CN108082216A - 计算机联锁中进路解锁的方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种计算机联锁中进路解锁的方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。由于判断依据均为区段状态，若区段状态异常，则判断列车行驶异常，本发明通过前方区段状态、后方区段和当前区段(当前锁闭区段)状态可以准确判定列车是否正常通过锁闭区段，不会出现误判，在保证行车安全的同时，最大化行驶效率。

Description

计算机联锁中进路解锁的方法及装置、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及锁闭的进路自动解锁方法，具体来说就是一种计算机联锁(Computer Interlock，CI)中进路解锁的方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
随着我国高速铁路事业的快速发展，CTCS-2及CTCS-3级列控系统己经实际应用于许多客运专线上，提高了列车控制的自动化水平，降低了列车的运行间隔。
为了确保列车的安全运行，避免列车由于某种原因而导致事故的发生，充分考虑了列车的制动距离及线路等因素，列车在站内岔区运行时，为防止挤岔、脱轨，甚至翻车事故发生，必须将列车运行方向上所有的道岔都锁闭到规定的位置，道岔锁闭后不允许再转动道岔。计算机联锁处理时采用进路锁闭区段的方式锁闭道岔，即进路锁闭后进路区段内的道岔就不允许转动。
区段进路锁闭时间的长短与列车的运行间隔有着密切关系，进路区段及时解锁能尽快地为后续列车准备进路，可以大大缩短运行间隔。现有技术中，为提高站场运输效率，计算机联锁中进路的解锁一般按分段解锁方式设计。采用分段解锁方式时，锁闭的进路中区段应能随列车的正常运行而自动解锁，列车通过的区段解锁后可以立即提供给其他列车使用，提高了运转效率。但是，为确保行车安全，计算机联锁必须通过有效手段来判断列车是否正常通过了锁闭区段。因此，本领域技术人员亟需研发一种精准判定行驶列车是否正常通过锁闭区段的方法，从而在保证行车安全的同时，最大化行驶效率。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种计算机联锁中进路解锁的方法及装置、计算机存储介质，解决了现有技术中一些轨道电路异常时错误判断为列车正常通过锁闭区段的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式提供一种计算机联锁中进路解锁的方法，包括：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
本发明的具体实施方式还提供一种计算机联锁中进路解锁的装置，包括：第一判断单元，用于判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；第二判断单元，用于所述第一判断单元判断结果为是时判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；第三判断单元，用于所述第二判断单元判断结果为是时判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；解锁单元，用于所述第三判断单元判断结果为是时解锁所述当前锁闭区段。
根据本发明的上述具体实施方式可知，计算机联锁中进路解锁的方法及装置、计算机存储介质至少具有以下有益效果：采用区段三点检测判断列车是否正常通过锁闭区段，即只有列车正常驶入锁闭区段，并从锁闭区段驶离，才允许锁闭区段解锁，避免轨道电路异常时造成的误判，通过前方区段状态、后方区段和当前区段(当前锁闭区段)状态可以准确判定列车是否正常通过锁闭区段，在保证行车安全的同时，最大化行驶效率。
应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
附图说明
下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
图1为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例一的流程图；
图2为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例二的流程图；
图3为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例三的流程图；
图4为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例四的流程图；
图5为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例五的流程图；
图6为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例一的结构示意图；
图7为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例二的结构示意图；
图8为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例三的结构示意图；
图9为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例四的结构示意图；
图10为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例五的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。
本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。
某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。
图1为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例一的流程图，如图1所示，如果列车正常驶入当前锁闭区段，并从当前锁闭区段驶离，则解锁当前锁闭区段。
该附图所示的具体实施方式中，计算机联锁中进路解锁的方法包括：
步骤101：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段。本发明的具体实施例中，正常情况下，列车依次通过后方区段、当前锁闭区段和前方区段。判断列车是否正常从后方区段正常驶入当前锁闭区段。
步骤102：如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离。本发明的具体实施例中，如果列车正常进入当前锁闭区段，则需要再判断列车是否从当前锁闭区段驶离(即判断列车是否从当前锁闭区段驶离，进入前方区段)。
步骤103：如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁。本发明的具体实施例中，当前锁闭区段的后方区段解锁后，可以立即提供给其他列车使用，提高了运转效率。
步骤104：如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。本发明的具体实施例中，如果列车正常驶入当前锁闭区段，并从当前锁闭区段驶离，并且当前锁闭区段的后方区段解锁后，则解锁当前锁闭区段。
参见图1，只有列车正常通过当前锁闭区段，并且当前锁闭区段的后方区段解锁时，才会解锁当前锁闭区段，实现锁闭区段的自动解锁，防止轨道电路异常造成的误判，在保证行车安全的同时，最大化行驶效率。
图2为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例二的流程图，如图2所示，如果列车没有正常驶入当前锁闭区段或者列车没有从当前锁闭区段正常驶离，则保持当前锁闭区段处于锁闭状态。
该附图所示的具体实施方式中，步骤104之后，计算机联锁中进路解锁的方法还包括：
步骤105：如果判断结果为否，则保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。本发明的具体实施例中，如果列车没有正常驶入当前锁闭区段或者列车没有从当前锁闭区段正常驶离，当前锁闭区段还不能解锁，以免发生行车危险。
参见图2，为了保证列车行驶安全，只有列车正常通过当前锁闭区段，并且当前锁闭区段的后方区段解锁后，才解锁当前锁闭区段。
图3为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例三的流程图，如图3所示，只有后方区段的状态由占用转换为空闲，并且当前锁闭区段的状态由空闲转为占用，才确定列车正常驶入当前锁闭区段。
该附图所示的具体实施方式中，步骤101具体包括：
步骤1011：判断所述当前锁闭区段是否由空闲转为占用。本发明的具体实施例中，当前锁闭区段的状态包括空闲和占用，当前锁闭区段的状态由空闲转换为占用，说明列车车头已经驶入当前锁闭区段。
步骤1012：如果判断结果为是，再判断后方区段是否由占用转为空闲。本发明的具体实施例中，若当前锁闭区段为信号机内方第一区段，后方区段也称为进路接近区段或者信号机外方区段。后方区段的状态包括空闲和占用，后方区段由占用转为空闲，说明列车车尾已经驶离后方区段，即列车完全进入当前锁闭区段。
在步骤1012中，如果判断结果为是，则确定列车正常驶入所述当前锁闭区段。本发明的具体实施例中，只有当前锁闭区段由空闲转为占用，并且后方区段由占用转为空闲时，才确定列车完全驶入当前锁闭区段。
参见图3，当前锁闭区段由空闲转为占用，并且后方区段由占用转为空闲时，准确确定列车完全驶入当前锁闭区段，不会出现误判。
图4为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例四的流程图，如图4所示，只有前方区段的状态由空闲转换为占用，并且当前锁闭区段的状态由占用转换为空闲，才确定列车正常驶离当前锁闭区段。
该附图所示的具体实施方式中，步骤102具体包括：
步骤1021：判断前方区段是否由空闲转为占用。本发明的具体实施例中，前方区段的状态包括空闲和占用；前方区段的状态由空闲转换为占用时，说明列车已经驶入前方区段。
步骤1022：如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段是否由占用转为空闲。本发明的具体实施例中，当前锁闭区段的状态由占用转为空闲时，说明列车车尾已经驶离当前锁闭区段。
在步骤1022中，如果判断结果为是，则确定列车正常驶离所述当前锁闭区段。本发明的具体实施例中，只有前方区段由空闲转换为占用，并且当前锁闭区段由占用转换为空闲时，才确定列车正常驶离当前锁闭区段。
参见图4，只有前方区段由空闲转换为占用，并且当前锁闭区段由占用转换为空闲时，才确定列车正常驶离当前锁闭区段，准确确定列车正常驶离当前锁闭区段，保证行车安全。
图5为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的方法的实施例五的流程图，如图5所示，当前锁闭区段的后方区段解锁后，可以立即提供给其他列车使用，提高了运转效率。
该附图所示的具体实施方式中，步骤103具体包括：
步骤1031：判断所述后方区段是否解锁。本发明的具体实施例中，只有后方区段解锁后，才允许其它列车使用，即解锁当前锁闭区段。
步骤1032：如果判断结果为是，则通知所述解锁单元解锁所述当前锁闭区段。本发明的具体实施例中，后方区段解锁后，解锁当前锁闭区段。
参见图5，当前锁闭区段的后方区段解锁后，可以立即提供给其他列车使用，能尽快地为后续列车准备进路，提高了运转效率。
本发明具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段。
步骤102：如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离。
步骤103：如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁。
步骤104：如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
本发明具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段。
步骤102：如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离。
步骤103：如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁。
步骤104：如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
步骤105：如果判断结果为否，则保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
本发明具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤1011：判断所述当前锁闭区段是否由空闲转为占用。
步骤1012：如果判断结果为是，再判断后方区段是否由占用转为空闲。
步骤102：如果判断结果为是，判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离。
步骤103：如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁。
步骤104：如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
步骤105：否则，则保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
本发明具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
步骤101：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段。
步骤1021：判断前方区段是否由空闲转为占用。
步骤1022：如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段是否由占用转为空闲。
步骤103：如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁。
步骤104：如果确定列车正常驶离所述当前锁闭区段，则解锁所述当前锁闭区段。
步骤105：否则保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
本发明具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
步骤101：判断列车是否正常驶入当前锁闭区段。
步骤102：如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离。
步骤1031：如果判断结果为是，判断所述后方区段是否解锁。
步骤1032：如果判断结果为是，则通知解锁单元解锁所述当前锁闭区段。
步骤104：如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
步骤105：如果判断结果为否，则保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
图6为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例一的结构示意图，如图6所示的装置可以应用到图1～图5所示的方法中，如果列车正常驶入当前锁闭区段，并从当前锁闭区段驶离，则解锁当前锁闭区段。
该附图所示的具体实施方式中，计算机联锁中进路解锁的装置包括：第一判断单元1、第二判断单元2、第三判断单元3和解锁单元4。其中，第一判断单元1用于判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；第二判断单元2用于所述第一判断单元1判断结果为是时判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；第三判断单元3用于所述第二判断单元2判断结果为是时判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；解锁单元4用于所述第三判断单元3判断结果为是时解锁所述当前锁闭区段。
参见图6，只有列车正常通过当前锁闭区段，并且当前锁闭区段的后方区段解锁时，才会解锁当前锁闭区段，实现锁闭区段的自动解锁，防止轨道电路异常造成的误判，在保证行车安全的同时，最大化行驶效率。
图7为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例二的结构示意图，如图7所示，如果列车没有正常驶入当前锁闭区段或者列车没有从当前锁闭区段正常驶离，则保持当前锁闭区段处于锁闭状态。
该附图所示的具体实施方式中，计算机联锁中进路解锁的装置还包括：保持单元5。其中，保持单元5用于所述第一判断单元1、所述第二判断单元2和所述第三判断单元3的至少之一判断结果为否时保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
参见图7，为了保证列车行驶安全，只有列车正常通过当前锁闭区段，并且当前锁闭区段的后方区段解锁后，才解锁当前锁闭区段，允许其它列车使用解锁后的区段。
图8为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例三的结构示意图，如图8所示，只有后方区段的状态由占用转换为空闲，并且当前锁闭区段的状态由空闲转为占用，才确定列车正常驶入当前锁闭区段。
该附图所示的具体实施方式中，所述第一判断单元1具体包括：第一判断模块11、第二判断模块12和确定模块13。其中，第一判断模块11用于判断所述当前锁闭区段是否由空闲转为占用；第二判断模块12用于所述第一判断模块11判断结果为是时判断后方区段是否由占用转为空闲；确定模块13用于所述第二判断模块12判断结果为是时确定列车正常驶入所述当前锁闭区段。
参见图8，当前锁闭区段由空闲转为占用，并且后方区段由占用转为空闲时，准确确定列车完全驶入当前锁闭区段，不会出现误判。
图9为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例四的结构示意图，如图9所示，只有前方区段的状态由空闲转换为占用，并且当前锁闭区段的状态由占用转换为空闲，才确定列车正常驶离当前锁闭区段。
该附图所示的具体实施方式中，所述第二判断单元2具体包括：第一判断模块21、第二判断模块22和确定模块23。其中，第一判断模块21用于判断前方区段是否由空闲转为占用；第二判断模块22用于所述第一判断模块21判断结果为是时判断所述当前锁闭区段是否由占用转为空闲；确定模块23用于所述第二判断模块22判断结果为是时确定列车正常驶离所述当前锁闭区段。
参见图9，只有前方区段由空闲转换为占用，并且当前锁闭区段由占用转换为空闲时，才确定列车正常驶离当前锁闭区段，准确确定列车正常驶离当前锁闭区段，不会因为轨道电路异常，出现误判，保证行车安全。
图10为本发明具体实施方式提供的一种计算机联锁中进路解锁的装置的实施例五的结构示意图，如图10所示，当前锁闭区段的后方区段解锁后，可以立即提供给其他列车使用，提高了运转效率。
该附图所示的具体实施方式中，第三判断单元3具体包括：判断模块31和通知模块32。其中，判断模块31用于判断所述后方区段是否解锁；通知模块32用于所述判断模块判断结果为是时通知所述解锁单元解锁所述当前锁闭区段。
参见图10，当前锁闭区段的后方区段解锁后，可以立即提供给其他列车使用，能尽快地为后续列车准备进路，提高了运转效率。
本发明的具体实施例提供一种计算机联锁中进路解锁的方法及装置、计算机存储介质，采用区段三点检测判断列车是否正常通过当前锁闭区段，即只有列车正常驶入当前锁闭区段，并从当前锁闭区段正常驶离后，才允许当前锁闭区段解锁，避免轨道电路异常时造成的误判，通过前方区段状态、后方区段和当前区段(当前锁闭区段)状态可以准确判定列车是否正常通过锁闭区段，在保证行车安全的同时，最大化行驶效率。
上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)中执行上述方法的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (15)

1.一种计算机联锁中进路解锁的方法，其特征在于，该方法包括：
判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；
如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；
如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；以及
如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
2.如权利要求1所述的计算机联锁中进路解锁的方法，其特征在于，该方法还包括：
如果判断结果为否，则保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
3.如权利要求1所述的计算机联锁中进路解锁的方法，其特征在于，判断列车是否正常驶入当前锁闭区段的步骤，具体包括：
判断所述当前锁闭区段是否由空闲转为占用；
如果判断结果为是，再判断后方区段是否由占用转为空闲；以及
如果判断结果为是，则确定列车正常驶入所述当前锁闭区段。
4.如权利要求1所述的计算机联锁中进路解锁的方法，其特征在于，判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离的步骤，具体包括：
判断前方区段是否由空闲转为占用；
如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段是否由占用转为空闲；以及
如果判断结果为是，则确定列车正常驶离所述当前锁闭区段。
5.如权利要求1所述的计算机联锁中进路解锁的方法，其特征在于，判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离的步骤，具体包括：
判断所述后方区段是否解锁；以及
如果判断结果为是，则通知所述解锁单元解锁所述当前锁闭区段。
6.一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；
如果判断结果为是，再判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；
如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；以及
如果判断结果为是，则解锁所述当前锁闭区段。
7.如权利要求6所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
如果判断结果为否，则保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
8.如权利要求6所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
判断所述当前锁闭区段是否由空闲转为占用；
如果判断结果为是，再判断后方区段是否由占用转为空闲；以及
如果判断结果为是，则确定列车正常驶入所述当前锁闭区段。
9.如权利要求6所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
判断前方区段是否由空闲转为占用；
如果判断结果为是，再判断所述当前锁闭区段是否由占用转为空闲；以及
如果判断结果为是，则确定列车正常驶离所述当前锁闭区段。
10.如权利要求6所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
判断所述后方区段是否解锁；以及
如果判断结果为是，则通知所述解锁单元解锁所述当前锁闭区段。
11.一种计算机联锁中进路解锁的装置，其特征在于，该装置包括：
第一判断单元，用于判断列车是否正常驶入当前锁闭区段；
第二判断单元，用于所述第一判断单元判断结果为是时判断所述列车是否从所述当前锁闭区段驶离；
第三判断单元，用于所述第二判断单元判断结果为是时判断所述当前锁闭区段的后方区段是否解锁；以及
解锁单元，用于所述第三判断单元判断结果为是时解锁所述当前锁闭区段。
12.如权利要求11所述的计算机联锁中进路解锁的装置，其特征在于，该装置还包括：
保持单元，用于所述第一判断单元或/和所述第二判断单元判断结果或/和所述第三判断单元为否时保持所述当前锁闭区段处于锁闭状态。
13.如权利要求11所述的计算机联锁中进路解锁的装置，其特征在于，所述第一判断单元具体包括：
第一判断模块，用于判断所述当前锁闭区段是否由空闲转为占用；
第二判断模块，用于所述第一判断模块判断结果为是时判断后方区段是否由占用转为空闲；以及
确定模块，用于所述第二判断模块判断结果为是时确定列车正常驶入所述当前锁闭区段。
14.如权利要求11所述的计算机联锁中进路解锁的装置，其特征在于，所述第二判断单元具体包括：
第一判断模块，用于判断前方区段是否由空闲转为占用；
第二判断模块，用于所述第一判断模块判断结果为是时判断所述当前锁闭区段是否由占用转为空闲；以及
确定模块，用于所述第二判断模块判断结果为是时确定列车正常驶离所述当前锁闭区段。
15.如权利要求11所述的计算机联锁中进路解锁的装置，其特征在于，所述第三判断单元具体包括：
判断模块，用于判断所述后方区段是否解锁；
通知模块，用于所述判断模块判断结果为是时通知所述解锁单元解锁所述当前锁闭区段。
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