CN108082918A - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料装置，包括：升降机构，其包括升降台，用于驱动升降台的第一动力部件和传动组件，升降台设置于传动组件上，传动组件设置于动力部件的输出轴上；升降机构包括上料升降机构和回收升降机构，上料升降机构和回收升降机构并排设置；横向移动机构，其设置于上料升降机构和回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动托盘运动的第二动力部件。本发明提供的上料装置，分别采用上料仓和回收仓放置堆叠的料盘，有效利用垂直空间，占用空间小；采用横向移动机构自动将上料升降机构顶端的空料运送至回收升降机构，实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

Description

一种上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化物料组装流水线中，现有设备通常使用长条型流水循环上料，这样的流水线结构不仅会造成空间的浪费，还会影响生产效率；还有的采用料盘上料，没有特定的叠盘上料机构，对于料盘和空盘的收纳和循环管理粗放，要依赖大量人工，没有实现精益自动化的生产。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种上料装置，分别采用上料仓和回收仓放置堆叠的料盘，有效利用垂直空间，占用空间小；采用横向移动机构自动将上料升降机构顶端的空料运送至回收升降机构，实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种上料装置，包括：

升降机构，其包括升降台，用于驱动升降台的第一动力部件和传动组件，升降台设置于传动组件上，传动组件设置于动力部件的输出轴上；

升降机构包括上料升降机构和回收升降机构，上料升降机构和回收升降机构并排设置；

横向移动机构，其设置于上料升降机构和回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动托盘运动的第二动力部件。

与现有技术相比，本发明公开的上料装置，通过设置上料升降机构，将料盘叠放至升降台上，上料升降机构上行运动，依次将料盘输送至顶部进行取料，取料完成后，顶部的空料盘由横向移动机构运送至回收升降机构顶部并释放；回收升降机构依次下行进行空料盘回收；本发明有效利用垂直空间，占用空间小；且实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

根据本发明另一具体实施方式，上料装置进一步包括支架，支架包括上料仓和回收仓，上料仓与回收仓并排设置；上料升降机构设置于上料仓内；回收升降机构设置于回收舱内。

根据本发明另一具体实施方式，传动组件包括同步带组件，同步带组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮设置于第一动力部件的输出轴上，同步带连接主动轮和从动轮。

根据本发明另一具体实施方式，传动组件进一步包括丝杆组件，丝杆组件包括丝杆和滑块，丝杆设置于从动轮上，滑块套设于丝杆之外；滑块与升降台连接。

根据本发明另一具体实施方式，传动组件进一步包括滑轨组件，滑轨组件包括滑轨和滑动件；滑轨与丝杆平行设置；滑动件设置于滑轨上；滑动件与升降台连接。

根据本发明另一具体实施方式，滑轨组件的数目为两组，两组滑轨组件相对设置于丝杆组件两侧。

根据本发明另一具体实施方式，托盘为U形。

根据本发明另一具体实施方式，第一动力部件为步进电机；第二动力部件为气缸。

根据本发明另一具体实施方式，上料装置进一步包括控制器，控制器设置于支架上。

根据本发明另一具体实施方式，所述支架的底部设置有滑动轮组。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

附图说明

图1是实施例1提供的上料装置的结构示意图；

图2是实施例1提供的上料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1

参见图1和图2，图1是本实施例提供的上料装置的结构示意图；图2是本实施例提供的上料装置的局部结构示意图。该上料装置包括：支架1、升降机构2、横向移动机构(未示出)和控制器(未示出)。

支架1包括上料仓11和回收仓12，上料仓11与回收仓12并排设置；支架底部设有滑动轮组13。

本实施例中，上料仓和回收仓分别包括侧壁、底壁和侧门，上料仓和回收仓内分别设有导向板，及由导向板形成的升降通道。

升降机构2包括上料升降机构21和回收升降机构，上料升降机构21和回收升降机构并排设置，上料升降机构21设置于上料仓11内；回收升降机构22设置于回收舱12内。

本实施例中，上料升降机构21和回收升降机构结构相同，且对称设置。

上料升降机构包括升降台211，用于驱动升降台的第一动力部件216和传动组件，升降台211设置于传动组件上，传动组件设置于动力部件的输出轴上；传动组件包括同步带组件(未示出)、丝杆组件和滑轨组件，同步带组件包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮设置于第一动力部件的输出轴上，同步带连接主动轮和从动轮；丝杆组件包括丝杆212和滑块213，丝杆212设置于从动轮上，滑块213套设于丝杆之外；滑块213与升降台211连接；滑轨组件包括滑轨214和滑动件215；滑轨214与丝杆212平行设置；滑动件215设置于滑轨214上；滑动件215与升降台211连接。

控制器(未示出)设置于支架1上。

本实施例中，滑轨组件的数目为两组，两组滑轨组件相对设置于丝杆组件两侧。

横向移动机构(未示出)，其设置于上料升降机构和回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动托盘运动的第二动力部件。

本实施例提供的上料装置的工作方式如下：

1、上料仓中的上料升降机构位于底部，回收仓中的回收升降机构位于顶部；料盘叠放于上料升降机构的升降台上，

2、通过控制器控制上料升降机构的第一动力部件工作，使上料升降机构上行，使顶部的料盘运动至横向移动机构的托盘上；取料机构开始取料。

3、待取料完成，第二动力部件驱动托盘运动，将空料盘带动至回收仓顶部，托盘释放空料盘，使空料盘落入回收仓内的回收升降机构的升降台上。

4、控制器控制回收升降机构的第一动力部件工作，使回收升降机构下行。

5、重复步骤2－4，直至上料仓中所有料盘取料完成、并将空料盘回收至回收仓。

本实施例提供的上料装置，通过设置上料升降机构，将料盘叠放至升降台上，上料升降机构上行运动，依次将料盘输送至顶部进行取料，取料完成后，顶部的空料盘由横向移动机构运送至回收升降机构顶部并释放；回收升降机构依次下行进行空料盘回收；本发明有效利用垂直空间，占用空间小；且实现了自动上料和自动回收，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

升降机构，其包括升降台，用于驱动所述升降台的第一动力部件和传动组件，所述升降台设置于所述传动组件上，所述传动组件设置于所述动力部件的输出轴上；

所述升降机构包括上料升降机构和回收升降机构，所述上料升降机构和回收升降机构并排设置；

横向移动机构，其设置于所述上料升降机构和所述回收升降机构的顶部；其包括托盘和用于驱动所述托盘运动的第二动力部件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括支架，所述支架包括上料仓和回收仓，所述上料仓与所述回收仓并排设置；所述上料升降机构设置于所述上料仓内；所述回收升降机构设置于所述回收舱内。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传动组件包括同步带组件，所述同步带组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮设置于所述第一动力部件的输出轴上，所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述传动组件进一步包括丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆和滑块，所述丝杆设置于所述从动轮上，所述滑块套设于所述丝杆之外；所述滑块与所述升降台连接。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述传动组件进一步包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和滑动件；所述滑轨与所述丝杆平行设置；所述滑动件设置于所述滑轨上；所述滑动件与所述升降台连接。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述滑轨组件的数目为两组，两组所述滑轨组件相对设置于所述丝杆组件两侧。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述托盘为U形。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一动力部件为步进电机；所述第二动力部件为气缸。

9.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置进一步包括控制器，所述控制器设置于所述支架上。

10.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支架的底部设置有滑动轮组。