CN108089420A - 清洁刮板的对位夹具及使用它的对位方法、以及清洁刮板的制造装置及使用它的制造方法 - Google Patents

Abstract

提供一种实现进行刮板主体相对于保持器部件的导向孔的对位的工序的自动化而使制造成本降低、并且实现品质的稳定化、能够制作高精度的清洁刮板的清洁刮板的对位夹具及使用它的对位方法、以及清洁刮板的制造装置及使用它的制造方法。清洁刮板的对位夹具（10）具备：载置部（12），上表面是载置刮板主体的载置面（11）；对位部（15），设在载置部上，具有立设在载置面的2边处的第1抵接面（13）及第2抵接面（14）；多个贯通孔（17），从载置部的上表面的载置面贯通到下表面（16）地设置；多个贯通孔设置成，当以载置部的下表面为基准时，上表面侧向第1抵接面侧及第2抵接面侧中的至少一方倾斜。

Description

清洁刮板的对位夹具及使用它的对位方法、以及清洁刮板的 制造装置及使用它的制造方法

技术领域

本发明涉及组装在图像形成装置中的清洁刮板的对位夹具及使用它的对位方法、以及清洁刮板的制造装置及使用它的制造方法。

背景技术

在电子照相式复印机及打印机、喷墨式复印机及打印机等图像形成装置中，搭载有各种各样的清洁装置。例如，在电子照相式复印机中，首先，向设在感光体鼓等潜像载体的周面上的光导电性的感光层，投影与原稿对应的光像，形成静电潜像，通过对该静电潜像赋予调色剂等显影剂，形成调色剂像（图像）。接着，将纸等转印件压接在潜像载体上来转印调色剂像，将该转印调色剂像（转印图像）定影来制作原稿的拷贝。在转印后，将残留在潜像载体之上的调色剂用清洁装置除去，为下次图像形成准备。

作为电子照相式复印机的清洁装置，已知有刮板清洁方式。该方式通常是使清洁刮板滑动接触在潜像载体的表面上、在其边缘（棱线）处将残留在潜像载体的表面上的调色剂除去清扫的。基于该方式的装置构造较简单，是紧凑的结构，所以作为电子照相式复印机的清洁装置是非常有用的。

清洁装置的清洁刮板通常由与潜像载体的表面滑动接触的矩形状的刮板主体、和支承刮板主体的非滑动接触部分的支承部件（也称作“保持器部件”）构成。清洁刮板通过使刮板主体的边缘直接接触在潜像载体的表面上，能够将残留在潜像载体上的调色剂除去清扫。

清洁刮板通过在将刮板主体推压在保持器部件上而使两者滑动接触来制作，所述保持器部件是对金属板或树脂板等实施剪切加工（所谓的冲切）或根据需要实施弯曲加工而得到的（例如参照专利文献1）。保持器部件在其两端部在厚度方向上贯通而分别设有对位孔（也称作“导向孔”）。此外，刮板主体是通过将聚氨酯橡胶等耐磨损性的橡胶件构成的薄片切断为规定尺寸的长条状而得到的。

制作清洁刮板，使得能够实现潜像载体与刮板主体的适当的接触。具体而言，进行刮板主体的较短方向（±X方向）的相对于保持器部件的导向孔的对位（参照图9），使得成为与应用的电子照相式复印机及使用的刮板主体的材质等对应设定的突出长度（自由端长度）。除此以外，进行刮板主体的较长方向（±Y方向）相对于保持器部件的对位，使得满足保持器部件与刮板主体的位置关系（参照图9）。这里，通常的刮板主体的位置公差在较短方向上是±0.1mm～0.15mm左右（参照图9的L₁），在较长方向上是±0.3mm～0.5mm左右（参照图9的L₂）。

但是，刮板主体的对位通常以手工作业进行，所以为了包含在上述位置公差的范围内而需要熟练的技术。此外，在聚氨酯橡胶制的刮板主体中，聚氨酯橡胶的较高的粘着性成为妨碍作业的因素，在对位中需要高度的技术。进而，根据作业者的熟练度，可以看到尺寸不良的发生或作业效率的下降，所以需要对作业者实施充分的教育，所以清洁刮板的制造成本也增大。在这些问题中，在将刮板主体的对位自动化方面，特别是包含在刮板主体相对于保持器部件的导向孔的位置公差的范围内成为问题。

专利文献1：日本特开平8－305240号公报。

发明内容

本发明是鉴于上述以往技术的问题而提出的，目的是提供一种实现进行刮板主体相对于保持器部件的导向孔的对位的工序的自动化而使制造成本降低、并且实现品质的稳定化、能够制作高精度的清洁刮板的清洁刮板的对位夹具及使用它的对位方法、以及清洁刮板的制造装置及使用它的制造方法。

实现上述目的的本发明的第1技术方案，是一种清洁刮板的对位夹具，将清洁刮板的刮板主体对位，其特征在于，具备：载置部，上表面是载置前述刮板主体的载置面；对位部，设在前述载置部上，具有立设在前述载置面的2边处的第1抵接面及第2抵接面；多个贯通孔，从前述载置部的前述上表面的前述载置面贯通到下表面地设置；气体出入机构，设在前述载置部的下侧，从前述多个贯通孔喷出气体，并从前述多个贯通孔吸气；在前述第1抵接面立设在前述载置面的较短方向一个端缘部、前述第2抵接面立设在前述载置面的较长方向一个端缘部的情况下，前述多个贯通孔设置成，当以前述载置部的前述下表面为基准时，前述上表面侧向前述第1抵接面侧及前述第2抵接面侧中的至少一方倾斜。

实现上述目的的本发明的第2技术方案，在第1技术方案的清洁刮板的对位夹具中，其特征在于，前述多个贯通孔设置成，当以前述载置部的前述下表面为基准时，前述上表面侧向前述第1抵接面侧及前述第2抵接面侧倾斜。

实现上述目的的本发明的第3技术方案，是一种清洁刮板的制造装置，向对位后的清洁刮板的刮板主体粘接前述清洁刮板的保持器部件，其特征在于，具备：技术方案1或2所述的对位夹具；保持部件，将前述保持器部件以对位的状态保持；推压机构，相对于载置在前述对位夹具的载置面上的前述刮板主体，将前述保持部件相对于前述对位夹具对位，将以对位的状态被保持在前述保持部件上的前述保持器部件向前述刮板主体推压。

实现上述目的的本发明的第4技术方案，是一种清洁刮板的对位方法，将清洁刮板的刮板主体对位，其特征在于，使用对位夹具，前述对位夹具具备：载置部，上表面是载置前述刮板主体的载置面；对位部，设在前述载置部上，具有立设在前述载置面的2边处的第1抵接面及第2抵接面；多个贯通孔，从前述载置部的前述上表面的前述载置面贯通到下表面地设置；气体出入机构，设在前述载置部的下侧，从前述多个贯通孔喷出气体，并从前述多个贯通孔吸气；在前述第1抵接面立设在前述载置面的较短方向一个端缘部、前述第2抵接面立设在前述载置面的较长方向一个端缘部的情况下，前述多个贯通孔设置成，当以前述载置部的前述下表面为基准时，前述上表面侧向前述第1抵接面侧及前述第2抵接面侧中的至少一方倾斜；当将准备的前述刮板主体向前述对位夹具的前述载置面上载置时，由前述气体出入机构从前述多个贯通孔喷出前述气体，然后由前述气体出入机构从前述多个贯通孔吸气。

实现上述目的的本发明的第5技术方案，是一种清洁刮板的制造方法，向对位后的清洁刮板的刮板主体粘接前述清洁刮板的保持器部件，其特征在于，使用清洁刮板的制造装置，前述清洁刮板的制造装置具备：技术方案1所述的对位夹具；保持部件，将前述保持器部件以对位的状态保持；推压机构，相对于载置在前述对位夹具的载置面上的前述刮板主体，将前述保持部件相对于前述对位夹具对位，将以对位的状态被保持在前述保持部件上的前述保持器部件向前述刮板主体推压；当将准备的前述刮板主体向前述对位夹具的前述载置面上载置时，由气体出入机构从多个贯通孔喷出气体，然后由前述气体出入机构从前述多个贯通孔吸气，进行前述刮板主体相对于前述对位夹具的对位；使准备的前述保持器部件以对位的状态保持在前述保持部件上；由前述推压机构向对位后的前述刮板主体推压对位后的前述保持器部件，将两者粘接。

根据本发明，能够提供一种实现进行刮板主体相对于保持器部件的导向孔的对位的工序的自动化而使制造成本降低、并且实现品质的稳定化、能够制作高精度的清洁刮板的清洁刮板的对位夹具及使用它的对位方法、以及清洁刮板的制造装置及使用它的制造方法。

附图说明

图1是表示清洁刮板的制造装置的一例的立体图。

图2是示意地表示载置在图1的制造装置的架台上的对位夹具的沿着在载置面上的较短方向上相邻的贯通孔切断的截面的剖视图。

图3（a）是表示对位夹具的一例的立体图，图3（b）是示意地表示图3（a）的对位夹具的沿着在载置面上的较短方向相邻的贯通孔切断的截面的剖视图，图3（c）是示意地表示图3（a）的对位夹具的沿着在载置面上的较长方向上相邻的贯通孔切断的截面的剖视图。

图4（a）是表示保持部件保持着清洁刮板的保持器部件的状态的立体图，图4（b）是图4（a）的侧视图，图4（c）是图4（a）的A－A'线剖视图。

图5是表示在对位夹具的载置面上载置着清洁刮板的刮板主体的状态的立体图。

图6是用来说明使用图3（b）所示的剖视图的刮板主体的对位工序及粘接剂的涂敷工序的剖视图，图6（a）是表示刮板主体的对位前的剖视图，图6（b）是表示刮板主体的对位后的剖视图，图6（c）是表示粘接剂的涂敷后的剖视图。

图7是用来说明使用图3（c）所示的剖视图的刮板主体的对位工序及粘接剂的涂敷工序的剖视图，图7（a）是表示刮板主体的对位前的剖视图，图7（b）是表示刮板主体的对位后的剖视图，图7（c）是表示粘接剂的涂敷后的剖视图。

图8是表示将对位后的保持器部件推压在对位后的刮板主体上来将两者粘接的状态的侧视图。

图9是表示清洁刮板的一例的立体图。

具体实施方式

以下，基于各实施方式详细地说明本发明。以下的说明是表示本发明的一形态的，本发明在不脱离其主旨的范围内能够任意地变更。另外，在各图中带有相同的附图标记的构成要素是相同的，所以有适当省略说明的情况。此外，附图标记中的字母是为了多个相同结构要素的说明的方便而赋予的，只要没有特别否定，附图标记中的数字相同的就为相同的构成要素。此外，在各图中，X、Y及Z表示相互正交的3个空间轴。在本说明书中，将沿着这些轴的方向分别设为第1方向X（X方向）、第2方向Y（Y方向）及第3方向Z（Z方向），将各图的箭头朝向的方向设为正（+）方向，将箭头的相反方向设为负（－）方向而进行说明。X方向及Y方向表示各构成要素的面内方向，Z方向表示各构成要素的高度方向或层叠方向。

（清洁刮板的制造装置）

图1是表示清洁刮板的制造装置的一例的立体图。如图1所示，本实施方式的清洁刮板的制造装置（以下称作“制造装置1”）具备将后述的清洁刮板50的刮板主体51（参照图9）对位的、本实施方式的清洁刮板50的对位夹具10。另外，在制造装置1中，对位夹具10以外的构成要素是周知的，有适当省略说明的情况。

制造装置1具备将清洁刮板50的刮板主体51对位的对位夹具10、将清洁刮板50的保持器部件52（参照图9）在对位的状态下保持的保持部件20、和将对位夹具10载置、固定的架台30。制造装置1相对于被载置、固定在架台30上的对位夹具10向上方（+Z方向）隔开一定的间隔配置有保持部件20。

进而，制造装置1分别没有图示，但具备将刮板主体51及保持器部件52向对位夹具10及保持部树20分别输送的输送机构、向对位夹具10内喷出气体及将对位夹具10内吸入的气体出入机构、向刮板主体51上涂敷粘接剂56（参照图6等）的涂敷机构、将对位后的保持器部件52向被对位于对位夹具10并被涂敷了粘接剂56的刮板主体51推压的推压机构、和控制这些机构的驱动的控制机构。

详细情况后述，但制造装置1是使用载置、固定在架台30上的对位夹具10进行刮板主体51的对位、将以对位的状态保持保持器部件52的保持部件20借助推压机构向下方（－Z方向）移动、将保持器部件52向刮板主体51推压来将两者粘接、能够得到清洁刮板50的装置。通过使用具备这样的对位夹具10的制造装置1，能够实现进行刮板主体51的对位的工序的自动化，并且能够将品质稳定的高精度的清洁刮板50以低成本制造。以下，对制造装置1的各构成要素进行说明。

图2是示意地表示载置在图1的制造装置的架台上的对位夹具的沿着载置面上的在较短方向上相邻的贯通孔切断的截面的剖视图。如图2所示，被载置在架台30上的对位夹具10具备：载置部12，上表面是载置刮板主体51的载置面11；对位部15，设在载置部12上，具有立设在载置面11的两边处的第1抵接面13及第2抵接面14；多个贯通孔17，从载置部12的上表面的载置面11贯通到下表面16地设置。另外，详细情况后述，但本实施方式的第1抵接面13立设在载置面11的较短方向（X方向）的一个端缘部，第2抵接面14立设在载置面11的较长方向（Y方向）的一个端缘部。

多个贯通孔17与设在架台30的内部的内部空间31连通。在该内部空间31上，经由气体出入管32连接着气体出入机构（未图示），此外，被设在该两侧壁部33a、33b的两末侧边缘部34a、34b上的密封部件35a、35b密闭。借助这样的结构，能够经由多个贯通孔17向由载置面11、第1抵接面13及第2抵接面14包围的空间（以下称作“载置空间18”）内供给气体，并且能够经由它们将载置空间18内进行真空排气。详细后述，但通过由气体出入机构进行向载置空间18内的气体的供给及载置空间18内的真空排气，能够自动地进行刮板主体51的对位，结果，能够制造高精度的清洁刮板50。

在图3中，（a）是表示对位夹具的一例的立体图，（b）是示意地表示（a）的对位夹具的沿着载置面上的在较短方向上相邻的贯通孔切断的截面的剖视图，（c）是示意地表示（a）的对位夹具的沿着载置面上的在较长方向上相邻的贯通孔切断的截面的剖视图。如图3所示，对位夹具10在载置、固定在架台30上的基台19上沿厚度方向（－Z方向）凹设有载置空间18。载置空间18形成为，较长方向（Y方向）的宽度W₁与刮板主体51的长度大致相同，较短方向（X方向）的宽度W₂比刮板主体51的宽度长，深度d比刮板主体51的厚度浅。

载置空间18被设定较长方向的宽度W₁、较短方向的宽度W₂及深度d，使得通过在其内部收纳刮板主体51而能够自动地进行刮板主体51的对位、使得其包含在清洁刮板50的尺寸基准内。即，构成载置空间18的第1抵接面13，是进行刮板主体51的较长方向（±Y方向）的相对于设在保持器部件52上的对位孔（以下称作“导向孔53a、53b”，参照图9）的对位、使得满足保持器部件52与刮板主体51的位置关系的、在载置空间18的较短方向上设置的基准位置。即，第1抵接面13是与刮板主体51的较短方向（X方向）的侧面54抵接的面，第1抵接面13及侧面54都是与XZ平面平行的面（参照图5）。同样，第2抵接面14是进行刮板主体51的较短方向（±X方向）的相对于保持器部件52的导向孔53a、53b的对位、使得成为对应于应用的电子照相式复印机及使用的刮板主体51的材质等设定的突出长度（自由端长度）的、在载置空间18的较长方向（Y方向）上设置的基准位置。即，第2抵接面14是与刮板主体51的较长方向（Y方向）的侧面55抵接的面，第2抵接面14及侧面55都是与YZ平面平行的面。另外，关于由具有这些抵接面13、14的对位部15进行的具体的刮板主体51的对位方法在后面叙述。

如上述那样，在构成载置空间18的载置部12的上表面的载置面11中，从该载置面11贯通到下表面16而设有多个贯通孔17。多个贯通孔17在载置面11的较长方向（Y方向）上隔开等间隔设置而成为列，该列在较短方向（X方向）上隔开一定的间隔设有两列。经由这些贯通孔17，能够由气体出入机构（未图示）向载置空间18内供给气体，并且能够将载置空间18内真空排气。这些贯通孔17当以对位夹具10的下表面16为基准（0°）时，贯通孔17的上表面侧向第2抵接面14侧倾斜（参照图3（b））、同样向第1抵接面13侧倾斜（参照图3（c））地设置。即，贯通孔17其上表面侧向第1抵接面13与第2抵接面14接触而成的角部An侧倾斜。

当设下表面16与贯通孔17所成的倾斜角分别为θ₁及θ₂时，这些倾斜角θ₁只要是30°～80°就可以，特别优选的是45°～60°；此外，倾斜角θ₂只要是30°～80°就可以，特别优选的是45°～60°。当在载置空间18中收纳刮板主体51时，在驱动气体出入机构而经由贯通孔17将气体供给到载置空间18内的状态下，由输送机构（未图示）向载置空间18内输送刮板主体51。此时，只要贯通孔17的倾斜角θ₁及倾斜角θ₂是能够进行刮板主体51的对位的范围内（30°≤θ₁≤80°，30°≤θ₂≤80°），刮板主体51就随着经由贯通孔17被从气体出入机构供给的气体的流动（向角部An方向的流动）而被对位。即，在载置空间18内，通过刮板主体51的较短方向（X方向）的侧面54抵接在第1抵接面13上，较长方向（Y方向）的侧面55抵接在第2抵接面14上，能够进行对位（参照图5）。

另一方面，在贯通孔17的倾斜角θ₁及倾斜角θ₂被设定在不能进行刮板主体51的对位的范围中的情况下，即，在倾斜角θ₁及倾斜角θ₂不到30°（θ₁<30°，θ₂<30°）的情况下，或在倾斜角θ₁及倾斜角θ₂超过80°（θ₁>80°，θ₂>80°）情况下，难以使刮板主体51到达第1抵接面13及第2抵接面14。或者，刮板主体51越过了第1抵接面13及第2抵接面14。不论是哪种情况，如果贯通孔17的倾斜角θ₁及倾斜角θ₂从能够进行刮板主体51的对位的范围脱离，就不能进行刮板主体51的对位，制作出从清洁刮板50的尺寸基准内偏离的不合格品。

此外，被气体出入机构供给的向载置空间18内的气体的供给量（体积流量）只要根据刮板主体51的重量、大小（尺寸）、原材料等适当设定使得能够将刮板主体51对位就可以。

对位夹具10在将刮板主体51收纳到载置空间18中而对位后，用气体出入机构将载置空间18内真空排气，将刮板主体51载置、固定到载置面11上。如果在维持该状态的原状下，在后述的粘接剂56的涂敷工序中向刮板主体51上涂敷粘接剂56，则能够精度良好地涂敷到规定的位置。此外，在涂敷工序后的粘接工序中，能够保持对位的状态而将刮板主体51和保持器部件52粘接，能够制造高精度的清洁刮板50。

在图4中，（a）是表示保持部件保持着清洁刮板的保持器部件的状态的立体图，（b）是（a）的侧视图，（c）是的（a）的A－A'线剖视图。如图4所示，保持部件20在保持清洁刮板50的保持器部件52的基合21的下表面22上，在与导向孔53a、53b对应的较长方向（Y方向）的位置处分别凸设有向保持器部件52的导向孔53a、53b中插通的插通凸部23a、23b。插通凸部23a、23b是大致圆柱状，其截面的直径形成为能够插通到导向孔53a、53b中的程度的尺寸，具体而言，与导向孔53a、53b的口径大致相同。在本实施方式中，将插通凸部23a、23b的截面的直径形成为3mm左右，但并不限定于此，可以根据需要而适当设定。

此外，在基台21的较长方向（Y方向）的一侧面24的内部，沿着其较长方向等间隔地分别埋设有5个磁铁25。一侧面24是与YZ平面平行的基台21的一个面，是与保持器部件52抵接的下表面22以外的面。借助这样的结构，如果使插通凸部23a、23b插通到导向孔53a、53b中，则借助在磁铁25与金属制的保持器部件52间作用的磁力，能够在将保持器部件52相对于保持部件20对位的状态下保持。结果，在涂敷工序后的粘接工序中，能够保持相对于对位夹具10及保持部件20分别对位的状态，将刮板主体51与保持器部件52粘接，能够制造高精度的清洁刮板50。

输送机构是将刮板主体51及保持器部件52向对位夹具10及保持部件20分别输送的，在本实施方式中使用机械手臂。在向对位夹具10及保持部件20输送刮板主体51及保持器部件52时，机械手臂的驱动被控制机构控制。另外，只要能够将刮板主体51及保持器部件52分别输送到对位夹具10及保持部件20的规定位置，并不限定于机械手臂，只要根据需要选择其他输送机构就可以。

气体出入机构设在载置部12的下侧，是当将刮板主体51对位时从多个贯通孔17向对位夹具10的载置空间18内喷出气体，并且从多个贯通孔17对载置空间18内吸气，在本实施方式中使用给排气泵。作为给排气泵，例如可以举出涡轮分子泵（TMP）、机械增压泵（MBP）、涡轮分子泵（TMP）、机械增压泵（MBP）、油扩散泵、低温泵等。这些给排气泵根据需要，既可以单独使用，也可以组合使用。此外，也可以将气体的喷出和吸入使用分别的机构进行。此时，例如在气体是空气的情况下，通过使用送风机和调节空气的供给量的单个或多个风门，能够使空气从多个贯通孔17喷出。另外，在本实施方式中，作为气体而使用空气，但只要不给刮板主体51或制造装置1的周边环境带来不良影响，就并不限定于空气，例如也可以使用氮或氧等其他气体。

涂敷机构是向刮板主体51上涂敷粘接剂56（参照图6等）的，只要能够向刮板主体51上涂敷粘接剂56即可，其结构没有被特别限定，根据需要可以适当变更。作为本实施方式的粘接剂56，只要能够将刮板主体51及保持器部件52粘接就可以，没有被特别限定。例如，除了聚酰胺、二聚酸基的热塑性聚酰胺、乙烯－醋酸乙烯共聚物等热熔粘接剂以外，根据需要也可以区分使用瞬间粘接剂或粘接带等。

推压机构被载置在对位夹具10的载置面11上，是相对于被涂敷了粘接剂56的刮板主体51、将以对位的状态保持在保持部件20上的保持器部件52向刮板主体51推压的机构。通过将对位后的保持器部件52向对位后的刮板主体51推压，能够将刮板主体51与保持器部件52粘接而制造高精度的清洁刮板50。另外，在本实施方式中构成为，对位夹具10被固定在架台30上的规定位置，保持部件20相对于对位夹具10在X方向及Y方向上被固定，仅在Z方向上能够使用推压机构移动，但并不限定于该结构，根据需要可以适当变更。

在制造装置1中，设有控制上述各机构的驱动的控制机构。控制机构例如控制由输送机构进行的刮板主体51及保持器部件52的输送的时机、由推压机构引起的保持部件20的移动距离、由气体出入机构向对位拾具10内喷出气体或将对位夹具10内吸气的时机、气体的喷出量及喷出时间、由涂敷机构进行的粘接剂56的涂敷量等。但是，控制机构的控制对象并不限定于此，可以根据需要而适当变更。

（清洁刮板的制造方法）

接着，对本实施方式的清洁刮板50的制造方法进行说明。该制造方法是使用具备上述对位夹具10的制造装置1进行清洁刮板50的制造的方法，包含本实施方式的清洁刮板50的对位方法（对位工序）。具体而言，具有分别准备刮板主体51及保持器部件52的准备工序、分别进行刮板主体51及保持器部件52的对位的对位工序、向对位后的刮板主体51涂敷粘接剂56的涂敷工序、将对位后的保持器部件52向在对位后涂敷了粘接剂56的刮板主体51推压而将两者粘接的粘接工序，经过这些工序制造高精度的清洁刮板50。

在准备工序中，分别准备构成清洁刮板50的刮板主体51及保持器部件52。刮板主体51及保持器部件52没有被特别限定，可以准备用周知的方法制造的零件供制造用。

在对位工序中，通过将在准备工序中准备的刮板主体51及保持器部件52分别用规定的方法安设到对位夹具10及保持部件20上，两者的对位完成。以下，具体地进行说明。

首先，从将保持器部件52向保持部件20安设的工序起进行说明。如图4所示，如果使用输送机构（未图示）将保持部件20的插通凸部23a、23b插通到保持器部件52的导向孔53a、53b中，则在用保持部件20内的磁铁25保持着相对于保持部件20对位的状态而将保持器部件52固定。由此，能够在相对于保持部件20对位的状态下保持保持器部件52，保持器部件52相对于保持部件20的对位完成。

接着，对将刮板主体51向对位夹具10安设的工序进行说明。图5是表示在对位夹具的载置面上载置了清洁刮板的刮板主体的状态的立体图。如图5所示，在该工序中，使用输送机构（未图示）将刮板主体51收纳到对位夹具10的载置空间18内，进行刮板主体51相对于对位夹具10的对位。以下，具体地说明。

图6是用来说明使用图3（b）所示的剖视图的刮板主体的对位工序及粘接剂的涂敷工序的剖视图，（a）是表示刮板主体的对位前的剖视图，（b）是表示刮板主体的对位后的剖视图，（c）是表示粘接剂的涂敷后的剖视图。此外，图7是用来说明使用图3（c）所示的剖视图的刮板主体的对位工序及粘接剂的涂敷工序的剖视图，（a）是表示刮板主体的对位前的剖视图，（b）是表示刮板主体的对位后的剖视图，（c）是表示粘接剂的涂敷后的剖视图。

如图6及图7所示，首先，驱动气体出入机构（未图示），经由对位夹具10的贯通孔17向载置空间18内供给气体。此时，气体从贯通孔17向箭头A及箭头A＇的方向，即向角部An（参照图3（a））的方向喷出。如果在此状态下驱动输送机构（未图示），将刮板主体51插入到载置空间18内，则刮板主体51随着气体的流动而向箭头B及箭头B＇的方向移动。此时，刮板主体51的侧面55抵接在第2抵接面14上，侧面54抵接在第1抵接面13上，被收纳到载置空间18内，刮板主体51被相对于对位夹具10对位。

接着，如果在刮板主体51被对位的状态下用气体出入机构将载置空间18内真空排气，则从贯通孔17向箭头C及箭头C＇的方向吸气，刮板主体51被载置、固定到载置部12的上表面的载置面11上，其状态被保持。由此，刮板主体51相对于对位夹具10的对位完成。

在涂敷工序中，如图6（c）及图7（c）所示，在保持着对位的刮板主体51的状态的原状下，即在继续载置空间18内的真空排气的原状下，向刮板主体51上涂敷粘接剂56。通过将刮板主体51载置、固定到载置面11上，能够精度良好地向规定的位置涂敷粘接剂56。

在粘接工序中，将对位后的保持器部件52向在对位后涂敷了粘接剂56的刮板主体51推压来将两者粘接。图8是表示将对位的保持器部件向对位后的刮板主体推压来将两者粘接的状态的侧视图。如图8所示，在粘接工序中，将以对位的状态保持在保持部件20上的保持器部件52使用推压机构（未图示）向下方（－Z方向）移动，向被载置、固定在对位夹具10的载置面11上的涂敷了粘接剂56的刮板主体51推压，将刮板主体51及保持器部件52粘接。

此时，刮板主体51相对于对位夹具10被对位，保持器部件52相对于保持部件20被对位，所以如果将它们粘接，则能够包含在刮板主体的位置公差的范围内，能够制造高精度的清洁刮板50。在本实施方式中，能够自动进行上述各工序，能够降低制造成本。此外，通过使清洁刮板50的制造自动化，实现品质的稳定化，能够制作高精度的清洁刮板。

（清洁刮板）

接着，对使用上述制造装置1制作的清洁刮板50进行说明。图9是表示清洁刮板的一例的立体图。如图9所示，清洁刮板50具备与感光体鼓等潜像载体（未图示）的表面滑动接触的刮板主体51（将其自身也称作“清洁刮板”）、支承刮板主体51的非滑动接触部分的保持器部件52、和将保持器部件52贯通设置的作为刮板主体51的对位的基准的导向孔53a、53b。

刮板主体51由矩形状的板材构成，只要能够不将潜像载体的表面弄伤而将残留在该表面上的调色剂除去清扫即可，板材的材质没有被特别限定，可以根据需要而适当选择。例如，刮板主体51可以由作为橡胶基材的成形体的弹性体构成。另外，刮板主体51的形状可根据使用的图像形成装置（未图示）适当变更，并不限定于矩形状。作为图像形成装置，例如可以举出电子照相式复印机及打印机、喷墨式复印机及打印机等。

保持器部件52的原材料只要具有支持刮板主体51的适度的强度就可以，可以根据需要而适当选择。例如.保持器部件52也可以由SUS等金属等构成。在本实施方式中，使用金属制的保持器部件52，使得能够借助作用在与磁铁25之间的磁力将保持器部件52相对于保持部件20以对位的状态保持，但如果应用磁铁25以外的保持方法，则并不限定于该原材料。另外，保持器部件52的形状只要能够支承刮板主体51即可，并不限定于图示的形状，可以根据应用的图像形成装置而适当变更。

此外，在保持器部件52的较长方向的两端部57a、57b上，设有在其厚度方向上贯通的俯视大致圆形状的导向孔53a、53b。导向孔53a、53b构成为，能够共保持器部件52的插通凸部23a、23b插通，其口径只要是能够插通插通凸部23a、23b的程度就可以，没有被限定。导向孔53a、53b的口径及形状等既可以相互相同也可以不同，根据需要可以适当变更。

使用制造装置1制作的清洁刮板50能够实现潜像载体与刮板主体的适当的接触。具体而言，使相对于进行刮板主体51的较短方向（±X方向）的相对于导向孔53a、53b的对位的基准位置的位置公差L₁包含在±0.1mm～0.15mm的范围内，使得成为根据电子拍照式复印机或使用的刮板主体51的树质等设定的突出长度（自由端长度）。同样，使相对于进行刮板主体51的较长方向（±Y方向）的相对于导向孔53a、53b的对位的基准位置的位置公差L₂包含在±0.3mm～0.5mm的范围内，使得满足保持器部件52和刮板主体51的位置关系。通过使清洁刮板50的位置公差L₁、L₂包含在上述范围内，成为高精度。

（变形例）

在本发明中，关于清洁刮板的制造装置的构成要素（特别是对位夹具及保持部件）的形状、尺寸、材质等，能够根据制造的清洁刮板适当变更。此外，该制造装置也可以包括上述构成要素以外的要素。例如，也可以具有将用粘接剂粘接着保持器部件的刮板主体干燥的干燥机构、或检查制作出的清洁刮板的尺寸精度的检查机构等。在此情况下，当保持器部件将用粘接剂粘接着保持器部件的刮板主体向干燥机构输送时、或将干燥得到的清洁刮板向检查机构输送时，只要使用输送机构就可以。

在本实施方式中，做成了对位夹具载置、固定在架台上、保持部件仅在上下方向（±Z方向）上移动的结构，为预先相对于对位夹具进行保持部件的对位、使得能够将清洁刮板的位置公差包含在规定的范围内的配置。但是，只要能够将上述位置公差包含在规定的范围内即可，并不限定于这样的结构。例如，也可以是不将对位夹具及保持部件的配置固定的制造装置，在此情况下，只要在对位工序中进行两者的对位使得能够将上述位置公差包含在规定的范围内就可以。

在本实施方式中，多个货通孔构成为，当以载置部的前述下表面为基准时，上表面侧向第1抵接面侧及第2抵接面侧倾斜来设置，但并不限定于这样的结构，例如也可以是上表面侧向第1抵接面侧及第2抵接面侧中的至少一方倾斜来设置。在上表面侧仅向第1抵接面侧倾斜设置的对位夹具的情况下（参照图3（C）），将刮板主体收纳到载置空间内时，刮板主体的较短方向的侧面抵接在第1抵接面上而自动地被对位。但是，关于刮板主体的较长方向不进行对位，所以只要控制输送机构中的刮板主体的插入位置，使得刮板主体的较长方向的侧面抵接在第2抵接面上而被对位就可以。另一方面，在上表面侧仅向第2抵接面侧倾斜而设置的对位夹具的情况下（参照图3（b）），关于刮板主体的较短方向没有对位，所以只要控制输送机构中的刮板主体的插入位置，使得刮板主体的较短方向的侧面抵接在第1抵接面上而被对位就可以。

在本实施方式中，使用多个货通孔以2列整齐排列的对位夹具，但设在作为载置部的上表面的载置面上的构成列的贯通孔的数量及列数没有被限定，可以根据清洁刮板的形状及尺寸等适当变更。此外，并不限定于当进行向载置空间内的气体的供给及吸取时由控制机构控制进行气体的供给及吸取的时机、将这些贯通孔共通地使用的结构，例如也可以在多个贯通孔中将进行气体的供给的和进行载置空间内的吸取的区别设置，也可以进行控制使得仅进行气体供给及吸取的某一种。

在本实施方式中，涂敷机构为在刮板主体侧涂敷粘接剂的结构，但并不限定于该结构，例如也可以做成在保持器部件侧涂敷粘接剂而与刮板主体粘接的结构。

例如，清洁刮板根据应用的图像形成装置而变更尺寸，与其对应，导向孔的凹设位置也被变更。因此，在本实施方式中，保持部件的插通凸部的凸设位置也可以对应于导向孔的凹设位置而适当变更。

产业上的可利用性

有关本发明的清洁刮板的对位夹具及使用它的对位方法、以及清洁刮板的制造装置及使用它的制造方法，适合在制造向电子拍照式复印机及打印机、喷墨式复印机及打印机等的图像形成装置组装的清洁刮板时使用。

附图标记说明

1 制造装置

10 对位夹具

11 载置面

12 载置部

13 第1抵接面

14 第2抵接面

15 对位部

16 下表面

17 贯通孔

18 载置空间

19 基台

20 保持部件

21 基台

22 下表面

23a、23b 插通凸部

24 一侧面

25 磁铁

30 架台

31 内部空间

32 气体出入管

33a、33b 侧壁部

34a、34b 末侧边缘部

35a、35b 密封部件

50 清洁刮板

51 刮板主体

52 保持器部件

53a、53b 导向孔

54 较短方向的侧面

55 较长方向的侧面

56 粘接剂

57a、57b 较长方向的端部。

Claims (5)

1.一种清洁刮板的对位夹具，将清洁刮板的刮板主体对位，其特征在于，

具备：

载置部，上表面是载置前述刮板主体的载置面；

对位部，设在前述载置部上，具有立设在前述载置面的2边处的第1抵接面及第2抵接面；

多个贯通孔，从前述载置部的前述上表面的前述载置面贯通到下表面地设置；

气体出入机构，设在前述载置部的下侧，从前述多个贯通孔喷出气体，并从前述多个贯通孔吸气；

在前述第1抵接面立设在前述载置面的较短方向一个端缘部、前述第2抵接面立设在前述载置面的较长方向一个端缘部的情况下，前述多个贯通孔设置成，当以前述载置部的前述下表面为基准时，前述上表面侧向前述第1抵接面侧及前述第2抵接面侧中的至少一方倾斜。

2.如权利要求1所述的清洁刮板的对位夹具，其特征在于，

前述多个贯通孔设置成，当以前述载置部的前述下表面为基准时，前述上表面侧向前述第1抵接面侧及前述第2抵接面侧倾斜。

3.一种清洁刮板的制造装置，向对位后的清洁刮板的刮板主体粘接前述清洁刮板的保持器部件，其特征在于，

具备：

权利要求1或2所述的对位夹具；

保持部件，将前述保持器部件以对位的状态保持；

推压机构，相对于载置在前述对位夹具的载置面上的前述刮板主体，将前述保持部件相对于前述对位夹具对位，将以对位的状态被保持在前述保持部件上的前述保持器部件向前述刮板主体推压。

4.一种清洁刮板的对位方法，将清洁刮板的刮板主体对位，其特征在于，

使用对位夹具，前述对位夹具具备：

载置部，上表面是载置前述刮板主体的载置面；

对位部，设在前述载置部上，具有立设在前述载置面的2边处的第1抵接面及第2抵接面；

多个贯通孔，从前述载置部的前述上表面的前述载置面贯通到下表面地设置；

气体出入机构，设在前述载置部的下侧，从前述多个贯通孔喷出气体，并从前述多个贯通孔吸气；

在前述第1抵接面立设在前述载置面的较短方向一个端缘部、前述第2抵接面立设在前述载置面的较长方向一个端缘部的情况下，前述多个贯通孔设置成，当以前述载置部的前述下表面为基准时，前述上表面侧向前述第1抵接面侧及前述第2抵接面侧中的至少一方倾斜；

当将准备的前述刮板主体向前述对位夹具的前述载置面上载置时，由前述气体出入机构从前述多个贯通孔喷出前述气体，然后由前述气体出入机构从前述多个贯通孔吸气。

5.一种清洁刮板的制造方法，向对位后的清洁刮板的刮板主体粘接前述清洁刮板的保持器部件，其特征在于，

使用清洁刮板的制造装置，前述清洁刮板的制造装置具备：

权利要求1所述的对位夹具；

保持部件，将前述保持器部件以对位的状态保持；

推压机构，相对于载置在前述对位夹具的载置面上的前述刮板主体，将前述保持部件相对于前述对位夹具对位，将以对位的状态被保持在前述保持部件上的前述保持器部件向前述刮板主体推压；

当将准备的前述刮板主体向前述对位夹具的前述载置面上载置时，

由气体出入机构从多个贯通孔喷出气体，然后由前述气体出入机构从前述多个贯通孔吸气，进行前述刮板主体相对于前述对位夹具的对位；

使准备的前述保持器部件以对位的状态保持在前述保持部件上；

由前述推压机构向对位后的前述刮板主体推压对位后的前述保持器部件，将两者粘接。