CN108083083A - 起重机械的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机械加工领域，具体涉及起重机械的加工设备，包括提升臂、夹持机构、提升机构和调节机构；夹持机构包括支撑杆和两个夹持单元，每个夹持单元包括第一连杆、第一夹爪、第二连杆和第二夹爪；调节机构包括两个调节单元，每个调节单元包括连接杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆；提升机构包括两个提升单元，每个提升单元包括提升杆、调节杆和提升钩。采用本技术方案时，在夹持起重机臂架用管管壁的过程中不会造成管壁损坏，同时在安装过程中自动对起重机臂架用管进行定位。

Description

起重机械的加工设备

技术领域

本发明涉及起重机械加工领域，具体涉及起重机械的加工设备。

背景技术

起重机臂架用管是起重机械的重要组成部分，在起重机臂架用管的加工过程、特别是起重机臂架用管的安装过程中，需要用夹紧效果相当好的夹持机构对起重机臂架用管进行夹持，然后将其运行至安装台上进行安装。现有的夹持机构一般包括两个夹爪，通过两个夹爪抱住起重机臂架用管的管壁后将其运送至安装台上，但是起重机对于起重机臂架用管的管壁光滑度要求较高，而夹爪自由端在抱紧管壁的过程中会与起重机臂架用管管壁不断摩擦，这个过程会将起重机臂架用管管壁刮花，导致起重机臂架用管达不到要求的光滑度。

为了避免这个问题，通常采用从两端夹持起重机臂架用管的方式进行运送，但是当起重机臂架用管运送至安装台上后，需要对起重机臂架用管两端进行安装，松开夹爪后起重机臂架用管会滚动，为了确保安装过程顺利进行，需要人工压住起重机臂架用管使其位置固定，这样势必造成人力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持起重机臂架用管管壁的过程中不会造成管壁损坏，同时在安装过程中自动对起重机臂架用管进行定位的设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供起重机械的加工设备，包括提升臂、夹持机构、提升机构和调节机构；所述夹持机构包括支撑杆和两个夹持单元，支撑杆中部和提升臂下端固定连接，每个夹持单元包括第一连杆、第一夹爪、第二连杆和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪的中部铰接，第一连杆下端和第一夹爪上端铰接，第二连杆下端与第二夹爪上端铰接，第一连杆上端和第二连杆上端通过支撑杆铰接；所述调节机构包括两个调节单元，每个调节单元包括连接杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一连杆下端固定连接，所述第二伸缩杆一端与第二连杆下端固定连接，第一伸缩杆另一端和第二伸缩杆另一端分别与连接杆两端固定连接，所述连接杆上设有通孔；所述提升机构包括两个提升单元，每个提升单元包括提升杆、调节杆和提升钩，所述提升杆上端穿过通孔且与调节杆下端铰接，所述调节杆上端与第一连杆上端铰接，提升杆下端与所述提升钩固定连接。

本方案的技术效果是：在提升臂的作用下，带动夹持机构、提升机构和调节机构上移，同时第一连杆和第二连杆发生转动，第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩，调节杆上端与第一连杆上端铰接的位置发生变化，利用此位置变化产生的位移，再与连接杆和提升钩配合，在第一夹爪和第二夹爪的下端与起重机臂架用管管壁接触前将起重机臂架用管提起，防止第一夹爪和第二夹爪在合拢的过程中将管壁刮花；同时，起重机臂架用管在安装前，提升钩在提升臂的作用下从起重机臂架用管两端分离，不会影响两端的安装工作，而且在安装过程中，第一夹爪和第二夹爪在分离的过程中对起重机臂架用管的管壁进行限位，防止起重机臂架用管滚动，提高其安装精度，也减少安装人员的数量，更加节省人力。

进一步的，所述第一夹爪下端设有凸条，所述第二夹爪下端设有与凸条配合的凹槽。本方案的技术效果是：第一夹爪和第二夹爪扣合时凸条可以插入凹槽内，提高夹持的稳定性。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪的工作面设有橡胶垫。本方案的技术效果是：将第一夹爪、第二夹爪与起重机臂架用管的刚性接触转化为柔性接触，提高夹持效果。

进一步的，所述通孔内设有石墨层。本方案的技术效果是：提高提升杆滑动的顺畅性，便于及时将起重机臂架用管提起，同时降低提升杆的磨损率，提高提升杆的使用寿命。

进一步的，所述提升钩上固定有弧形板。本方案的技术效果是：一方面防止提升钩在上提起重机臂架用管的过程中损坏其内壁，另一方面增加提升起重机臂架用管的稳定性。

附图说明

图1为本发明起重机械的加工设备夹持前的示意图；

图2为本发明起重机械的加工设备夹持时的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：提升臂1、支撑杆2、第一连杆3、第一夹爪4、第二连杆5、第二夹爪6、凸条7、连接杆8、第一伸缩杆9、第二伸缩10、通孔11、提升杆12、调节杆13、提升钩14、弧形板15。

如图1所示的起重机械的加工设备，包括提升臂1、夹持机构、提升机构和调节机构。夹持机构包括支撑杆2和两个夹持单元；支撑杆2中部和提升臂1下端焊接，每个夹持单元包括第一连杆3、第一夹爪4、第二连杆5和第二夹爪6，第一夹爪4和第二夹爪6的中部铰接，第一连杆3下端和第一夹爪4上端铰接，第二连杆5下端与第二夹爪6上端铰接，第一连杆3上端和第二连杆5上端通过支撑杆2铰接。其中第一夹爪4、第二夹爪6与起重机臂架用管接触的面上设置有橡胶垫，另外第一夹爪4下端固定有凸条7，第二夹爪6下端开有供凸条7插入的凹槽。

调节机构包括两个调节单元，每个调节单元包括连接杆8、第一伸缩杆9和第二伸缩10杆，第一伸缩杆9左端与第一连杆3下端焊接，第二伸缩10杆右端与第二连杆5下端焊接，第一伸缩杆9右端和第二伸缩10杆左端分别与连接杆8两端焊接，连接杆8上开有通孔11，通孔11内设有石墨层。

提升机构包括两个提升单元，每个提升单元包括提升杆12、调节杆13和提升钩14，提升杆12上端穿过通孔11与调节杆13下端铰接，调节杆13上端与第一连杆3上端铰接，提升杆12下端与提升钩14焊接，提升钩14上焊接有与起重机臂架用管内管壁贴合的弧形板15。

转移起重机臂架用管时，提升臂1将第一夹爪4和第二夹爪6移送至起重机臂架用管处(如图1所示)，此时第一夹爪4和第二夹爪6处于张开状态；提升臂1向上运行，第一连杆3和第二连杆5在第一夹爪4和第二夹爪6的重力作用下相向转动，第一伸缩杆9和第二伸缩10杆逐渐收缩，第一夹爪4和第二夹爪6下端逐渐靠拢；

第一连杆3和第二连杆5相向转动的同时，调节杆13上端与第一连杆3上端铰接处的位置向上移动，从而带动提升杆12绕连接杆8向下转动，提升杆12下端的提升钩14与起重机臂架用管两端的内管壁接触后，于第一夹爪4和第二夹爪6下端A处与管壁接触前率先将起重机臂架用管向上提，使起重机臂架用管位于第一夹爪4和第二夹爪6下端A处的上方，避免第一夹爪4和第二夹爪6下端A处与起重机臂架用管管壁产生摩擦而将管壁刮花；提升臂1继续向上运行的过程中，第一夹爪4和第二夹爪6下端继续靠拢直至凸条7插入凹槽内，从而将起重机臂架用管抱紧(如图2所示)。

起重机臂架用管移送至安装台上后，提升臂1向下运行，第一连杆3和第二连杆5在提升臂1的作用下反方向转动，第一伸缩杆9和第二伸缩10杆逐渐伸长，同时调节杆13上端与第一连杆3上端铰接处的位置向下移动，从而带动提升杆12绕连接杆8向上转动，提升杆12下端的提升钩14与起重机臂架用管的内管壁分离，对起重机臂架用管两端进行安装。

在对起重机臂架用管两端进行安装的过程中，第一夹爪4和第二夹爪6在提升臂1的作用下逐渐张开，第一夹爪4、第二夹爪6与起重机臂架用管管壁接触的位置(比如B处)对起重机臂架用管进行压紧固定，安装完成后第一夹爪4和第二夹爪6完全分离。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.起重机械的加工设备，其特征在于：包括提升臂、夹持机构、提升机构和调节机构；所述夹持机构包括支撑杆和两个夹持单元，支撑杆中部和提升臂下端固定连接，每个夹持单元包括第一连杆、第一夹爪、第二连杆和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪的中部铰接，第一连杆下端和第一夹爪上端铰接，第二连杆下端与第二夹爪上端铰接，第一连杆上端和第二连杆上端通过支撑杆铰接；所述调节机构包括两个调节单元，每个调节单元包括连接杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一连杆下端固定连接，所述第二伸缩杆一端与第二连杆下端固定连接，第一伸缩杆另一端和第二伸缩杆另一端分别与连接杆两端固定连接，所述连接杆上设有通孔；所述提升机构包括两个提升单元，每个提升单元包括提升杆、调节杆和提升钩，所述提升杆上端穿过通孔且与调节杆下端铰接，所述调节杆上端与第一连杆上端铰接，提升杆下端与所述提升钩固定连接。

2.根据权利要求1所述的起重机械的加工设备，其特征在于：所述第一夹爪下端设有凸条，所述第二夹爪下端设有与凸条配合的凹槽。

3.根据权利要求2所述的起重机械的加工设备，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的工作面设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的起重机械的加工设备，其特征在于：所述通孔内设有石墨层。

5.根据权利要求4所述的起重机械的加工设备，其特征在于：所述提升钩上固定有弧形板。