CN108057911B - 一种万向打孔装置 - Google Patents

一种万向打孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108057911B
CN108057911B CN201810050073.XA CN201810050073A CN108057911B CN 108057911 B CN108057911 B CN 108057911B CN 201810050073 A CN201810050073 A CN 201810050073A CN 108057911 B CN108057911 B CN 108057911B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
speed reducer
pneumatic cylinder
bearing
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810050073.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108057911A (zh
Inventor
管高明
管兵
李友谊
刘包兴
倪进喜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lankao Shenli Construction Machinery Co ltd
Original Assignee
Lankao Shenli Construction Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lankao Shenli Construction Machinery Co ltd filed Critical Lankao Shenli Construction Machinery Co ltd
Priority to CN201810050073.XA priority Critical patent/CN108057911B/zh
Publication of CN108057911A publication Critical patent/CN108057911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108057911B publication Critical patent/CN108057911B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/26Fluid-pressure drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种万向打孔装置,包括支架,与支架相连接的支撑板,设置在支架下部的油泵,所述的支撑板上连接有回转支承,回转支承的外圈齿轮啮合有齿轮一,齿轮一与减速机一相连接,回转支承的外圈齿轮的端面连接有旋转升降装置,与旋转升降装置相连接的打孔装置;本发明结构简单,设计合理,解决单一角度的打孔问题,节省人力,调节打孔深度同时提高工作效率。

Description

一种万向打孔装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域,具体涉及一种万向打孔装置。
背景技术
传统中的吊臂筒打孔作业基本是用磁力钻,吸附在吊臂筒上,一次只能打一个安装孔,而且磁力钻本身的重量很重,人工用磁力钻打孔作业太费时、费力,效率也很低,打孔角度单一。
因此,发明一种结构简单,设计合理,解决单一角度的打孔问题,节省人力,调节打孔深度同时提高工作效率的一种万向打孔装置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种结构简单,设计合理,解决单一角度的打孔问题,节省人力,调节打孔深度同时提高工作效率的一种万向打孔装置。
本发明的技术方案是这样实现的:一种万向打孔装置,包括支架,与支架相连接的支撑板,设置在支架下部的油泵,所述的支撑板上连接有回转支承,回转支承的外圈齿轮啮合有齿轮一,齿轮一与减速机一相连接,回转支承的外圈齿轮的端面连接有旋转升降装置,与旋转升降装置相连接的打孔装置。
所述的旋转升降装置包括与回转支承的外圈齿轮的端面相连接的承载盘,设置在承载盘一侧的减速机二,设置在承载盘另一侧的与减速机二相连接的齿轮二,与齿轮二相互啮合的齿轮三,连接在齿轮三外端面的连接座,与连接座相连接的液压缸,与液压缸相连接的连接件。
所述的打孔装置包括与连接件相连接的伺服动力刀头,与伺服动力刀头底部相连接的多轴器,与多轴器相连接的多个钻头。
所述的支撑板的中心位置上开设有圆形通孔一,圆形通孔一的一侧连接有圆形通孔二,回转支承的内圈通过螺栓与支撑板相连接,减速机一通过螺栓连接在支撑板的背面,减速机一的输出轴穿过圆形通孔二,齿轮一套装在减速机一的输出轴上,齿轮一设置在支撑板的前面。
所述的承载盘通过螺栓连接在回转支承的外圈齿轮的外端面,减速机二通过螺栓连接在承载盘的背面,减速机二的输出轴穿过承载盘上设置的通孔,齿轮二套装在减速机二的输出轴上,齿轮二设置在承载盘的前面。
所述的连接座通过螺栓连接在齿轮三的外端面,连接座的外端面通过焊接的方式固定连接有液压缸连接架,液压缸连接架的外部设置有套筒,液压缸连接架上开设有通孔,液压缸穿设在通孔中,液压缸的固定套筒与液压缸连接架相连接,液压缸的活动杆的端部与连接件的底盘相连接,连接件的前侧设置有连接杆,连接杆滑动设置在液压缸连接架的外部设置的套筒内。
所述的伺服动力刀头的一侧通过螺栓与连接件的一侧相连接。
本发明的技术方案有以下积极效果:支架的前端面连接有支撑板,支架的下部有油泵,油泵的进油口与油箱相连接,油箱为油泵供油,支撑板的外端面连接有回转支承,回转支承的内圈通过螺栓与支撑板相连接,回转支承的外圈齿轮啮合有齿轮一,齿轮一套装在减速机一的输出轴上,减速机一通过螺栓连接在支撑板的背面,减速机一的输出轴穿过圆形通孔二,齿轮一就在支撑板的前面,齿轮一与回转支承的外圈齿轮相互啮合,油泵的出油口与减速机一相连接,减速机一为液压马达减速机,减速机一启动,齿轮一转动,带动回转支承的外圈齿轮转动,回转支承的外圈齿轮的端面通过螺栓连接有承载盘,承载盘的后端面通过螺栓连接有减速机二,油泵的出油口与减速机二相连接,减速机二的输出轴穿过承载盘上设置的通孔,齿轮二套装在减速机二的输出轴上,齿轮二设置在承载盘的前面,与齿轮二相互啮合的齿轮三通过轴座轴承固定在承载盘的前端面上,减速机二启动带动齿轮二转动,与齿轮二相互啮合的齿轮三也转动,齿轮三的外端面通过螺栓连接有连接座,连接座的外端面通过焊接的方式连接有液压缸连接架,液压缸连接架上开设有通孔,液压缸穿设在通孔中,油泵的出油口与液压缸相连接,液压缸的固定套筒与液压缸连接架相连接,液压缸的活动杆的端部与连接件的底盘通过螺栓相连接,液压缸连接架的外部设置有套筒,连接件的前侧设置有连接杆,连接杆滑动设置在液压缸连接架的外部设置的套筒内,液压缸做直线运动,带动连接件做直线运动,连接件的前端部通过螺栓连接有伺服动力刀头,连接件带动伺服动力刀头做直线运动,伺服动力刀头底部连接有多轴器,多轴器上连接有多个钻头,回转支承的外圈齿轮转动带动打孔装置360度的旋转,这样可以360度全方位的打孔,齿轮三的转动可以进行小角度的调整,液压缸带动伺服动力刀头运动可以调节打孔的深度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的外部结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,一种万向打孔装置,包括支架1,与支架1相连接的支撑板2,设置在支架1下部的油泵8,所述的支撑板2上连接有回转支承3,回转支承3的外圈齿轮啮合有齿轮一4,齿轮一4与减速机一5相连接,回转支承3的外圈齿轮的端面连接有旋转升降装置,与旋转升降装置相连接的打孔装置。
所述的旋转升降装置包括与回转支承3的外圈齿轮的端面相连接的承载盘6,设置在承载盘6一侧的减速机二7,设置在承载盘6另一侧的与减速机二7相连接的齿轮二9,与齿轮二9相互啮合的齿轮三10,连接在齿轮三10外端面的连接座11,与连接座11相连接的液压缸12,与液压缸12相连接的连接件13。所述的打孔装置包括与连接件13相连接的伺服动力刀头14,与伺服动力刀头14底部相连接的多轴器15,与多轴器15相连接的多个钻头19。所述的支撑板2的中心位置上开设有圆形通孔一16,圆形通孔一16的一侧连接有圆形通孔二17,回转支承3的内圈通过螺栓与支撑板2相连接,减速机一5通过螺栓连接在支撑板2的背面,减速机一5的输出轴穿过圆形通孔二17,齿轮一4套装在减速机一5的输出轴上,齿轮一4设置在支撑板2的前面。所述的承载盘6通过螺栓连接在回转支承3的外圈齿轮的外端面,减速机二7通过螺栓连接在承载盘6的背面,减速机二7的输出轴穿过承载盘6上设置的通孔,齿轮二9套装在减速机二7的输出轴上,齿轮二9设置在承载盘6的前面。所述的连接座11通过螺栓连接在齿轮三10的外端面,连接座11的外端面通过焊接的方式固定连接有液压缸连接架20,液压缸连接架20的外部设置有套筒21,液压缸连接架20上开设有通孔,液压缸12穿设在通孔中,液压缸12的固定套筒与液压缸连接架20相连接,液压缸12的活动杆的端部与连接件13的底盘相连接,连接件13的前侧设置有连接杆18,连接杆18滑动设置在液压缸连接架20的外部设置的套筒21内。所述的伺服动力刀头14的一侧通过螺栓与连接件13的一侧相连接。
本发明在具体使用的时候,支架1的前端面连接有支撑板2,支架1的下部有油泵8,油泵8的进油口与油箱相连接,油箱为油泵8供油,支撑板2的外端面连接有回转支承3,回转支承3的内圈通过螺栓与支撑板2相连接,回转支承3的外圈齿轮啮合有齿轮一4,齿轮一4套装在减速机一5的输出轴上,减速机一5通过螺栓连接在支撑板2的背面,减速机一5的输出轴穿过圆形通孔二17,齿轮一4就在支撑板2的前面,齿轮一4与回转支承3的外圈齿轮相互啮合,油泵8的出油口与减速机一5相连接,减速机一5为液压马达减速机,减速机一5启动,齿轮一4转动,带动回转支承3的外圈齿轮转动,回转支承3的外圈齿轮的端面通过螺栓连接有承载盘6,承载盘6的后端面通过螺栓连接有减速机二7,油泵8的出油口与减速机二7相连接,减速机二7的输出轴穿过承载盘6上设置的通孔,齿轮二9套装在减速机二7的输出轴上,齿轮二9设置在承载盘6的前面,与齿轮二9相互啮合的齿轮三10通过轴座轴承固定在承载盘6的前端面上,减速机二7启动带动齿轮二9转动,与齿轮二9相互啮合的齿轮三10也转动,齿轮三10的外端面通过螺栓连接有连接座11,连接座11的外端面通过焊接的方式连接有液压缸连接架20,液压缸连接架20上开设有通孔,液压缸12穿设在通孔中,油泵8的出油口与液压缸12相连接,液压缸12的固定套筒与液压缸连接架20相连接,液压缸12的活动杆的端部与连接件13的底盘通过螺栓相连接,液压缸连接架20的外部设置有套筒21,连接件13的前侧设置有连接杆18,连接杆18滑动设置在液压缸连接架20的外部设置的套筒21内,液压缸12做直线运动,带动连接件13做直线运动,连接件13的前端部通过螺栓连接有伺服动力刀头14,连接件13带动伺服动力刀头14做直线运动,伺服动力刀头14底部连接有多轴器15,多轴器15上连接有多个钻头19,回转支承3的外圈齿轮转动带动打孔装置360度的旋转,这样可以360度全方位的打孔,齿轮三10的转动可以进行小角度的调整,液压缸12带动伺服动力刀头14运动可以调节打孔的深度。

Claims (5)

1.一种万向打孔装置,包括支架(1),与支架(1)相连接的支撑板(2),设置在支架(1)下部的油泵(8),其特征在于:所述的支撑板(2)上连接有回转支承(3),回转支承(3)的外圈齿轮啮合有齿轮一(4),齿轮一(4)与减速机一(5)相连接,回转支承(3)的外圈齿轮的端面连接有旋转升降装置,与旋转升降装置相连接的打孔装置;所述的旋转升降装置包括与回转支承(3)的外圈齿轮的端面相连接的承载盘(6),设置在承载盘(6)一侧的减速机二(7),设置在承载盘(6)另一侧的与减速机二(7)相连接的齿轮二(9),与齿轮二(9)相互啮合的齿轮三(10),连接在齿轮三(10)外端面的连接座(11),与连接座(11)相连接的液压缸(12),与液压缸(12)相连接的连接件(13);所述的打孔装置包括与连接件(13)相连接的伺服动力刀头(14),与伺服动力刀头(14)底部相连接的多轴器(15),与多轴器(15)相连接的多个钻头(19)。
2.根据权利要求1所述的万向打孔装置,其特征在于:所述的支撑板(2)的中心位置上开设有圆形通孔一(16),圆形通孔一(16)的一侧连接有圆形通孔二(17),回转支承(3)的内圈通过螺栓与支撑板(2)相连接,减速机一(5)通过螺栓连接在支撑板(2)的背面,减速机一(5)的输出轴穿过圆形通孔二(17),齿轮一(4)套装在减速机一(5)的输出轴上,齿轮一(4)设置在支撑板(2)的前面。
3.根据权利要求1所述的万向打孔装置,其特征在于:所述的承载盘(6)通过螺栓连接在回转支承(3)的外圈齿轮的外端面,减速机二(7)通过螺栓连接在承载盘(6)的背面,减速机二(7)的输出轴穿过承载盘(6)上设置的通孔,齿轮二(9)套装在减速机二(7)的输出轴上,齿轮二(9)设置在承载盘(6)的前面。
4.根据权利要求1所述的万向打孔装置,其特征在于:所述的连接座(11)通过螺栓连接在齿轮三(10)的外端面,连接座(11)的外端面通过焊接的方式固定连接有液压缸连接架(20),液压缸连接架(20)的外部设置有套筒(21),液压缸连接架(20)上开设有通孔,液压缸(12)穿设在通孔中,液压缸(12)的固定套筒与液压缸连接架(20)相连接,液压缸(12)的活动杆的端部与连接件(13)的底盘相连接,连接件(13)的前侧设置有连接杆(18),连接杆(18)滑动设置在液压缸连接架(20)的外部设置的套筒(21)内。
5.根据权利要求1所述的万向打孔装置,其特征在于:所述的伺服动力刀头(14)的一侧通过螺栓与连接件(13)的一侧相连接。
CN201810050073.XA 2018-01-18 2018-01-18 一种万向打孔装置 Active CN108057911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810050073.XA CN108057911B (zh) 2018-01-18 2018-01-18 一种万向打孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810050073.XA CN108057911B (zh) 2018-01-18 2018-01-18 一种万向打孔装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108057911A CN108057911A (zh) 2018-05-22
CN108057911B true CN108057911B (zh) 2024-02-06

Family

ID=62141815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810050073.XA Active CN108057911B (zh) 2018-01-18 2018-01-18 一种万向打孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108057911B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5088171A (en) * 1990-07-23 1992-02-18 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Assembly robot with drilling unit
JP2963430B1 (ja) * 1998-04-21 1999-10-18 ミカドテクノス株式会社 加工推力付与機構付ロボット・アーム型加工装置
CN202934307U (zh) * 2012-11-02 2013-05-15 无锡华联科技集团有限公司 箱形柱内支撑机构
CN106001671A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 山东科技职业学院 一种多功能摇臂钻铣床
CN107442813A (zh) * 2017-09-25 2017-12-08 无锡智谷锐拓技术服务有限公司 一种机械加工用钻孔装置固定臂
CN207787773U (zh) * 2018-01-18 2018-08-31 兰考神力工程机械有限公司 一种万向打孔装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5088171A (en) * 1990-07-23 1992-02-18 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Assembly robot with drilling unit
JP2963430B1 (ja) * 1998-04-21 1999-10-18 ミカドテクノス株式会社 加工推力付与機構付ロボット・アーム型加工装置
CN202934307U (zh) * 2012-11-02 2013-05-15 无锡华联科技集团有限公司 箱形柱内支撑机构
CN106001671A (zh) * 2016-06-27 2016-10-12 山东科技职业学院 一种多功能摇臂钻铣床
CN107442813A (zh) * 2017-09-25 2017-12-08 无锡智谷锐拓技术服务有限公司 一种机械加工用钻孔装置固定臂
CN207787773U (zh) * 2018-01-18 2018-08-31 兰考神力工程机械有限公司 一种万向打孔装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108057911A (zh) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203541658U (zh) 一种矩形花键轴加工治具
CN104552278B (zh) 一种机器人化螺旋制孔系统
CN108941706A (zh) 一种数控高效钻铣设备
CN105537995A (zh) 一种四轴旋转治具
CN108057911B (zh) 一种万向打孔装置
CN106938482B (zh) 一种具有左右平硬质合金齿的锯片及其全自动磨前角装置
CN203282404U (zh) 一种双工位自平衡式通用大型齿轮箱装配工装装置
CN216065638U (zh) 发动机缸体的镗孔设备
CN207787773U (zh) 一种万向打孔装置
CN202114287U (zh) 装配式镗孔机
CN103522284A (zh) 一种工件自动载送装置
CN211565081U (zh) 卧式钻孔与攻丝一体钻床
CN104588781A (zh) 依附式粗破机框梁内表面加工机具
CN204487550U (zh) 一种机器人化螺旋制孔系统
CN210659918U (zh) 劈裂车专用凿岩机构
CN102535321B (zh) 全液压旋刨机
CN202492788U (zh) 全液压旋刨机
CN208592649U (zh) 一种车刀刃磨机器人机械手爪
CN112544172A (zh) 一种用于园林植物栽植的挖坑装置
CN103521845B (zh) 起子头弧面加工设备
CN219310067U (zh) 一种新型浇冒口气冲锤
CN204525094U (zh) 一种螺旋桨曲面粗加工设备
CN113680445B (zh) 一种智能全自动制砂机
CN212398189U (zh) 一种驾驶室制作用可调节式打孔设备
CN203665519U (zh) 一种工件自动载送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant