CN104512439B - 一种进路解锁方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种进路解锁方法及装置，其通过对联锁进路表中的第一存储区和第二存储区进行更新，保证了其中记录的区段状态信息和列车地址的实时性，进而通过访问该联锁进路表，即可获得列车的当前地址及各区段的当前状态；根据列车的当前地址对进路标志进行维护，最终根据当前的进路标志及区段状态信息，对解锁条件进行判断；相对于现有技术，本申请简化了解锁判断过程、在更新联锁进路表的同时完成了区段状态信息的检查，无需临时采集轨道继电器的状态，提高了解锁效率，且不会因轨道继电器故障、状态不正常导致解锁条件的误判，保证了进路的正确解锁。

Description

一种进路解锁方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道交通信号技术领域，尤其涉及一种进路解锁方法及装置。

背景技术

轨道交通系统中，当办理进路后，将进路上各区段的道岔锁闭在规定位置，保证其不可能以任何自动或手动的方式转动，使敌对进路不能建立。相应的，欲取消进路时，则需要对该进路进行解锁。针对进路使用的不同情况，现有解锁方式主要有进路正常解锁、总取消进路解锁和总人工延时解锁，不同的解锁方式对应不同的解锁条件，当且仅当进路状态满足相应的解锁条件时，才能对该进路解锁。

其中，进路正常解锁指随着列车的正常运行，当进路中的区段满足解锁条件后，对该区段解锁的方式。现有进路正常解锁通常在进路的两端采用两点检查（对于始端，所谓两点检查即检查始端区段及其后一区段的占用/出清状态；对于末端，所谓两点即检查离去区段及其前一区段的占用/出清状态）方式判断是否满足解锁条件，在进路的其他区段采用三点检查（即检查前一区段、本区段和后一区段的占用/出清状态）方式进行判断；其区段的占用/出清状态通过频繁采集各个轨道继电器GJ的状态来判断。可见，现有进路正常解锁方法解锁条件的判断过程复杂、检查项目繁多，甚至存在重复检查现象，影响了检查效率，降低了解锁效率；且在轨道继电器故障、状态不正常时，可能导致解锁条件的误判，甚至导致错误解锁。

发明内容

有鉴于此，本申请目的在于提供一种进路解锁方法及装置，以解决现有进路正常解锁方式中检查项目繁多、重复，解锁效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种进路解锁方法，包括：

更新联锁进路表中记录当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区；所述区段状态信息包括解锁、占用和出清；

根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志；

根据所述进入标志和所述区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路。

优选的，所述更新联锁进路表中记录区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区，包括：

采集当前进路的各区段当前的区段状态信息；

根据所述采集结果更新所述第一存储区；

获取所述第二存储区中记录的列车地址，并将其作为列车的历史地址；

根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区。

优选的，所述根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区，包括：

根据所述历史地址分别确定列车车头所在的车头区段，以及列车车尾所在的车尾区段；

查询所述第一存储区，判断所述车头区段的后一区段是否占用，如果是，则将所述联锁进路表中所述车头区段的地址替换为所述车头区段的后一区段的地址；

查询所述第一存储区，判断所述车尾区段是否满足：所述车尾区段出清，且所述车尾区段的后一区段占用，且所述车尾区段的地址在所述车头区段的地址的前方；如果是，则将所述联锁进路表中所述车尾区段的地址替换为所述车尾区段的后一区段的地址。

优选的，所述所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志，包括：

确定当前进路的进路类型；所述进路类型至少包括以下一种：列车进路、接近区段无车占用的第一调车进路和接近区段有车占用的第二调车进路；

若当前进路为列车进路，则根据所述列车地址和所述区段状态信息判断列车的第一轮对是否轧入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

若当前进路为第一调车进路，则根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

若当前进路为第二调车进路，则根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第二区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位。

优选的，所述根据所述进路标志和所述第一存储区中记录的区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁进路，包括：

判断是否有如下预设条件成立：进路的信号机关闭且进路的进入标志置位；

如果所述预设条件成立，则确定待解锁区段的区段类型；所述区段类型至少包括离去区段、始端区段和其他区段；

若所述待解锁区段为离去区段，则获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足离去区段解锁条件，如果满足所述离去区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

若所述待解锁区段为始端区段，则获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足始端区段解锁条件，如果满足所述满足始端区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

若所述待解锁区段为其他区段，则获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息、以及所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足其他区段解锁条件，如果满足所述其他区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。

优选的，所述离去区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为解锁；

所述始端区段解锁条件包括所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用；

所述其他区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为出清，所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。

一种进路解锁装置，包括：

更新单元，用于更新联锁进路表中记录当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区；所述区段状态信息包括解锁、占用和出清；

进路标志维护单元，用于根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志；

判断解锁单元，用于根据所述进入标志和所述第一存储区中记录的区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路。

优选的，所述更新单元包括：

采集单元，用于采集当前进路的各区段当前的区段状态信息；

区段状态更新单元，用于根据所述采集结果更新所述第一存储区；

地址更新单元，用于获取所述第二存储区中记录的列车地址，将其作为列车的历史地址，并根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区。

优选的，所述地址更新单元，包括：

历史地址获取单元，用于获取当前所述第二存储区中记录的列车地址，将其作为列车的历史地址；

头尾区段确定单元，用于根据所述历史地址分别确定列车车头所在的车头区段，以及列车车尾所在的车尾区段；

车头地址更新单元，用于查询所述第一存储区，判断所述车头区段的后一区段是否占用，如果是，则将所述联锁进路表中所述车头区段的地址替换为所述车头区段的后一区段的地址；

车尾地址更新单元，用于查询所述第一存储区，判断所述车尾区段是否满足：所述车尾区段出清，且所述车尾区段的后一区段占用，且所述车尾区段的地址在所述车头区段的地址的前方；如果是，则将所述联锁进路表中所述车尾区段的地址替换为所述车尾区段的后一区段的地址。

优选的，所述进路标志维护单元包括：

进路类型确定单元，用于确定当前进路的进路类型；所述进路类型至少包括以下一种：列车进路、接近区段无车占用的第一调车进路和接近区段有车占用的第二调车进路；

第一维护单元，用于当所述进路类型确定单元确定当前进路为列车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断列车的第一轮对是否轧入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

第二维护单元，用于当所述进路类型确定单元确定当前进路为第一调车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

第三维护单元，用于当所述进路类型确定单元确定当前进路为第二调车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第二区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位。

优选的，所述判断解锁单元包括：

第一判断单元，用于判断是否有如下预设条件成立：进路的信号机关闭且进路的进入标志置位；

第二判断单元，用于当所述预设条件成立时，确定待解锁区段的区段类型；所述区段类型至少包括离去区段、始端区段和其他区段；

第一解锁单元，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为离去区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足离去区段解锁条件，如果满足所述离去区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

第二解锁单元，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为始端区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足始端区段解锁条件，如果满足所述满足始端区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

第三解锁单元，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为其他区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息、以及所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足其他区段解锁条件，如果满足所述其他区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。

优选的，所述离去区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为解锁；

所述始端区段解锁条件包括所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用；

所述其他区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为出清，所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。

从上述的技术方案可以看出，本申请通过对联锁进路表中的第一存储区和第二存储区进行更新，保证了其中记录的区段状态信息和列车地址的实时性，进而通过访问该联锁进路表，即可获得列车的当前地址及各区段的当前状态；根据列车的当前地址对进路标志进行维护，最终根据当前的进路标志及区段状态信息，对解锁条件进行判断；相对于现有技术，本申请简化了解锁判断过程、在更新联锁进路表的同时完成了区段状态信息的检查，无需临时采集轨道继电器的状态，提高了解锁效率，且不会因轨道继电器故障、状态不正常导致解锁条件的误判，保证了进路的正确解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的进路解锁方法的流程图；

图2（a）和图2（b）为本申请实施例二提供的进路解锁方法的流程图；

图3为本申请实施例三提供的进路解锁装置的结构框图；

图4为本申请实施例四提供的进路解锁装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开了一种进路解锁方法，以解决现有进路正常解锁方式中检查项目繁多、重复，解锁效率低的问题。

参照图1，本申请实施例一提供的进路解锁方法，用于随着列车的正常运行，对进路进行分段解锁，其包括如下步骤：

S101、更新联锁进路表中记录当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区；

所述区段状态信息包括解锁、占用和出清等。

实际应用中，所述第二存储区具体为地址表示区，所述第一存储区包括区段表示区和区段状态区。其中，区段表示区表示区用于存储的区段状态信息包括占用和出清；区段状态区用于存储的区段状态信息包括解锁和锁闭信息。

S102、根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志；

S103、根据所述进入标志和所述区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路。

由上述方法步骤可知，本申请实施例通过对联锁进路表中的第一存储区和第二存储区进行更新，保证了其中记录的区段状态信息和列车地址的实时性，进而通过访问该联锁进路表，即可获得列车的当前地址及各区段的当前状态；根据列车的当前地址对进路标志进行维护，最终根据当前的进路标志及区段状态信息，对解锁条件进行判断；相对于现有技术，本申请实施例简化了解锁判断过程、在更新联锁进路表的同时完成了区段状态信息的检查，无需临时采集轨道继电器的状态，提高了解锁效率，且不会因轨道继电器故障、状态不正常导致解锁条件的误判，保证了进路的正确解锁。

实际应用中，上述实施例各步骤的具体实施方式不唯一，本申请优选图2所示的实时方式，具体如下。

如图2（a）和图2（b）所示，本申请实施例二提供的进路解锁方法，用于随着列车的正常运行，对进路进行分段解锁，其包括如下步骤：

S201、采集当前进路的各区段当前的区段状态信息；

S202、根据所述各区段的当前状态信息更新所述第一存储区；

所述状态信息包括解锁、占用和出清。区段状态信息为占用，则表示列车在该区段中；区段状态为出清，则表示列车已经经过该区段，即该区段经历了如下状态转换过程：由空闲状态转入占用状态，进而再重新转入空闲状态。所述第二存储区具体为地址表示区，所述第一存储区包括区段表示区和区段状态区。其中，区段表示区表示区用于存储的区段状态信息包括占用和出清；区段状态区用于存储的区段状态信息包括解锁和锁闭信息。

基于现有技术，各区段的“出清”和“占用”两种状态仍可通过检查轨道继电器的状态确定。需要说明的是，本申请仅在联锁数据表的更新过程中，对轨道继电器的状态进行检查，而在解锁过程中需要获取区段状态信息时，不再临时检查轨道继电器的状态，具体做法将在下文详述。

对于区段的“解锁”状态，随着进路的解锁过程实时记录更新区段状态区即可。

S203、获取所述第二存储区中记录的列车地址，并将其作为列车的历史地址；

S204、根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区；

具体步骤如下：

1）根据所述历史地址分别确定列车车头所在的车头区段，以及列车车尾所在的车尾区段；

2）查询所述第一存储区，以获取所述车头区段的后一区段的状态信息，如果该状态信息为占用，说明车头已经驶入了所述车头区段的后一区段，则将所述联锁进路表中所述车头区段的地址替换为所述车头区段的后一区段的地址，即实现了对车头地址的更新；

3）查询所述第一存储区，以获取所述车尾区段和所述车尾区段的后一区段的状态信息，如果所述车尾区段的状态信息为出清，且所述车尾区段的后一区段的状态信息为占用，且所述车尾区段的地址在所述车头区段的地址的前方，说明列车车尾已经驶入所述车尾区段的后一区段，则将所述联锁进路表中所述车尾区段的地址替换为所述车尾区段的后一区段的地址，即实现了对车尾地址的更新。

综上所述，通过步骤2）和3）完成了对列车车头及车尾地址的更新，即实现了第二存储区的更新。

通过上述步骤S201～S204完成了对联锁进路表的第一存储区和第二存储区的更新。

S205、确定当前进路的进路类型，若当前进路为列车进路，则执行步骤S206，若当前进路为第一调车进路，则执行步骤S207，若当前进路为第二调车进路，则执行步骤S208；

所述进路类型至少包括以下一种：列车进路、第一调车进路和第二调车进路。其中，第一调车进路即接近区段无车占用的调车进路；第二调车进路即接近区段有车占用的调车进路。

S206、根据所述列车地址和所述区段状态信息判断列车的第一轮对是否轧入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位，并继续执行步骤S209；

具体的，可实时读取第二存储区中存储的列车地址，即当前列车地址，根据该当前列车地址和第一存储区中的区段状态信息判断列车的第一轮对的地址是否在当前进路的内方第一区段的地址范围内，如果是，则说明列车的第一轮对已经轧入当前进路的内方第一区段。

S207、根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位，并继续执行步骤S209；

与步骤S206类似的，根据列车的当前地址和进路的区段状态信息判断其车尾地址是否在当前进路的内方第一区段的地址范围内，如果是，则可判定调车车列的车尾已进入当前进路的内方第一区段。

S208、根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第二区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位，并继续执行步骤S209；

类似的，根据列车的当前地址和进路的区段状态信息判断其车尾地址是否在当前进路的内方第二区段的地址范围内，如果是，则可判定调车车列的车尾已进入当前进路的内方第二区段。

通过上述步骤S205～S208实现了综合考虑信号机的关闭时机和列车的运行信息来维护进路的进入标志，有利于保证解锁时机的正确确定。

需要说明的是，进路标志包括进入标志、接近锁闭标志和预先锁闭等。故进路标志的维护也不仅仅是维护进入标志；但由于本申请所述的进路解锁用于随着列车的正常运行，对进路进行分段解锁，与接近锁闭标志和预先锁闭标志无关，故本实施例只强调了如何维护进入标志。

S209、判断是否有如下预设条件成立：进路的信号机关闭且进路的进入标志置位，如果是，则执行步骤S210，否则直接结束本流程，不解锁进路；

实际应用中，必须在信号机正常关闭的情况下才能解锁。虽然进入标志置位的同时设置信号机关闭标志，并通过控制电路控制信号机关闭；但由于信号机实际关闭的时刻与设置信号机关闭标志的时刻存在一定的时间差，或者某些故障发生时信号机开放条件不满足而使信号机异常关闭，都将造成解锁异常。因此，解锁前需要同时保证进路的信号机关闭且进路的进入标志置位。

S210、确定待解锁区段的区段类型，若所述待解锁区段为离去区段，则执行步骤S211，若所述待解锁区段为始端区段，则执行步骤S212，若所述待解锁区段为其他区段，则执行步骤S213；

进路内方的区段根据其在进路中所处的位置可以分为以下几种类型：始端区段（即进路内方第一区段），指进路始端信号机内方的第一个区段；离去区段，指进路内方的最后一个区段；除去以上区段，进路中的区段都称为其他区段。另外，进路的内方是指进路始端信号机所防护的进路的一侧。

S211、获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足离去区段解锁条件，如果满足所述离去区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

所述离去区段解锁条件包括：所述离去区段（待解锁区段）的前一区段已解锁。由于离去区段为进路内方的最后一个区段，故可随其前一区段的解锁而解锁。

需要说明的是，由于进路锁闭时，若离去区段为道岔区段，则不对该离去区段进行锁闭；作为本申请的另一实施例，可在判断解锁条件前，首先确定离去区段是否为道岔区段，如果是，则直接跳过本步骤，以简化解锁过程，提高解锁效率。

S212、获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足始端区段解锁条件，如果满足所述满足始端区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

具体的，所述始端区段解锁条件包括：所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。

若待解锁区段满足该始端区段解锁条件，说明列车已经经过进路的始端区段，当前处于始端区段的后一区段，故可对该始端区段进行解锁。

S213、获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息、以及所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足其他区段解锁条件，如果满足所述其他区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。

具体的，所述其他区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为出清，所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。

若待解锁区段满足该其他区段解锁条件，说明作为进路的其他区段，列车已经先后驶过该待解锁区段的前一区段和该待解锁区段，当前处于该待解锁区段的后一区段，故可对该待解锁区段进行解锁。

通过上述步骤S209～S213实现了在列车运行过程中对当前进路的分段解锁。

由上述方法步骤可知，本申请实施例提供了具体的联锁进路表更新方法、进路标志维护方法，及解锁条件判断方法，在更新联锁进路表的同时，实现了对进路各区段的区段信息的检查，从而在后续解锁条件判断过程中，直接读取从联锁进路表中读取相应的区段状态信息，用于判断待解锁区段是否可以解锁；相对于现有技术，本申请实施例简化了解锁判断过程、在更新联锁进路表的同时完成了区段状态信息的检查，无需在判断解锁条件时采集轨道继电器的状态，减少了解锁判断耗时，提高了解锁效率，且不会因轨道继电器故障、状态不正常导致解锁条件的误判，保证了进路的正确解锁。

与上文方法实施例一对应的，本申请实施例三还提供了一种进路解锁装置，用于随着列车的正常运行，对进路进行分段解锁。如图3所示，该装置包括：更新单元100、进路标志维护单元200和判断解锁单元300。

具体的，更新单元100，用于更新联锁进路表中记录当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区。其中，所述区段状态信息包括解锁、占用和出清。

进路标志维护单元200，用于根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志。

判断解锁单元300，用于根据所述进入标志和所述第一存储区中记录的区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路。

由上述结构可知，本申请实施例通过更新单元对联锁进路表中的第一存储区和第二存储区进行更新，保证了其中记录的区段状态信息和列车地址的实时性，进而通过进路标志维护单元访问该联锁进路表，即可获得列车的当前地址及各区段的当前状态，进而根据列车的当前地址对进路标志进行维护，最终由判断解锁单元根据当前的进路标志及区段状态信息，对解锁条件进行判断；相对于现有技术，本申请实施例简化了解锁判断过程、在更新联锁进路表的同时完成了区段状态信息的检查，无需临时采集轨道继电器的状态，提高了解锁效率，且不会因轨道继电器故障、状态不正常导致解锁条件的误判，保证了进路的正确解锁。

相应于上文方法实施例二，本申请实施例四提供了另一种进路解锁装置，用于随着列车的正常运行，对进路进行分段解锁。如图4所示，该装置包括：更新单元100、进路标志维护单元200和判断解锁单元300。其中，更新单元100，用于更新联锁进路表中记录当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区；进路标志维护单元200，用于根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志；判断解锁单元300，用于根据所述进入标志和所述第一存储区中记录的区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路。

下面分别对该装置的每个组成单元的结构、功能等进行详细阐述。

本申请实施例提供的进路解锁装置中，更新单元100包括：采集单元110、区段状态更新单元120和地址更新单元130。

采集单元110，用于采集当前进路的各区段当前的区段状态信息。

区段状态更新单元120，用于根据所述采集单元110的采集结果更新所述第一存储区。

其中，所述状态信息至少包括解锁、占用和出清。区段状态信息为占用，则表示列车在该区段中；区段状态为出清，则表示列车已经经过该区段，即该区段经历了如下状态转换过程：由空闲状态转入占用状态，进而再重新装入空闲状态。

地址更新单元130，用于获取所述第二存储区中记录的列车地址，将其作为列车的历史地址，并根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区。

更具体的，地址更新单元130包括：历史地址获取单元131、头尾区段确定单元132、车头地址更新单元133和车尾地址更新单元134。

历史地址获取单元131，用于获取当前所述第二存储区中记录的列车地址，将其作为列车的历史地址；

头尾区段确定单元132，用于根据所述历史地址分别确定列车车头所在的车头区段，以及列车车尾所在的车尾区段。

车头地址更新单元133，用于查询所述第一存储区，判断所述车头区段的后一区段是否占用，如果是，则将所述联锁进路表中所述车头区段的地址替换为所述车头区段的后一区段的地址。

车尾地址更新单元134，用于查询所述第一存储区，判断所述车尾区段是否满足：所述车尾区段出清，且所述车尾区段的后一区段占用，且所述车尾区段的地址在所述车头区段的地址的前方；如果是，则将所述联锁进路表中所述车尾区段的地址替换为所述车尾区段的后一区段的地址。

本申请实施例提供的进路解锁装置中，进路标志维护单元200包括进路类型确定单元210、第一维护单元220、第二维护单元230和第三维护单元240。

进路类型确定单元210，用于确定当前进路的进路类型。其中，所述进路类型至少包括以下一种：列车进路、接近区段无车占用的第一调车进路和接近区段有车占用的第二调车进路。

第一维护单元220，用于当进路类型确定单元210确定当前进路为列车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断列车的第一轮对是否轧入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位。

第二维护单元230，用于当进路类型确定单元210确定当前进路为第一调车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位。

第三维护单元240，用于当进路类型确定单元210确定当前进路为第二调车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第二区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位。

本申请实施例提供的进路解锁装置中，判断解锁单元300包括：

第一判断单元310，用于判断是否有如下预设条件成立：进路的信号机关闭且进路的进入标志置位；

第二判断单元320，用于当所述预设条件成立时，确定待解锁区段的区段类型；所述区段类型至少包括离去区段、始端区段和其他区段；

第一解锁单元330，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为离去区段时，判断待解锁区段是否满足离去区段解锁条件，如果满足所述离去区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。其中，所述离去区段解锁条件包括：所述离去区段（待解锁区段）的前一区段的区段状态信息为解锁。

第二解锁单元340，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为始端区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足始端区段解锁条件，如果满足所述满足始端区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。其中，所述始端区段解锁条件包括：所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。

第三解锁单元350，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为其他区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息、以及所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足其他区段解锁条件，如果满足所述其他区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。其中，所述其他区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为出清、所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。

由上述结构及功能可知，本申请实施例提供了更新单元、进路标志维护单元和判断解锁单元的具体结构及工作原理，实现了在更新联锁进路表的同时、对进路各区段的区段信息的检查，从而在后续解锁条件判断过程中，直接读取从联锁进路表中读取相应的区段状态信息，用于判断待解锁区段是否可以解锁；相对于现有技术，本申请实施例简化了解锁判断过程、在更新联锁进路表的同时完成了区段状态信息的检查，无需在判断解锁条件时采集轨道继电器的状态，减少了解锁判断耗时，提高了解锁效率，且不会因轨道继电器故障、状态不正常导致解锁条件的误判，保证了进路的正确解锁。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种进路解锁方法，其特征在于，包括：

更新联锁进路表中记录的当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区；所述区段状态信息包括解锁、占用和出清；

根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志；

根据所述进入标志和所述区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路；

其中，所述更新联锁进路表中记录的当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区，包括：

采集当前进路的各区段当前的区段状态信息；

根据采集结果更新所述第一存储区；

获取所述第二存储区中记录的列车地址，并将其作为列车的历史地址；

根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区；

所述根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区，包括：

根据所述历史地址分别确定列车车头所在的车头区段，以及列车车尾所在的车尾区段；

查询所述第一存储区，判断所述车头区段的后一区段是否占用，如果是，则将所述联锁进路表中所述车头区段的地址替换为所述车头区段的后一区段的地址；

查询所述第一存储区，判断所述车尾区段是否满足：所述车尾区段出清，且所述车尾区段的后一区段占用，且所述车尾区段的地址在所述车头区段的地址的前方；如果是，则将所述联锁进路表中所述车尾区段的地址替换为所述车尾区段的后一区段的地址。

2.根据权利要求1所述的进路解锁方法，其特征在于，根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志，包括：

确定当前进路的进路类型；所述进路类型至少包括以下一种：列车进路、接近区段无车占用的第一调车进路和接近区段有车占用的第二调车进路；

若当前进路为列车进路，则根据所述列车地址和所述区段状态信息判断列车的第一轮对是否轧入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

若当前进路为第一调车进路，则根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

若当前进路为第二调车进路，则根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第二区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位。

3.根据权利要求1所述的进路解锁方法，其特征在于，所述根据所述进入标志和所述第一存储区中记录的区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路，包括：

判断是否有如下预设条件成立：进路的信号机关闭且进路的进入标志置位；

如果所述预设条件成立，则确定待解锁区段的区段类型；所述区段类型至少包括离去区段、始端区段和其他区段；

若所述待解锁区段为离去区段，则获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足离去区段解锁条件，如果满足所述离去区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

若所述待解锁区段为始端区段，则获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足始端区段解锁条件，如果满足所述始端区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

若所述待解锁区段为其他区段，则获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息、以及所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足其他区段解锁条件，如果满足所述其他区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。

4.根据权利要求3所述的进路解锁方法，其特征在于，所述离去区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为解锁；

所述始端区段解锁条件包括所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用；

所述其他区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为出清，所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。

5.一种进路解锁装置，其特征在于，包括：

更新单元，用于更新联锁进路表中记录的当前进路的区段状态信息的第一存储区和记录列车地址的第二存储区；所述区段状态信息包括解锁、占用和出清；

进路标志维护单元，用于根据所述列车地址和所述区段状态信息，维护进路的进入标志；

判断解锁单元，用于根据所述进入标志和所述第一存储区中记录的区段状态信息，判断是否满足解锁条件，如果是，则解锁当前进路；

其中，所述更新单元包括：

采集单元，用于采集当前进路的各区段当前的区段状态信息；

区段状态更新单元，用于根据采集结果更新所述第一存储区；

地址更新单元，用于获取所述第二存储区中记录的列车地址，将其作为列车的历史地址，并根据所述历史地址和预设移动规则，更新所述第二存储区；

所述地址更新单元，包括：

历史地址获取单元，用于获取当前所述第二存储区中记录的列车地址，将其作为列车的历史地址；

头尾区段确定单元，用于根据所述历史地址分别确定列车车头所在的车头区段，以及列车车尾所在的车尾区段；

车头地址更新单元，用于查询所述第一存储区，判断所述车头区段的后一区段是否占用，如果是，则将所述联锁进路表中所述车头区段的地址替换为所述车头区段的后一区段的地址；

车尾地址更新单元，用于查询所述第一存储区，判断所述车尾区段是否满足：所述车尾区段出清，且所述车尾区段的后一区段占用，且所述车尾区段的地址在所述车头区段的地址的前方；如果是，则将所述联锁进路表中所述车尾区段的地址替换为所述车尾区段的后一区段的地址。

6.根据权利要求5所述的进路解锁装置，其特征在于，所述进路标志维护单元包括：

进路类型确定单元，用于确定当前进路的进路类型；所述进路类型至少包括以下一种：列车进路、接近区段无车占用的第一调车进路和接近区段有车占用的第二调车进路；

第一维护单元，用于当所述进路类型确定单元确定当前进路为列车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断列车的第一轮对是否轧入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

第二维护单元，用于当所述进路类型确定单元确定当前进路为第一调车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第一区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位；

第三维护单元，用于当所述进路类型确定单元确定当前进路为第二调车进路时，根据所述列车地址和所述区段状态信息判断调车车列的车尾是否进入当前进路的内方第二区段，如果是，则设置信号机关闭标志并将进路的进入标志置位。

7.根据权利要求5所述的进路解锁装置，其特征在于，所述判断解锁单元包括：

第一判断单元，用于判断是否有如下预设条件成立：进路的信号机关闭且进路的进入标志置位；

第二判断单元，用于当所述预设条件成立时，确定待解锁区段的区段类型；所述区段类型至少包括离去区段、始端区段和其他区段；

第一解锁单元，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为离去区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足离去区段解锁条件，如果满足所述离去区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

第二解锁单元，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为始端区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足始端区段解锁条件，如果满足所述始端区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁；

第三解锁单元，用于当所述第二判断单元确定所述待解锁区段为其他区段时，获取所述第一存储区中记录的所述待解锁区段的区段状态信息、所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息、以及所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息，并判断待解锁区段是否满足其他区段解锁条件，如果满足所述其他区段解锁条件，则对所述待解锁区段进行解锁。

8.根据权利要求7所述的进路解锁装置，其特征在于，所述离去区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为解锁；

所述始端区段解锁条件包括所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用；

所述其他区段解锁条件包括：所述待解锁区段的前一区段的区段状态信息为出清，所述待解锁区段的区段状态信息为出清，且所述待解锁区段的后一区段的区段状态信息为占用。