CN108099818B - 车辆配置信息的自学习方法和自学习系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆配置信息的自学习方法，该自学习方法包括：获取车辆的各个电子控制单元的当前配置信息；将各个电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较；如果各个电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，根据所述当前配置信息，更新各个电子控制单元的配置信息。该方法，可以使得人机交互系统自学习车辆配置信息，保持人机交互界面与实际硬件功能的一致。本发明还公开一种车辆配置信息的自学习系统和车辆。

Description

车辆配置信息的自学习方法和自学习系统以及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆配置信息的自学习方法，以及车辆配置信息的自学习系统和具有该人机交互系统的车辆。

背景技术

目前，对车辆智能化方面的研究，主要致力于提高车辆的安全性、舒适性，以及提供优良的人机交互界面。例如，很多智能化的车辆集成了很多可通过车载多媒体系统的UI(User Interface，用户界面)控制的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，但是，也会对用户的用车体验带来一些挑战，例如，如果用户更改一些ECU的配置，增加一些ECU或者升级ECU为更高配置，需要到4S店升级相应软件系统以更新界面，非常不方便；否则，UI仍然显示相关模块的显示项，进而会造成人机交互界面与实际硬件功能的不一致而提供错误操作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种车辆配置信息的自学习方法，该方法，可以使得人机交互系统自学习车辆配置信息，保持人机交互界面与实际硬件功能的一致。

本发明还提出人机交互系统和具有该人机交互系统的车辆。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的车辆配置信息的自学习方法，包括：获取车辆的各个电子控制单元的当前配置信息；将各个所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较；如果各个所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，则根据所述当前配置信息，更新各个所述电子控制单元的配置信息。

根据本发明实施例的车辆配置信息的自学习方法，通过将电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较，并在电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，根据当前配置信息，调整人机交互界面提供的电子控制单元的设置信息，从而实现对电子控制单元的配置信息的自学习，使得人机交互界面提供的设置信息与实际硬件功能一致，在车主更改配置时，无需到4S店升级相应软件来更改人机交互界面的显示，更加方便，人机交互系统可以更加智能地适应各个电子控制单元的配置。

为了解决上述问题，本发明另一方面的车辆配置信息的自学习系统，包括：获取模块，用于获取车辆的各个电子控制单元的当前配置信息；比较模块，用于将所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较；更新模块，用于在各个所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异时，根据所述当前配置信息，更新各个所述电子控制单元的配置信息。

本发明实施例的车辆配置信息的自学习系统，通过比较模块将各个电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较，在存在差异时，通过更新模块更新人机交互界面提供的电子控制单元的配置信息，从而，可以实现车辆的各个电子控制单元的配置信息的自学习，保证人机交互界面提供的操作项与实际硬件功能一致，更加方便。

本发明再一方面提出的车辆，包括：控制系统，包括至少一个电子控制单元和控制器，所述控制器，用于检测所述电子控制单元的当前配置信息并保存历史配置信息；人机交互系统，用于提供各个所述电子控制单元的配置信息；和所述的车辆配置信息的自学习系统。

本发明实施例的车辆，通过采用上述方面实施例的车辆配置信息的自学习系统，可以对电子控制单元的配置信息进行自动学习，更加方便、更加灵活，保证人机交互系统显示配置信息的准确，避免误操作。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆配置信息的自学习方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的车辆配置信息的自学习方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的车辆配置信息的自学习系统的框图；

图4是根据本发明的一个实施例的车辆配置信息的自学习系统的框图；以及

图5是根据本发明实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆配置信息的自学习方法以及人机交互系统和车辆。

图1是根据本发明实施例的车辆配置信息的自学习方法的流程图，如图1所示，该车辆配置信息的自学习方法包括以下步骤：

S1，获取车辆的各个电子控制单元的当前配置信息。

具体地，车辆包括多个电子控制单元，上电之后，各个电子控制单元可以通过车辆的CAN总线与整车控制器进行交互，整车控制器可以检测各个电子控制单元的配置信息，例如，检测电子控制单元在本次上电是否在线，或者，检测电子控制单元的设置信息，或者，检测电子控制单元的故障信息。

人机交互系统，例如车载多媒体系统，可以向整车控制器发送查询请求，进而分别获取各个电子控制单元的当前配置信息。可以理解的是，人机交互系统可以通过人机交互界面提供相应的电子控制单元的设置项，从而实现与实际硬件的一致，用户通过操作人机交互界面实际功能操作。

S2，将当前配置信息与对应电子控制单元的历史配置信息进行比较。

可以理解的是，在本发明实施例中，车辆可以保存电子控制单元的历史配置信息，在这里，历史配置信息可以包括上次的配置信息，实质上是，电子控制单元的历史使用中最后变化并保留的配置信息。

在相关技术中，在电子控制单元的配置信息发生变化时，通常地，人机交互系统不能够自助学习新的配置信息，仍然会在人机交互界面上提供上次同样的电子控制单元的设置项，如果电子控制单元的配置信息发生变化或者故障，例如，车主提高或者降低了某些电子控制单元的配置，人机交互系统不能自动学习到此改动并相应更新人机交互界面的显示，往往出现人机交互界面提供设置项与硬件功能不一致的情况。

而在本发明的实施例中，保存电子控制单元的历史配置信息，并将本次上电获取的电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较，进而可以进行更新，即人机交互系统可以对各个电子控制单元的配置信息进行自学习。

S3，如果各个电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，根据当前配置信息，更新各个电子控制单元的配置信息。

具体地，如果电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，表明用户对电子控制单元的配置进行了更改，例如，增加新的电子控制单元或者升级到更高的配置，则根据当前配置信息调整人机交互界面提供的电子控制单元的设置信息，以使得人机交互界面提供的设置项与实际的硬件功能一致。

根据本发明实施例的车辆配置信息的自学习方法，通过将电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较，并在电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，根据当前配置信息，调整人机交互界面提供的电子控制单元的设置信息，从而实现对电子控制单元的配置信息的自学习，使得人机交互界面提供的设置信息与实际硬件功能一致，在车主更改配置时，无需到4S店升级相应软件来更改人机交互界面的显示，更加方便，人机交互系统可以更加智能地适应各个电子控制单元的配置。

在本发明的一些实施例中，电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，至少可以包括以下情况之一：电子控制单元为新增控制单元；电子控制单元发生故障；电子控制单元的当前设置信息相较于上一次的设置信息发生变化。换句话说，如果上次未检测到某一电子控制单元而本次上电检测到该电子控制单元即该电子控制单元为新单元，则认为配置信息存在异常，或者电子控制单元故障或者车主改变电子控制单元的设置信息，都认为配置信息发生变化，当然，其他可以使得电子控制单元的配置信息发生变化的情况，也可以认为电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异。

进一步地，如果电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，在确定电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异预设时间之后，重新启动人机交互系统；在人机交互系统重新启动之后，根据当前配置信息，控制人机交互系统隐藏电子控制单元的无用设置项，以及增加显示所需设置项，以使得人机交互界面提供的电子控制单元的设置信息与实际硬件功能一致。

在上电之后，存储电子控制单元的当前配置信息，并将当前配置信息替换电子控制单元的历史配置信息，用来与下一次获取的电子控制单元的配置信息进行比较，进而判断车主是否改动配置信息，以更好地自动学习。

另外，如果电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，可以根据差异信息进行提示，例如，提示发生故障的电子控制单元，或者，提示配置信息变化的单元，或者，进行重启提示，从而人机交互界面可以实时发现出故障的电子控制单元，并及时通知用户。

基于上述说明，图2是根据本发明的一个具体实施例的车辆配置信息的自学习方法的流程图，如图2所示，该方法具体包括:

S100，检测到车辆上电，打火成功。

S110，各个电子控制单元分别发送CAN报文给控制器。

S120，向控制器查询各个电子控制单元的状态。

S130，控制器根据接收到的CAN报文更新各个电子控制单元的状态。

S140，发送查询命令至控制器，控制器反馈各个电子控制单元的配置信息。

S150，判断本次的配置信息与上次记忆的电子控制单元的配置信息是否存在差异。如果不存在差异，进入步骤S160，否则，存在差异，进入步骤S170。

S160，车辆正常启动。

S170，重新启动人机交互系统，并更新人机交互界面显示。

具体来说，车辆打火、各ECU上电成功之后，会依次主动通过CAN总线跟MCU交互，MCU检测到某ECU例如雷达检测模块的消息，则确认该ECU即雷达检测模块在线；在各ECU完成上电10s后，下发查询ECU配置信息的命令到MCU，MCU则将之前检测到的各ECU的配置信息即历史配置信息反馈给人机交互系统，将本次获取到的配置信息与上次记忆的配置信息一一比对，如果没有变化，则车辆正常启动；如果上次检测到某ECU不在线，例如，该ECU出故障或者是此次新增ECU模块，例如增加的PM2.5检测模块，而本次检测到其在线，则会提示用户PM2.5模块有更新，需要重启人机交互系统才能正常工作，人机交互系统则会弹框提示用户重启，例如默认5s后自动重启，重启后人机交互界面则会显示新增模块(PM2.5模块)的相关设置项；反之，如果上次记忆的配置信息包括PM2.5模块的配置信息，而此次未能检测到PM2.5模块，则会提示用户PM2.5模块出故障，需要重启系统，系统重启之后，人机交互界面上的相关设置项会自动隐藏。

总的来说，对于人机交互界面不能及时地查询、更新各个电子控制单元的工作状态和配置信息，本发明实施例的车辆配置信息的自学习方法，保存上次车辆成功打火后检测到的各个ECU的配置信息，将上次的配置信息与此次打火后的配置信息进行比对，一旦有模块出现故障或者有模块配置发生变化，进行提醒，用户会及时得到提示消息；而且，在提示用户之后，人机交互系统自动重启，根据当前的配置信息控制人机交互系统隐藏无用的设置项，增加显示需要的设置项。从而，一方面可以使得用户及时了解车辆中发生故障的ECU；另一方面，可以保证人机交互界面提供的设置项与实际硬件功能的一致性。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的人机交互系统。

图3是根据本发明实施例的车辆配置信息的自学习系统的框图，如图3所示，该车辆配置信息的自学习系统100包括获取模块10、比较模块20和更新模块30。

其中，获取模块10，用于获取车辆的各个电子控制单元的当前配置信息；比较模块20，用于将电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较；更新模块30，用于在各个电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异时，根据当前配置信息，更新各个电子控制单元的配置信息，实现自学习，用户无需去到4S店，由专业人员通过升级软件系统来更新人机交互界面。

本发明实施例的车辆配置信息的自学习系统100，通过比较模块20将各个电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较，在存在差异时，通过更新模块30更新人机交互界面提供的电子控制单元的配置信息，从而，可以实现车辆的各个电子控制单元的配置信息的自学习，保证人机交互界面30提供的操作项与实际硬件功能一致，更加方便。

在本发明的一些实施例中，电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，至少包括以下情况之一：电子控制单元为新增控制单元；电子控制单元发生故障；电子控制单元的当前设置信息相较于上一次设置信息发生变化。当然，也包括其他可以造成电子控制单元的配置信息发生变化的情况，可以不做出具体限制。

进一步地，如图4所示，更新模块30包括电源单元301和更新单元302，其中，电源单元301，用于在确定电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异预设时间之后，重新启动人机交互系统；更新单元302，用于在人机交互系统重新启动之后，根据当前配置信息控制人机交互系统隐藏电子控制单元的无用设置项，以及增加显示所需设置项，以保证人机交互界面提供的配置信息与实际硬件功能一致。

如图4所示，该车辆配置信息的自学习系统100还包括提示模块40，提示模块40用于在电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异时，根据差异信息进行提示。例如，提示故障单元，或者，提示配置信息变化的单元，或者，进行重启提示，从而人机交互界面可以实时发现出故障的电子控制单元，并及时通知用户。

具体地，每次用户成功打火几秒钟之后，各个ECU完成上电，车辆配置信息的自学习系统100会主动查询各个ECU模块的配置信息，比较模块20将此次获取的配置信息与原数据库的对应的配置信息进行对比，如果没有变化，则正常启动，如果检测到配置信息有变化则会进行提示，例如，人机交互界面通过弹出对话框提示用户，具体检测到某模块的配置发生怎样的变化，需要重启人机交互系统以更新该ECU模块的相关界面。重启人机交互系统之后，根据此次自学习的ECU状态自适应显示对应人机交互界面，并同时将此次检测的配置信息更新到数据库，用来与下一次获取的配置信息进行比较。

总而言之，本发明实施例的车辆配置信息的自学习系统100，可以对车辆的各个电子控制单元的配置信息进行自学习，可以及时提醒故障单元，并更新人机交互界面对应的电子控制单元的显示界面，保证人机交互界面提供的配置信息与实际硬件功能一致，更加方便，更加智能化。

基于上述方面的车辆配置信息的自学习方法和车辆配置信息的自学习系统，下面参照附图描述根据本发明再一方面实施例提出的车辆。

图5是根据本发明实施例的车辆的框图，如图5所示，该车辆1000包括控制系统200人机交互系统300和如上实施例的车辆配置信息的自学习系统100。当然，车辆1000还包括其他实现应用的系统和部件。

控制系统200包括至少一个电子控制单元210和控制器220，控制器220，用于检测电子控制单元的当前配置信息并包括历史配置信息。人机交互系统300用于提供各个电子控制单元的配置信息。

车辆上电后，控制器220检测各个电子控制单元的配置信息，车辆配置信息的自学习系统100获取电子控制单元的历史配置信息，并发送查询命令至控制器220以获取各个电子控制单元的当前配置信息，车辆配置信息的自学习系统100将电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较，在存在差异时，进行提示，并更新人机交互系统300的显示，以保证提供的配置信息与实际硬件功能一致。

本发明实施例的车辆1000，通过采用上述方面实施例的车辆配置信息的自学习系统100，可以对电子控制单元的配置信息进行自动学习，更加方便、更加灵活，保证人机交互系统300显示的准确，避免误操作。

需要说明的是，本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆配置信息的自学习方法，其特征在于，包括：

获取车辆的各个电子控制单元的当前配置信息；

将各个所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较；

如果各个所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，则根据所述当前配置信息，更新人机交互界面提供的各个所述电子控制单元的配置信息。

2.如权利要求1所述的车辆配置信息的自学习方法，其特征在于，所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，至少包括以下情况之一：

所述电子控制单元为新增控制单元；

所述电子控制单元发生故障；

所述电子控制单元的当前设置信息相较于上一次的设置信息发生变化。

3.如权利要求1所述的车辆配置信息的自学习方法，其特征在于，根据所述当前配置信息，更新所述人机交互界面提供的各个所述电子控制单元的配置信息，进一步包括：

在确定所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异预设时间之后，控制人机交互系统重新启动；以及

在所述人机交互系统重新启动之后，根据所述当前配置信息，控制所述人机交互系统隐藏所述人机交互界面提供的所述电子控制单元的无用设置项，以及增加显示所需设置项。

4.如权利要求1所述的车辆配置信息的自学习方法，其特征在于，还包括：

存储所述电子控制单元的当前配置信息，并将所述当前配置信息替换所述电子控制单元的历史配置信息。

5.如权利要求1所述的车辆配置信息的自学习方法，其特征在于，还包括：

如果所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，根据差异信息进行提示。

6.一种车辆配置信息的自学习系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的各个电子控制单元的当前配置信息；

比较模块，用于将各个所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息进行比较；

更新模块，用于在各个所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异时，根据所述当前配置信息，更新人机交互界面提供的各个所述电子控制单元的配置信息。

7.如权利要求6所述的车辆配置信息的自学习系统，其特征在于，所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异，至少包括以下情况之一：

所述电子控制单元为新增控制单元；

所述电子控制单元发生故障；

所述电子控制单元的当前设置信息相较于上一次设置信息发生变化。

8.如权利要求6所述的车辆配置信息的自学习系统，其特征在于，所述更新模块进一步包括：

电源单元，用于在确定所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异预设时间之后，重新启动人机交互系统；

更新单元，用于在所述人机交互系统重新启动之后，根据所述当前配置信息控制所述人机交互系统隐藏所述人机交互界面提供的所述电子控制单元的无用设置项，以及增加显示所需设置项。

9.如权利要求6所述的车辆配置信息的自学习系统，其特征在于，还包括：

提示模块，用于在所述电子控制单元的当前配置信息与历史配置信息存在差异时，根据差异信息进行提示。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

控制系统，包括至少一个电子控制单元和控制器，所述控制器，用于检测所述电子控制单元的当前配置信息并保存历史配置信息；

人机交互系统，用于提供各个所述电子控制单元的配置信息；和

如权利要求6-9任一项所述的车辆配置信息的自学习系统。

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