CN108033202A - 具有自升降吊具的微菜烫青输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于微菜加工技术领域，具体涉及一种具有自升降吊具的微菜烫青输送机构及微菜烫青装置，包括悬挂支架、绕线筒、吊线和绕线筒驱动机构，悬挂支架悬挂在轨道下方并与轨道构成滑动配合，且悬挂支架与一根输送链相连，绕线筒通过阻尼轴承转动设置在悬挂支架下端，吊线上端卷绕在绕线筒上，吊线下端用于钩挂筛槽；绕线筒驱动机构包括齿轮和齿条，齿轮与绕线筒同轴固接，齿条设置在齿轮的运动路径上，且齿条根据吊线的卷绕方向和筛槽的升降需求选择性的设置在齿轮的上侧或下侧。本发明通过齿轮齿条的配合实现吊具的自动升降，无需外接任何动力，使用成本低，结构可靠，使微菜连续不断的经过热水池和护色池，实现微菜烫青护色工艺的高效操作。

Description

具有自升降吊具的微菜烫青输送机构

技术领域

本发明属于微菜加工技术领域，具体涉及一种具有自升降吊具的微菜烫青输送机构及微菜烫青装置。

背景技术

微菜为多年生草本植物，微菜作为蔬菜已有悠久的历史，现如今，随着人们生活品质的不断提高，越来越多的人开始注重健康饮食。野生微菜鲜嫩味美，营养丰富，现已逐渐步入高档食材的行列，其经济效益是一般蔬菜的数倍。然而，微菜在食用中讲究色泽亮丽，口感脆嫩，但微菜在采摘后萎蔫速度极快，不仅色泽上失去原有的颜色，组织结构也发生明显变化，从而影响口感，现有技术中，为保持微菜的口感和色泽，一般需要进行烫青护色处理，然而传统的烫青护色工艺大都采用人工操作，工作效率低下，不仅降低了微菜的经济效益，而且微菜的品质难以得到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现微菜连续自动烫青的具有自升降吊具的微菜烫青输送机构及微菜烫青装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种具有自升降吊具的微菜烫青输送机构，所述自升降吊具包括悬挂支架、绕线筒、吊线和绕线筒驱动机构，所述悬挂支架悬挂在轨道下方并与轨道构成滑动配合，且悬挂支架与一根输送链相连，所述绕线筒通过阻尼轴承转动设置在悬挂支架下端，所述吊线上端卷绕在绕线筒上，吊线下端用于钩挂盛放有微菜的筛槽；所述绕线筒驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮与绕线筒同轴固接，所述齿条设置在齿轮的运动路径上，且齿条根据吊线的卷绕方向和筛槽的升降需求选择性的设置在齿轮的上侧或下侧；以吊具从左往右运动时为例，当绕线筒顺时针旋转为放线，逆时针旋转为收线时，若要使筛槽下降，则齿条需要设置在齿轮下方，若要使筛槽上升，则齿条需要设置在齿轮上方。

所述齿条沿输送链的长度方向活动设置，使筛槽运动行程中的上升区段或下降区段所在的位置可调。

所述悬挂支架的上下两端各设有一U型块，两U型块的开口分别朝向上下两端设置，连U型块之间通过一销轴固定连接；所述上端的U型块的两侧内壁上分别设有一滚轮，滚轮与轨道上向两侧悬伸设置的翼板构成滚动配合；所述销轴与所述输送链的关节枢接，所述绕线筒转动设置在下端的U型块两侧壁上。

所述轨道是路径为跑道形的工字钢轨道，所述齿条为四个且分别靠近轨道两直线段的两端设置，所述轨道两直线段的上方设有一架行车，位于轨道两直线段其中一端的两个齿条固定在行车两端，另一端的两个齿条通过一横梁与轨道固接。

本发明还提供了一种包含所述微菜烫青输送机构的微菜烫青系统，还包括热水池和护色池，所述热水池和护色池分别对应设置在轨道两直线段的下方。

本发明的技术效果在于：本发明通过齿轮齿条的配合实现吊具的自动升降，无需外接任何动力，使用成本低，结构可靠，使微菜连续不断的经过热水池和护色池，实现微菜烫青护色工艺的高效操作。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的微菜烫青护色装置的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的微菜烫青护色装置的俯视图；

图3是本发明的实施例所提供的微菜烫青护色装置的侧视图；

图4是本发明的实施例所提供的微菜烫青护色装置的剖视图；

图5是本发明的实施例所提供的脱钩装置的立体结构示意图；

图6是本发明的实施例所提供的悬挂支架装配结构立体图；

图7是本发明的实施例所提供的悬挂支架另一视角的装配结构立体图；

图8是本发明的实施例所提供的另一种烫青行程切换机构的原理图；

图9是本发明的实施例所提供的微菜加工系统的原理图。

图10为烘干设备的结构示意图；

图11为烘筛降落机构和烘筛提升机构一个角度的立体结构示意图；

图12为烘筛降落机构和烘筛提升机构另一角度的立体结构示意图；

图13为图11的主视图；

图14为图11的俯视图；

图15为图11的侧视图；

图16为图13中烘筛落至第二降落单元上的示意图；

图17为图14中烘筛落至第二降落单元上的示意图；

图18为图15中除去烘筛提升机构后的结构示意图；

图19为图18中烘筛落至第二降落单元上的示意图；

图20为烘筛的结构示意图；

图21为图20的A-A剖视图；

图22为框架杆在筛框上安装的结构示意图；

图23为筛框的结构示意图；

图24为支撑件的结构示意图；

图25为撑托轴的结构示意图；

图26为烘筛在烘箱内下行形成柱体A的结构示意图；

图27为图17中增加灯光机构后的结构示意图；

图28为图18中增加灯光机构后的结构示意图；

图29为图19中增加灯光机构后的结构示意图；

图30为薇菜揉制干燥单元的结构示意图；

图31为揉制台的结构示意图；

图32为图31中的B-B剖视图；

图33为图32中布置烘筛后的结构示意图；

图34是本发明的齿条调整机构控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如1-9所示，一种微菜烫青护色装置，包括吊挂式输送链500，以及多个间隔悬挂在吊挂式输送链500下方的筛槽505，所述吊挂式输送链500的输送路径下方依次设有热水池501和护色池502，所述每个筛槽505与吊挂式输送链500 之间都设有一个独立的升降机构，当筛槽505运动至热水池501和护色池502 上方时，升降机构能够将筛槽505下放至热水池501和护色池502内，本发明的中的热水池用于烫青微菜，护色池用于盛放专门调制的护色液，微菜经护色液浸泡能够保持脆嫩，护色液一般由葡萄糖酸锌、乳酸锌、醋酸锌、碳酸氢钠、亚硫酸钠按照一定比例混合调制而成。本发明通过吊挂式输送系统使微菜连续不断的经过热水池501和护色池502，实现微菜烫青护色工艺的高效操作，另外配合自动上料机构和自动下料机构，实现零人工成本，大大提高了微菜加工产业的成产效率和经济效益。

优选的，本发明中所采用的吊挂式输送链500是一个跑道形的封闭环，其中热水池501和护色池502对应环道的直线段设置，输送链张紧在两个大链轮 504之间，其中一个链轮504由电机驱动。

优选的，所述升降机构包括吊绳508和绕线筒507，所述绕线筒507转动设置在吊挂式输送链500底部安装的悬挂支架506上，所述吊绳508上端卷绕在绕线筒507上，筛槽505通过挂钩523悬挂在吊绳508下端，所述绕线筒507 的转轴上设有一齿轮509，所述热水池501和护色池502的两端的上方各设有一齿条510，当悬挂支架506运动至热水池501和护色池502两端时，所述齿轮 509刚好能够与齿条510向啮合，热水池501和护色池502上、下游两端所对应的齿条510的齿牙朝向相反，且热水池501和护色池502上游对应的齿条510 被设置为能够驱动绕线筒507放线，热水池501和护色池502下游对应的齿条 510被设置为能够驱动绕线筒507收线。

当齿轮509未与齿条510啮合时，为防止绕线筒507在筛槽505的重力作用下转动，本发明提供了以下两种锁止方案：

其一，绕线筒507与悬挂支架506之间采用阻尼轴承进行连接，阻尼轴承具有正转无阻力、反转阻力大的特性，在安装时可将阻力大的回转方向设置为放线方向，让该阻力克服筛槽505的重力，使筛槽505保持在当前高度。

其二，增设锁紧机构，所述绕线筒锁紧机构被装配为当悬挂支架506未进入齿条510所在的行程范围内时，绕线筒锁紧机构将绕线筒507锁紧以阻止其转动，当悬挂支架506进入齿条510所在的行程范围内时，绕线筒锁紧机构将绕线筒507解锁以使其能够自由转动；本发明提供了一种具体的锁紧机构实现方式：包括与绕线筒507同步转动连接的摩擦轮524，以及沿摩擦轮524径向往复运动设置的摩擦片525，所述摩擦片525上连接有一导柱526，所述导柱526 与悬挂支架506上设置的限位块527构成滑动配合，所述摩擦片525与限位块 527之间设有一压簧528，压簧528的弹力能够使摩擦片527弹性抵紧在摩擦轮 524的轮面上，所述导柱526远离摩擦片525的一端设有一驱动块529，所述驱动块529上设有一拱形凸部，所述齿轮509与齿条510啮合的行程内设有一引导块530，所述引导块530的两端设有斜坡面，所述引导块530被装配为当齿轮 509与齿条510啮合时，引导块530能够与驱动块529上的拱形凸部抵触并驱使驱动块529向远离摩擦轮524的方向运动。除上述锁紧方式外，本发明还可以采用诸如刹车卡钳等类似结构来实现绕线轮的锁紧，在此不再一一列举。

为了对不同规格的微菜施以不同的烫青时间，本发明提供了以下两种解决方案：

其一，将所述齿条510设置为可沿物料输送方向往复运动，当需要延长烫青时间时，就控制热水池501两端的齿条510相互远离，当需要缩短烫青时间时，将控制热水池501两端的齿条510相互靠近；具体实施方案为：所述工字钢轨道503上端设有行车513，所述行车513的脚轮与工字钢轨道503的上部翼板的顶面构成滚动配合，所述热水池501和护色池502两端的其中一个齿条510 通过连接部固定在行车513横梁上。

其二，在热水池501的上游设置多个能够驱动筛槽505下降的齿条510，或在热水池501的下游设置多个能够驱动筛槽505上升的齿条510，且每个齿条 510都配以独立的升降机构；以在热水池501的下游设置多个能够驱动筛槽505 上升的齿条510为例，当需要延长烫青时间时，可控制更靠近下游的一个齿条510运动至能够与齿轮509啮合的位置，而其余齿条510远离齿轮509的运动路径；当需要缩短烫青时间时，可控制更靠近上游的一个齿条510运动至能够与齿轮509啮合的位置，同样使其余齿条510远离齿轮的运动路径。

基于上述两种方案，为进一步实现烫青时间的自动调整，本发明提供了以下解决方案：

首先，将筛槽505进行分类，每一类筛槽505专门盛放一种特定规格的微菜，然后在不同类别的筛槽505上分别安装能够发出不同射频信号的射频标签 533，并用人眼能够识别的标识对不同类别的筛槽进行区分；在上述齿条调整机构536的上游设置射频信号检测模块534，该射频信号检测模块534与控制器 535电连接，控制器535再与齿条调整机构536的驱动部件电连接，当控制器 535识别到筛槽505的类别与上一筛槽505相比有变化时，立刻控制齿条调整机构536作出反应，使相应齿条510切换到位。

所述悬挂支架506吊挂在一工字钢轨道503下方，所述悬挂支架506上部设有两滚轮514，两滚轮514分别与工字钢轨道503的底部两侧翼板上表面构成滚动配合，悬挂支架506的中段与吊挂式输送链500的关节铰接，绕线筒507 设置在悬挂支架506下端。

进一步的，如图5所示，所述吊绳508与筛槽505的挂钩523之间还设有自动脱钩机构，所述自动脱钩机构包括与吊绳508下端固接的底座518，所述底座518的其中一端设有向下凸伸的凸部，另一端铰接设置有一摆扣519，所述摆扣519为环状或U型结构，摆扣519下端设有一配重块522；所述底座518的凸部下端铰接有一摆杆520，所述摆杆520的铰接轴上设有扭簧521，扭簧521的弹力能够驱使摆杆520保持大致水平的姿态，摆杆520的非铰接端搭在摆扣519 的扣槽内；在吊挂式输送链500的路径上需要使筛槽505脱钩的位置处设有一楔块512，所述楔块512的下方设有一出料输送带517，所述出料输送带517的带面上设有缓冲垫，所述楔块512与摆扣519下端的配重块522位置相对应，当配重块522经过楔块512时能够将摆扣519向远离摆杆520的一侧掀起，此时摆杆520会在筛槽505的重力作用下向下翻转，使挂钩523从摆杆520的一端滑落，进而使筛槽505掉落在下料输送带上，实现自动下料。

进一步的，所述热水池501上游的吊挂式输送链500下方设有上料输送带 515，所述上料输送带515的带面上方设有一挡板516，所述挡板516的板面与上料输送带515的输送方向垂直，挡板516底部与上料输送带515的带面间隔设置，当上料输送带515上的筛槽505抵在挡板516上时，筛槽505上端的挂钩523刚好位于摆杆520随吊挂式输送链500运动时的运动路径上，当摆杆520 从挂钩523所在位置经过时就能使筛槽505钩挂在摆杆520上，实现自动上料。

如图1-33所示，一种微菜加工系统，包括所述微菜烫青装置，以及烘干设备200和揉捻台300，所述微菜烫青装置位于烘干设备200和揉捻台300的上游，所述烘干设备和揉捻台为多个交替设置。

进一步的，所述烘干设备200包括烘箱202，烘箱202的上部设置烘筛100 推入口、烘箱202的下部设置烘筛100推出口，烘箱202内设置有对布放薇菜的烘筛100进行支撑以及调节烘筛100由上向下进行降落的烘筛降落机构210。通过改变烘筛100在烘箱202内的移动方向，这样较为干燥的薇菜就不会受新进入烘箱202内的较潮薇菜的影响，提高烘干效率。

进一步的，烘筛100在烘筛降落机构210上呈间隔层状布置。这样上、下层烘筛100之间保留一定的空隙，从而使得薇菜能够均匀的与热气流进行接触，并且蒸发出来的水份能够快速的被抽除。烘箱202可以是采用热风干燥原理、微波干燥原理、辐射干燥原理中的任意一者制造而成。本发明具体选用热风对薇菜进行干燥，因此箱体的底部设置布风板、顶部设置集风板，以及热风循环加热装置，通过热风循环加热装置向烘箱内布置热风以及对含有水气的热风进行回收除湿输送至箱体内再利用。

本发明具体的采取如图11、12所示的方案进行实施，烘筛100的外轮廓为矩形(这里的矩形并非指严格的矩形，主要是指大体的轮廓为矩形，允许拐角处进行圆角或倒角以及局部凸起或凹陷)，烘筛100在烘箱202内由上向下下落经过的区域(扫过的区域或者占用的区域，亦即烘筛100在水平面上的投影移动后形成的柱体，柱体可以是斜棱柱、直棱柱)记为柱体A(柱体A如图26所示，柱体A为多面体100a构成)，烘筛降落机构210包括第一降落单元和第二降落单元，柱体A的侧壁面包括面A1、面A2、面A3、面A4，面A1和面A3相对布置，面A2和面A4相对布置，第一降落单元包括面A2和面A4外侧分别设置的各撑托轴A1(图示部件211)，第二降落单元包括面A1和面A3外侧分别设置的各撑托轴A2(图示部件212)，撑托轴A1包括立状布置的轴体A1和轴体A1 的轴身上均匀间隔设置的支撑件A1(图示部件213)，撑托轴A2包括立状布置的轴体A2和轴体A2的轴身上均匀间隔设置的支撑件A2(图示部件214)，撑托轴A1(图示部件211)和撑托轴A2(图示部件212)均转动安装在烘箱202上；

驱动机构A1调节各撑托轴A1处于两种状态，其一为：各撑托轴A1上支撑件A1均(完全)位于柱体A的外部对烘筛100的下降进行避让的避让位，其二为：各撑托轴A1上支撑件A1的局部伸至柱体A的内部对其上侧的烘筛100进行支撑的工作位；

驱动机构A2调节各撑托轴A2处于两种状态，其一为：各撑托轴A2上支撑件A2均(完全)位于柱体A的外部对烘筛100的下降进行避让的避让位，其二为：各撑托轴A2上支撑件A2的局部伸至柱体A的内部对其上侧的烘筛100进行支撑的工作位；

撑托轴A1处于避让位时，撑托轴A2处于工作位；撑托轴A1处于工作位时，撑托轴A2处于避让位；支撑件A1和支撑件A2沿铅垂方向间隔交错状布置(是指由下至上依次为一层支撑件A1、一层支撑件A2、一层支撑件A1、一层支撑件 A2……，如此交替布置)，(同一)撑托轴A1上相邻两支撑件A1之间的间距为 d1，(同一)撑托轴A2上相邻两支撑件A2之间的间距为d2，支撑件A1与其上方相邻的支撑件A2之间的高度差为d3，支撑件A1与其下方相邻的支撑件A2之间的高度差为d4，烘筛100的高度为d5，d1≥2d5，d2≥2d5，d3≥d5，d4≥d5。

如图13-19所示，上述结构的烘筛降落机构210除了可以保证烘筛100平稳降落以外，通过第一降落单元和第二降落单元的交替对烘筛100进行支撑，在转换交替支撑的过程中烘筛100发生自由下落运动直至被下侧的支撑件所阻碍，阻碍时烘筛100内的薇菜被微微弹起，犹于在烘箱202内筛动薇菜，从而对薇菜进行翻动，避免出现局部脱水不均的现象。本发明中，所有撑托轴A1的运行状态保持一致，所有撑托轴A2的运行状态保持一致。具体操作时，可以将面A1、A3设置的与烘筛100的宽度相一致，面A2、A4设置的与烘筛100的长度方向相一致，与面A1相邻的烘箱侧壁的上部设置推入口，与面A3相邻的烘箱侧壁的下部设置推出口，这样面A1、A3的外侧分别设置两个撑托轴A2(图示部件212)，面A2、A4的外侧分别设置三个撑托轴A1(图示部件211)，保证对筛网130的可靠撑托。如图13-16所示，其为烘筛100被第一降落单元所支撑的状态，如图16-18所示，其为烘筛100从第一降落单元下降至第二降落单元后的状态。

烘筛降落机构的旁侧设置有用于向烘筛内的薇菜进行紫外光照射的灯光机构250。灯光机构250包括灯管安装架251，紫外灯252层状布置在灯管安装架 251上，上、下层紫外灯252之间的间距为d0，d0＝d1。通过设置的灯光机构250 对薇菜进行紫外光照射，这样可以促进薇菜变红，提高薇菜干的品质。

由于烘筛呈层状布置，这样在烘筛下移时会使得紫外光无法可靠的照射在薇菜表面，因此，采用如图17-29所示的技术方案进行实施，灯管安装架251 沿铅垂方向滑动安装在烘箱上，驱动机构A0驱使灯管安装架251上、下往复移动，灯管安装架251每次向上和向下移动距离为(d0)/2。这样紫外灯252随着烘筛的下移而进行相应的移动，从保证薇菜可靠的被照射。

更为具体的方案为，灯管安装架251上安装有反光罩253，反光罩253的罩口水平指向烘箱的中部，紫外灯252安装在反光罩253内。灯管安装架251在面A2和面A4外侧分别设置。面A2和面A4外侧的撑托轴A2(沿烘箱推入方向) 呈间隔交错状布置，灯管安装架251设置在撑托轴A2的外侧。如图27所示，交错状布置的撑托轴A2可以避免对紫外灯252光线的遮挡，避免存在照射死区，提高薇菜烘干的效率和品质。

进一步的方案为：支撑件A1和支撑件A2的形状均与图形A保持一致，图形A(图示图形210b)为圆中部开设圆形孔且边部向其本体切割弓形空缺部后的形状，如图24所示。支撑件A1和支撑件A2上均安装有滚珠210a，滚珠210a 的局部凸出于支撑件A1和支撑件A2的上表面。由于烘筛100具有一定的重量，滚珠210a的设置，可以使得撑托轴A1、A2转动所需的驱动力更小，降低能耗。

如图25所示，点A1为支撑件A1外轮廓上距轴体A1中心线间距最小的点，点A1与轴体A1中心线的间距记为r1，支撑件A1上侧的轴体A1上的轴段A1设置成锥柱状，轴段A1的直径由上至下逐渐增大，轴段A1(图示部件211a)底部的外半径小于或等于r1；点A2为支撑件A2外轮廓上距轴体A2中心线间距最小的点，点A2与轴体A2(图示部件212a)中心线的间距记为r2，支撑件A2上侧的轴体A2上的轴段A2设置成锥柱状，轴段A2的直径由上至下逐渐增大，轴段A2底部的外半径小于或等于r2。轴段A1、A2的设置，对烘筛100的自由下落进行导向，保证烘筛100能够可靠的被下层支撑件所支撑。

本发明中实现撑托轴A1同步运行较为简单，通过在烘箱202的顶部设置同步传动组件A1与各撑托轴A1的上端相连接机构，驱动机构A1与同步传动组件 A1相连接，同步传动组件A1可为链传动组件、皮带传动组件或者涡轮蜗杆传动组件。但是，由于推入口和推出口分别设置在与面A1、A3相邻的侧壁上，因此，面A1外侧的撑托轴A2只能通过底部轴端与驱动机构A2相连接，面A3外侧的撑托轴A2只能通过上部轴端与驱动机构A2相连接，因此连接各撑托轴A2与驱动机构A2的同步传动组件A2采用如下技术方案进行实施。同步传动组件A2包括传动蜗杆A1、传动蜗杆A2，传动蜗杆A1、A2上设置分别设置两段螺纹段，传动蜗杆A1与面A1外侧的各撑托轴A2下端设置的涡轮A1相连接，传动蜗杆 A2与面A3外侧的各撑托轴A2上端设置的涡轮A2相连接，传动蜗杆A1、A2通过皮带传动组件相连接且与驱动机构A2相连接。这样通过驱动机构A2的驱动，实现各撑托轴A2的同步调节。当然，本领域技术人员可以选取相应的其他传动组件进行组合用以满足上述同步传动的需求。

更为详细的方案为，烘箱202安装在机架A(图示部件201)上，烘箱202 上推入口处设置将烘箱202外部的烘筛100推至烘箱202内的推入机构230，烘箱202上推出口处设置将烘箱202底部的烘筛100推至烘箱202外部的推出机构240。烘箱202推入口的外侧设置有用于提升烘筛100的烘筛提升机构220，推入机构230将烘筛提升机构220上的烘筛100从推入口推入烘箱202内。推入机构230和推出机构240的设置，可以与传统实施方案保持一致，均可由推杆和驱动气缸组成。烘筛提升机构220包括两相对布置的相同的第一提升单元和第二提升单元，第一、二提升单元分别包括立状布置的环形输送线221，环形输送线221上间隔等距设置用于支撑烘筛100的支撑件A3(图示部件222)，烘筛100的两边部分别被第一、二提升单元上的支撑件A3(图示部件222)所支撑，驱动机构A3驱使环形输送线221对烘筛100进行提升。这样操作人员在烘筛提升机构220的下侧将烘筛100推至烘筛100机构上，烘筛提升机构220自动将烘筛100提升至与烘箱202推入口高度相一致的位置处，然后通过推入机构230将烘筛100推至箱体310内烘筛降落机构210的最高层，自动完成对烘筛100的推入。

如图11-14所示，支撑件A3为水平布置的条形件构成，支撑件A3上沿其身长方向间隔设置滚轮222a。环形输送线221包括上、下对应布置的主动轴223、从动轴224，主动轴223和从动轴224均转动安装在机架A(图示部件201)上，具体的安装在安装架A(图示部件203)上，主动轴223和从动轴224的轴长方向与烘箱202上推入口的方向保持一致，主动轴223和从动轴224通过传动件 (传动件可为链传动或皮带传动)相连接，传动件沿轴长方向间隔设置，支撑件A3与各传动件固定连接，第一、二提升单元上的主动轴223通过同步传动组件A3与驱动机构A3相连接。驱动机构A1、A2、A3可采用步进电机构成。

另外，还包括控制装置，控制装置调控各部件的运行状态。烘箱202入口的外侧还设置有对推入烘箱202的烘筛100上的薇菜的含水率进行检测的在线近红外水分仪A1(图示部件204)，烘箱202推出口的外侧还设置有对从烘箱202 内推出的烘筛100上的薇菜的含水率进行检测的在线近红外水分仪A2(图示部件205)，控制装置依据在线近红外水分仪A1、A2检测的结果调控驱动机构A1、 A2以及其他各组件的状态(调控各部件的运行状态)。

采用上述烘干设备200对农作物进行烘干的方法，包括如下操作：

农作物为薇菜，将(漂烫后的)薇菜在烘筛100内进行铺设摊放，然后将铺好薇菜的烘筛100从烘箱202上部的推入口推至烘箱202内，在烘箱202内调节烘筛100由上至下进行移动，然后将烘筛100从烘箱202下部推出口推出。

具体的：烘箱202内温度为40～80℃。

根据推入烘箱202前薇菜的含水率h1、薇菜在烘箱202内烘干处理后(所需达到)的含水率h2以及烘箱202内的温度T分析得出薇菜在烘箱202内烘干处理的时间t1，烘筛100在烘箱202内最大布置层数为n；时间t1可以通过向控制装置编程计算公式(还包括采用其他薇菜脱水参数)进行计算得出。也可以采用多次试验得出一张经验表，然后将经验表输入控制装置，控制装置依据检测的数据调用经验表调控各组件的运行状态，本领域的技术人员根据实际情况进行选取。如推入烘箱202前薇菜的含水率为300％～320％，需要将其干燥至含水率为100％～120％，则通过多次试验分析得出，当调节烘箱202内温度为 60℃，薇菜在烘箱内停留2h左右即可达到所需的效果，这样若烘筛100在烘箱 202内最大布置层数为12层，则每隔10min左右就调节烘筛100下落一次。

每间隔时间t2，将烘箱202内最底层的烘筛100从推出口推出烘筛100，调节最底层以上的烘筛100均下降一层，再从推入口推入新的布满薇菜的烘筛 100至最高层；

t2＝t1/n。

通过推入口外侧的在线近红外水分仪A1测定推入烘箱202前薇菜的含水率 h1，通过推出口外侧的在线近红外水分仪A2测定推出烘箱202的薇菜的含水率 h2。

本发明还提供了一种浮动烘筛100，如图20-23所示，包括框架110和筛框 120，筛框120内布设有筛网130，筛框120沿烘筛100的高度方向浮动安装在框架110上。通过浮动安装使得烘筛100与支撑件碰撞后能够发生晃动，将薇菜抛起，使得薇菜均匀受热。

具体的方案为，框架110由框架杆组装而成，框架杆的内侧壁面向其本体设置凹槽，凹槽的槽口水平指向烘筛100的中部，凹槽内设置有装配杆141，装配杆141的杆长方向与烘筛100的高度方向相一致，装配杆141的两端分别与凹槽的两槽壁相连接，装配杆141上套设有压缩弹簧142，筛框120由筛框杆组装而成，筛框杆上开设装配孔，筛框120通过装配孔套设在装配杆141上，压缩弹簧142位于筛框120的下侧。装配孔的孔径大于装配杆141的外径、筛框杆与凹槽的槽底呈分离状布置。

装配杆141沿框架杆的杆长方向间隔设置，如图23所示，沿烘筛100的宽度方向的各边分别设置2个装配杆141，沿烘筛100的长度方向的各边分别设置 3个装配杆141。筛网130由竹篾编制制成。装配杆141由沉头螺钉构成，框架杆上开设安装装配杆141的螺孔。

进一步的，如图31-33所示，所述揉制台300包括包括工作台，工作台上表面31a上设置有凸起部，凸起部的形状与烘筛的形状保持一致，凸起部的上表面设置成水平状。这样操作时，凸起部对筛网进行支撑，避免薇菜揉制时、烘筛悬空布置，防止筛网被损坏。

具体的，凸起部的大小与筛框的框口大小保持一致。凸起部上表面31b与工作台上表面31a之间的高度差为d6，烘筛上筛网距烘筛下底面(亦即筛框下底面)的间距为d7，d6与d7保持一致。

由于揉制后需要将杂质碎末筛除，因此，本发明具体采取如下方案进行实施，工作台为中空的箱体310构成，箱体310固定在机架C(图示部件320)上，箱体310的上表面上设置落料口，落料口处安装有活动板体，活动板体与驱动机构C相连接，活动板体处于两种状态，其一为：驱动机构C调节活动板体对落料口进行闭合、(在箱体310的上表面上)形成凸起部支撑烘筛使得操作工人对(凸起部上)烘筛内薇菜进行揉制的工作位；其二为：驱动机构C调节活动板体打开落料口使得从烘筛上筛落的杂质落至箱体310内的避让位。活动板体包括相对布置的第一板体331和第二板体332，第一板体331和第二板体332的一侧边部分别通过铰链335与箱体310铰接连接，驱动机构C调节第一、二板体进行翻转。驱动机构C包括箱体310内设置的第一气缸333和第二气缸334，第一气缸333的活塞杆与第一板体331的内板面铰接连接，第一气缸333的缸体与箱体310内侧壁铰接连接，第二气缸334的活塞杆与第二板体332的内板面铰接连接，第二气缸334的缸体与箱体310内侧壁铰接连接。这样揉制后，两侧的操作人员将烘筛抬起，驱动机构C调节第一、二板体处于避让位，这样筛落的杂质就从落料口落至箱体310内被收集，从而快速的使得杂质和薇菜分离，提高工作效率。

另外，可在箱体310的底部设置卸料口311。具体的，箱体310的底部设置成斗状，通过导料板体312围合成斗状，方便卸料，卸料口311设置在箱底最低处。这样对箱体310收集杂质进行快速的卸载。

一种鲜薇菜干化工艺，包括如下操作：

将采摘的新鲜薇菜表面绒毛和杂质(包括根部老化部分和顶端孢子叶或孢子叶穗)去除，然后在热水中烫青处理3～5min，烫青处理结束后将薇菜在护色液中浸泡5～15min，护色处理后将薇菜捞出用清水洗净(洗净以薇菜中残留的试剂量满足相关的食品标准为准)并沥干水，然后进行烘干和揉制处理直至薇菜的含水率降至13％以下；

烫青处理具体操作为：采用人工操作将新鲜微菜铺设在筛槽505内，然后将筛槽505放置到微菜烫青装置的上料输送带515上；上料输送带515出料端的挡板516能够使筛槽505停留在匀速运行的输送链500的下方，当输送链500 上的其中一个悬挂支架506经过该筛槽505上方时，该悬挂支架506下方吊挂的脱钩机构的摆杆520会钩挂在筛槽505的挂钩上从而带着筛槽505一起随输送链500运动，当悬挂支架506上的齿轮509与热水池501上游的齿条510啮合时，悬挂支架506上的绕线筒507在齿轮509的驱动下开始放线，当齿轮509 与该齿条510脱离时，筛槽505下降至热水池501的液面下方开始浸烫；当悬挂支架506上的齿轮509与热水池501下游的齿条510啮合时，绕线筒507在齿轮509的驱动下开始收线，当齿轮509与该齿条510脱离时，筛槽505回升至原高度；

护色处理的具体操作为：筛槽505经过热水池501后在悬挂支架506的牵引下沿输送链500继续输送，当所述齿轮509与护色池502上游的齿条510啮合时，悬挂支架506上的绕线筒507在齿轮509的驱动下开始放线，当齿轮509 与该齿条510脱离时，筛槽505下降至护色池502的液面下方开始浸泡；当悬挂支架506上的齿轮509与护色池502下游的齿条510啮合时，绕线筒507在齿轮509的驱动下开始收线，当齿轮509与该齿条510脱离时，筛槽505回升至原高度；

筛槽505依次经过热水池501和护色池502后，进入下料工位，下料工位的具体动作过程为：当悬挂支架506运行至下料工位时，悬挂支架506下方的自动脱钩机构的摆扣519与输送链500行程上设置的楔块512相抵触，楔块512 将摆扣519掀起，此时摆杆520在筛槽505的重力作用下向下摆动，进而使筛槽505上部的挂钩从摆杆520上脱离；筛槽505与输送链500脱离后能够掉落在出料输送带上517，出料输送带将筛槽505输送至烘干、揉捻工位。

优选的，微菜装入筛槽505前，先对筛槽505进行分类，每一类筛槽505 盛放特定规格的微菜，并在不同类别的筛槽505上安装能够发出不同射频信号的射频标签533。

进一步的，在热水池501下游的齿条510前端设置射频信号检测模块534，并将射频信号检测模块534的信号输出端与控制器535电连接，将控制器535 与齿条调节机构536的驱动模块电连接；当控制器535识别到筛槽505中是直径规格较小的微菜时，控制器535控制下游齿条510动作，使齿轮509在更靠近上游的位置与齿条510啮合，以缩短烫青时间；当控制器535识别到筛槽505 中是直径规格较大的微菜时，控制器535控制下游齿条510动作，使齿轮509 在更靠近下游的位置与齿条510啮合，以延长烫青时间。

热水池501下游齿条510的其中一种调节方式为：齿条510沿输送链500 的路径方向往复运动设置，当需要缩短烫青时间时，控制器535控制齿条510 向热水池501上游移动，当需要延长烫青时间时，控制器535控制齿条510向热水池501下游移动。

热水池501下游齿条510的另一种调节方式为：热水池501下游沿输送链 500的路径方向顺序布置多个独立的齿条510，且每个齿条510都设置在一独立的升降机构上，升降机构的驱动单元与控制器535电连接，每个齿条510对应一种规格色微菜，控制器535通过射频信号检测模块534识别出微菜的规格时，立刻控制与该规格对应的齿条510沿竖直方向运行至能够与齿轮509啮合的位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自升降吊具的微菜烫青输送机构，其特征在于：所述自升降吊具包括悬挂支架(506)、绕线筒(507)、吊线(508)和绕线筒驱动机构，所述悬挂支架(506)悬挂在轨道(503)下方并与轨道(503)构成滑动配合，且悬挂支架(506)与一根输送链(500)相连，所述绕线筒(507)通过阻尼轴承转动设置在悬挂支架(506)下端，所述吊线(508)上端卷绕在绕线筒(507)上，吊线(508)下端用于钩挂盛放有微菜的筛槽(505)；所述绕线筒驱动机构包括齿轮(509)和齿条(510)，所述齿轮(509)与绕线筒(507)同轴固接，所述齿条(510)设置在齿轮(509)的运动路径上，且齿条(510)根据吊线(508)的卷绕方向和筛槽(505)的升降需求选择性的设置在齿轮(509)的上侧或下侧。

2.根据权利要求1所述的具有自升降吊具的微菜烫青输送机构，其特征在于：所述齿条(510)沿输送链(500)的的长度方向活动设置，使筛槽(505)运动行程中的上升区段或下降区段所在的位置可调。

3.根据权利要求2所述的具有自升降吊具的微菜烫青输送机构，其特征在于：所述悬挂支架(506)的的上下两端各设有一U型块，两U型块的开口分别朝向上下两端设置，连U型块之间通过一销轴固定连接；所述上端的U型块的两侧内壁上分别设有一滚轮，滚轮与轨道(503)上向两侧悬伸设置的翼板构成滚动配合；所述销轴与所述输送链(500)的关节枢接，所述绕线筒(507)转动设置在下端的U型块两侧壁上。

4.根据权利要求2所述的具有自升降吊具的微菜烫青输送机构，其特征在于：所述轨道(503)是路径为跑道形的工字钢轨道(503)，所述齿条(510)为四个且分别靠近轨道(503)两直线段的两端设置，所述轨道(503)两直线段的上方设有一架行车(513)，位于轨道(503)两直线段其中一端的两个齿条(510)固定在行车(513)两端，另一端的两个齿条(510)通过一横梁与轨道(503)固接。

5.一种包含权利要求2所述微菜烫青输送机构的微菜烫青装置，其特征在于：还包括热水池(501)和护色池(502)，所述热水池(501)和护色池(502)分别对应设置在轨道(503)两直线段的下方。