CN108051608B - 一种发动机怠速时显示发动机转速的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发动机怠速时显示发动机转速的方法，包括以下步骤：获取当前发动机转速；如果为发动机怠速转速，以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分N个变化范围；如果当前发动机转速属于一个变化范围，采用所述变化范围相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速；在转速表上显示当前周期调整的发动机转速。本发明提供的发动机怠速时显示发动机转速的方法，对于怠速转速，以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分N个变化范围，如果当前发动机转速属于一个变化范围，采用变化范围相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速，使得怠速时发动机转速平稳呈现，减弱转速表指针的抖动，改善用户体验。

Description

一种发动机怠速时显示发动机转速的方法
技术领域
本发明涉及汽车仪表领域，具体涉及一种发动机怠速时显示发动机转速的方法。
背景技术
目前对于发动机转速信号，不进行特殊处理,按照实际的发动机转速信号在转速表上显示。
发动机空转时称为怠速，即车辆档位为空挡。
发动机怠速时的转速被称为怠速转速，可以通过调整风门大小等来调整其高低。
发动机怠速时，汽缸内气体作用力的变化，引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
此时发动机转速也会一直变化，通常以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，使得转速表的指针一直抖动，会使用户认为发送机转速输出不稳定，用户体验不好。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明要解决的问题是提供一种发动机怠速时显示发动机转速的方法，对于怠速转速，以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分N个变化范围，N为大于或等于2的整数，如果当前发动机转速属于一个变化范围；采用变化范围相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速，使得怠速时发动机转速平稳呈现，减弱转速表指针的抖动，改善用户体验。
本发明提供一种发动机怠速时显示发动机转速的方法，包括以下步骤：
-获取当前发动机转速；
-如果当前发动机转速为发动机怠速转速，
-以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分N个变化范围，N为大于或等于2的整数；
-如果当前发动机转速属于一个变化范围，采用所述变化范围相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速；
-在转速表上显示当前周期调整的发动机转速。
进一步地，当前发动机转速小于发动机怠速转速的下限值，或者当前发动机转速大于发动机怠速转速的上限值，当前周期调整的发动机转速等于当前发动机转速。
进一步地，如果当前发动机转速处于第1变化范围，当前周期调整的发动机转速等于上一周期调整的发动机转速。
进一步地，如果当前发动机转速处于第i变化范围，i大于1且小于或等于N，根据上一周期调整的发动机转速及第i-1阻尼系数计算得到当前周期调整的发动机转速。
进一步地，第i-1阻尼系数大于第i阻尼系数。
进一步地，当前发动机转速位于上一周期调整的发动机转速左侧的第i变化范围，与当前发动机转速位于上一周期调整的发动机转速右侧的第i变化范围，采用相同的或不同的阻尼系数计算得到当前周期调整的发动机转速。
进一步地，如果当前发动机转速不属于任何一个变化范围，且当前发动机转速为发动机怠速转速，当前周期调整的发动机转速等于当前发动机转速。
进一步地，根据发动机怠速时白噪声造成的波动确定第1变化范围。
进一步地，根据发动机怠速转速存在的变化阶段的个数确定N。
与现有技术相比，本发明提供的发动机怠速时显示发动机转速的方法，具有以下有益效果：对于怠速转速，以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分N个变化范围，如果当前发动机转速属于一个变化范围；采用变化范围相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速，使得怠速时发动机转速平稳呈现，减弱转速表指针的抖动，改善用户体验。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的发动机怠速时显示发动机转速的方法的流程图；
图2是图1所示的方法中以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分N个变化范围的示意图；
图3是采用图1所示的方法优化后的转速曲线与实际的转速曲线的对照图；
图4是本发明的另一个实施例中以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分变化范围的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种发动机怠速时显示发动机转速的方法，如图1所示，包括以下步骤：
-获取当前发动机转速Rc；
-如果当前发动机转速Rc为发动机怠速转速，
-以上一周期调整的发动机转速Rn-1为中心，向两侧依次划分N个变化范围；
-如果当前发动机转速Rc属于一个变化范围，采用与所述变化范围相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速Rn；
-在转速表上显示当前周期调整的发动机转速Rn。
发动机怠速时显示发动机转速是按周期进行调整的，其中Rn-1为上一周期调整的发动机转速，Rn为当前周期调整的发动机转速。
如果当前发动机转速Rc不是发动机怠速转速，即当前发动机转速Rc小于发动机怠速转速的下限值Rmin，即发动机关闭；或者当前发动机转速Rc大于发动机怠速转速的上限值Rmax，即发动机处于正常工作状态，当前周期调整的发动机转速Rn等于当前发动机转速Rc，也就是不进行调整。
如果当前发动机转速Rc为发动机怠速转速，进行调整，以使怠速时发动机转速平稳呈现，减弱转速表指针的抖动。
如图2所示，本实施例中，N为2，也就是以上一周期调整的发动机转速Rn-1为中心，分别向两侧依次划分2个变化范围，即向Rn-1右侧依次划分第1变化范围M1R与第2变化范围M2R，向Rn-1左侧依次划分第1变化范围M1L与第2变化范围M2L。
第1变化范围M1R、M1L距离上一周期调整的发动机转速Rn-1的最大值为H1，最小值为0；第2变化范围M2R、M2L距离Rn-1的最大值为H2，最小值为H1，其中，H1小于H2。
对于第1变化范围M1R、M1L，获得当前周期调整的发动机转速Rn相对应的计算方式为：Rn＝Rn-1；对于第2变化范围M2R、M2L，获得当前周期调整的发动机转速Rn相对应的计算方式为：根据上一周期调整的发动机转速及第i-1阻尼系数计算得到。
如果当前发动机转速不属于任何一个变化范围，且当前发动机转速为发动机怠速转速，当前周期调整的发动机转速等于当前发动机转速，也就是不进行调整。
确定当前发动机转速Rc属于一个变化范围可以采用不同的方式：本实施例中计算当前发动机转速与上一周期调整的发动机转速的差值的绝对值|Rc-Rn-1|；与变化范围的上下限到Rn-1的距离进行比较来确定。
在其他实施例中，也可以用当前发动机转速Rc与变化范围的上下限直接比较来确定，本发明对此不作限制。
本实施例中，计算当前发动机转速Rc与上一周期调整的发动机转速Rn-1的差值的绝对值Rd：
Rd＝|Rc-Rn-1|；
如果Rd小于或等于H1，确定当前发动机转速Rc处于第1变化范围M1R或M1L，当前周期调整的发动机转速Rn等于上一周期调整的发动机转速Rn-1。
如果Rd小于或等于H2，且大于H1，确定当前发动机转速Rc处于第2变化范围M2R或M2L,当前周期调整的发动机转速Rn根据上一周期调整的发动机转速及第1阻尼系数K1计算得到：
本实施例中，当前发动机转速Rc处于右侧第2变化范围M2R时，与Rc处于左侧第2变化范围M2L时,采用相同的第1阻尼系数K1计算。
在其他的实施例中，当前发动机转速Rc处于右侧第2变化范围M2R时，与Rc处于左侧第2变化范围M2L时,当前周期调整的发动机转速Rn也可以采用不同的阻尼系数计算得到。如果两侧的变化范围中波动幅度不同时，也可以采用不同的阻尼系数，使得怠速转速曲线更为平稳。
从上述公式可以看出，阻尼系数越大，变化量越小，怠速转速曲线就可以变得更为平稳。
下一周期时，令Rn-1＝Rn，重复以上的操作。
对于发动机怠速转速，以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分N个变化范围，确定当前发动机转速所处的变化范围；采用所述变化范围相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速，使得调整后的发动机转速更加平稳，减弱转速表指针的抖动，改善用户体验。
采用本实施例中的发动机怠速时显示发动机转速的方法，如图3所示，其中实线为优化后的转速，虚线为实际的转速，实线比虚线平稳得多。对于每个时间周期，根据当前发动机转速所属的变化范围，采用相对应的计算方式获得当前周期调整的发动机转速，使得调整后的发动机转速更加平稳，减弱转速表指针的抖动，改善用户体验。
一般根据发动机怠速时白噪声造成的波动确定第1变化范围，根据实际的发送机怠速时的噪声振动，选择合适的值，一般使用经验值，如果效果不好，可以重新检测实际转速的波动来重新标定。
当然在其他的实施例中根据转速表上的噪声分布，例如除了白噪声还有其他的更多更大的噪声分布，那么就需要使用更多的变化范围，也可以划分更多个变化范围，也就是根据发动机怠速转速存在的变化阶段的个数确定N。
如图4所示，发动机上一周期调整的发动机转速Rn-1为950转/分钟，白噪声引起的波动范围通常为第1变化范围M1R、M1L，H1为10转/分钟，左侧的第1变化范围M1L为940-950转/分钟，右侧的第1变化范围M1R为950-960转/分钟，当转速Rc处于这两个第1变化范围中M1L、M1R时，当前周期调整的发动机转速Rn等于Rn-1，为950转/分钟。
H2为20转/分钟，左侧的第2变化范围M2L为930-940转/分钟，右侧的第2变化范围M2R为960-970转/分钟，当转速Rc处于这两个第2变化范围M2L、M2R中时，当前周期调整的发动机转速Rn采用第1阻尼系数计算。
变化范围的个数N根据发动机怠速转速变化存在的变化阶段的个数确定。
如果发动机出现类似981,919,972,923的噪声，可能需要增加新的变化范围，此时例如N为3，对于第3变化范围，H3为40转/分钟，左侧的第3变化范围M3L为910-930转/分钟，右侧的第2变化范围M3R为970-990转/分钟，当转速Rc处于这两个第3变化范围M3L、M3R中时，当前周期调整的发动机转速Rn采用第2阻尼系数计算。
也就是，如果发动机转速与上一周期调整的发动机转速的差值的绝对值小于或等于Hi，且大于Hi-1，i大于1，确定当前发动机转速Rc处于第i变化范围，根据上一周期调整的发动机转速及第i-1阻尼系数计算得到当前周期调整的发动机转速。
具体地，i＝2，也就是如果Rd小于或等于H2，且大于H1，所处的变化范围是M2R或M2L，根据上一周期调整的发动机转速Rn-1及第1阻尼系数K1计算得到当前周期调整的发动机转速Rn；i＝3，也就是如果Rd小于或等于H3，且大于H2，所处的变化范围是M3R或M3L，根据上一周期调整的发动机转速Rn-1及第2阻尼系数K2计算得到当前周期调整的发动机转速Rn。
第1阻尼系数K1大于第2阻尼系数K2。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种发动机怠速时显示发动机转速的方法，其特征在于，发动机怠速时显示发动机转速的方法包括以下步骤：
-获取当前发动机转速；
-如果当前发动机转速为发动机怠速转速，
-以上一周期调整的发动机转速为中心，分别向两侧依次划分一个非调整范围与多个调整范围，调整范围的个数根据发动机怠速转速存在的变化阶段的个数确定，每个调整范围具有阻尼系数；
-如果当前发动机转速属于非调整范围，当前周期调整的发动机转速为上一周期调整的发动机转速；
-如果当前发动机转速属于一个调整范围，根据上一周期调整的发动机转速与所述调整范围的阻尼系数，确定当前周期调整的发动机转速；
-在转速表上显示当前周期调整的发动机转速。
2.如权利要求1所述的发动机怠速时显示发动机转速的方法，其特征在于，当前发动机转速小于发动机怠速转速的下限值，或者当前发动机转速大于发动机怠速转速的上限值，当前周期调整的发动机转速等于当前发动机转速。
3.如权利要求1所述的发动机怠速时显示发动机转速的方法，其特征在于，靠近非调整范围的调整范围的阻尼系数，大于远离非调整范围的调整范围的阻尼系数。
4.如权利要求1所述的发动机怠速时显示发动机转速的方法，其特征在于，当前发动机转速位于上一周期调整的发动机转速左侧的调整范围，与当前发动机转速位于上一周期调整的发动机转速右侧的调整范围，采用相同的或不同的阻尼系数计算得到当前周期调整的发动机转速。
5.如权利要求1所述的发动机怠速时显示发动机转速的方法，其特征在于，
如果当前发动机转速不属于任何一个调整范围，且当前发动机转速为发动机怠速转速，当前周期调整的发动机转速等于当前发动机转速。
6.如权利要求1所述的发动机怠速时显示发动机转速的方法，其特征在于，
根据发动机怠速时白噪声造成的波动确定非调整范围。
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