CN108045966A - 一种智能型螺纹钢调直出料托架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能型螺纹钢调直出料托架，不仅对钢筋起到导向和放置作用，还可以通过驱动装置自行对钢筋进行转移，省时省力，快捷方便，减少了人力投入。其中包括槽体结构、滑动装置、安装架；所述槽体结构包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述槽体结构上端开口；所述侧板包括固定板和动板，所述固定板与底板焊接固定，所述固定板的上方横向搭设有悬臂，所述悬臂与固定板之间为轴连接，所述动板与悬臂之间通过轴连接；所述动板与驱动装置连接；所述动板对应设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过传动装置控制动板的开合。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种智能型螺纹钢调直出料托架。
背景技术
钢筋调直机是将直径较小的螺纹钢进行调直的设备，现有的调直机大多不具有专业的调直后的钢筋出料托架，有些带有托架功能相对较为简单，只是简单的起到导向螺纹钢，短暂放置螺纹钢的作用，调直机对钢筋截断后，需要人工将调直后的螺纹钢抬起放到空置的位置。现在急需一种功能多样，结构稳定的钢筋出料托架。
现有的钢筋出料托架大多功能较为单一，用于对钢筋起到导向支撑作用，当钢筋调直机将钢筋切断后，工作人员将人工抓取钢筋进行捆绑，放到指定位置，需要工作人员一直在旁边盯着，如果挪动不及时后面从钢筋调直机中出来的钢筋有可能被之前切断的钢筋阻挡，被阻挡的钢筋就会出现弯折，不能正常使用，还会影响钢筋调直机的正常使用。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种智能型螺纹钢调直出料托架，以解决现有的钢筋调直机的出料托架功能较为单一，只能对钢筋起到导向和支撑作用，需要工作人员一直在旁边盯着，并且快速及时的将切断后的钢筋进行快速转移。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能型螺纹钢调直出料托架，包括槽体结构、滑动装置、以及用于固定槽体结构的安装架；
所述槽体结构包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述槽体结构上端开口；所述侧板包括固定板和动板，所述固定板与底板焊接固定，所述固定板的上方横向搭设有悬臂，所述悬臂与固定板之间为轴连接，所述动板悬挂在悬臂远离固定板的一端的下方，所述动板与悬臂之间通过轴连接；所述动板与驱动装置连接；所述底板为双层结构，包括平面板和斜板，所述斜板倾斜设置在平面板的上方，所述斜板与平面板之间预留缝隙,所述动板和固定板都垂直于平面板，所述斜板向动板方向倾斜；所述斜板的斜面底部与动板底部的面相贴合；
所述动板对应设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过传动装置控制动板的开合；
所述滑动装置用于将通过动板滑出的钢筋滑向目标区域。
进一步的，所述固定板的外侧横向焊接有横板，所述横板的上方焊接有两个挡板，两个挡板之间设有转轴，所述转轴贯穿悬臂的端部；所述悬臂与固定板的上表面贴合安装。
进一步的，所述固定板与悬臂的贴合处通过螺栓固定；
所述悬臂为两个，两个悬臂分别设置在槽体结构的端部；
所述悬臂与动板之间通过转轴连接。
进一步的，所述安装架包括设置在所述槽体结构两端，用于起支撑作用的支撑腿，每端都设有两个支撑腿；
每端的两个支撑腿之间都安装有两个固定横梁，包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁横向固定在两个支撑腿的顶部之间，所述第二横梁横向固定在两个支撑腿的中部位置之间；
所述第一横梁上设有槽体结构固定装置，所述槽体结构固定装置用于固定槽体结构；所述第二横梁上设有滑动装置固定单元，所述滑动装置固定单元用于固定滑动装置。
进一步的，所述槽体结构固定装置包括固定杆，所述固定杆横向固定在第一横梁的内侧，所述固定杆一端垂直固定在第一横梁上，另一端焊接有两个固定片，两个固定片为上下分布，两个固定片之间留有缝隙，两个固定片上设有相对应的螺纹孔，两个所述固定片用于夹住所述平面板，所述固定片与平面板之间通过螺栓固定；
每个第一横梁上设有两个固定杆。
进一步的，所述滑动装置固定单元包括连接杆，所述连接杆横向设置在两个不同的第二横梁之间，所述连接杆贯穿滑动装置上设置的方孔，每个连接杆上支撑安装多个滑动装置；
所述连接杆为两个。
进一步的，所述连接杆的一端的端部两侧焊接有连接片，所述连接片上设有螺纹孔，通过螺栓固定在第二横梁上；连接杆另一端贯穿第二横梁，该第二横梁的上方设有两个贯穿第二横梁和连接杆的螺栓，通过螺栓进行固定。
进一步的，所述滑动装置包括弧形板和支撑板、平板，所述弧形板的一侧为弧线形，所述弧形板的底部平滑连接平板，所述弧形板自上而下与水平方向上的夹角逐渐缩小；所述支撑板上设有与弧形板轮廓相同的结构，所述弧形板和平板都焊接在支撑板上；
所述支撑板上设有方孔，所述方孔为两个，所述方孔用于插入安装架的连接杆；
所述弧形板上端的高度高于钢筋出来托架出料口的高度，所述弧形板与钢筋出料托架的出料口之间留有空隙；
所述弧形板的底部设有支撑架；所述平板远离连接弧形板一端的端部上方设有阻挡装置，通过阻挡装置阻挡下滑的钢筋。
进一步的，所述支撑架包括两个竖杆和固定在两个竖杆顶部的横杆，所述竖杆用于支撑横杆，所述横杆的上方固定安装支撑板；
所述支撑板的底部设有平行连接板，所述平行连接板水平焊接在支撑板的底部；
所述横杆的两侧对称安装有连接片，所述连接片上设有螺纹孔，所述平行连接板上设有与连接片相对应的螺纹孔，所述平行连接板和连接片之间通过螺栓固定。
进一步的，所述弧形板和支撑板的顶端焊接有安装板，所述安装板的侧面在弧形板的弧形面的延长面上；所述安装板用于安装驱动电机和行程开关、传动组件；
所述驱动电机还对应设有行程开关，所述行程开关通过连动装置触发，通过行程开关改变驱动电机的运行状态；
所述驱动电机还连接PLC控制器，所述PLC控制器还通过驱动电路连接调直机电机和调直机的液压切断装置。
相对于现有技术，本发明所述的智能型螺纹钢调直出料托架具有以下优势：
(1)本发明所述的智能型螺纹钢调直出料托架不仅对钢筋起到导向和放置作用，还可以通过驱动装置自行对钢筋进行转移，省时省力，快捷方便，减少了人力投入；整体结构设计合理，稳定性高，动板操作灵敏，通过驱动装置和连动杆以及行程开关对动板进行自动控制，减少了人力物力投入，提高了效率。
(2)本发明所述的智能型螺纹钢调直出料托架的安装架可以对钢筋出料托架和钢筋出料滑动装置进行有效固定，既保证了结构稳定性，又通过合理的设计对钢筋出料托架的各部分进行有效固定利用；保证了整体流畅应用的同时，减少了成本投入，减少了材料浪费。
(3)本发明所述的智能型螺纹钢调直出料托架的滑动装置结构设计合理，能够平滑稳定的将钢筋传送至底部，省时省力，方便有效，无需人工抓取，同时也提高了安全性，对支撑板和弧形板进行了多重固定设计，加入方孔和支撑架结构，使整个结构更加稳定；加入了阻挡装置的设计，对滑下来的钢筋起到一定的阻挡作用，并根据撞击后的反作用力，使下落后的钢筋可以自行摆放整齐，基本都朝向一个方向。
(4)本发明所述的智能型螺纹钢调直出料托架与调直机共用一个PLC控制系统，通过调直机反馈的切断的钢筋数量等各种信号，实现对钢筋出料的自动控制，无需人工抓取，有效的提高了工作效率，根据旋转编码器和压力传感器反馈的钢筋数量信息，PLC控制器根据设定的数量值，实现对动板的自动控制。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的智能型螺纹钢调直出料托架整体结构图；
图2为本发明实施例所述的槽体结构结构图；
图3为本发明实施例所述的安装架结构图；
图4为本发明实施例所述的滑动装置结构图；
图5为本发明实施例所述的PLC控制系统原理图。
附图标记说明：
1-安装架；11-支撑腿；12-第二横梁；13-第一横梁；14-连接杆；15-固定杆；16-固定片；2-滑动装置；21-竖杆；22-横杆；23-支撑板；24-弧形板；25-方孔；26-阻挡装置；27-安装板；3-槽体结构；31-固定板；32-动板；33-平面板；34-斜板；35-横板；36-悬臂；37-固定螺栓。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1，图2所示，一种智能型螺纹钢调直出料托架，包括槽体结构3、滑动装置2、以及用于固定槽体结构3的安装架1；
所述槽体结构3包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述槽体结构3上端开口；所述侧板包括固定板31和动板32，所述固定板31与底板焊接固定，所述固定板31的上方横向搭设有悬臂36，所述悬臂36与固定板31之间为轴连接，所述动板32悬挂在悬臂36远离固定板31的一端的下方，所述动板32与悬臂36之间通过轴连接；所述动板32与驱动装置连接；所述底板为双层结构，包括平面板33和斜板34，所述斜板34倾斜设置在平面板33的上方，所述斜板34与平面板33之间预留缝隙,所述动板32和固定板31都垂直于平面板33，所述斜板34向动板32方向倾斜；所述斜板34的斜面底部与动板32底部的面相贴合，斜面的上表面的底部为平面，与动板32的下表面贴合安装，中间留有小缝隙，便于开合，也防止了钢筋通过缝隙滑出；
所述动板32对应设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过传动装置控制动板32的开合；
所述滑动装置2用于将通过动板32滑出的钢筋滑向目标区域。如果槽体结构不够长，中间可以拼接。
所述固定板31的外侧横向焊接有横板35，所述横板35的上方焊接有两个挡板，两个挡板之间设有转轴，所述转轴贯穿悬臂36的端部；所述悬臂36与固定板31的上表面贴合安装。所述固定板31与悬臂36的贴合处通过固定螺栓37固定；
所述悬臂36为两个，两个悬臂36分别设置在槽体结构3的端部；
所述悬臂36与动板32之间通过转轴连接。
如图3所示，所述安装架1包括设置在所述槽体结构3两端，用于起支撑作用的支撑腿11，每端都设有两个支撑腿11；
每端的两个支撑腿11之间都安装有两个固定横梁，包括第一横梁13和第二横梁12，所述第一横梁13横向固定在两个支撑腿11的顶部之间，所述第二横梁12横向固定在两个支撑腿11的中部位置之间；
所述第一横梁13上设有槽体结构固定装置，所述槽体结构固定装置用于固定槽体结构3；所述第二横梁12上设有滑动装置固定单元，所述滑动装置固定单元用于固定滑动装置2。
所述槽体结构固定装置包括固定杆15，所述固定杆15横向固定在第一横梁13的内侧，所述固定杆15一端垂直固定在第一横梁13上，另一端焊接有两个固定片16，两个固定片16为上下分布，两个固定片16之间留有缝隙，两个固定片16上设有相对应的螺纹孔，两个所述固定片16用于夹住所述平面板33，所述固定片16与平面板33之间通过螺栓固定；每个第一横梁13上设有两个固定杆15。
所述滑动装置固定单元包括连接杆14，所述连接杆14横向设置在两个不同的第二横梁12之间，所述连接杆14贯穿滑动装置2上设置的方孔25，每个连接杆14上支撑安装多个滑动装置2；所述连接杆14为两个。
所述连接杆14的一端的端部两侧焊接有连接片，所述连接片上设有螺纹孔，通过螺栓固定在第二横梁12上；连接杆14另一端贯穿第二横梁12，该第二横梁12的上方设有两个贯穿第二横梁12和连接杆14的螺栓，通过螺栓进行固定。连接杆14中有一端需要插入到方孔25中，所以插入方孔25的一端不设置连接片，采用插入式的形式固定在第二横梁12上。
如图4所示，所述滑动装置2包括弧形板24和支撑板23、平板，所述弧形板24的一侧为弧线形，所述弧形板24的底部平滑连接平板，所述弧形板24自上而下与水平方向上的夹角逐渐缩小；所述支撑板23上设有与弧形板24轮廓相同的结构，所述弧形板24和平板都焊接在支撑板23上；
所述支撑板23上设有方孔25，所述方孔25为两个，所述方孔25用于插入安装架1的连接杆14；通过连接杆14可以对滑动装置2进一步固定。
所述弧形板24上端的高度高于钢筋出来托架出料口的高度，所述弧形板24与钢筋出料托架的出料口之间留有空隙；
所述弧形板24的底部设有支撑架；所述平板远离连接弧形板24一端的端部上方设有阻挡装置26，通过阻挡装置26阻挡下滑的钢筋。
所述支撑架包括两个竖杆21和固定在两个竖杆21顶部的横杆22，所述竖杆21用于支撑横杆22，所述横杆22的上方固定安装支撑板23；
所述支撑板23的底部设有平行连接板，所述平行连接板水平焊接在支撑板23的底部；
所述横杆22的两侧对称安装有连接片，所述连接片上设有螺纹孔，所述平行连接板上设有与连接片相对应的螺纹孔，所述平行连接板和连接片之间通过螺栓固定。
所述弧形板24和支撑板23的顶端焊接有安装板27，所述安装板27的侧面在弧形板24的弧形面的延长面上；所述安装板27用于安装驱动电机和行程开关、传动组件；
所述驱动电机还对应设有行程开关，所述行程开关通过连动装置触发，通过行程开关改变驱动电机的运行状态；
如图5所示，所述驱动电机还连接PLC控制器，所述PLC控制器还通过驱动电路连接调直机电机和调直机的液压切断装置。PLC控制器还连接调直机的旋转编码器和压力传感器，通过旋转编码器和压力传感器向PLC控制器发送切断钢筋的数量信息，PLC控制器根据设定好的数量，当槽体结构3中存放的切断的钢筋的数量到达指定数量时，会向驱动电机发送控制信号，驱动动板32打开，钢筋滑落，通过滑动装置2滑到指定区域。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：包括槽体结构(3)、滑动装置(2)、以及用于固定槽体结构(3)的安装架(1)；
所述槽体结构(3)包括底板和设置在底板两侧的侧板，所述槽体结构(3)上端开口；所述侧板包括固定板(31)和动板(32)，所述固定板(31)与底板焊接固定，所述固定板(31)的上方横向搭设有悬臂(36)，所述悬臂(36)与固定板(31)之间为轴连接，所述动板(32)悬挂在悬臂(36)远离固定板(31)的一端的下方，所述动板(32)与悬臂(36)之间通过轴连接；所述动板(32)与驱动装置连接；所述底板为双层结构，包括平面板(33)和斜板(34)，所述斜板(34)倾斜设置在平面板(33)的上方，所述斜板(34)与平面板(33)之间预留缝隙,所述动板(32)和固定板(31)都垂直于平面板(33)，所述斜板(34)向动板(32)方向倾斜；所述斜板(34)的斜面底部与动板(32)底部的面相贴合；
所述动板(32)对应设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机通过传动装置控制动板(32)的开合；
所述滑动装置(2)用于将通过动板(32)滑出的钢筋滑向目标区域。
2.根据权利要求1所述的智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：所述固定板(31)的外侧横向焊接有横板(35)，所述横板(35)的上方焊接有两个挡板，两个挡板之间设有转轴，所述转轴贯穿悬臂(36)的端部；所述悬臂(36)与固定板(31)的上表面贴合安装。
3.根据权利要求2所述的智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：所述固定板(31)与悬臂(36)的贴合处通过固定螺栓(37)固定；
所述悬臂(36)为两个，两个悬臂(36)分别设置在槽体结构(3)的端部；
所述悬臂(36)与动板(32)之间通过转轴连接。
4.根据权利要求1所述的智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：所述安装架(1)包括设置在所述槽体结构(3)两端，用于起支撑作用的支撑腿(11)，每端都设有两个支撑腿(11)；
每端的两个支撑腿(11)之间都安装有两个固定横梁，包括第一横梁(13)和第二横梁(12)，所述第一横梁(13)横向固定在两个支撑腿(11)的顶部之间，所述第二横梁(12)横向固定在两个支撑腿(11)的中部位置之间；
所述第一横梁(13)上设有槽体结构固定装置，所述槽体结构固定装置用于固定槽体结构(3)；所述第二横梁(12)上设有滑动装置固定单元，所述滑动装置固定单元用于固定滑动装置(2)。
5.根据权利要求4所述的智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：所述槽体结构固定装置包括固定杆(15)，所述固定杆(15)横向固定在第一横梁(13)的内侧，所述固定杆(15)一端垂直固定在第一横梁(13)上，另一端焊接有两个固定片(16)，两个固定片(16)为上下分布，两个固定片(16)之间留有缝隙，两个固定片(16)上设有相对应的螺纹孔，两个所述固定片(16)用于夹住所述平面板(33)，所述固定片(16)与平面板(33)之间通过螺栓固定；
每个第一横梁(13)上设有两个固定杆(15)。
6.根据权利要求4所述的智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：所述滑动装置固定单元包括连接杆(14)，所述连接杆(14)横向设置在两个不同的第二横梁(12)之间，所述连接杆(14)贯穿滑动装置(2)上设置的方孔(25)，每个连接杆(14)上支撑安装多个滑动装置(2)；
所述连接杆(14)为两个。
7.根据权利要求6所述的智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：所述连接杆(14)的一端的端部两侧焊接有连接片，所述连接片上设有螺纹孔，通过螺栓固定在第二横梁(12)上；连接杆(14)另一端贯穿第二横梁(12)，该第二横梁(12)的上方设有两个贯穿第二横梁(12)和连接杆(14)的螺栓，通过螺栓进行固定。
8.根据权利要求1所述的智能型螺纹钢调直出料托架，其特征在于：所述滑动装置(2)包括弧形板(24)和支撑板(23)、平板，所述弧形板(24)的一侧为弧线形，所述弧形板(24)的底部平滑连接平板，所述弧形板(24)自上而下与水平方向上的夹角逐渐缩小；所述支撑板(23)上设有与弧形板(24)轮廓相同的结构，所述弧形板(24)和平板都焊接在支撑板(23)上；
所述支撑板(23)上设有方孔(25)，所述方孔(25)为两个，所述方孔(25)用于插入安装架(1)的连接杆(14)；
所述弧形板(24)上端的高度高于钢筋出来托架出料口的高度，所述弧形板(24)与钢筋出料托架的出料口之间留有空隙；
所述弧形板(24)的底部设有支撑架；所述平板远离连接弧形板(24)一端的端部上方设有阻挡装置(26)，通过阻挡装置(26)阻挡下滑的钢筋。
9.根据权利要求7所述的钢筋出料托架的钢筋滑动装置(2)，其特征在于：所述支撑架包括两个竖杆(21)和固定在两个竖杆(21)顶部的横杆(22)，所述竖杆(21)用于支撑横杆(22)，所述横杆(22)的上方固定安装支撑板(23)；
所述支撑板(23)的底部设有平行连接板，所述平行连接板水平焊接在支撑板(23)的底部；
所述横杆(22)的两侧对称安装有连接片，所述连接片上设有螺纹孔，所述平行连接板上设有与连接片相对应的螺纹孔，所述平行连接板和连接片之间通过螺栓固定。
10.根据权利要求7所述的钢筋出料托架的钢筋滑动装置(2)，其特征在于：所述弧形板(24)和支撑板(23)的顶端焊接有安装板(27)，所述安装板(27)的侧面在弧形板(24)的弧形面的延长面上；所述安装板(27)用于安装驱动电机和行程开关、传动组件；
所述驱动电机还对应设有行程开关，所述行程开关通过连动装置触发，通过行程开关改变驱动电机的运行状态；
所述驱动电机还连接PLC控制器，所述PLC控制器还通过驱动电路连接调直机电机和调直机的液压切断装置。
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