CN108031943A - 一种自动化波峰焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化波峰焊接设备，包括锡炉和设在锡炉上的喷嘴，所述波峰焊接设备还包括三维移动装置，所述锡炉安装在三维移动装置上，所述三维移动装置驱动锡炉和喷嘴分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动。通过三维移动装置驱动锡炉分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动，进而带动喷嘴避开要保护的部件，精确到达PCB产品要焊接的位置，实现双面插件或混装PCB产品的选择性焊接，灵活控制喷嘴，大大的提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及波峰焊接技术领域，特别是一种自动化波峰焊接设备。
背景技术
波峰焊是目前较为常用的电子插件封装工艺设备，其原理是将插好电子元器件的PCB板通过特制的传动机构，根据设定的速度通过各个工艺系统，使PCB板焊接面与高温液体锡接触达到焊接目的。
如图1所示，市场上波峰焊焊接方式普遍是通过PCB产品的整个焊接面1与锡炉2波峰面3接触进行焊接。但随着贴片与插件混装PCB产品的广泛应用，SMD贴片元件通常采用回流焊，进行焊接，而留下的插件元件只能制作工装保护已焊接好的SMD贴片，才能过波峰焊接，而有些双面插件，也无法用波峰焊实现。因此，现有的波峰焊接设备无法满足新的工艺要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种自动化波峰焊接设备，旨在解决现有波峰焊接设备无法焊接双面插件或混装PCB产品的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动化波峰焊接设备，包括锡炉和设在锡炉上的喷嘴，所述波峰焊接设备还包括三维移动装置，所述锡炉安装在三维移动装置上，所述三维移动装置驱动锡炉和喷嘴分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动。
进一步地，所述波峰焊接设备还包括U轴旋转装置，所述U轴旋转装置安装在所述三维移动装置上，所述锡炉安装在U轴旋转装置上，所述U轴旋转装置驱动锡炉绕U轴旋转，同时带动所述喷嘴旋转；其中，所述U轴与所述Z轴平行。
进一步地，所述U轴旋转装置包括旋转台、旋转电机以及减速齿轮箱，所述旋转电机通过减速齿轮箱与旋转台传动连接，可驱动旋转台转动，所述锡炉安装在所述旋转台上。
进一步地，所述三维移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构包括底座、升降板、导向杆以及升降电机，所述底座安装在Y轴移动机构上，所述导向杆垂直固定在底座上，所述升降板上开设有与导向杆配合的导向孔，所述升降板通过导向孔套设在导向杆上，所述升降电机安装在底座上，其通过传动组件与升降板连接，可驱动升降板沿Z轴方向上下移动；所述旋转电机安装在底座上。
进一步地，所述传动组件包括主动轮、设有外螺纹的顶杆以及设有螺纹孔的被动轮，所述主动轮安装在升降电机的转子上，所述顶杆的一端安装在升降板上，其另一端穿设在螺纹孔内，所述主动轮与被动轮之间通过皮带连接。
进一步地，所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴导轨、X轴滑块以及X轴皮带，所述X轴滑块滑动的安装在X轴导轨上，所述X轴电机安装在X轴导轨上，并通过X轴皮带与X轴滑块传动连接，可驱动X轴滑块沿X轴导轨滑动，所述Y轴移动机构安装在X轴滑块上。
进一步地，所述X轴导轨有两根，两根X轴导轨平行间隔设置，每一根X轴导轨上均安装有X轴滑块和X轴皮带；所述X轴移动机构还包括X轴连杆，所述两根X轴导轨上的两根X轴皮带通过X轴连杆传动连接，使两个X轴滑块同步移动。
进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴滑块以及Y轴皮带，所述Y轴滑块滑动的安装在Y轴导轨上，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上，并通过Y轴皮带与X轴滑块传动连接，可驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动，所述Z轴移动机构安装在Y轴滑块上。
进一步地，所述Y轴导轨有两根，两根Y轴导轨平行间隔的安装在所述两个X轴滑块上，每一根Y轴导轨上均安装有Y轴滑块和Y轴皮带；所述Y轴移动机构还包括Y轴连杆，所述两根Y轴导轨上的两根Y轴皮带通过Y轴连杆传动连接，使两个Y轴滑块同步移动，所述底座安装在两个Y轴滑块上。
进一步地，所述喷嘴的截面形状为矩形。
相对于现有技术，本发明提供的一种自动化波峰焊接设备，通过三维移动装置驱动锡炉分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动，进而带动喷嘴避开要保护的部件，精确到达PCB产品要焊接的位置，实现双面插件或混装PCB产品的选择性焊接，灵活控制喷嘴，大大的提高生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是现有技术提供的波峰焊接示意图；
图2是本发明提供的自动化波峰焊接设备的结构示意图；
图3是图2的右视图示意图；
图4是图3的俯视示意图；
图5是圆形喷嘴的焊接行程示意图；
图6是矩形喷嘴的焊接行程示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图2所示，本发明提供一种自动化波峰焊接设备，包括锡炉100和设在锡炉100上的喷嘴110，波峰焊接设备还包括三维移动装置200，锡炉100安装在三维移动装置200上，三维移动装置200驱动锡炉100和喷嘴110分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动。通过三维移动装置200驱动锡炉100分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动，进而带动喷嘴110避开要保护的部件，精确到达PCB产品要焊接的位置，实现双面插件或混装PCB产品的选择性焊接，灵活控制喷嘴110，大大的提高生产效率。
进一步地，波峰焊接设备还包括U轴旋转装置300，U轴旋转装置300安装在三维移动装置200上，锡炉100安装在U轴旋转装置300上，U轴旋转装置300驱动锡炉100绕U轴旋转，同时带动所述喷嘴110旋转；其中，U轴与Z轴平行。在本实施例中，U轴旋转装置300包括旋转台310、旋转电机320及减速齿轮箱330，旋转电机320通过减速齿轮箱330与旋转台310传动连接，可驱动旋转台310转动，锡炉100安装在旋转台310上。本发明的自动化波峰焊接设备通过三维移动装置200与U轴旋转装置300的结合，可灵活的移动和旋转喷嘴110，避开要保护的部件，精确到达PCB产品要焊接的位置，实现选择性的波峰焊接，适应有双面插件的焊接。
具体地，三维移动装置200包括X轴移动机构210、Y轴移动机构220以及Z轴移动机构230，Y轴移动机构220安装在X轴移动机构210上。如图3所示，Z轴移动机构230包括底座231、升降板232、导向杆233以及升降电机234，底座231安装在Y轴移动机构220上，导向杆233垂直固定在底座231上，升降板232上开设有与导向杆233配合的导向孔(图未示)，升降板232通过导向孔套设在导向杆233上，升降电机234安装在底座231上，其通过传动组件10与升降板232连接，可驱动升降板232沿X轴方向上下移动；旋转电机320安装在底座231上。
在本实施例中，传动组件10包括主动轮11、设有外螺纹的顶杆12以及设有螺纹孔的被动轮13，主动轮11安装在升降电机234的转子上，顶杆12的一端安装在升降板232上，其另一端穿设在螺纹孔内，主动轮11与被动轮13之间通过皮带连接。升降时，升降电机234驱动主动轮11转动，通过皮带带动被动轮13旋转，由于顶杆12与被动轮13螺纹连接，被动轮13旋转会使顶杆升高或降低，进而带动升降板232升高或降低。
在其它实施例中，Z轴移动机构230可通过气缸驱动升降板升高或降低。
请一同参考图4，X轴移动机构210包括X轴电机211、X轴导轨212、X轴滑块213以及X轴皮带(图未示)。X轴滑块213滑动的安装在X轴导轨212上，X轴电机211安装在X轴导轨212上，并通过X轴皮带与X轴滑块213传动连接，可驱动X轴滑块213沿X轴导轨212滑动，Y轴移动机构220安装在X轴滑块213上。当然，X轴皮带与X轴滑块213通过齿轮、带轮等传动连接。
在本实施例中，X轴导轨212有两根，两根X轴导轨212平行间隔设置，每一根X轴导轨212上均安装有X轴滑块213和X轴皮带，双轨的稳定性更高。X轴移动机构210还包括X轴连杆214，两根X轴导轨212上的两根X轴皮带通过X轴连杆214传动连接，使两个X轴滑块213同步移动。通过一个X轴电机211驱动两个X轴滑块213同步移动，结构巧妙、移动更稳定。
具体地，Y轴移动机构220包括Y轴电机221、Y轴导轨222、Y轴滑块223以及Y轴皮带。Y轴滑块223滑动的安装在Y轴导轨222上，Y轴电机221安装在Y轴导轨222上，并通过Y轴皮带与X轴滑块213传动连接，可驱动Y轴滑块223沿Y轴导轨222滑动，Z轴移动机构230安装在Y轴滑块223上。在本实施例中，Y轴导轨222有两根，两根Y轴导轨222平行间隔的安装在两个X轴滑块213上，每一根Y轴导轨222上均安装有Y轴滑块223和Y轴皮带，双轨结构更稳定。Y轴移动机构220还包括Y轴连杆，两根Y轴导轨222上的两根Y轴皮带通过Y轴连杆传动连接，使两个Y轴滑块223同步移动，所述底座231安装在两个Y轴滑块223上。通过一个Y轴电机221驱动两个Y轴滑块223同步移动，结构巧妙、移动更稳定。
如图5所示，现有技术的喷嘴110的截面形状为圆形，圆形喷嘴要实现全部焊接需要移动的路程为两个电路板4的长度，同时不适应选择性焊接。如图6所示，本发明的喷嘴110的截面形状为矩形，为长条形，适应选择性焊接，只需移动一个电路板4的长度就能实现全部焊接，可大大缩短行程，提高焊接效率。在本实施例中，喷嘴110长度为100-120mm，宽度为5-15mm，根据实际需要而定。优选地，喷嘴110长度为110mm，宽度为10mm。上述的所有电机均选择伺服电机。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动化波峰焊接设备，包括锡炉和设在锡炉上的喷嘴，其特征在于，所述波峰焊接设备还包括三维移动装置，所述锡炉安装在三维移动装置上，所述三维移动装置驱动锡炉和喷嘴分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述波峰焊接设备还包括U轴旋转装置，所述U轴旋转装置安装在所述三维移动装置上，所述锡炉安装在U轴旋转装置上，所述U轴旋转装置驱动锡炉绕U轴旋转，同时带动所述喷嘴旋转；其中，所述U轴与所述Z轴平行。
3.根据权利要求2所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述U轴旋转装置包括旋转台、旋转电机以及减速齿轮箱，所述旋转电机通过减速齿轮箱与旋转台传动连接，可驱动旋转台转动，所述锡炉安装在所述旋转台上。
4.根据权利要求3所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述三维移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，所述Z轴移动机构包括底座、升降板、导向杆以及升降电机，所述底座安装在Y轴移动机构上，所述导向杆垂直固定在底座上，所述升降板上开设有与导向杆配合的导向孔，所述升降板通过导向孔套设在导向杆上，所述升降电机安装在底座上，其通过传动组件与升降板连接，可驱动升降板沿Z轴方向上下移动；所述旋转电机安装在底座上。
5.根据权利要求4所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、设有外螺纹的顶杆以及设有螺纹孔的被动轮，所述主动轮安装在升降电机的转子上，所述顶杆的一端安装在升降板上，其另一端穿设在螺纹孔内，所述主动轮与被动轮之间通过皮带连接。
6.根据权利要求4所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴电机、X轴导轨、X轴滑块以及X轴皮带，所述X轴滑块滑动的安装在X轴导轨上，所述X轴电机安装在X轴导轨上，并通过X轴皮带与X轴滑块传动连接，可驱动X轴滑块沿X轴导轨滑动，所述Y轴移动机构安装在X轴滑块上。
7.根据权利要求6所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述X轴导轨有两根，两根X轴导轨平行间隔设置，每一根X轴导轨上均安装有X轴滑块和X轴皮带；所述X轴移动机构还包括X轴连杆，所述两根X轴导轨上的两根X轴皮带通过X轴连杆传动连接，使两个X轴滑块同步移动。
8.根据权利要求7所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴滑块以及Y轴皮带，所述Y轴滑块滑动的安装在Y轴导轨上，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上，并通过Y轴皮带与X轴滑块传动连接，可驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动，所述Z轴移动机构安装在Y轴滑块上。
9.根据权利要求8所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述Y轴导轨有两根，两根Y轴导轨平行间隔的安装在所述两个X轴滑块上，每一根Y轴导轨上均安装有Y轴滑块和Y轴皮带；所述Y轴移动机构还包括Y轴连杆，所述两根Y轴导轨上的两根Y轴皮带通过Y轴连杆传动连接，使两个Y轴滑块同步移动，所述底座安装在两个Y轴滑块上。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的自动化波峰焊接设备，其特征在于，所述喷嘴的截面形状为矩形。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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