CN114856846B - 车辆用主ecu和从ecu的配置方法及装置、处理器、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法及装置、处理器、车辆，属于车辆技术领域，以解决车辆的主从ECU更换后容易使主从ECU混用而导致执行器和传感器功能异常，造成运行参数显示异常的问题。本发明的一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，包括：根据主ECU和/或从ECU被更换后，判断被更换的ECU是否被混用；根据被更换的ECU被混用，获取车辆的特征参数；基于特征参数判断是否发出被更换的ECU被混用的异常提示指令。本发明的主ECU和/或从ECU被更换后，当被更换的ECU存在混用时，可以通过特征参数判断是否需要将更换后的主ECU和/或从ECU进行特征参数更新，以保证与更换后的ECU所对应的执行器和传感器功能正常。

Description

车辆用主ECU和从ECU的配置方法及装置、处理器、车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法及装置、处理器、车辆。

背景技术

在采用主从ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制的发动机系统中，如果主从ECU完全一样，在进行售后服务更换其中一个控制器时，存在同一个发动机的主从ECU错用以及不同发动机主从ECU错用的问题，因主从ECU控制接入的传感器和执行器不同，且使用过的ECU中存储了一些对应执行器和传感器的累计参数，如运行里程、运行时间、DPF碳载量、后处理各部件老化因子、气耗、油耗等，当出现混用后会导致相关执行器和传感器功能异常，运行参数显示异常等问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决车辆的主从ECU更换后容易使主从ECU混用而导致执行器和传感器功能异常，运行参数显示异常的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，包括：

一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，包括：

根据所述主ECU和/或所述从ECU被更换后，判断被更换的ECU是否被混用；

根据所述被更换的ECU被混用，获取所述车辆的特征参数；

基于所述特征参数判断是否发出所述被更换的ECU被混用的异常提示指令；

根据所述特征参数的数值不在预设范围内发出所述被更换的ECU被混用的异常提示指令，并禁止所述车辆的发动机启动。

根据本发明的一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，主ECU和/或从ECU被更换后，当不存在混用时，更换后的ECU正常工作即可，而当被更换的ECU存在混用时，可以通过特征参数判断是否需要将被更换的ECU进行特征参数更新，以保证与被更换后的ECU所对应的执行器和传感器功能正常，进而保证车辆运行参数正常显示。

另外，根据本发明的一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述配置方法还包括：

根据所述特征参数的数值在预设范围内，判断为可正常使用所述被更换的ECU。

在本发明的一些实施例中，所述配置方法还包括：

根据所述特征参数的数值不在预设范围内，还发出所述被更换的ECU需要进行重新配置的指令。

在本发明的一些实施例中，所述判断被更换的ECU是否被混用的步骤中，包括：

获取所述车辆上一次驾驶循环中所述主ECU和所述从ECU的第一标识位以及当前驾驶循环中所述主ECU和所述从ECU的第二标识位；

根据所述第一标识位和所述第二标识位不相同，判断为所述被更换的ECU被混用。

在本发明的一些实施例中，所述配置方法还包括：

确定所述被更换的ECU被混用后获取所述车辆的特征参数之前，发出所述被更换的ECU被混用的提示指令。

在本发明的一些实施例中，所述配置方法还包括：

判断所述被更换的ECU是否被混用之前，判断所述被更换的ECU是否被混用之前，判断所述被更换的ECU是否为“空ECU”；

根据所述被更换的ECU为“非空ECU”进一步判断所述车辆上的存储器是否可信；

根据所述车辆上的存储器可信进一步判断所述被更换的ECU是否被混用。

在本发明的一些实施例中，所述特征参数包括影响所述车辆的发动机运行和/或所述车辆相关部件控制和显示的特征参数。

本发明的第二方面提出了一种车辆用主ECU和从ECU的配置装置，包括：

获取模块，用于获取所述车辆的特征参数；

存储模块，用于存储所述特征参数；

判断模块，用于判断被更换的ECU是否被混用，所述判断模块还用于从所述存储模块调取所述特征参数，并基于所述特征参数判断是否发出所述被更换的ECU被混用异常提示；根据所述特征参数的数值不在预设范围内发出所述被更换的ECU被混用的异常提示，并禁止所述车辆的发动机启动。

根据本发明的配置装置，通过获取模块获取车辆的特征参数，当出现混用的问题时判断模块从调取存储模块内调取特征参数判断主ECU和/或从ECU判断是否被混用的提示，从而避免主ECU和/或从ECU被混用直接使用而造成车辆的运行参数显示异常的问题。

本发明的第三方面提出了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行第一方面所述的配置方法。

本发明的第四方面提出了一种车辆，包括第二方面所述的配置装置和/或第三方面所述的处理器。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了本发明一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法实施例的流程图；

图2示意性地示出了本发明一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法实施例中步骤1的流程图；

图3示意性地示出了本发明一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法实施例中步骤S3的流程图；

图4示意性地示出了本发明一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法实施例的整体控制逻辑图；

图5示意性地示出了本发明一种车辆用主ECU和从ECU的配置装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

在有些车辆中，有些发动机采用两块ECU控制运行参数，一个为主ECU，另一个为从ECU，例如V型发动机或者双燃料发动机。为方便管理和控制，一般主ECU和从ECU采用相同的硬件、软件和数据，在进行售后服务对ECU更换的过程中，可能存在主ECU和从ECU混用，以及不同发动机上主ECU和从ECU混用的问题。

根据本发明的实施方式，提出了一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，旨在解决主ECU和从ECU被混用后直接使用会造成运行参数显示异常的问题，如图1所示，该配置方法可包括S1-S3步骤：

S1、根据主ECU和/或从ECU被更换后，判断被更换的ECU是否被混用。车辆上的ECU在更换时，存在一个主ECU或一个从ECU或者主从ECU同时更换的情况，在更换后，需要判断被更换的ECU是否被混用，以便于后续采取不同的控制策略对更换后ECU进行配置。

如图2所示，在判断被更换的ECU是否被混用的步骤中，进一步可包括：

S11、获取车辆上一次驾驶循环中主ECU和从ECU的第一标识位以及当前驾驶循环中主ECU和所述从ECU的第二标识位。可从车辆的EEPROM(带电可擦可编程只读存储器)中获取第一标识位和第二标识位，即EEPROM存储状态是可信的状态下，从EEPROM获取第一标识位和第二标识位。

S12、根据第一标识位和第二标识位不相同，判断为被更换的ECU存在被混用的情况。当第一标识位和第二标识位相同，说明更换ECU后，被更换的ECU不存在混用的情况，即可以正常使用更换的ECU。当第一标识位和第二标识位不相同时，说明更换的ECU存在混用的情况，需要采取另外的控制策略对更换的ECU进行配置。

S2、根据被更换的ECU被混用，获取车辆的特征参数。

可从车辆的EEPROM中获取特征参数，特征参数可以是包括影响车辆的发动机运行和/或车辆相关部件控制和显示的特征参数。例如，运行里程、运行时间、DPF碳载量、后处理各部件老化因子、气耗、油耗等。

S3、基于特征参数判断是否发出被更换的ECU被混用的异常提示指令。

可根据特征参数是否在合理的范围进一步判断是否需要对更换的ECU进行重新配置，以使更换的ECU在使用时保证运行参数的正常显示。如图3所示，具体的判断方法可包括：

S31、根据特征参数的数值在预设范围内，判断为可正常使用被混用的ECU。当特征参数的数值在预设范围内，说明可正常使用更换后的ECU，即使存在混用的情况也不会导致ECU运行过程中车辆上的运行参数显示异常的问题，此时可结束该配置方法的运行。可在ECU设置不影响ECU正常运行的特征参数范围，例如，部件老化因子的特征参数设定范围大于0.8(1表示没有老化，数字越小表示老化越严重)，当从EEPROM获取到的老化因子的数值小于或等于0.8，则表示更换的ECU不能直接运行，否则会造成运行参数显示异常，需要重新进行配置；相反，则表示可以正常运行。

步骤S31主要可应用在更换后的ECU存在混用的情况，当存在混用时，通过在ECU设定预设范围的特征参数，从更换ECU所在车辆调取特征参数进行比较，可判断混用后的ECU是否可以直接使用而不会导致运行参数的显示异常的问题。

S32、根据特征参数的数值不在预设范围内发出被更换的ECU被混用的异常提示指令，并禁止车辆的发动机启动。

当特征参数的数值不在预设范围，说明更换后的ECU直接使用会导致与其通讯连接的执行器和传感器功能异常，而造成运行参数显示异常，此时需要重新配置ECU内的特征参数，并禁止发动机启动，以保证安全。

步骤S32进一步还可包括：根据特征参数的数值不在预设范围内，还发出被更换的ECU需要进行重新配置的指令。对于更换后的ECU存在混用且直接使用会导致执行器和传感器功能异常的问题，可对ECU内的特征参数按照更换前原ECU内的参数进行重新配置，具体的配置过程可采用现有技术进行重新配置，在此不做具体限定。

在一实施例中，配置方法还可包括：S4、确定被更换的ECU被混用后获取车辆的特征参数之前，向操作者发出被更换的ECU被混用的提示指令，以告知使用者更换后的ECU是存在混用的情况。

在一实施例中，配置方法还可包括：S5、在判断被更换的ECU是否被混用之前，也可以先判断被更换的ECU是否为“空ECU”，即是否为全新的ECU(未刷写过程序和数据)，如果更换后的ECU为“空ECU”，因一般情况下更换新的ECU有标准的刷写程序和数据的流程来解决ECU和整车传感器和执行器不匹配的问题，所以不在实施例中论述。而当更换后的ECU“非空ECU”(刷写过程序和数据的ECU)，说明ECU刷写过程序和数据，需要结合S11-S12进一步判断是否存在混用。当判断为更换后ECU为“非空ECU”，还需要判断EEPROM是否可信，当EEPROM可信时，则说明从EEPROM中获取的特征参数比较准确，当EEPROM中不可信时，说明EEPROM异常，则直接结束上述配置方法的运行。

如图4所示，示例性地示出了本发明一实施例的配置方法的流程图，具体可包括如下控制步骤：

S10、判断更换后的ECU是否为“空ECU”；

S20、根据更换后的ECU是“空ECU”控制程序结束；根据更换后的ECU不是“空ECU”执行步骤S30；

S30、判断EEPROM是否为可信；根据EEPROM不是可信控制程序结束；根据EEPROM是可信的结果执行步骤S40；

S40、获取第一标识位A和第二标识位B；

S50、判断第一标识位A和第二标识位B是否相同；根据第一标识位A和第二标识位B相同控制程序结束；根据第一标识位A和第二标识位B不相同执行步骤S60；

S60、发出更换后的ECU被混用的提示信息；

S70、获取EEPROM内的特征参数；

S80、判断特征参数是否在预设范围内；根据特征参数在预设范围内正常使用更换后的ECU；根据特征参数不在预设范围内执行步骤S90；

S90、发出更换后的ECU与发动机不匹配的提示信息，并禁止发动机启动；

S100、提醒用户将原ECU的相关特征参数数值写入更换后的ECU；

S110、结束。

在本发明的一些实施例中，所述配置方法可以按照步骤S5、S1、S2、S4、S3依次运行，也可以直接按照步骤S1-S3或者按照S5、S1-S3的顺序运行或者按照S1、S2、S4、S3的顺序运行。以上所列举的方式仅仅是为了便于本领域技术人员理解所列举的优选实施方式，具体的运行过程也可以根据上述步骤进行调整变化得到其它的运行方式，具体的运行顺序在此不做具体限定。例如，在步骤S2和S4中，根据主ECU和/或所述从ECU被混用后，可以先发送提示信息，再获取特征参数，也可以先获取特征参数，在发送提示信息，还可以同时发送提示信息并获取特征参数，通过简单变化即可获得新的控制过程。

根据本发明的实施方式，还提供了一种车辆用主ECU和从ECU的配置装置，如图5所示。该配置装置可包括获取模块、存储模块和判断模块，其中，获取模块和存储模块分别可与判断模块通讯连接，获取模块可用于获取车辆的特征参数，存储模块可用于将获取模块获取的特征参数进行存储，判断模块用于判断被更换的ECU是否被混用，判断模块还用于从存储模块调取特征参数，并基于特征参数判断是否发出被更换的ECU被混用异常提示。在一实施例中，配置装置还可包括显示终端，判断模块与显示终端通讯连接，当被更换的ECU存在混用的情况时，判断模块向显示终端发出存在混用的指令，显示终端显示出存在混用的提示信息，当更换后的ECU需要重新配置时，也可以向显示终端发出重新配置的指令，显示终端将重新配置的指令可以文字或语音的方式告知操作者，使操作者对被更换的ECU按照更换前原ECU的参数进行重新配置。本发明所列举的配置装置可采用上述所列举的配置方法执行，但并不仅限于上述所列举的配置方法。

根据本发明的实施方式，还提供了一种处理器，该处理器用于运行计算机程序，计算机程序运行时执行上述所列举的配置方法。其中处理器可以为车辆上的主ECU和从ECU，即在ECU程序中可内置该配置方法，即更换ECU时，对于的ECU可按照上述所列举的配置方法运行。

根据本发明的实施方式，还提供了一种车辆，包括上述所列举的配置装置和/或上述所列举的处理器。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种车辆用主ECU和从ECU的配置方法，其特征在于，包括：

根据所述主ECU和/或所述从ECU被更换后，判断被更换的ECU是否被混用；

获取所述车辆上一次驾驶循环中所述主ECU和所述从ECU的第一标识位以及当前驾驶循环中所述主ECU和所述从ECU的第二标识位；

根据所述第一标识位和所述第二标识位不相同，判断为所述被更换的ECU被混用；

根据所述被更换的ECU被混用，获取所述车辆的特征参数，所述特征参数包括影响所述车辆的发动机运行和/或所述车辆相关部件控制和显示的特征参数；

基于所述特征参数判断是否发出所述被更换的ECU被混用的异常提示指令；

根据所述特征参数的数值不在预设范围内发出所述被更换的ECU被混用的异常提示指令，并禁止所述车辆的发动机启动。

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法还包括：

根据所述特征参数的数值在预设范围内，判断为可正常使用所述被更换的ECU。

3.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法还包括：

根据所述特征参数的数值不在预设范围内，还发出所述被更换的ECU需要进行重新配置的指令。

4.根据权利要求1-3任一所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法还包括：

确定所述被更换的ECU被混用后获取所述车辆的特征参数之前，发出所述被更换的ECU被混用的提示指令。

5.根据权利要求1-3任一所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法还包括：

判断所述被更换的ECU是否被混用之前，判断所述被更换的ECU是否为“空ECU”；

根据所述被更换的ECU为“非空ECU”进一步判断所述车辆上的存储器是否可信；

根据所述车辆上的存储器可信进一步判断所述被更换的ECU是否被混用。

6.一种车辆用主ECU和从ECU的配置装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述车辆的特征参数，和所述车辆上一次驾驶循环中所述主ECU和所述从ECU的第一标识位以及当前驾驶循环中所述主ECU和所述从ECU的第二标识位，所述特征参数包括影响所述车辆的发动机运行和/或所述车辆相关部件控制和显示的特征参数；

存储模块，用于存储所述特征参数；

判断模块，用于判断被更换的ECU是否被混用，所述判断模块还用于根据所述第一标识位和所述第二标识位不相同，判断为所述被更换的ECU被混用，并根据所述被更换的ECU被混用，从所述存储模块调取所述特征参数，并基于所述特征参数判断是否发出所述被更换的ECU被混用异常提示；根据所述特征参数的数值不在预设范围内发出所述被更换的ECU被混用的异常提示，并禁止所述车辆的发动机启动。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行权利要求1-5任一所述的配置方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6所述的配置装置和/或权利要求7所述的一种处理器。