CN107299792A - 一种用于电线杆安装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种用于电线杆安装的装置，以解决安装电线杆的技术问题。包括设有后车厢底盘的运载移动车辆、液压站和挖掘系统；液压站安装在运载移动车辆上；所述挖掘系统包括挖掘机构、挖掘支撑悬臂、挖掘伸缩液压缸以及挖掘支撑臂驱动机构；挖掘支撑悬臂的底端可转动的安装在运载移动车辆上，挖掘支撑臂驱动机构通过传动机构驱动挖掘支撑悬臂的转动；进一步的包括挖掘翻转机构、打夯系统。本发明的有益效果是：实现一体化挖坑和打桩功能，极大的节约了人力，提高了埋置安装电线杆的工作效率。

Description

一种用于电线杆安装的装置

技术领域

本发明涉及电线杆安装装备技术领域，具体地说是一种用于电线杆安装的装置。

背景技术

电线杆是搭建电力网络的主要设施之一，目前安装电线杆主要依靠人力。通常采用3至5人，对定点位置通过铁锨进行挖坑，然后通过吊车将电线杆的底部安置在挖好的坑中，并进行扶正，再通过人力填土，然后夯实，工作效率较低。当需要埋置的电线杆较多时，对于工作人员来说，是一项很重的工作负担。

因此，需要提供一种技术方案来解决现有问题中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电线杆安装的装置，以解决安装电线杆的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于电线杆安装的装置，包括设有后车厢底盘的运载移动车辆、液压站和挖掘系统；液压站安装在运载移动车辆上；

所述挖掘系统包括挖掘机构、挖掘支撑悬臂、挖掘伸缩液压缸以及挖掘支撑臂驱动机构；挖掘支撑悬臂的底端可转动的安装在运载移动车辆上，挖掘支撑臂驱动机构通过传动机构驱动挖掘支撑悬臂的转动；

所述挖掘伸缩液压缸固定在所述挖掘支撑悬臂的上端，挖掘伸缩液压缸竖直安装并所述的液压站连接；挖掘机构安装在挖掘伸缩液压缸的底端，包括挖掘钻头和挖掘驱动机构，挖掘驱动机构通过传动机构驱动挖掘钻头的转动；

所述的挖掘钻头包括中心钻轴和螺旋型转刀片，所述的螺旋型转刀片环绕固定在所述中心钻轴的外侧，螺旋型转刀片上端至下端的螺距逐渐减小，螺旋型转刀片的下部逐渐呈锥形，螺旋型转刀片的下部内侧与中心钻轴之间设有加强筋。

所述的挖掘支撑悬臂设有支撑悬臂伸缩液压缸，所述挖掘支撑悬臂倾斜安装，挖掘支撑悬臂分为上下两部分，挖掘支撑悬臂上部和下部之间通过所述的支撑悬臂伸缩液压缸连接；所述挖掘支撑悬臂的底端设有支撑驱动座，支撑驱动座采用外齿轮结构，支撑驱动座的底端通过轴承可转动的安装在运载移动车辆上；所述的挖掘支撑臂驱动机构包括挖掘支撑臂驱动液压马达，挖掘支撑臂驱动液压马达竖直安装在支撑驱动座的一侧，挖掘支撑臂驱动液压马达的输出轴上设有支撑臂驱动齿轮，支撑臂驱动齿轮与所述的支撑驱动座啮合；挖掘支撑臂驱动液压马达与所述的液压站连接。

所述的挖掘驱动机构包括挖掘液压驱动马达，其输出轴与所述的挖掘钻头的上端固定连接；挖掘液压驱动马达与所述的液压站连接。

进一步的包括挖掘翻转机构，用于实现挖掘机构的翻转，包括翻转支撑架、翻转液压马达、蜗轮减速机、翻转摆动驱动轴、翻转摆动第一连杆、翻转摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和翻转驱动杆；所述翻转支撑架的上端固定连接在所述挖掘伸缩液压缸的底端，所述底连板的上端与所述翻转支撑架的下端固定连接，底连板的下端与回转支撑板上部固定连接；所述的翻转液压马达的上端安装在翻转支撑架的下端，翻转液压马达与所述的液压站连接，蜗轮减速机安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与翻转液压马达的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的翻转摆动驱动轴固定连接，所述翻转摆动驱动轴可转动的安装在所述回转支撑板上；所述翻转摆动第一连杆的上端与所述翻转摆动驱动轴的外端固定连接，所述翻转摆动第一连杆的下端与所述翻转摆动第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端与所述回转轴的外端固定连接；所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述的回转座固定在所述翻转驱动杆的上端，所述翻转驱动杆与所述的回转支撑板铰接；所述翻转驱动杆与所述的回转支撑板铰接；翻转驱动杆的下端与所述的挖掘驱动机构固定连接。

进一步的包括打夯系统，包括打夯支撑悬臂、打夯支撑臂水平驱动机构、打夯升降驱动液压缸、滑轨机构、打夯驱动机构、打夯夹持机构、同步驱动蜗轮蜗杆机构和夯实机构；所述的打夯支撑悬臂的底端可转动的安装在所述的运载移动车辆上，打夯支撑臂水平驱动机构通过传动机构驱动打夯支撑悬臂水平旋转；

所述的打夯支撑悬臂斜向安装，所述的打夯升降驱动液压缸固定安装在打夯支撑悬臂上端的底部，打夯升降驱动液压缸与所述的液压站连接；所述的滑轨机构包括滑道和横梁，所述的滑道两侧对称相离分布，滑道的上端通过横梁固定连接，横梁的上端与打夯升降驱动液压缸的底端固定连接；所述滑道的内侧中部设有驱动移动滑槽；

所述的打夯驱动机构包括打夯驱动液压马达、偏心轮机构和驱动架，所述驱动架的两侧设有升降滑块，所述的升降滑块可滑动的安装在所述的驱动移动滑槽内；所述的打夯驱动液压马达安装在驱动架的外端，打夯驱动液压马达的输出轴固定连接所述的偏心轮机构；

所述的打夯夹持机构包括两组，左右对称安装；所述的打夯夹持机构包括夹持安装板、夹紧驱动滑块、夹持板和牛眼轴承；所述的夹持安装板固定安装在所述驱动架的内侧，夹持安装板上设有夹持移动滑槽，所述的夹持驱动滑块可滑动的安装在所述的夹持移动滑槽内；所述的夹持板采用半圆筒结构，夹持板的外端固定安装在所述夹持驱动滑块上；所述的牛眼轴承包括多个，牛眼轴承安装在所述夹持板的内侧面上；

所述的同步驱动蜗轮蜗杆机构分别安装在两侧的打夯夹持机构上，包括蜗杆、蜗杆座和手轮，所述的蜗杆座固定安装在夹持安装板的外端，蜗杆座上设有通孔，所述的通孔上设有内螺纹；所述蜗杆本体的外端部上设有外螺纹；所述的蜗杆可转动的安装在所述的蜗杆座上，蜗杆的外螺纹与通孔的内螺纹啮合；所述蜗杆的内端与所述的夹紧驱动滑块连接，蜗杆的外端与所述的手轮固定连接；

所述的夯实机构采用半圆筒型机构，夯实机构安装在所述夹持板的底部。

所述的偏心轮机构包括偏心转轴、偏心筒、偏心回拉弹簧和偏心块；所述的偏心转轴与所述打夯驱动液压马达的输出轴同轴固定连接，所述的偏心筒采用扇形空腔结构，偏心筒的内端与所述的偏心转轴固定连接；所述的偏心回拉弹簧和偏心块位于所述的偏心筒的空腔内，偏心回拉弹簧的内端与偏心转轴固定连接，偏心回拉弹簧的外端与所述的偏心块固定连接。

所述的打夯支撑臂水平驱动机构包括打夯支撑驱动座和打夯支撑臂驱动马达，打夯支撑悬臂上设有打夯支撑臂伸缩液压缸，打夯支撑悬臂分为上、下两部分，打夯支撑悬臂的上、下两部分之间通过所述的打夯支撑臂伸缩液压缸连接，打夯支撑臂伸缩液压缸与所述的液压站连接；所述的打夯支撑悬臂的底端固定在打夯支撑驱动座上，打夯支撑座采用皮带轮结构，打夯支撑座的底端通过轴承可转动的安装在所述运载移动车辆上；所述的打夯支撑臂驱动马达安装在打夯支撑座的一侧，打夯支撑臂驱动马达与所述的液压站连接；所述打夯支撑臂驱动马达的输出轴上设有打夯支撑臂驱动皮带轮，所述打夯支撑臂驱动皮带轮通过皮带与所述的打夯支撑座连接。

所述的同步驱动蜗轮蜗杆机构包括同步驱动蜗轮，所述的同步驱动蜗轮安装在所述的夹持板上，同步驱动蜗轮上设有斜齿；所述蜗杆内端部上设有斜齿，同步驱动蜗轮的斜齿与蜗杆上的斜齿啮合。

进一步的包括夹持同步驱动机构，夹持同步驱动机构包括第一万向联轴器、第二万向联轴器、第三万向联轴器、第四万向联轴器、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和连接杆安装座；所述的连接杆安装座固定安装在所述的驱动架上；所述的第三连接杆可转动的安装在所述的连接杆安装座上，所述的第三万向联轴器和第四万向联轴器分别与第三连接杆的两端连接；所述的第一万向联轴器和第二万向联轴器分别与两侧所述夹持安装板上安装的同步驱动蜗轮连接，所述的第一万向联轴器通过第一连接杆与所述的第三万向联轴器连接，所述的第二万向联轴器通过第二连接杆与所述的第四万向联轴器连接。

所述滑道后侧下部上设有夯实移动滑槽，所述的夯实移动滑槽采用“T”型结构，夯实移动滑槽的上端设有缺口；

所述的夯实机构包括上夯实永磁体和下夯实永磁体，所述的上夯实永磁体采用半圆柱筒结构，上夯实永磁体固定安装在所述夹持板的底端；

所述的下夯实永磁体采用半圆柱筒结构，下夯实永磁体靠近滑道的一侧设有夯实移动导靴，所述的夯实移动导靴采用“T”型结构；夯实移动导靴可移动的安装在夯实移动滑槽内，所述下夯实永磁体左右对称的安装；

所述的上夯实永磁体相离的位于所述下夯实永磁体的正上方，上夯实永磁体与所述的下夯实永磁体极性相同相对安装。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以在埋置安装电线杆过程中，实现挖坑和打桩功能，极大的节约了人力，提高了埋置安装电线杆的工作效率。

2、本发明中的挖掘系统，通过挖掘钻头旋转式挖掘，螺旋型转刀片环绕固定在中心钻轴的外侧，螺旋型转刀片上端至下端的螺距逐渐减小，螺旋型转刀片的下部逐渐呈锥形，螺旋型转刀片的下部内侧与中心钻轴之间设有加强筋，即方面挖掘，同时又提高了挖掘钻头的牢固可靠性能。

3、挖掘系统中设有挖掘翻转机构，可以使挖掘钻头带出的泥土方面倾倒；挖掘系统的挖掘支撑悬臂可以在动力驱动下水平转动，便于挖掘机构找准挖掘位置。

4、本发明中的打夯系统，可以实现对埋置电线杆周围地面的夯实；打夯夹持机构卡持在电线杆上，可实现夯实机构沿靠近电线的竖直方向上移动，打夯；夯实机构采用极性相同的永磁体装置相对安装，在实现打夯效果的前提下，减小了对打夯系统的冲击和震动；

5、同步驱动蜗轮蜗杆机构，能够实现打夯夹持机构对电线杆的同步双向夹持，以实现打夯夹持机构对电线杆的均匀夹持；防止在打夯过程中，因夹持力度不均匀，而造成打夯夹持机构的倾斜。

6、本发明打夯系统中的偏心轮机构包括偏心转轴、偏心筒、偏心回拉弹簧和偏心块；偏心筒采用扇形空腔结构，偏心筒的内端与偏心转轴固定连接；偏心回拉弹簧和偏心块位于偏心筒的空腔内，偏心回拉弹簧的内端与偏心转轴固定连接，偏心转轴的外端与偏心块固定连接；当偏心轮机构转速较低时，偏心块受偏心回拉弹簧的作用力，靠近所述的偏心转轴；当偏心轮机构转速较高时，偏心块受离心力的作用向远离偏心转轴的方向移动；当偏心轮机构转速降低后，偏心块受到的离心力减小，受偏心回拉弹簧的作用，偏心块再次靠近所述的回转轴；这种结构的偏心轮机构，在满足作用效果的前提下，可以减小启动负载，较易于启动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的前视图；

图3为图的俯视图；

图4为挖掘支撑悬臂上部与挖掘系统其它机构的连接关系示意图；

图5为图4中挖掘翻转机构的结构示意图；

图6为打夯支撑悬臂上部与打夯系统其它机构的连接关系示意图；

图7为图6的后方等轴测视图；

图8为打夯夹持机构与同步驱动涡轮蜗杆机构连接关系俯视图；

图9为同步驱动涡轮蜗杆机构整体结构示意图；

图10为偏心轮机构剖视图；

图11为滑轨机构整体结构示意图；

图中：1.行走系统；2.挖掘系统；3.打夯系统；4.挖掘机构；5.挖掘翻转机构；6.挖掘支撑悬臂；7.挖掘伸缩液压缸；8.支撑悬臂伸缩液压缸；9.挖掘支撑臂驱动机构；10.支撑臂驱动齿轮；11.支撑驱动座；12.翻转支撑架；13.翻转液压马达；14.蜗轮减速机；15.翻转摆动驱动轴；16.翻转摆动第一连杆；17.翻转摆动第二连杆；18.回转轴；19.回转座；20.回转支撑板；21.底连板；22.翻转驱动杆；23.挖掘液压驱动马达；24.挖掘钻头；25.打夯支撑悬臂；26.打夯支撑臂驱动座；27.打夯支撑臂水平驱动马达；28.打夯升降驱动液压缸；29.打夯支撑臂伸缩液压缸；30.滑轨机构；31.打夯夹持机构；32.同步驱动涡轮蜗杆机构；33.夹持同步驱动机构；34.滑道；35.驱动移动滑槽；36.打夯驱动液压马达；37.偏心轮机构；38.驱动架；39.偏心转轴；40.偏心筒；41.偏心回拉弹簧；42.偏心块；43.夹持安装板；44.夹紧驱动滑块；45.夹持板；46.牛眼轴承；47.同步驱动蜗轮；48.蜗杆；49.手轮；50.上夯实永磁体；51.下夯实永磁体；52.夯实移动滑槽；53.缺口；54.第一万向联轴器；55.第二万向联轴器；56.第三万向联轴器；57.第四万向联轴器；58.第一连接杆；59.第二连接杆；60.第三连接杆。

具体实施方式

如图1至11所示，一种用于电线杆安装的装置，包括行走系统1、液压站、挖掘系统2、打夯系统3和控制系统；

所述的行走系统1包括运载移动车辆，运载移动车辆可以采用设有后车厢底盘的卡车、农用车或者工程车等，运载移动车辆用于安装并运载本发明中涉及的液压系统、挖掘系统2和打夯系统3等，运载移动车辆并作为动力源。

所述的挖掘系统2用于在安装电线杆前，挖掘深埋电线杆底部的埋置坑，包括挖掘机构4、挖掘翻转机构5、挖掘支撑悬臂6、挖掘伸缩液压缸7、支撑悬臂伸缩液压缸8以及挖掘支撑臂驱动机构9；所述的挖掘支撑臂驱动机构9用于实现挖掘支撑悬臂6，在水平方向上的转动，以准确找准挖掘位置；所述的挖掘支撑臂驱动机构9包括挖掘支撑臂驱动液压马达和支撑驱动座11，所述支撑驱动座11采用外齿轮机构，支撑驱动座11的底端通过轴承可转动的安装在运载车辆的后车厢底盘上；所述的挖掘支撑臂驱动液压马达，竖直安装在支撑驱动座11的一侧，挖掘支撑臂驱动液压马达的输出轴上设有支撑臂驱动齿轮10，支撑臂驱动齿轮10与所述的支撑驱动座11啮合。

所述挖掘支撑悬臂6倾斜安装，挖掘支撑悬臂6分为上下两部分，挖掘支撑悬臂6上部和下部之间通过所述的支撑悬臂伸缩液压缸8连接；挖掘支撑悬臂6的下端固定安装在所述的支撑驱动座11的上端面；所述的挖掘伸缩液压缸7的底座固定在所述挖掘支撑悬臂6上端的底部，挖掘伸缩液压缸7竖直安装。挖掘伸缩液压缸7用于实现挖掘机构4的升降移动。

所述的挖掘翻转机构5用于实现挖掘机构4的翻转，以实现对挖掘的土壤的倾倒，包括翻转支撑架12、翻转液压马达13、蜗轮减速机14、翻转摆动驱动轴15、翻转摆动第一连杆16、翻转摆动第二连杆17、回转轴18、回转座19、回转支撑板20、底连板21和翻转驱动杆22；所述翻转支撑架12的上端固定连接在所述挖掘伸缩液压缸7的底端，所述底连板21的上端与所述翻转支撑架12的下端固定连接，底连板21的下端与回转支撑板20上部的底端固定连接；所述的翻转液压马达13的上端安装在翻转支撑架12的下端，翻转液压马达13通过管路和电动液压控制阀，与所述的液压站连接,；蜗轮减速机14安装在所述的底连板21上；所述蜗轮减速机14的输入轴与翻转液压马达13的输出轴连接，所述蜗轮减速机14的输出轴与所述的翻转摆动驱动轴15固定连接，所述翻转摆动驱动轴15可转动的安装在所述回转支撑板20上，所述翻转摆动第一连杆16的上端与所述翻转摆动驱动轴15的外端固定连接，所述翻转摆动第一连杆16的下端与所述翻转摆动第二连杆17的上端铰接，所述翻转摆动第二连杆17的下端与所述回转轴18的外端固定连接，所述的回转轴18可转动的安装在所述的回转座19上，所述回转座19固定在所述翻转驱动杆22的上端，所述翻转驱动杆22与所述的回转支撑板20铰接。

所述的挖掘机构4包括挖掘液压驱动马达23和挖掘钻头24，所述的挖掘液压驱动马达23的上端固定安装在所述翻转驱动杆22的底端，所述挖掘液压驱动马达23的输出轴与所述的挖掘钻头24的上端固定连接；所述的挖掘钻头24包括中心钻轴和螺旋型转刀片，所述中心钻轴的上端与所述挖掘液压驱动马达23的输出轴固定连接，所述的螺旋型转刀片环绕固定在所述中心转轴的外侧，螺旋型转刀片上端至下端的螺距逐渐减小，螺旋型转刀片的下部逐渐呈锥形，螺旋型转刀片的下部内侧与中心转轴之间设有加强筋；这种结构形状的挖掘钻头24即提高了挖掘钻头24的可靠性，又利于向地面的下钻挖掘工作。

所述的液压站安装在运载车辆的后车厢底盘上；挖掘液压驱动马达23、挖掘伸缩液压缸7、支撑悬臂伸缩液压缸8、翻转液压马达13分别与所述的液压站通过管路和阀门连接，所述的阀门采用电动液压控制阀。

所述的打夯系统3用于将埋设电线杆下部周围的土壤打实，包括打夯支撑悬臂25、打夯支撑臂驱动座26、打夯支撑臂水平驱动马达27、打夯升降驱动液压缸28、打夯支撑臂伸缩液压缸29、滑轨机构30、打夯驱动机构、打夯夹持机构31、同步驱动涡轮蜗杆机构32、夹持同步驱动机构33和夯实机构。所述的打夯支撑驱动座11采用皮带轮结构，打夯支撑臂水平驱动马达27的底端通过轴承可转动的安装在所述运载车辆的后车厢底盘上；所述的打夯支撑臂水平驱动马达27竖直安装在打夯支撑驱动座11的一侧，打夯支撑臂水平驱动马达27、打夯升降驱动液压缸28、打夯支撑臂伸缩液压缸29分别通过管路和电动液压控制阀与所述的液压站连接；所述打夯支撑臂水平驱动马达27的输出轴上设有打夯支撑臂驱动皮带轮，所述打夯支撑臂驱动皮带轮通过皮带与所述的打夯支撑驱动座11连接。

所述的打夯支撑悬臂25采用矩形杆结构，打夯支撑悬臂25斜向安装，打夯支撑悬臂25分为上、下两部分，打夯支撑悬臂25的上、下两部分之间通过所述的打夯支撑臂伸缩液压缸29连接；打夯支撑悬臂25的底端固定安装在所述打夯支撑驱动座11的上端；所述的打夯升降驱动液压缸28通过底座固定安装在所述打夯支撑悬臂25上端的底部。所述的滑轨机构30包括滑道34和横梁,滑轨机构30可采用玻璃钢材料或陶瓷材料等永磁铁无法吸引的材料，所述的滑道34两侧对称相离分布，滑道34的上端通过所述的横梁固定连接，横梁的上端与所述打夯升降驱动液压缸28的底端固定连接。所述滑道34的内侧中部设有驱动移动滑槽35。

所述的打夯驱动机构包括打夯驱动液压马达36、偏心轮机构37和驱动架38，所述驱动架38采用矩形板结构，驱动架38的两侧设有升降滑块，所述的升降滑块可移动的安装在所驱动移动滑槽35内。所述的打夯驱动液压马达36安装在驱动架38的外端，打夯驱动液压马达36的输出轴的外端连接安装有变速器，所述变速器的输出轴固定连接所述的偏心轮机构37。打夯驱动液压马达36通过管路和电动液压阀与所述的液压站连接。

所述的偏心轮机构37包括偏心转轴39、偏心筒40、偏心回拉弹簧41和偏心块42；所述的偏心转轴39与所述打夯驱动液压马达36连接的变速器的输出轴同轴固定连接，所述的偏心筒40采用扇形空腔结构，偏心筒40的内端与所述的偏心转轴39固定连接。所述的偏心回拉弹簧41和偏心块42位于所述的偏心筒40的空腔内，偏心回拉弹簧41的内端与偏心转轴39固定连接，偏心回拉弹簧41的外端与所述的偏心块42固定连接。当偏心轮机构37转速较低时，所述的偏心块42受偏心回拉弹簧41的作用力，靠近所述的偏心转轴39；当偏心轮机构37转速较高时，偏心块42受离心力的作用向远离偏心转轴39的方向移动；当偏心轮机构37转速降低后，偏心块42受到的离心力减小，受偏心回拉弹簧41的作用，偏心块42再次靠近所述的回转轴18；这种结构的偏心轮机构37，可以减小启动负载，较易于启动。

所述的打夯夹持机构31用于可滑动的夹持在电线杆上，以实现打夯过程可以沿电线杆的竖直方向打夯，以实现靠近对电线杆底部土壤的夯实；打夯夹持机构31左右对称相离的安装在驱动架38的内侧，包括夹持安装板43、夹紧驱动滑块44、夹持板45和牛眼轴承46；所述的夹持安装板43固定安装在所述驱动架38的内侧，夹持安装板43的外端采用半圆弧结构，夹持安装板43上设有夹持移动驱动移动滑槽35，所述的夹紧驱动滑块44可滑动的安装在所述的夹持移动驱动移动滑槽35内。

所述的夹持板45采用半圆筒结构，夹持板45的外端固定安装在所述夹持移动驱动移动滑槽35上；所述的牛眼轴承46包括多个，牛眼轴承46安装在所述夹持板45的内侧面上，当打夯夹持机构31沿电线杆上下移动时，所述的牛眼轴承46可减小摩擦阻力。

所述的同步驱动蜗轮蜗杆机构32分别安装在打夯夹持机构31的两侧，包括同步驱动蜗轮47、蜗杆48、蜗杆座和手轮49，所述的蜗杆座固定安装在夹持安装板43的外端，蜗杆座上设有通孔，所述的通孔上设有内螺纹；所述蜗杆48本体的外端部上设有外螺纹，蜗杆48本体的内端部上设有斜齿；所述的蜗杆48可转动的安装在所述的蜗杆座上，蜗杆48的外螺纹与通孔的内螺纹啮合，即蜗杆48转动时可沿所述的蜗杆座内外旋转移动；所述蜗杆48的内端与所述的夹紧驱动滑块44连接，蜗杆48的外端与所述的手轮49固定连接。所述的同步驱动蜗轮47可转动的安装在所述的夹持安装板43本体上内侧壁上，同步驱动蜗轮47上设有斜齿，同步驱动蜗轮47的斜齿与蜗杆48上的斜齿啮合；当蜗杆48旋转移动时带动所述的同步驱动蜗轮47转动。

所述的夹持同步驱动机构33包括第一万向联轴器54、第二万向联轴器55、第三万向联轴器56、第四万向联轴器57、第一连接杆58、第二连接杆59、第三连接杆60和连接杆安装座；所述的连接杆安装座固定安装在所述的驱动架38上，所述的连接杆安装座的对称轴与左右对称安装的两侧打夯夹持机构31的对称轴重合，即连接杆安装座位于两侧的打夯夹持机构31的中间位置；

所述的第三连接杆60可转动的安装在所述的连接杆安装座上，所述的第三万向联轴器56和第四万向联轴器57分别与第三连接杆60的两端连接；所述的第一万向联轴器54和第二万向联轴器55分别与两侧所述夹持安装板43上安装的同步驱动蜗轮47连接，所述的第一万向联轴器54通过第一连接杆58与所述的第三万向联轴器56连接，所述的第二万向联轴器55通过第二连接杆59与所述的第四万向联轴器57连接。

由于夹持同步驱动机构33的两端的第一万向联轴器54和第二万向联轴器55分别与两侧对称的同步驱动蜗轮47连接；所以，当一端的蜗轮蜗杆48机构带动一侧的夹紧驱动滑块44向移动时，夹持同步驱动机构33可驱动另一端夹紧驱动滑块44同步移动，从而实现两侧打夯夹持机构31同步进行夹紧或松弛。夹紧或松弛过程，仅需要对一侧的打夯夹持机构31调节，增强了夹持效果、提高了工作效率。

所述的夯实机构包括上夯实永磁体50和下夯实永磁体51，所述的上夯实永磁体50采用半圆柱筒结构，上夯实永磁体50固定安装在所述夹持板45的底端。所述滑道34后侧下部上设有夯实移动滑槽52，所述的夯实移动滑槽52采用“T”型结构，夯实移动滑槽52的上端设有缺口53。

所述的下夯实永磁体51采用半圆柱筒结构，下夯实永磁体51靠近滑道34的一侧设有夯实移动导靴，所述的夯实移动导靴采用弹性材料，所述的夯实移动导靴采用“T”型结构。安装下夯实永磁体51时，通过夯实移动滑槽52上部的缺口53将夯实移动导靴可移动的安装在夯实移动滑槽52内，所述下夯实永磁体51左右对称的安装，打夯工作时，下夯实永磁体51的底端位于埋置电线杆周围的地面上。

所述的上夯实永磁体50相离的位于所述下夯实永磁体51的正上方，上夯实永磁体50与所述的下夯实永磁体51极性相同相对安装。在打夯系统3打夯工作时，所述的上夯实永磁体50上下移动，通过磁场力作用于所述的下夯实永磁体51，将埋置电线杆周围的地面夯实；同时可避免夯实机构的硬着陆，减小震动。

所述的控制系统包括操控板和控制器，控制器的信号输入端与所述的操控板电连接，控制器的信号输出端分别与所述的电动液压控制阀电连接；所述的控制操作板上设有相应的控制键。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，包括设有后车厢底盘的运载移动车辆、液压站和挖掘系统；液压站安装在运载移动车辆上；

所述挖掘系统包括挖掘机构、挖掘支撑悬臂、挖掘伸缩液压缸以及挖掘支撑臂驱动机构；挖掘支撑悬臂的底端可转动的安装在运载移动车辆上，挖掘支撑臂驱动机构通过传动机构驱动挖掘支撑悬臂的转动；

所述挖掘伸缩液压缸固定在所述挖掘支撑悬臂的上端，挖掘伸缩液压缸竖直安装并所述的液压站连接；挖掘机构安装在挖掘伸缩液压缸的底端，包括挖掘钻头和挖掘驱动机构，挖掘驱动机构通过传动机构驱动挖掘钻头的转动；

所述的挖掘钻头包括中心钻轴和螺旋型转刀片，所述的螺旋型转刀片环绕固定在所述中心钻轴的外侧，螺旋型转刀片上端至下端的螺距逐渐减小，螺旋型转刀片的下部逐渐呈锥形，螺旋型转刀片的下部内侧与中心钻轴之间设有加强筋。

2.根据权利要求1所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，所述的挖掘支撑悬臂设有支撑悬臂伸缩液压缸，所述挖掘支撑悬臂倾斜安装，挖掘支撑悬臂分为上下两部分，挖掘支撑悬臂上部和下部之间通过所述的支撑悬臂伸缩液压缸连接；所述挖掘支撑悬臂的底端设有支撑驱动座，支撑驱动座采用外齿轮结构，支撑驱动座的底端通过轴承可转动的安装在运载移动车辆上；所述的挖掘支撑臂驱动机构包括挖掘支撑臂驱动液压马达，挖掘支撑臂驱动液压马达竖直安装在支撑驱动座的一侧，挖掘支撑臂驱动液压马达的输出轴上设有支撑臂驱动齿轮，支撑臂驱动齿轮与所述的支撑驱动座啮合；挖掘支撑臂驱动液压马达与所述的液压站连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，所述的挖掘驱动机构包括挖掘液压驱动马达，其输出轴与所述的挖掘钻头的上端固定连接；挖掘液压驱动马达与所述的液压站连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，包括挖掘翻转机构，用于实现挖掘机构的翻转，包括翻转支撑架、翻转液压马达、蜗轮减速机、翻转摆动驱动轴、翻转摆动第一连杆、翻转摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和翻转驱动杆；所述翻转支撑架的上端固定连接在所述挖掘伸缩液压缸的底端，所述底连板的上端与所述翻转支撑架的下端固定连接，底连板的下端与回转支撑板上部固定连接；所述的翻转液压马达的上端安装在翻转支撑架的下端，翻转液压马达与所述的液压站连接，蜗轮减速机安装在所述的底连板上；所述蜗轮减速机的输入轴与翻转液压马达的输出轴连接，所述蜗轮减速机的输出轴与所述的翻转摆动驱动轴固定连接，所述翻转摆动驱动轴可转动的安装在所述回转支撑板上；所述翻转摆动第一连杆的上端与所述翻转摆动驱动轴的外端固定连接，所述翻转摆动第一连杆的下端与所述翻转摆动第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端与所述回转轴的外端固定连接；所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上，所述的回转座固定在所述翻转驱动杆的上端，所述翻转驱动杆与所述的回转支撑板铰接；翻转驱动杆的下端与所述的挖掘驱动机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，包括打夯系统，包括打夯支撑悬臂、打夯支撑臂水平驱动机构、打夯升降驱动液压缸、滑轨机构、打夯驱动机构、打夯夹持机构、同步驱动蜗轮蜗杆机构和夯实机构；所述的打夯支撑悬臂的底端可转动的安装在所述的运载移动车辆上，打夯支撑臂水平驱动机构通过传动机构驱动打夯支撑悬臂水平旋转；

所述的打夯支撑悬臂斜向安装，所述的打夯升降驱动液压缸固定安装在打夯支撑悬臂上端的底部，打夯升降驱动液压缸与所述的液压站连接；所述的滑轨机构包括滑道和横梁，所述的滑道两侧对称相离分布，滑道的上端通过横梁固定连接，横梁的上端与打夯升降驱动液压缸的底端固定连接；所述滑道的内侧中部设有驱动移动滑槽；

所述的打夯驱动机构包括打夯驱动液压马达、偏心轮机构和驱动架，所述驱动架的两侧设有升降滑块，所述的升降滑块可滑动的安装在所述的驱动移动滑槽内；所述的打夯驱动液压马达安装在驱动架的外端，打夯驱动液压马达的输出轴固定连接所述的偏心轮机构；

所述的打夯夹持机构包括两组，左右对称安装；所述的打夯夹持机构包括夹持安装板、夹紧驱动滑块、夹持板和牛眼轴承；所述的夹持安装板固定安装在所述驱动架的内侧，夹持安装板上设有夹持移动滑槽，所述的夹持驱动滑块可滑动的安装在所述的夹持移动滑槽内；所述的夹持板采用半圆筒结构，夹持板的外端固定安装在所述夹持驱动滑块上；所述的牛眼轴承包括多个，牛眼轴承安装在所述夹持板的内侧面上；

所述的同步驱动蜗轮蜗杆机构分别安装在两侧的打夯夹持机构上，包括蜗杆、蜗杆座和手轮，所述的蜗杆座固定安装在夹持安装板的外端，蜗杆座上设有通孔，所述的通孔上设有内螺纹；所述蜗杆本体的外端部上设有外螺纹；所述的蜗杆可转动的安装在所述的蜗杆座上，蜗杆的外螺纹与通孔的内螺纹啮合；所述蜗杆的内端与所述的夹紧驱动滑块连接，蜗杆的外端与所述的手轮固定连接；

所述的夯实机构采用半圆筒型机构，夯实机构安装在所述夹持板的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，所述的偏心轮机构包括偏心转轴、偏心筒、偏心回拉弹簧和偏心块；所述的偏心转轴与所述打夯驱动液压马达的输出轴同轴固定连接，所述的偏心筒采用扇形空腔结构，偏心筒的内端与所述的偏心转轴固定连接；所述的偏心回拉弹簧和偏心块位于所述的偏心筒的空腔内，偏心回拉弹簧的内端与偏心转轴固定连接，偏心回拉弹簧的外端与所述的偏心块固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，所述的打夯支撑臂水平驱动机构包括打夯支撑驱动座和打夯支撑臂驱动马达，打夯支撑悬臂上设有打夯支撑臂伸缩液压缸，打夯支撑悬臂分为上、下两部分，打夯支撑悬臂的上、下两部分之间通过所述的打夯支撑臂伸缩液压缸连接，打夯支撑臂伸缩液压缸与所述的液压站连接；所述的打夯支撑悬臂的底端固定在打夯支撑驱动座上，打夯支撑座采用皮带轮结构，打夯支撑座的底端通过轴承可转动的安装在所述运载移动车辆上；所述的打夯支撑臂驱动马达安装在打夯支撑座的一侧，打夯支撑臂驱动马达与所述的液压站连接；所述打夯支撑臂驱动马达的输出轴上设有打夯支撑臂驱动皮带轮，所述打夯支撑臂驱动皮带轮通过皮带与所述的打夯支撑座连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，所述的同步驱动蜗轮蜗杆机构包括同步驱动蜗轮，所述的同步驱动蜗轮安装在所述的夹持板上，同步驱动蜗轮上设有斜齿；所述蜗杆内端部上设有斜齿，同步驱动蜗轮的斜齿与蜗杆上的斜齿啮合。

9.根据权利要求8所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，包括夹持同步驱动机构，夹持同步驱动机构包括第一万向联轴器、第二万向联轴器、第三万向联轴器、第四万向联轴器、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和连接杆安装座；所述的连接杆安装座固定安装在所述的驱动架上；所述的第三连接杆可转动的安装在所述的连接杆安装座上，所述的第三万向联轴器和第四万向联轴器分别与第三连接杆的两端连接；所述的第一万向联轴器和第二万向联轴器分别与两侧所述夹持安装板上安装的同步驱动蜗轮连接，所述的第一万向联轴器通过第一连接杆与所述的第三万向联轴器连接，所述的第二万向联轴器通过第二连接杆与所述的第四万向联轴器连接。

10.根据权利要求5所述的一种用于电线杆安装的装置，其特征在于，所述滑道后侧下部上设有夯实移动滑槽，所述的夯实移动滑槽采用“T”型结构，夯实移动滑槽的上端设有缺口；

所述的夯实机构包括上夯实永磁体和下夯实永磁体，所述的上夯实永磁体采用半圆柱筒结构，上夯实永磁体固定安装在所述夹持板的底端；

所述的下夯实永磁体采用半圆柱筒结构，下夯实永磁体靠近滑道的一侧设有夯实移动导靴，所述的夯实移动导靴采用“T”型结构；夯实移动导靴可移动的安装在夯实移动滑槽内，所述下夯实永磁体左右对称的安装；

所述的上夯实永磁体相离的位于所述下夯实永磁体的正上方，上夯实永磁体与所述的下夯实永磁体极性相同相对安装。