CN108082555A - 一种带有包装膜张紧机构的立式包装机 - Google Patents

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Abstract

一种带有包装膜张紧机构的立式包装机,解决现有技术存在的运动状态检测方式复杂，操作繁琐，运膜控制精确度不够，工作效率低的问题。包括机架和安装在机架上的送料机构、送膜机构、中封机构和横封机构，所述的送料机构和送膜机构分别与中封机构连接并通过中封机构与横封机构连接，中封机构包括安装在机架上的第一安装座，安装在第一安装座上且能相对安装座转动的左转动结构和右转动结构；运膜装置包括运膜机架以及安装在运膜机架上的旋转摆臂、助牵机构、摆臂检测装置和伺服电机，运膜机架的侧面设置有滑槽。其设计合理，结构紧凑，定位精确，操作简便，包装迅速，作业效率高，节省整体运行成本。

Description

一种带有包装膜张紧机构的立式包装机
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种结构合理，定位精确，操作简便，包装迅速的带有包装膜张紧机构的立式包装机。
背景技术
包装机用于将食品等密封包装，现有包装机主要包括送料机构、送膜机构、中封机构和横封机构，其中封机构和横封机构多采用气缸高压封口方式，其存在的问题是：多采用气缸拉压封口，拉膜多采用皮带传动，距离长，造成落料时间慢，包装效率低下。
传统的立式包装机运膜装置一般是通过检测旋转摆臂的转动和状态，对运膜滚筒与运膜滚筒之间的位置进行调整，从而实现运膜过程中对包装膜的张紧控制。然而，在传统的立式包装机中，拉膜方式采用超越离合的方式驱动两拉膜轮拉膜实现对要求袋长的拉袋，近年来多采用步进电机或伺服电机驱动两拉膜轮拉膜，拉膜轮利用接触摩擦式实现拉膜运动。旋转摆臂的运动状态的检测方式较为复杂，操作繁琐，导致包装机的运膜控制精确度以及工作效率较低。故有必要对现有技术的立式包装设备予以改进。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种结构合理，定位精确，操作简便，包装迅速的带有包装膜张紧机构的立式包装机。
本发明所采用的技术方案是：该带有包装膜张紧机构的立式包装机包括机架和安装在机架上的送料机构、送膜机构、中封机构和横封机构，其特征在于：所述送料机构和送膜机构分别与中封机构连接并通过中封机构与横封机构连接，所述中封机构包括安装在机架上的安装座一、安装在安装座一上且能相对安装座转动的左转动结构和右转动结构，所述左转动结构和右转动结构之间通过传动机构连接实现同步工作，所述左转动结构和右转动结构之间还设有加热装置；所述传动机构包括固定安装在安装座一上的两个由一个45度斜齿轮一和一个直齿轮同轴固定而成的齿轮组和主动轴，所述主动轴上固定安装有两个分别与上述45度斜齿轮一啮合连接的45度斜齿轮，所述主动轴由伺服电机驱动；运膜装置包括运膜机架以及安装在运膜机架上的旋转摆臂、助牵机构、摆臂检测装置和伺服电机，运膜机架的侧面设置有滑槽。
所述左转动结构和右转动结构均包括一上挤压转盘和下挤压转盘，且各自的上、下挤压转盘上均同轴固连有第一齿轮轴，左转动结构和右转动结构中的上、下挤压转盘的第一齿轮轴分别通过上述的直齿轮啮合连接。
所述加热装置包括两片能通电加热的加热板和两固定安装在安装座一上且分别用来安装上述两片加热板的加热支架。
所述形成器为设置在上述下料管外侧壁上的筒状薄片，筒状薄片与上料管外侧壁之间具有空隙，筒状薄片下端口与下料管的下端口齐平，上端口为弧形，筒状薄片上开有能包装薄的两边缘接触在一起的条形槽。
所述横封机构包括安装在机架上的第二安装座、安装在第二安装座上的驱动轴和两转动轴，两转动轴上分别固连有用以进行对包装膜进行上下袋口横封的封边板，两转动轴的一端上分别固连有第二齿轮轴且该第二齿轮轴通过两小齿轮轴啮合连接，其中一个小齿轮轴固连在上述的驱动轴上。
本发明的有益效果：该带有包装膜张紧机构的立式包装机，由于采用了伺服电机带动，利用45度斜齿轮来带动中封机构，达到了机械结构每一个动作的精确定位，稳定了拉料与封口；横封采用伺服电机加旋转式封口技术，增加了拉落料的速度和精度；本机结构合理简便，达到目前国际一流水平，根据不同物料每分种包装速度100-170包，比现有立式包装机增加二倍多的速度。并能够直观、便捷、精确地反馈旋转摆臂的位置和运动状态，准确地反映运膜装置中包装膜的张紧程度，从而使伺服电机对助牵机构的控制更稳定、更精确。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明的内部结构图。
图3是本发明的运膜装置的一种结构示意图。
图中序号说明：1机架、2转盘、3安装槽、4存料盘、5下料管、6输送杆、7筒状薄片、8条形槽、9第一安装座、10主动轴、11上挤压转盘、12下挤压转盘、13第一齿轮轴、14齿轮组、15斜齿轮、16第二安装座、17驱动轴、18封边板、19第二齿轮轴、20小齿轮轴、21加热板、22运膜机架、23旋转摆臂、24助牵机构、25摆臂检测装置。
具体实施方式
根据图1～3详细说明本发明的具体结构。该带有包装膜张紧机构的立式包装机包括机架1和安装在机架1上的送料机构、送膜机构、中封机构和横封机构，所述的送料机构和送膜机构分别与中封机构连接并通过中封机构与横封机构连接，中封机构包括安装在机架1上的第一安装座9、安装在第一安装座9上且能相对安装座转动的左转动结构和右转动结构，所述的左转动结构和右转动结构之间通过传动机构连接实现同步工作，所述的左转动结构和右转动结构之间还设有加热装置。传动机构包括固定安装在第一安装座9上的两个由一个45度斜齿轮一和一个直齿轮同轴固定而成的齿轮组14和主动轴10，所述的主动轴10上固定安装有两个分别与上述45度斜齿轮一啮合连接的45度斜齿轮15，所述的主动轴10由伺服电机驱动。左转动结构和右转动结构均包括一上挤压转盘11和下挤压转盘12，且各自的上挤压转盘11、下挤压转盘12上均同轴固连有第一齿轮轴13，左转动结构和右转动结构中的上、下挤压转盘11，12的第一齿轮轴13分别通过上述的直齿轮啮合连接。加热装置包括两片能通电加热的加热板21和两固定安装在第一安装座9上且分别用来安装上述两片加热板21的加热支架。
横封机构包括安装在机架1上的第二安装座16、安装在第二安装座16上的驱动轴17和两转动轴，两转动轴上分别固连有用以进行对包装膜进行上下袋口横封的封边板18，两转动轴的一端上分别固连有第二齿轮轴19且该第二齿轮轴19通过两小齿轮轴20啮合连接，其中一个小齿轮轴20固连在上述的驱动轴17上。
运膜装置包括运膜机架22以及安装在运膜机架22上的旋转摆臂23、助牵机构24、摆臂检测装置25和伺服电机。运膜机架22的侧面设有滑槽。摆臂检测装置25设有感应开关和金属指示柱。感应开关设置在运膜机架22的侧面，位于滑槽的侧边，其包括由上至下依次直线排列的第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和第四感应开关。第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关和第四感应开关分别与伺服电机电连接，将金属指示柱的位置信号反馈至伺服电机。金属指示柱可移动地安装在运膜机架22的滑槽内。金属指示柱还固定连接有旋转块，旋转块与旋转摆臂23活动连接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (5)

1.一种带有包装膜张紧机构的立式包装机，包括机架和安装在机架上的送料机构、送膜机构、中封机构和横封机构，其特征在于：所述送料机构和送膜机构分别与中封机构连接并通过中封机构与横封机构连接，所述中封机构包括安装在机架上的安装座一、安装在安装座一上且能相对安装座转动的左转动结构和右转动结构，所述左转动结构和右转动结构之间通过传动机构连接实现同步工作，所述左转动结构和右转动结构之间还设有加热装置；所述传动机构包括固定安装在安装座一上的两个由一个45度斜齿轮一和一个直齿轮同轴固定而成的齿轮组和主动轴，所述主动轴上固定安装有两个分别与上述45度斜齿轮一啮合连接的45度斜齿轮，所述主动轴由伺服电机驱动；运膜装置包括运膜机架以及安装在运膜机架上的旋转摆臂、助牵机构、摆臂检测装置和伺服电机，运膜机架的侧面设置有滑槽。
2.根据权利要求1所述的带有包装膜张紧机构的立式包装机，其特征在于：所述左转动结构和右转动结构均包括一上挤压转盘和下挤压转盘，且各自的上、下挤压转盘上均同轴固连有第一齿轮轴，左转动结构和右转动结构中的上、下挤压转盘的第一齿轮轴分别通过上述的直齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的带有包装膜张紧机构的立式包装机，其特征在于：所述加热装置包括两片能通电加热的加热板和两固定安装在安装座一上且分别用来安装上述两片加热板的加热支架。
4.根据权利要求1所述的带有包装膜张紧机构的立式包装机，其特征在于：所述形成器为设置在上述下料管外侧壁上的筒状薄片，筒状薄片与上料管外侧壁之间具有空隙，筒状薄片下端口与下料管的下端口齐平，上端口为弧形，筒状薄片上开有能包装薄的两边缘接触在一起的条形槽。
5.根据权利要求1所述的带有包装膜张紧机构的立式包装机，其特征在于：所述横封机构包括安装在机架上的第二安装座、安装在第二安装座上的驱动轴和两转动轴，两转动轴上分别固连有用以进行对包装膜进行上下袋口横封的封边板，两转动轴的一端上分别固连有第二齿轮轴且该第二齿轮轴通过两小齿轮轴啮合连接，其中一个小齿轮轴固连在上述的驱动轴上。
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