CN108043631A - 一种喷漆机器人装置 - Google Patents

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王军辉
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Jiangsu Misiou Intelligent Technology Co Ltd
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    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开了一种喷漆机器人装置，包括喷漆机器人，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构、调整所述喷漆机器人运动位移的行走机构，所述喷漆机器人上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠升降机构的输入端相联接。本发明，解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，而且本发明提出的丝杠升降机构可以根据喷漆位置的喷射高度，调整喷漆枪的喷射角度，喷漆作业范围更广。

Description

一种喷漆机器人装置
技术领域
本发明涉及一种喷漆机器人装置，属于喷漆设备技术领域。
背景技术
随着工业社会的不断发展，工业气体的排放量越来越大，各种装配式户外建筑的墙体经常要面对酸雨的侵蚀，因此户外建筑的喷漆需求越来越大，喷漆的作用首先就是防水，防酸雨，尤其是防止墙皮脱落，现有的喷漆作业多数采用吊装人工喷漆作业，存在工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种喷漆机器人装置。
本发明采用如下技术方案：一种喷漆机器人装置，其特征在于，包括喷漆机器人，所述喷漆机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪与所述超声波位移传感器分别用来获取所述喷漆机器人的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构、调整所述喷漆机器人运动位移的行走机构，所述喷漆机器人上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述丝杠升降机构的输入端相联接。
作为一种较佳的实施例，喷漆机构包括喷漆液压泵、喷漆管、喷漆枪，喷漆液压泵的输出端与喷漆管的一端相连通，喷漆管的另一端与喷漆枪的输入端相连通。
作为一种较佳的实施例，行走机构采用对称分布的麦克纳姆轮，便于喷漆机器人进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。
作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构包括升降柱架，升降柱架的左右两侧固定设置有对称分布的保护套，保护套的内部设置有进给主轴，进给主轴的外周上设置有相配合的螺旋丝杆，螺旋丝杆的顶端与升降柱架的底端固定连接，进给主轴的底端连接喷漆机器人上的驱动电机，驱动电机的输出端与进给主轴的输入端配合连接。
作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构的顶端设置有固定铰链，丝杠升降机构的顶端通过固定铰链与喷漆机构铰接连接。
作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构的底端还设置有铰接螺帽，铰接螺帽嵌套设置于进给主轴的外周面上，用来对进给主轴提供保护。
作为一种较佳的实施例，升降柱架与保护套之间连接设置有紧固的支撑连杆。
本发明所达到的有益效果：第一，本发明提出的一种喷漆机器人装置，解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，提高了喷喷漆作业的工作效率和环境适应范围，减少了喷漆作业的人工工作量；第二，本发明提出的丝杠升降机构可以根据喷漆位置的喷射高度，调整喷漆枪的喷射角度，喷漆作业范围更广；第三，本发明的行走机构采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走。
附图说明
图1是本发明的喷漆机器人的结构示意图。
图2是本发明的丝杠升降机构的结构示意图。
图中标记的含义：1-喷漆机器人，2-喷漆液压泵，3-喷漆管，4-喷漆枪，5-丝杠升降机构，6-行走机构，7-超声波位移传感器，8-陀螺仪，9-升降柱架，10-保护套，11-铰接螺帽，12-进给主轴，13-螺旋丝杆，14-固定铰链，15-支撑连杆，16-驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的喷漆机器人的结构示意图。本发明提出一种喷漆机器人装置，其特征在于，包括喷漆机器人1，喷漆机器人1上固定设置有陀螺仪8、超声波位移传感器7，陀螺仪8与超声波位移传感器7分别用来获取喷漆机器人1的行走角度以及行走位移，喷漆机器人1上固定设置有喷漆机构，喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构5、调整喷漆机器人1运动位移的行走机构6，喷漆机器人1上固定设置有驱动电机16，驱动电机16的输出端与丝杠升降机构5的输入端相联接。
作为一种较佳的实施例，喷漆机构包括喷漆液压泵2、喷漆管3、喷漆枪4，喷漆液压泵2的输出端与喷漆管3的一端相连通，喷漆管3的另一端与喷漆枪4的输入端相连通。
作为一种较佳的实施例，行走机构6采用对称分布的麦克纳姆轮，便于喷漆机器人1进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。
图2是本发明的丝杠升降机构的结构示意图。作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构5包括升降柱架9，升降柱架9的左右两侧固定设置有对称分布的保护套10，保护套10的内部设置有进给主轴12，进给主轴12的外周上设置有相配合的螺旋丝杆13，螺旋丝杆13的顶端与升降柱架9的底端固定连接，进给主轴12的底端连接喷漆机器人1上的驱动电机16，驱动电机16的输出端与进给主轴12的输入端配合连接。
作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构5的顶端设置有固定铰链14，丝杠升降机构5的顶端通过固定铰链14与喷漆机构铰接连接。
作为一种较佳的实施例，丝杠升降机构5的底端还设置有铰接螺帽11，铰接螺帽11嵌套设置于进给主轴12的外周面上，用来对进给主轴12提供保护。
作为一种较佳的实施例，升降柱架9与保护套10之间连接设置有紧固的支撑连杆15。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种喷漆机器人装置，其特征在于，包括喷漆机器人（1），所述喷漆机器人（1）上固定设置有陀螺仪（8）、超声波位移传感器（7），所述陀螺仪（8）与所述超声波位移传感器（7）分别用来获取所述喷漆机器人（1）的行走角度以及行走位移，所述喷漆机器人（1）上固定设置有喷漆机构，所述喷漆机构的下方设置有精确调整喷漆角度的丝杠升降机构（5）、调整所述喷漆机器人（1）运动位移的行走机构（6），所述喷漆机器人（1）上固定设置有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端与所述丝杠升降机构（5）的输入端相联接。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人装置，其特征在于，所述喷漆机构包括喷漆液压泵（2）、喷漆管（3）、喷漆枪（4），所述喷漆液压泵（2）的输出端与所述喷漆管（3）的一端相连通，所述喷漆管（3）的另一端与所述喷漆枪（4）的输入端相连通。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人装置，其特征在于，所述行走机构（6）采用对称分布的麦克纳姆轮，便于所述喷漆机器人（1）进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。
4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人装置，其特征在于，所述丝杠升降机构（5）包括升降柱架（9），所述升降柱架（9）的左右两侧固定设置有对称分布的保护套（10），所述保护套（10）的内部设置有进给主轴（12），所述进给主轴（12）的外周上设置有相配合的螺旋丝杆（13），所述螺旋丝杆（13）的顶端与所述升降柱架（9）的底端固定连接，所述进给主轴（12）的底端连接所述喷漆机器人（1）上的所述驱动电机（16），所述驱动电机（16）的输出端与所述进给主轴（12）的输入端配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种喷漆机器人装置，其特征在于，所述丝杠升降机构（5）的顶端设置有固定铰链（14），所述丝杠升降机构（5）的顶端通过所述固定铰链（14）与所述喷漆机构铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人装置，其特征在于，所述丝杠升降机构（5）的底端还设置有铰接螺帽（11），所述铰接螺帽（11）嵌套设置于所述进给主轴（12）的外周面上，用来对所述进给主轴（12）提供保护。
7.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人装置，其特征在于，所述升降柱架（9）与所述保护套（10）之间连接设置有紧固的支撑连杆（15）。
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