CN108060768A - 装饰工程用打胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于装饰工程领域,具体公开了一种装饰工程用打胶机,包括机架,机架上滑动连接有支架,支架上转动连接有丝杆,丝杆上螺纹连接有滑块,滑块滑动连接在支架上,滑块内设有空腔,滑块上连接有喷枪,支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机,伺服电机电连接有控制电路;还包括两个对称设置在滑块上下的进料单元,进料单元包括活塞桶,活塞桶内滑动连接有活塞,活塞和滑块之间固定连接有中空的活塞杆,机架上固定有胶桶,胶桶和进料管连通;还包括用于控制支架滑动的控制单元,控制单元包括牵引电机和多个用于控制牵引电机的开关,开关分别交错设置在机架的顶部和底部。采用本发明的方案,满足了自动化移动喷枪位置从而实现自动化打胶的要求。
Description
技术领域
本发明属于装饰工程领域,具体涉及了一种装饰工程用打胶机。
背景技术
装饰工程是指房屋建筑施工中的一个施工过程,具体内容包括内外墙面和顶棚抹灰,内外墙饰面和镶面、楼地面的饰面、房屋立面花饰的安装、门窗等木制品和金属品的油漆刷浆等。在内外墙饰面施工上,常常需要对装饰墙面进行胶料涂覆的工作,以实现将墙纸或瓷砖等装饰物通过胶料粘贴在墙面上。
现有技术的胶料涂覆工作通常使用打胶机来完成,现有技术的打胶机包括喷枪和胶桶,胶桶和喷枪的进料端之间连接有进料管,进料管内设有打胶泵,使用时需要人工手持喷枪,将喷枪的出料端对准需要涂覆胶料的墙面,启动打胶泵,抽取胶桶内的胶料进入进料管,再从进料管进入喷枪,最终从喷枪出料端喷出。当需要涂覆较大面积的墙面时,就需要人工移动喷枪的位置,太过费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装饰工程用打胶机,以满足自动化移动喷枪位置的要求。
为达到上述目的,本发明的基础方案为:装饰工程用打胶机,包括机架,机架上滑动连接有支架,支架上转动连接有丝杆,丝杆上螺纹连接有滑块,滑块滑动连接在支架上,滑块内设有空腔,滑块上连接有与空腔连通的喷枪,支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机;还包括两个对称设置在滑块上下两侧的进料单元,进料单元包括活塞桶,活塞桶靠近滑块的一端密封,活塞桶内滑动连接有活塞,活塞远离滑块的一侧连接有触杆,活塞和滑块之间固定连接有中空的且和空腔连通的活塞杆,活塞杆远离活塞的端部贯穿伸出活塞桶,活塞杆远离活塞的端部还设有出料单向阀,活塞杆侧壁设有通孔,通孔内设有第一进料单向阀;活塞桶侧壁设有进料孔,进料孔内设有第二进料单向阀,机架上还设有胶桶和进料管,进料管一端和进料孔连通,进料管另一端和胶桶连通;还包括用于控制支架滑动的控制单元,控制单元包括牵引电机和多个用于控制牵引电机的限位开关,牵引电机和支架之间连接有牵引绳,限位开关分别交错设置在机架的顶部和底部。
本基础方案的工作原理在于:伺服电机驱动丝杆以“正转-停止-反转-停止-正转”的方式运动,滑块滑动连接在支架上,支架对滑块起限位作用,丝杆和滑块螺纹连接,组成丝杠副,根据丝杠传动的特性,滑块实现上下运动。
伺服电机驱动丝杆正转,滑块向下运动,滑块下方的活塞杆随之向下运动,活塞杆带动活塞向下运动,滑块下方的活塞桶内空间增大,压强减小,呈负压状态,抽取胶桶内的胶料进入活塞桶。滑块上方的活塞杆也随滑块向下运动,活塞随活塞杆向下运动,滑块上方的活塞桶内空间减小,压强增大,活塞推挤活塞桶内的胶料进入活塞杆,通过活塞杆进入滑块的空腔内,最终通过喷枪喷出。当滑块下方的触杆底部和机架底部的限位开关接触时,限位开关控制牵引电机工作,牵引电机转动,牵引绳一端在牵引电机的输出轴上缠绕,牵引绳另一端拉动支架在机架上滑动,支架滑动过程中,触杆也相对限位开关滑动。此时,控制电路控制伺服电机停止转动。当触杆和限位开关脱离后,牵引电机停止工作,支架停止滑动。
伺服电机驱动丝杆反转,滑块向上运动,活塞杆随滑块向上运动,滑块上方的活塞桶内空间增大,气压减小,抽取胶桶内的胶料进入活塞桶。滑块下方的活塞桶内空间减小,气压增大,活塞推挤活塞桶内的胶料通过活塞杆进入滑块的空腔内,再通过喷枪喷出。当滑块上方的触杆顶部和机架顶部的限位开关接触时,限位开关控制牵引电机工作,牵引电机通过牵引绳拉动支架在机架上滑动,支架滑动过程中,触杆也相对限位开关滑动。此时,控制电路控制伺服电机停止转动。当触杆和限位开关脱离后,牵引电机停止工作,支架停止滑动,后重复上述工作工程。
本基础方案的有益效果在于:
(1)丝杆转动实现喷枪的上下运动,通过牵引电机实现喷枪的横向运动,且控制电路和开关的设置,实现牵引电机和伺服电机的间歇工作,喷枪可以在喷涂完一个工位后做横向移动继续喷涂下一个工位,实现喷枪的自动化移动,适用于大面积的墙面喷涂。
(2)丝杠传动实现滑块上下运动,滑块上下运动带动活塞杆上下运动,活塞随活塞上下运动实现活塞桶的进料、出料,丝杆传动精度较高,则可以保证滑块运动的行程精度,也就可以保证活塞运动的行程精度,那么每次活塞桶的出胶量是一定的,通过喷枪喷出的胶量也一定,胶料涂覆更均匀。
(3)活塞的上下运动实现活塞桶的进料、出料,同时活塞运动带动触杆运动,触杆运动和开关接触时,开关控制牵引电机工作,带动支架滑动到下一个喷涂工位。
进一步,所述进料管为波纹管。相比一般的管道,波纹管在装置初始状态时处于压缩状态,不会由于长度原因堆积在机架上,也避免了较长的管道堆积在机架上出现的缠绕情况,而波纹管在随支架滑动过程中也可以逐渐拉伸,以满足支架滑动过程中对其的长度要求。
进一步,所述机架底端安装有行走轮,行走轮上安装有自锁辊。方便推动整个装置移动到待涂覆胶料的装饰墙面前,自锁辊可以锁定行走轮,避免装置在工作过程中出现滑动。
进一步,所述胶桶上设有可视窗。便于观察胶桶内的胶料余量,可以及时向胶桶内添加胶料。
进一步,所述触杆远离活塞的端部连接有压板。增大和限位开关的接触面积,在压板的边缘也和限位开关脱离后,牵引电机才停止工作,保证牵引电机停止工作时,支架已经完成两个喷涂工位之间的滑动。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图
图2为本发明实施例的左视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:牵引电机1、限位开关2、牵引绳3、丝杆4、胶桶5、第一活塞桶6、波纹管7、第二活塞桶8、第二活塞杆9、第一活塞杆10、压板11、触杆12、滑块13、支架14、伺服电机15、喷枪16。
如图1所示,装饰工程用打胶机,包括机架,机架底部安装有行走轮,行走轮上安装有自锁辊。如图2所示,机架上滑动连接有支架14,机架上还固定有牵引电机1,牵引电机1的输出轴上缠绕有牵引绳3,牵引绳3的右端和支架14底端固定,机架顶部和底部交错连接用于控制牵引电机1的限位开关2。
支架14上转动连接有丝杆4,支架14顶部还固定有伺服电机15,伺服电机15的输出轴底端和丝杆4上端固定连接,伺服电机15包括控制模块,控制模块包括MCU,其中MCU的型号为MSP430F5438。丝杆4上螺纹连接有滑块13,滑块13滑动连接在机架上,滑块13右侧连接有喷枪16。支架14上位于滑块13上方且正对限位开关2处固定有第一活塞桶6,第一活塞桶6下端密封,第一活塞桶6内设有滑动连接有第一活塞,第一活塞下侧固定有第一活塞杆10,第一活塞杆10下端部和滑块13固定连接。支架14上位于滑块13下方且正对限位开关2处固定有第二活塞桶8,第二活塞桶8上端密封,第二活塞桶8内滑动连接有第二活塞,第二活塞上侧固定有第二活塞杆9,第二活塞杆9上端部和滑块13固定连接。
第一活塞上侧、第二活塞下侧均连接有触杆12,触杆12自由端连接有压板11。第一活塞桶6下侧和第二活塞桶8上侧均设有进料孔,进料孔内设有第二进料单向阀,进料孔上固定连接有波纹管7,机架右侧还固定有胶桶5,胶桶5上设有透明玻璃制作的可视窗,波纹管7右端和胶桶5连通。第一活塞杆10和第二活塞杆9均中空且侧壁均设有通孔,通孔内设有第一进料单向阀,第一活塞杆10下端部和第二活塞杆9上端部均设有出料单向阀。滑块13内设有和第一活塞杆10、第二活塞杆9、以及喷枪16进料端均连通的空腔。
具体工作时,控制模块控制伺服电机15的工作过程为“正转-停止-反转-停止-正转”。伺服电机15正转,驱动丝杆4正转,丝杆4正转带动滑块13向下运动,第一活塞杆10和第二活塞杆9分别带动第一活塞和第二活塞向下运动。第二活塞和第二活塞桶8、第一活塞和第一活塞桶6均组成活塞结构,当第一活塞和第二活塞向下运动时,第二活塞桶8抽取胶桶5内的胶料,第一活塞桶6内的胶料进入第一活塞杆10内,胶料经过第一活塞杆10进入到滑块13的空腔内,再进入喷枪16内并经喷枪16喷出的墙面上。
第二活塞随滑块13向下运动过程中,触杆12也向下运动,当压板11和机架底部的限位开关2接触后,第二活塞继续向下运动一定距离,压板11向下的压力触发限位开关2,牵引电机1被启动,牵引电机1的输出轴旋转缠绕牵引绳3,牵引绳3自由端长度变短,拉动支架14向左滑动。此时伺服电机15处于停止工作状态。压板11随支架14向左滑动,当压板14滑动至压板14右端和限位开关2脱离,限位开关2失去向下的压力复位,牵引电机1停止工作。
牵引电机1停止工作的同时,伺服电机15反转,驱动丝杆4反转,滑块13向上运动,第一活塞杆10和第二活塞杆9的运动方向变化,则第一活塞桶6和第二活塞桶8的工作过程发生交换,第一活塞桶6进料,第二活塞桶8出料。第一活塞带动触杆12向上运动,压板11和机架顶部的限位开关2接触并挤压限位开关2,牵引电机1再次被启动,牵引绳3拉动支架14向左滑动。压板11和限位开关2脱离后,牵引电机1停止工作,伺服电机15驱动滑块13向下运动,重复上述工作工程。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.装饰工程用打胶机,包括机架,其特征在于:机架上滑动连接有支架,支架上转动连接有丝杆,丝杆上螺纹连接有滑块,滑块滑动连接在支架上,滑块内设有空腔,滑块上连接有与空腔连通的喷枪,支架上还固定有用于驱动丝杆的伺服电机;还包括两个对称设置在滑块上下两侧的进料单元,进料单元包括活塞桶,活塞桶靠近滑块的一端密封,活塞桶内滑动连接有活塞,活塞远离滑块的一侧连接有触杆,活塞和滑块之间固定连接有中空的活塞杆,活塞杆与空腔连通,活塞杆远离活塞的端部贯穿活塞桶,活塞杆远离活塞的端部还设有出料单向阀,活塞杆侧壁设有通孔,通孔内设有第一进料单向阀;活塞桶侧壁设有进料孔,进料孔内设有第二进料单向阀,机架上还设有胶桶和进料管,进料管一端和进料孔连通,进料管另一端和胶桶连通;还包括用于控制支架滑动的控制单元,控制单元包括牵引电机和多个用于控制牵引电机的限位开关,牵引电机和支架之间连接有牵引绳,限位开关分别交错设置在机架的顶部和底部。
2.根据权利要求1所述的装饰工程用打胶机,其特征在于:所述进料管为波纹管。
3.根据权利要求2所述的装饰工程用打胶机,其特征在于:所述机架底端安装有行走轮,行走轮上安装有自锁辊。
4.根据权利要求3所述的装饰工程用打胶机,其特征在于:所述胶桶上设有可视窗。
5.根据权利要求4所述的装饰工程用打胶机,其特征在于:所述触杆远离活塞的端部连接有压板。
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