CN108099013A - 一种混凝土生产用发泡机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土生产用发泡机器人，包括发泡箱和缓冲装置，所述发泡箱的底部固定安装有机箱，所述机箱的内部从左到右依次固定安装有鼓风机和电机，本发明涉及混凝土生产设备技术领域。该混凝土生产用发泡装置，通过在发泡箱内设置搅拌桶，当搅拌桶内加入混凝土后，因重力增加而下降，左侧的压块压动卡块下降，进而带动拉杆下降，拉杆通过钢丝绳拉动活塞上升，将使发泡剂箱内的发泡剂从出液管流进搅拌桶内，而活塞上升，活塞下方气压减小，从进气管吸进空气，而进气管上的单向阀使空气无法排出，保持活塞的位置不变，为下次工作做准备，利用混凝土的重力自行添加发泡剂，发泡剂的比例精确，成品质量好。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土生产设备技术领域，具体为一种混凝土生产用发泡机器人。
背景技术
混凝土简称为“砼”，是指由胶凝材料将骨料胶结成整体的工程复合材料的统称，通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作骨料，与水(可含外加剂和掺合料)按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，它广泛应用于土木工程。发泡混凝土又名泡沫混凝土或轻质混凝土，发泡混凝土是以发泡剂、水泥、粉煤灰、石粉等搅拌成有机胶结料的双套连续结构的聚合物、内含均匀气孔；发泡混凝土是用于屋面保温找坡、地面保温垫层、上翻梁基坑填充，墙体浇注等节能材料，泡沫混凝土以其良好的特性，广泛应用于节能墙体材料中，在其他方面也获得了应用，目前，泡沫混凝土在我国的应用主要是屋面泡沫混凝土保温层现浇、泡沫混凝土面块、泡沫混凝土轻质墙板、泡沫混凝土补偿地基，但是，充分利用泡沫混凝土的良好特性，可以将它在建筑工程中的应用领域不断扩大，加快工程进度，提高工程质量。
现有的发泡混凝土制作过程中，发泡剂的添加由于混凝土量大，难以把握比例，所以基本是靠工人凭借经验进行添加，但人工添加精度不高，而发泡剂添加过多，混凝土内气泡过多，影响成品的强度，发泡剂添加过少，成品的质量达不到生产要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种混凝土生产用发泡机器人，解决了靠工人凭借经验进行添加，精度不高，而发泡剂添加过多，混凝土内气泡过多，影响成品的强度，发泡剂添加过少，成品的质量达不到生产要求的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种混凝土生产用发泡机器人，包括发泡箱和缓冲装置，所述发泡箱的底部固定安装有机箱，所述机箱的内部从左到右依次固定安装有鼓风机和电机，所述发泡箱的内部滑动连接有搅拌桶，且搅拌桶的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端依次贯穿搅拌桶与发泡箱的底部并延伸至机箱的内部，所述搅拌轴的表面且位于搅拌桶的内部固定安装有搅拌叶，且所述搅拌轴的表面且位于搅拌桶的内部开设有排气孔，所述发泡箱左侧的上方固定安装有发泡剂箱。
优选的，所述搅拌轴的底端通过双十字万向联轴节与电机输出轴的左端固定连接，所述鼓风机的出风口连通有吹风管，所述吹风管的右端通过管道连接件与搅拌轴的表面连通。
优选的，所述发泡剂箱的内部滑动连接有活塞，所述发泡剂箱的顶部转动连接有第一滑轮，所述发泡箱顶部的左侧转动连接有第二滑轮，所述发泡剂箱左壁的内部开设有滑槽。
优选的，所述滑槽的内部滑动连接有拉杆，且拉杆的顶部通过钢丝绳与活塞的顶部固定连接，所述拉杆的右侧转动连接有卡块，所述拉杆的内部固定安装有电磁铁，所述搅拌桶的左侧固定安装有压块，且压块的左端贯穿发泡箱的左壁并延伸至滑槽的内部。
优选的，所述发泡剂箱的顶部连通有加料管，且加料管的顶部螺纹连接有防尘盖，所述发泡剂箱右侧的顶部连通有出液管，所述出液管的右端贯穿发泡箱的左壁并延伸至发泡箱的内部，所述发泡剂箱的底部连通有进气管，且进气管上固定安装有单向阀，所述发泡剂箱的底部且位于进气管的左侧活动连接有气门塞。
优选的，所述缓冲装置包括套筒，所述套筒固定安装在发泡箱内腔的底部，所述套筒的内部滑动连接有支撑柱，所述支撑柱底端通过弹簧与套筒内腔的底部固定连接，所述缓冲装置至少设置有三个，且均匀分布在搅拌桶的底部。
优选的，所述搅拌桶底部的左侧连通有出料管，所述出料管的左端贯穿发泡箱的左壁并延伸至发泡箱的左侧，所述出料管上且位于发泡箱的外部固定安装有阀门，所述发泡箱的顶部活动连接有箱盖，所述发泡箱底部的四角均固定安装有支脚。
有益效果
本发明提供了一种混凝土生产用发泡机器人。具备以下有益效果：
(1)、该混凝土生产用发泡装置，通过在发泡箱内设置搅拌桶，当搅拌桶内加入混凝土后，因重力增加而下降，左侧的压块压动卡块下降，进而带动拉杆下降，拉杆通过钢丝绳拉动活塞上升，将使发泡剂箱内的发泡剂从出液管流进搅拌桶内，而活塞上升，活塞下方气压减小，从进气管吸进空气，而进气管上的单向阀使空气无法排出，保持活塞的位置不变，为下次工作做准备，利用混凝土的重力自行添加发泡剂，发泡剂的比例精确，成品质量好。
(2)、该混凝土生产用发泡装置，通过在拉杆的内部设置电磁铁，当拉杆运动到滑槽底部时，启动电磁铁，进而吸附卡块，使卡块顶部向左转动，使卡块脱离压块，再拔出气门塞，活塞下方空气排出，活塞下降带动拉杆上升，回到滑槽的顶部，再断开电磁铁，卡块因自重下落到原位，可再次工作，操作简单，可反复工作。
(3)、该混凝土生产用发泡装置，通过将搅拌轴的内部设置为中空结构，且表面开设有排气孔，鼓风机通过吹风管向搅拌轴内吹进空气，从混凝土内部吹进空气，有利于发泡剂形成泡沫，节省工作时间，提升工作效率。
(4)、该混凝土生产用发泡装置，通过在搅拌桶的底部设置缓冲装置，当搅拌桶内加入混凝土时，搅拌桶下降，支撑柱下降并压缩弹簧，起到缓冲的效果，避免因混凝土倒入的太快，而使搅拌桶迅速下降，进而损坏设备，通过设置缓冲装置可以减小冲击力，增加设备使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明缓冲装置的结构示意图；
图3为本发明图1中A处的局部放大图；
图4为本发明图1中B处的局部放大图；
图5为本发明图1中C处的局部放大图。
图中：1发泡箱、2机箱、3缓冲装置、31套筒、32支撑柱、33弹簧、4鼓风机、5电机、6搅拌桶、7搅拌轴、8搅拌叶、9发泡剂箱、10双十字万向联轴节、11吹风管、12管道连接件、13活塞、14第一滑轮、15第二滑轮、16滑槽、17拉杆、18钢丝绳、19卡块、20电磁铁、21压块、22加料管、23防尘盖、24出液管、25进气管、26单向阀、27气门塞、28出料管、29箱盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种混凝土生产用发泡机器人，包括发泡箱1和缓冲装置3，通过在发泡箱1内设置搅拌桶6，当搅拌桶6内加入混凝土后，因重力增加而下降，左侧的压块21压动卡块19下降，进而带动拉杆17下降，拉杆17通过钢丝绳18拉动活塞13上升，将使发泡剂箱9内的发泡剂从出液管24流进搅拌桶6内，而活塞13上升，活塞13下方气压减小，从进气管25吸进空气，而进气管25上的单向阀26使空气无法排出，保持活塞13的位置不变，为下次工作做准备，利用混凝土的重力自行添加发泡剂，发泡剂的比例精确，成品质量好，缓冲装置3包括套筒31，套筒31固定安装在发泡箱1内腔的底部，套筒31的内部滑动连接有支撑柱32，支撑柱32底端通过弹簧33与套筒31内腔的底部固定连接，缓冲装置3至少设置有三个，且均匀分布在搅拌桶6的底部，发泡箱1的底部固定安装有机箱2，机箱2的内部从左到右依次固定安装有鼓风机4和电机5，发泡箱1的内部滑动连接有搅拌桶6，发泡箱1的内壁且位于搅拌桶6的上方固定安装有挡圈，防止加入混凝土时，混凝土漏到搅拌桶6外，通过在搅拌桶6的底部设置缓冲装置3，当搅拌桶6内加入混凝土时，搅拌桶6下降，支撑柱32下降并压缩弹簧33，起到缓冲的效果，避免因混凝土倒入的太快，而使搅拌桶6迅速下降，进而损坏设备，通过设置缓冲装置3可以减小冲击力，增加设备使用寿命，搅拌桶6底部的左侧连通有出料管28，出料管28位于发泡箱1内的一段为软管，出料管28的左端贯穿发泡箱1的左壁并延伸至发泡箱1的左侧，出料管28上且位于发泡箱1的外部固定安装有阀门，发泡箱1的顶部活动连接有箱盖29，发泡箱1底部的四角均固定安装有支脚，且搅拌桶6的内部转动连接有搅拌轴7，通过将搅拌轴7的内部设置为中空结构，且表面开设有排气孔，鼓风机4通过吹风管11向搅拌轴7内吹进空气，从混凝土内部吹进空气，有利于发泡剂形成泡沫，节省工作时间，提升工作效率，搅拌轴7的底端通过双十字万向联轴节10与电机5输出轴的左端固定连接，鼓风机4的出风口连通有吹风管11，吹风管11的右端通过管道连接件12与搅拌轴7的表面连通，管道连接件12套设在搅拌轴7表面，与搅拌轴7为转动连接，且管道连接件12与搅拌轴7之间密封性良好，搅拌轴7的底端依次贯穿搅拌桶6与发泡箱1的底部并延伸至机箱2的内部，搅拌轴7的表面且位于搅拌桶6的内部固定安装有搅拌叶8，且搅拌轴7的表面且位于搅拌桶6的内部开设有排气孔，发泡箱1左侧的上方固定安装有发泡剂箱9，发泡剂箱9的内部滑动连接有活塞13，发泡剂箱9的顶部转动连接有第一滑轮14，发泡箱1顶部的左侧转动连接有第二滑轮15，发泡剂箱9左壁的内部开设有滑槽16，滑槽16的内部滑动连接有拉杆17，通过在拉杆17的内部设置电磁铁20，当拉杆17运动到滑槽16底部时，启动电磁铁20，进而吸附卡块19，使卡块19顶部向左转动，使卡块19脱离压块21，再拔出气门塞27，活塞13下方空气排出，活塞13下降带动拉杆17上升，回到滑槽16的顶部，再断开电磁铁20，卡块19自重下落到原位，可再次工作，操作简单，可反复工作，且拉杆17的顶部通过钢丝绳18与活塞13的顶部固定连接，钢丝绳18的一端与活塞13的顶部固定连接，另一端依次绕过第一滑轮14与第二滑轮15的表面与拉杆17的顶部固定连接，拉杆17的右侧转动连接有卡块19，卡块19设置有多个，具体数量视实际情况而定，拉杆17的内部固定安装有电磁铁20，搅拌桶6的左侧固定安装有压块21，且压块21的左端贯穿发泡箱1的左壁并延伸至滑槽16的内部，发泡剂箱9的顶部连通有加料管22，且加料管22的顶部螺纹连接有防尘盖23，发泡剂箱9右侧的顶部连通有出液管24，出液管24的右端贯穿发泡箱1的左壁并延伸至发泡箱1的内部，发泡剂箱9的底部连通有进气管25，且进气管25上固定安装有单向阀26，单向阀26限制空气只能由下往上通过，发泡剂箱9的底部且位于进气管25的左侧活动连接有气门塞27。
工作时，打开防尘盖23，向发泡剂箱9内加入发泡剂，再拧上防尘盖23，打开箱盖29，向搅拌桶6内加入混凝土，搅拌桶6内加入混凝土后，因重力增加而下降，左侧的压块21压动卡块19下降，进而带动拉杆17下降，拉杆17通过钢丝绳18拉动活塞13上升，将使发泡剂箱9内的发泡剂从出液管24流进搅拌桶6内，而活塞13上升，活塞13下方气压减小，从进气管25吸进空气，而进气管25上的单向阀26使空气无法排出，保持活塞13的位置不变，为下次工作做准备，同时搅拌桶6带动支撑柱32下降，并压缩弹簧33，起到缓冲的效果，当拉杆17运动到滑槽16底部时，启动电磁铁20，进而吸附卡块19，使卡块19顶部向左转动，使卡块19脱离压块21，再拔出气门塞27，活塞13下方空气排出，活塞13下降带动拉杆17上升，回到滑槽16的顶部，再断开电磁铁20，卡块19因自重下落到原位，然后盖上箱盖29，电机5带动搅拌轴7转动，搅拌叶8对混凝土和发泡剂进行搅拌，同时鼓风机4通过吹风管11向搅拌轴7内吹进空气，空气从排气孔排出，使混凝土内形成气泡，生产结束后，关闭电机5和鼓风机4，打开阀门排出混凝土。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种混凝土生产用发泡机器人，包括发泡箱(1)和缓冲装置(3)，其特征在于：所述发泡箱(1)的底部固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)的内部从左到右依次固定安装有鼓风机(4)和电机(5)，所述发泡箱(1)的内部滑动连接有搅拌桶(6)，且搅拌桶(6)的内部转动连接有搅拌轴(7)，所述搅拌轴(7)的底端依次贯穿搅拌桶(6)与发泡箱(1)的底部并延伸至机箱(2)的内部，所述搅拌轴(7)的表面且位于搅拌桶(6)的内部固定安装有搅拌叶(8)，且所述搅拌轴(7)的表面且位于搅拌桶(6)的内部开设有排气孔，所述发泡箱(1)左侧的上方固定安装有发泡剂箱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土生产用发泡机器人，其特征在于：所述搅拌轴(7)的底端通过双十字万向联轴节(10)与电机(5)输出轴的左端固定连接，所述鼓风机(4)的出风口连通有吹风管(11)，所述吹风管(11)的右端通过管道连接件(12)与搅拌轴(7)的表面连通。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土生产用发泡机器人，其特征在于：所述发泡剂箱(9)的内部滑动连接有活塞(13)，所述发泡剂箱(9)的顶部转动连接有第一滑轮(14)，所述发泡箱(1)顶部的左侧转动连接有第二滑轮(15)，所述发泡剂箱(9)左壁的内部开设有滑槽(16)。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土生产用发泡机器人，其特征在于：所述滑槽(16)的内部滑动连接有拉杆(17)，且拉杆(17)的顶部通过钢丝绳(18)与活塞(13)的顶部固定连接，所述拉杆(17)的右侧转动连接有卡块(19)，所述拉杆(17)的内部固定安装有电磁铁(20)，所述搅拌桶(6)的左侧固定安装有压块(21)，且压块(21)的左端贯穿发泡箱(1)的左壁并延伸至滑槽(16)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土生产用发泡机器人，其特征在于：所述发泡剂箱(9)的顶部连通有加料管(22)，且加料管(22)的顶部螺纹连接有防尘盖(23)，所述发泡剂箱(9)右侧的顶部连通有出液管(24)，所述出液管(24)的右端贯穿发泡箱(1)的左壁并延伸至发泡箱(1)的内部，所述发泡剂箱(9)的底部连通有进气管(25)，且进气管(25)上固定安装有单向阀(26)，所述发泡剂箱(9)的底部且位于进气管(25)的左侧活动连接有气门塞(27)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种混凝土生产用发泡机器人，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括套筒(31)，所述套筒(31)固定安装在发泡箱(1)内腔的底部，所述套筒(31)的内部滑动连接有支撑柱(32)，所述支撑柱(32)底端通过弹簧(33)与套筒(31)内腔的底部固定连接，所述缓冲装置(3)至少设置有三个，且均匀分布在搅拌桶(6)的底部。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种混凝土生产用发泡机器人，其特征在于：所述搅拌桶(6)底部的左侧连通有出料管(28)，所述出料管(28)的左端贯穿发泡箱(1)的左壁并延伸至发泡箱(1)的左侧，所述出料管(28)上且位于发泡箱(1)的外部固定安装有阀门，所述发泡箱(1)的顶部活动连接有箱盖(29)，所述发泡箱(1)底部的四角均固定安装有支脚。
8.一种混凝土生产用发泡方法，其特征在于：工作时，打开防尘盖23，向发泡剂箱9内加入发泡剂，再拧上防尘盖23，打开箱盖29，向搅拌桶6内加入混凝土，搅拌桶6内加入混凝土后，因重力增加而下降，左侧的压块21压动卡块19下降，进而带动拉杆17下降，拉杆17通过钢丝绳18拉动活塞13上升，将使发泡剂箱9内的发泡剂从出液管24流进搅拌桶6内，而活塞13上升，活塞13下方气压减小，从进气管25吸进空气，而进气管25上的单向阀26使空气无法排出，保持活塞13的位置不变，为下次工作做准备，同时搅拌桶6带动支撑柱32下降，并压缩弹簧33，起到缓冲的效果，当拉杆17运动到滑槽16底部时，启动电磁铁20，进而吸附卡块19，使卡块19顶部向左转动，使卡块19脱离压块21，再拔出气门塞27，活塞13下方空气排出，活塞13下降带动拉杆17上升，回到滑槽16的顶部，再断开电磁铁20，卡块19因自重下落到原位，然后盖上箱盖29，电机5带动搅拌轴7转动，搅拌叶8对混凝土和发泡剂进行搅拌，同时鼓风机4通过吹风管11向搅拌轴7内吹进空气，空气从排气孔排出，使混凝土内形成气泡，生产结束后，关闭电机5和鼓风机4，打开阀门排出混凝土。
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