CN112544172A - 一种用于园林植物栽植的挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于园林植物栽植的挖坑装置，属于园林种植设备技术领域，包括挖掘组件，挖掘头包括电机二；环形套，套装固定在电机二的输出轴上；连杆一，设置在环形套的周向，连杆一的一端与环形套的侧壁固定连接；挖掘头，包括弧形板和设置在弧形板一端的刃部，挖掘头的弧形板远离刃部的一端与连杆一的另一端铰接；可伸缩的连杆二，其一端与弧形板的凸起面铰接，其另一端与连杆一靠近电机二的一侧铰接；电机三，设在环形套的周向，电机三的输出轴与连杆一的中心线共线；钻夹头，与电机三的输出轴连接；钻头，可拆卸式连接在钻夹头上。本发明结构简单可靠，能实现对不同大小的植株的移栽坑体的挖掘，实用性强。

Description

一种用于园林植物栽植的挖坑装置

技术领域

本发明属于园林种植设备技术领域，具体涉及一种用于园林植物栽植的挖坑装置。

背景技术

在城市居民快节奏的工作与生活中，完善城市绿化工作，是降低人们的生活压力的有效方法之一，这就对园林绿化工程施工技术水平提出了更高的要求。

目前，城市园林化工作如火如荼的进行，在园林化的进程中，园林植物的栽植工作量非常大。传统的施工方法，大多是小坑人工进行，大坑挖机进行，采用二者结合的方式交叉作业施工，以保障施工进度。但是，由于绿化面积大，人工作业明显强度太大，大型挖机进行施工又显得不够灵活。因此，急需一种可以适应不同大小的植株的移栽需要的挖坑装置来解决该现实问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于园林植物栽植的挖坑装置，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：

一种用于园林植物栽植的挖坑装置，包括挖掘组件，所述挖掘组件包括：

电机二；

环形套，套装固定在所述电机二的输出轴上；

连杆一，设置在所述环形套的周向，所述连杆一的一端与环形套的侧壁固定连接；

挖掘头，包括弧形板和设置在弧形板一端的刃部，所述挖掘头的弧形板远离刃部的一端与所述连杆一的另一端铰接；

可伸缩的连杆二，其一端与所述弧形板的凸起面铰接，其另一端与连杆一靠近电机二的一侧铰接；

电机三，设置在环形套的周向，所述电机三的输出轴的中心线与连杆一的中心线共线；

钻夹头，与所述电机三的输出轴连接；

钻头，可拆卸式连接在所述钻夹头上。

优选的，还包括用于调节横向作业位置的横向位移调整装置，所述挖掘头设置在横向位移调整装置的移动体上。

优选的，挖掘组件有两个，两个挖掘组件之间的作业距离通过距离调整装置进行调整。

优选的，所述距离调整装置包括：

双轴电机；

两个丝杆，其一端与所述双轴电机的输出轴连接，其另一端设置有限位块；

两个螺母座，分别对应套装在一个丝杆上，一个螺母座上对应设置有一个挖掘组件。

优选的，还包括：

车体；

横向位移装置，设置在所述车体的车厢上；

转动平台，与所述横向位移装置的移动体固定连接；

支臂一，设置在所述转动平台上，所述支臂一倾斜设置；

安装座，设置在所述支臂一背离电动转盘的一端；

支臂二，竖直设置，一端与所述安装座固定；

电机一，用于周向转角调整，其与所述支臂二背离支臂一的一端固定连接，所述电机一的输出轴竖直向下设置，电机一的输出轴上垂直固定安装板，双轴电机固定连接在安装板上。

优选的，所述连杆二、支臂一和支臂二是液压缸或者气压缸。

优选的，所述横向位移装置为直线电机，所述直线电机的固定件与车厢固定，所述直线电机的移动件与转动平台固定。

与现有技术相比，本发明提供的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，可以实现挖掘头和钻头的使用位的互换，同时还能调整在使用位置的挖掘头和钻头的倾角和深度，结构简单可靠，能实现对不同大小的植株的移栽坑体的挖掘，实用性强，值得推广。

附图说明

图1是本发明的整体结构的示意图；

图2是本发明的局部结构的示意图一；

图3是本发明的局部结构的示意图二。

具体实施方式

本发明提供了一种用于园林植物栽植的挖坑装置，下面结合图1到图3的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1所示，一种用于园林植物栽植的挖坑装置，包括用作载重运输和移动的载体的车体2，车体2的车厢1上固定有横向位移装置，横向位移装置的移动体上设置有转动平台3，转动平台3可以优选为电动转盘，电动转盘可以实现对设置在电动转盘上方的装置的360°范围内的任意角度的转动分度。

电动转盘上方固定有支臂一4，支臂一4倾斜设置。支臂一4背离电动转盘的一端固定连接安装座，安装座为水平设置的板体，安装座与支臂二6的一端固定连接，支臂二6与安装座垂直，支臂二6的另一端固定连接电机一7，电机一7的输出轴竖直向下设置，且电机一7的输出轴上垂直固定安装板，安装板上设置有距离调整装置。

具体的，如图2和图3所示，距离调整装置包括与安装板上固定连接的双轴电机8，双轴电机8的两个输出轴上分别连接一个丝杆9，丝杆9的一端与所述双轴电机8的输出轴连接，丝杆9的另一端设置有限位块14。两个螺母座15，分别对应套装在一个丝杆9上，一个螺母座15上对应设置有一个挖掘组件。

挖掘组件包括与螺母座15固定连接的电机二13，电机二13的输出轴水平设置且朝背离车体2的一端，电机二13的输出轴上套装固定环形套，环形套的周向设置有连杆一11，连杆一11的一端与环形套的侧壁固定连接，连杆一11的另一端与挖掘头10铰接。挖掘头10，包括弧形板和设置在弧形板一端的刃部，挖掘头10的弧形板远离刃部的一端与所述连杆一11的另一端铰接。

挖掘头10的弧形板的凸起面上还设置有固定块，固定块与可伸缩的连杆二12的一端铰接，连杆二12的另一端与连杆一11靠近电机二13的一侧铰接。

其中，横向位移装置可以优选为直线电机，直线电机的固定件与车厢1固定，直线电机的移动件与转动平台3固定。启动直线电机，可以实现转动平台3的横向位置的调整，使得挖掘头10的横向作业位置变化。

具体的，连杆二12优选为液压缸。

本发明使用中，可以通过横向位移装置实现对装置的作业位置的横向调整，可以通过电动转盘以实现对设置在电动转盘上方的装置的360°范围内的任意角度的转动分度的调节，以便在车体位置规定后，适应车体周边不同位置的挖坑需要。

支臂一4与支臂二6为多级液压缸，可以适应调节的需求，使得挖掘头10和钻头16的作业半径增加。

电机一7启动，可以带动两个挖掘部件做圆周运动，实现表面浅坑的挖掘，或者电机一7点动间歇转动，实现对挖掘部件的位置的调整。也可以将其中一个挖掘部件转动到非工作状态，单独启动其中另外一个位于工作状态的挖掘头10，伸缩支臂二6，可以调节挖坑的深度，在深度调整好之后，并使得连杆二12来回伸缩，带动挖掘头10实现挖坑的动作。

此外，双轴电机8启动时，可以带动其两端的两个丝杆9同步转动，使得分别设置在其上的螺母座15之间的距离可调，从而使得两个挖掘头10的作业半径变化。

实施例2

为了进一步提高装置对不同大小的植株的适应性，在环形套的周向还固定有电机三，电机三的输出轴的中心线与连杆一11的中心线共线，电机三的输出轴上套装固定钻夹头，钻夹头背离电机三的输出轴的一端可拆卸式钻头16。

启动电机三，能带动钻夹头及钻头16实现转动，改变钻头16的深度，即可完成类似钻孔的动作，实现小型植物的移栽坑的挖掘。

利用电机二13可以实现挖掘头10和钻头16的使用位的互换，同时还能调整在使用位置的挖掘头10和钻头16的倾角。

当利用电机二13把钻头16调整为竖直朝下位置的使用状态后，启动伸缩支臂二6，可以调节挖坑的深度，在深度调整好之后，启动电机一7，可以带动两个钻头16做圆周运动，挖掘出环形坑道，然后启动电机二13可以实现挖掘头10和钻头16的使用位的互换，将挖掘头10调整为朝下位置的使用状态后，启动连杆二12使得其来回伸缩，带动挖掘头10实现挖坑的动作，将土转运到坑外，这种方式特别适合于大型植株的移栽坑的挖掘，还可以结合电动转盘的转动，以实现将土转运到外部的运输车辆上的目的。

本发明也能适用于小型植株的移栽坑，可以在电机一7不动作的前提下，启动支臂二6使得支臂二6伸长，达到调节挖坑的深度的目的，并同步启动驱动钻头16转动的电机三，完成一次性钻两个移栽坑的目的。两个移栽坑之间的距离可一通过启动距离调整装置的双轴电机8来完成。

本发明提供的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，可以实现挖掘头和钻头的使用位的互换，同时还能调整在使用位置的挖掘头和钻头的倾角和深度，结构简单可靠，能实现对不同大小的植株的移栽坑体的挖掘，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于，包括挖掘组件，所述挖掘组件包括：

电机二(13)；

环形套，套装固定在所述电机二(13)的输出轴上；

连杆一(11)，设置在所述环形套的周向，所述连杆一(11)的一端与环形套的侧壁固定连接；

挖掘头(10)，包括弧形板和设置在弧形板一端的刃部，所述挖掘头(10)的弧形板远离刃部的一端与所述连杆一(11)的另一端铰接；

可伸缩的连杆二(12)，其一端与所述弧形板的凸起面铰接，其另一端与连杆一(11)靠近电机二(13)的一侧铰接；

电机三，设置在环形套的周向，所述电机三的输出轴的中心线与连杆一(11)的中心线共线；

钻夹头，与所述电机三的输出轴连接；

钻头(16)，可拆卸式连接在所述钻夹头上。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于，还包括用于调节横向作业位置的横向位移调整装置，所述挖掘头设置在横向位移调整装置的移动体上。

3.根据权利要求1所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于，挖掘组件有两个，两个挖掘组件之间的作业距离通过距离调整装置进行调整。

4.根据权利要求3所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于，所述距离调整装置包括：

双轴电机(8)；

两个丝杆(9)，其一端与所述双轴电机(8)的输出轴连接，其另一端设置有限位块(14)；

两个螺母座(15)，分别对应套装在一个丝杆(9)上，一个螺母座(15)上对应设置有一个挖掘组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于，还包括：

车体(2)；

横向位移装置，设置在所述车体(2)的车厢(1)上；

转动平台(3)，与所述横向位移装置的移动体固定连接；

支臂一(4)，设置在所述转动平台(3)上，所述支臂一(4)倾斜设置；

安装座，设置在所述支臂一(4)背离电动转盘的一端；

支臂二(6)，竖直设置，一端与所述安装座固定；

电机一(7)，用于周向转角调整，其与所述支臂二(6)背离支臂一(4)的一端固定连接，所述电机一(7)的输出轴竖直向下设置，电机一(7)的输出轴上垂直固定安装板，双轴电机(8)固定连接在安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于，所述连杆二(12)、支臂一(4)和支臂二(6)是液压缸或者气压缸。

7.根据权利要求5所述的一种用于园林植物栽植的挖坑装置，其特征在于，所述横向位移装置为直线电机，所述直线电机的固定件与车厢(1)固定，所述直线电机的移动件与转动平台(3)固定。

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