CN108064196B - 一种用于cnc生产线的砂纸自动供给机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于CNC生产线的砂纸自动供给机构，包括：支架组件，该支架组件包括基板及取砂驱动部；以及设于基板上的砂纸收纳组件与砂纸取出板，砂纸收纳组件包括砂纸收纳筒及砂纸压块，其中，砂纸取出板与基板滑动连接，砂纸收纳筒内形成有贯穿其上下的第一贯穿孔从而使得砂纸收纳筒的上端及下端均敞开，砂纸收纳筒的底部形成有贯穿其左右的第二贯穿孔从而使得砂纸收纳筒的底部形成有左贯穿口及右贯穿口，砂纸压块可滑动地设于第一贯穿孔内，砂纸取出板从第二贯穿孔中穿过，砂纸取出板可在取砂驱动部的驱动下沿基板往复滑移。根据本发明，其在提高砂纸供给及替换效率的同时，还能够减少砂纸卡机的几率，从而降低维护成本，提高生产效率。

Description

一种用于CNC生产线的砂纸自动供给机构

技术领域

本发明涉及CNC生产线领域，特别涉及一种用于CNC生产线的砂纸自动供给机构。

背景技术

在CNC生产线中，通常设有CNC打磨机床，对最后加工成型的零部件或结构件进行抛光打磨，使其符合设计的表面光洁度要求，而在现有的CNC打磨机床上，砂纸质地柔软较难实现整齐排列难以实现砂纸的自动供给，自动化程度低，在打磨过程中需要人工辅助更换新砂纸，供给及替换效率低下，且容易出现供给设备由于砂纸卡住导致的频繁宕机等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于CNC生产线的砂纸自动供给机构，其在提高砂纸供给及替换效率的同时，还能够减少砂纸卡机的几率，从而降低维护成本，提高生产效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于CNC生产线的砂纸自动供给机构，包括：

支架组件，该支架组件包括基板及取砂驱动部；以及

设于基板上的砂纸收纳组件与砂纸取出板，砂纸收纳组件包括砂纸收纳筒及砂纸压块，

其中，砂纸取出板与基板滑动连接，砂纸收纳筒内形成有贯穿其上下的第一贯穿孔从而使得砂纸收纳筒的上端及下端均敞开，砂纸收纳筒的底部形成有贯穿其左右的第二贯穿孔从而使得砂纸收纳筒的底部形成有左贯穿口及右贯穿口，砂纸压块可滑动地设于第一贯穿孔内，砂纸取出板从第二贯穿孔中穿过，砂纸取出板可在取砂驱动部的驱动下沿基板往复滑移。

优选的是，第二贯穿孔中、砂纸取出板的上方设有砂纸导向板，砂纸导向板中设有砂纸导向通孔，该砂纸导向通孔的孔径尺寸与第一贯穿孔的孔径尺寸相同，该砂纸导向通孔与第一贯穿孔同心设置。

优选的是，砂纸取出板的上表面开设有砂纸取出槽，该砂纸取出槽位于砂纸取出板的其中一端，在砂纸取出板沿基板往复滑移的过程中，砂纸取出槽选择性地与第一贯穿孔相对接。

优选的是，基板上、砂纸收纳组件的旁侧设有砂纸隔断组件，该砂纸隔断组件包括：

隔断支架；

设于所述隔断支架上的隔断驱动器；以及

设于所述隔断支架上的隔板，

其中，隔板可在隔断驱动器驱动下选择性地插入砂纸导向板与砂纸取出板之间。

优选的是，基板上设有砂纸取出导轨，砂纸取出板与砂纸取出导轨滑动配接。

优选的是，砂纸隔断组件架设于砂纸取出导轨之上且隔板与砂纸取出导轨相隔一定距离。

优选的是，砂纸取出导轨上沿其延伸方向依次设有砂纸贴附工位、以及砂纸隔断工位。

优选的是，砂纸取出槽在随砂纸取出板的滑移过程中交替地从砂纸贴附工位运动到砂纸隔断工位，或者从砂纸隔断工位运动到砂纸贴附工位。

优选的是，砂纸取出槽的深度大于单片砂纸的厚度且小于两片砂纸的厚度。

优选的是，取砂驱动部包括：

设于基板上的导向杆，其延伸方向与砂纸取出导轨的延伸方向相一致；以及

滑动套设于导向杆上的第一驱动器，

其中，第一驱动器与砂纸取出板传动连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于砂纸压块可滑动地设于第一贯穿孔内，砂纸取出板从第二贯穿孔中穿过，砂纸取出板可在取砂驱动部的驱动下沿基板往复滑移，从而使得砂纸取出板可以从砂纸收纳筒周期性地将砂纸取出；

2、由于砂纸导向板中设有砂纸导向通孔，该砂纸导向通孔的孔径尺寸与第一贯穿孔的孔径尺寸相同，该砂纸导向通孔与第一贯穿孔同心设置，从而使得砂纸经砂纸导向板的导向后可以顺畅地被导入到砂纸取出板上；

3、由于砂纸取出板的上表面开设有砂纸取出槽，砂纸取出槽选择性地与第一贯穿孔相对接，从而使得砂纸可以周期性地落入砂纸取出槽中并随砂纸取出槽一同移动到砂纸贴附工位处；

4、由于隔板可在隔断驱动器驱动下选择性地插入砂纸导向板与砂纸取出板之间，使得当砂纸取出板取出一片砂纸后，隔板可以插入砂纸导向板与砂纸取出板之间，从而将其余未取出的砂纸挡住，以保证砂纸取出板单次取出一片砂纸，除了满足砂纸供给的设计需求外，还能有效防止设备被砂纸卡住；

5、由于砂纸取出槽的深度大于单片砂纸的厚度且小于两片砂纸的厚度，从而进一步保证了单次只取出一片砂纸的成功率。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构处于砂纸贴附状态时的立体图；

图2为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构处于砂纸贴附状态时的内部结构立体图；

图3为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构处于砂纸贴附状态时的正视图；

图4为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构处于砂纸贴附状态时的俯视图；

图5为图4中沿A-A方向的剖视图；

图6为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构处于砂纸取出状态时的内部结构立体图；

图7为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构处于砂纸取出状态时的俯视图；

图8为图7中沿B-B方向的剖视图；

图9为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构处于砂纸贴附状态时的爆炸视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，用于CNC生产线的砂纸自动供给机构1包括：支架组件11以及砂纸收纳组件13，其中，该支架组件11包括基板112及取砂驱动部115，砂纸收纳组件13设于基板112上，除此之外，基板112上还设有砂纸取出板113，砂纸收纳组件13包括砂纸收纳筒131及砂纸压块132，砂纸取出板113与基板112滑动连接，砂纸收纳筒131内形成有贯穿其上下的第一贯穿孔134从而使得砂纸收纳筒131的上端及下端均敞开，砂纸收纳筒131的底部形成有贯穿其左右的第二贯穿孔135从而使得砂纸收纳筒131的底部形成有左贯穿口及右贯穿口，砂纸压块132可滑动地设于第一贯穿孔134内，砂纸取出板113从第二贯穿孔135中穿过，砂纸取出板113可在取砂驱动部115的驱动下沿基板112往复滑移，第二贯穿孔135的贯穿方向与砂纸取出板113的滑移方向相一致。通常可以在砂纸收纳筒131中放入层叠放置的砂纸组，由于砂纸的边缘有些许翘曲，砂纸压块132除了可以将砂纸压的平整外，还可以给砂纸组提供一个竖直向下的推力，使得最底部的砂纸被取走后，剩下的砂纸能够在其自身重力及推力的作用下向下行进一定距离，为下一次砂纸取料做好准备，使得砂纸取出板可以从砂纸收纳筒中周期性且不间断地将砂纸取出。在一实施方式中，砂纸压块132的顶部连接有压块提手1321。在优选的实施方式中，砂纸收纳筒131的侧壁上开设有若干个用于观察砂纸收纳筒131内砂纸余量的观察窗口。

参照图1、图2及图9，第二贯穿孔135中、砂纸取出板113的上方设有砂纸导向板133，砂纸导向板133中设有砂纸导向通孔1331，该砂纸导向通孔1331的孔径尺寸与第一贯穿孔134的孔径尺寸相同，该砂纸导向通孔1331与第一贯穿孔134同心设置，从而使得砂纸收纳筒131中的砂纸经砂纸导向板133的导向后可以顺畅地被导入到砂纸取出板113上。

进一步地，砂纸取出板113的上表面开设有砂纸取出槽1131，该砂纸取出槽1131位于砂纸取出板113的其中一端，在砂纸取出板113沿基板112往复滑移的过程中，砂纸取出槽1131选择性地与第一贯穿孔134相对接。

参照图1～图5，基板112上、砂纸收纳组件13的旁侧设有砂纸隔断组件14，该砂纸隔断组件14包括：

隔断支架；

设于所述隔断支架上的隔断驱动器143；以及

设于所述隔断支架上的隔板145，

其中，隔板145可在隔断驱动器143驱动下选择性地插入砂纸导向板133与砂纸取出板113之间，从而使得当砂纸取出槽1131中导入有砂纸时，隔板145可以将砂纸取出槽1131中的砂纸与该砂纸之上的其余砂纸隔断开，防止砂纸取出槽1131中的砂纸与其余砂纸粘连，而当砂纸取出槽1131中需要导入砂纸时，隔板又可以从砂纸导向板133与砂纸取出板113之间抽离，使得砂纸能够顺利导入到砂纸取出槽1131中。在一实施方式中，隔断支架包括左支架141及右支架142，左支架141与右支架142平行且间隔设置，左支架141与右支架142之间设有至少两根导柱144，隔断驱动器143滑动套设于导柱144之上。在优选的实施方式中，隔断支架、隔断驱动器143上罩设有可供隔板145进出的防护罩146。

进一步地，基板112上设有砂纸取出导轨114，砂纸取出板113与砂纸取出导轨114滑动配接。

进一步地，砂纸隔断组件14架设于砂纸取出导轨114之上且隔板145与砂纸取出导轨114相隔一定距离，从而可以节省空间，降低设备占地面积。

参照图5～图8，砂纸取出导轨114上沿其延伸方向依次设有砂纸贴附工位P1、以及砂纸隔断工位P2。砂纸取出槽1131在随砂纸取出板113的滑移过程中交替地从砂纸贴附工位P1运动到砂纸隔断工位P2，或者从砂纸隔断工位P2运动到砂纸贴附工位P1，从而当砂纸取出槽1131在砂纸隔断工位P2处取出砂纸后，移动到砂纸贴附工位P1处等待打磨头将砂纸贴附工位P1处上的砂纸取走。

进一步地，砂纸取出槽1131的深度大于单片砂纸的厚度且小于两片砂纸的厚度，由于砂纸的边缘有一定的翘曲度，隔板145能够方便地将砂纸取出槽1131中的砂纸与其他砂纸分隔开，从而进一步保证了单次只取出一片砂纸的成功率。

参照图8，取砂驱动部115包括：

设于基板112上的导向杆1152，其延伸方向与砂纸取出导轨114的延伸方向相一致；以及

滑动套设于导向杆1152上的第一驱动器1151，

其中，第一驱动器1151与砂纸取出板113传动连接，在优选的实施方式中，取砂驱动部115罩设有驱动部防护板111。

参照图2、图3、及图5，砂纸取出槽1131的底部开设有贯穿砂纸取出板113的通孔，基板112的下方、砂纸贴附工位P1处设有用于感应砂纸取出槽1131中是否有砂纸的砂纸检测传感器116，基板112的上方、砂纸贴附工位P1处设有位置传感器1121，且该位置传感器1121位于砂纸取出板113的旁侧。

参照图1及图2，基板112上还设有打磨头定位组件12，该打磨头定位组件12包括：

设于基板112上的定位底板121；以及

设于定位底板121边缘处的第一定位块122、第二定位块123、及第三定位块124，

其中，第一定位块122、第二定位块123、及第三定位块124环绕构成位于第一定位块122与第二定位块123之间的第一定位通道125及位于第二定位块123与第三定位块124之间的第二定位通道126，第一定位通道125与第二定位通道126相互连通且垂直。由于打磨头与其驱动器的连接是偏心连接，经过第一定位通道125及第二定位通道126的定位之后，其在砂纸贴附工位P1处能够准确地将砂纸贴附于其上。

工作原理：首先，砂纸取出板113及隔板145位于如图6～图8所示的状态，此时，砂纸取出槽1131位于砂纸隔断工位P2处，待一片砂纸从砂纸收纳筒131中下落到砂纸取出槽1131中时，隔板145插入砂纸导向板133与砂纸取出板113之间，使得砂纸取出槽1131中的砂纸与其余砂纸分割开并使得其余砂纸不再下落，砂纸取出板113往砂纸贴附工位P1处运动直至砂纸取出槽1131运动到砂纸贴附工位P1处，而经过打磨头定位组件12定位后的打磨头将砂纸贴附工位P1处的砂纸贴附于其上，隔板145在砂纸隔断工位P2处使得砂纸收纳筒131中的砂纸不再下落直至砂纸取出槽1131再次回到砂纸贴附工位P1处；如此往复循环，直至砂纸收纳筒131中的砂纸被全部取出；当砂纸收纳筒131中的砂纸被全部取出后，可按需将下一组砂纸组装入砂纸收纳筒131中。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，包括：

支架组件(11)，该支架组件(11)包括基板(112)及取砂驱动部(115)；以及

设于基板(112)上的砂纸收纳组件(13)与砂纸取出板(113)，砂纸收纳组件(13)包括砂纸收纳筒(131)及砂纸压块(132)，

其中，砂纸取出板(113)与基板(112)滑动连接，砂纸收纳筒(131)内形成有贯穿其上下的第一贯穿孔(134)从而使得砂纸收纳筒(131)的上端及下端均敞开，砂纸收纳筒(131)的底部形成有贯穿其左右的第二贯穿孔(135)从而使得砂纸收纳筒(131)的底部形成有左贯穿口及右贯穿口，砂纸压块(132)可滑动地设于第一贯穿孔(134)内，砂纸取出板(113)从第二贯穿孔(135)中穿过，砂纸取出板(113)可在取砂驱动部(115)的驱动下沿基板(112)往复滑移，第二贯穿孔(135)中、砂纸取出板(113)的上方设有砂纸导向板(133)，砂纸导向板(133)中设有砂纸导向通孔(1331)，该砂纸导向通孔(1331)的孔径尺寸与第一贯穿孔(134)的孔径尺寸相同，该砂纸导向通孔(1331)与第一贯穿孔(134)同心设置，基板(112)上、砂纸收纳组件(13)的旁侧设有砂纸隔断组件(14)，该砂纸隔断组件(14)包括：

隔断支架；

设于所述隔断支架上的隔断驱动器(143)；以及

设于所述隔断支架上的隔板(145)，

其中，隔板(145)可在隔断驱动器(143)驱动下选择性地插入砂纸导向板(133)与砂纸取出板(113)之间。

2.如权利要求1所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，砂纸取出板(113)的上表面开设有砂纸取出槽(1131)，该砂纸取出槽(1131)位于砂纸取出板(113)的其中一端，在砂纸取出板(113)沿基板(112)往复滑移的过程中，砂纸取出槽(1131)选择性地与第一贯穿孔(134)相对接。

3.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，基板(112)上设有砂纸取出导轨(114)，砂纸取出板(113)与砂纸取出导轨(114)滑动配接。

4.如权利要求3所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，砂纸隔断组件(14)架设于砂纸取出导轨(114)之上且隔板(145)与砂纸取出导轨(114)相隔一定距离。

5.如权利要求4所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，砂纸取出导轨(114)上沿其延伸方向依次设有砂纸贴附工位(P1)、以及砂纸隔断工位(P2)。

6.如权利要求5所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，砂纸取出槽(1131)在随砂纸取出板(113)的滑移过程中交替地从砂纸贴附工位(P1)运动到砂纸隔断工位(P2)，或者从砂纸隔断工位(P2)运动到砂纸贴附工位(P1)。

7.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，砂纸取出槽(1131)的深度大于单片砂纸的厚度且小于两片砂纸的厚度。

8.如权利要求1所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给机构(1)，其特征在于，取砂驱动部(115)包括：

设于基板(112)上的导向杆(1152)，其延伸方向与砂纸取出导轨(114)的延伸方向相一致；以及

滑动套设于导向杆(1152)上的第一驱动器(1151)，

其中，第一驱动器(1151)与砂纸取出板(113)传动连接。