CN108025735A - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

在引擎效率高的动作点处驱动引擎，提高燃油效率。本发明的车辆控制装置在使引擎的转速增加之前，控制变速比，其后将离合器连结。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆控制装置。
背景技术
近年来，开发了用于提高具备内燃机的引擎的燃油效率的各种技术。在下述专利文献1中，以“提供一种在行驶中的车辆中能够确保基于滑行的行驶时间、行驶距离较长的车辆的控制装置”作为技术问题，公开了如下技术：“车辆的控制装置在车辆的车速V处于由下限侧车速V0以及上限侧车速V1确定的车速范围内时，当车速V为车速V0以上时，通过切断燃油使引擎停止，打开离合器，通过滑行使车辆行驶，当车速V低于车速V0时，通过供给燃料使引擎起动，将离合器卡合而进行加速(恒速自由移动)。在需要使车辆停止时，通过切断燃油使引擎停止，打开离合器，通过滑行使车辆行驶直至车辆停止为止之后(停止自由移动)，将离合器卡合，赋予由引擎制动以及刹车装置实施的制动。由此，能够确保基于滑行的行驶时间、行驶距离较长，能够提高燃油效率。”(参照说明书摘要)。
在将离合器设为卡合状态、使针对引擎的燃料供给停止而使车辆行驶(以下称为引擎制动)的情况下，引擎制动的减速度为将引擎的损耗(机械损耗、吸气损耗等)加到行驶阻力而得到的量。另一方面，在使引擎停止并且打开离合器的状态下使车辆行驶(专利文献1中的停止自由移动，以下称为停航)的情况下，停航的减速度仅为行驶阻力，所以，小于引擎制动的减速度。
因此，在专利文献1中，在判断为需要使车辆停止、并且直至停止为止的距离为规定值以上的情况下，首先在实施了停航的基础上，当到停止为止的距离低于规定值时，通过引擎制动或者刹车而进行减速(参照第0066等段)。在专利文献1中，通过上述动作，实现使引擎停止时间变长并提高燃油效率。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012－47148号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在上述专利文献1中，在当车速为下限车速以下时起动引擎并将离合器设为连结状态而进行加速时，控制变速比。由此，谋求以在引擎的最佳燃油效率区域进行驱动的方式控制变速比。然而，在将变速器控制成规定的变速比时，产生一定程度的延迟。因此，在引擎起动后，将离合器连结，至到达引擎效率高的动作点为止，需要在引擎效率低的动作点处进行驱动，与此相伴地，燃油效率的效果变小。
本发明是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于，在引擎效率高的动作点处驱动引擎，提高燃油效率。
解决技术问题的技术手段
本发明的车辆控制装置在使引擎的转速增加之前控制变速比，其后将离合器连结。
发明效果
根据本发明的车辆控制装置，通过缩短直至到达引擎效率好的动作点为止的时间，能够提高燃油效率。
附图说明
图1是示出具备实施方式1的车辆控制装置(控制器)111的车辆100的构成的图。
图2是说明控制器111控制引擎101的动作的处理的流程图。
图3是示出步骤S202的详细内容的图。
图4是例示出引擎的效率曲线(实线)和等输出曲线(虚线)的图。
图5是控制器111根据目标引擎输出而求出目标引擎转速时使用的控制图形501的例子。
图6是说明步骤S205中的处理顺序的图。
图7是例示出实施方式1中的各参数的随时间变化的时序图。
图8是说明在规定车速幅度内重复进行停航和加速的自动加减速控制的时序图。
图9是说明在实施方式2中控制器111控制引擎101的动作的处理的流程图。
图10是例示出实施方式2中的各参数的随时间变化的时序图。
图11是示出具备实施方式3的控制器111的车辆100的构成的图。
图12是说明在实施方式3中控制器111计算恒速行驶状态下的目标驱动力的顺序的图。
图13是说明在实施方式4的车辆100中控制器111控制引擎101的动作的处理的流程图。
图14是示出步骤S1304中的处理图像的图。
具体实施方式
＜实施方式1＞
图1是示出具备本发明的实施方式1的车辆控制装置(控制器)111的车辆100的构成的图。引擎101搭载于车辆100。引擎101所产生的驱动力经过变速器102传递到经由差速机构103联结的车轮104，由此，使车辆100行驶。为了使车辆100减速，在车轮104处具备有刹车机构115。根据刹车机构115内的刹车片的推压量，制动力发生变化，调整车辆100的速度。
变速器102具备变扭器116、变速器油泵117、变速机构118、离合器机构119。离合器机构119能够对车轮104传递以及遮断来自引擎101的动力。变速器油泵117经由油泵驱动用链条120而被驱动。变速机构118不限定于有级变速器，也可以是将带或者链条与滑轮组合而成的无级变速器。离合器机构119不限定于设置于变速机构118与差速机构103之间，也可以设置于油泵驱动用链条120与变速机构118之间。变速器102具备对输入轴的转速进行计测的变速器输入转速传感器122、对输出轴的转速进行计测的变速器输出转速传感器123。当处于停航等中而引擎101停止时，无法驱动变速器油泵117，所以，维持变速比的油压不足。因此，为了确保引擎101处于停止中时的变速器102的油压，具备变速器用的电动油泵124。通过从电池108对电动油泵124供给电力，而确保所需的油压。
作为起动器，将启动马达105组装到引擎101。通过从电池108供给电力，从而驱动启动马达105，引擎101也与启动马达105的旋转联动地旋转。作为引擎起动器，不限定于启动马达105，也可以使用具有启动马达和发电机的功能的马达。在引擎101上安装有检测转速的引擎转速传感器121。驱动启动马达105，在引擎转速为规定值以上时，开始燃料供给并进行点火，由此使引擎101起动。
经由驱动带107，将发电机106联结于引擎101。发电机106从动于曲柄轴的旋转而旋转，从而能够产生电力。发电机106具有通过控制励磁电流而使发电电压可变的机构，还能够使发电输出停止。对电池108和车载电气部件109以及控制器111供给发电机106产生的电力。车载电气部件109包括用于使引擎101进行动作的致动器(例如，燃料供给装置、点火装置)、前照灯、刹车灯、方向指示器等灯光装置、鼓风机、加热器等空调设备等。控制器111控制包括这些装置的车载电气部件109。
将检测油门踏板的踩入量的油门踏板踩入量传感器112、检测刹车踏板的踩入量的刹车踏板踩入量传感器113、检测车辆的速度的车速传感器114连接到控制器111，并输入这些传感器检测到的信息。
刹车机构115也可以不仅具备根据司机的刹车踏板踩入量来变化刹车片的推压量变化、控制制动力的机构，还具备能够根据来自控制器111的指令值而使推压量变化的电动致动器机构。
图2是说明控制器111控制引擎101的动作的处理的流程图。控制器111通过例如周期性地执行本流程图，控制引擎101的动作。以下说明图2的各步骤。
(图2：步骤S201)
控制器111判定离合器机构119是被打开还是连结。具体来说，使用如下等的方法来判定离合器机构119的状态，即：(a)使用油压传感器来测定离合器机构119的连结压，(b)当在变速器输出转速传感器123与车速之间产生转速差的情况下判定为离合器为打开状态。在判定为离合器机构119为打开状态时，前进到S202，在判定为离合器机构119为连结状态时，结束本流程图。
(图2：步骤S202)
控制器111根据车速传感器114检测的车速以及油门踏板踩入量传感器112检测的油门开度，计算目标驱动力Ft。关于本步骤的详细内容，使用在后述的图3来另行说明。
(图2：步骤S203)
控制器111依照下述式(1)计算目标引擎输出Pt＿e。在该式中，Ft表示目标驱动力，M表示车辆重量，Cd表示空气阻力系数，S表示车辆的正面投影面积，V表示车辆速度，μ表示滚动阻力系数，g表示重力加速度，θ表示路面梯度。
[式1]
Pt_e＝(Ft+CdSV2+μMg cosθ+Mg sinθ)×V…(1)
(图2：步骤S204)
控制器111根据目标引擎输出运算目标引擎转速。关于本步骤的详细内容，使用在后述的图4～图5来说明。
(图2：步骤S205)
控制器111根据目标引擎输出、车速、油门开度、变速器输出转速，计算目标变速比。关于本步骤的详细内容，使用在后述的图6来说明。
(图2：步骤S206)
控制器111判定实际变速比是否到达目标变速比。在目标变速比与实际变速比不同的情况下，前进到S207，在目标变速比达到与实际变速比相同的情况下，前进到S210。本步骤是为了在控制引擎转速之前，首先控制变速比，从而在引擎效率好的动作点处驱动引擎。
(图2：步骤S207)
控制器111根据引擎转速传感器121的检测结果，判定引擎101是否为停止状态。具体来说，在通过从对引擎101的燃料供给被切断的状态转移到再次供给燃料的状态而达到能够再次开始引擎空转的最小引擎转速(400～500r/min)的情况下，判定为引擎101进行工作。除此以外，判定为引擎101停止。在引擎101停止的情况下，前进到步骤S208，如果是除此以外的情况，则跳向步骤S209。
(图2：步骤S208)
控制器111通过引擎起动器转动曲柄，直至引擎转速变成规定转速为止，在规定条件成立之后，实施燃料供给以及点火。由此，使引擎101恢复到上述空转转速以上。
(图2：步骤S209)
控制器111通过对变速机构118供给规定的油压，从而控制变速机构118，以成为目标变速比。
(图2：步骤S210)
控制器111在实际变速比到达目标变速比之后，控制节气门、点火时期等，以使引擎转速上升至变速器输入转速。
(图2：步骤S208以及S210：补充)
在步骤S208中，如果在实际变速比到达目标变速比之后前进到步骤S210，则有可能控制引擎转速的时机延迟而导致加速延迟。因此，例如也可以通过适当的单元检测实际变速比到达目标变速比的时间为规定值以内，在该时机下从步骤S208前进到S210。
(图2：步骤S211)
控制器111判定引擎转速与变速器输入转速是否同步(即，引擎转速与变速器输入转速之间的差是否为规定值以下)。在同步的情况下，前进到步骤S212，在未同步的情况下，结束本流程图。
(图2：步骤S211)
控制器111通过对离合器机构119缓缓地供给规定的油压，从而平滑地将离合器连结。
图3是示出步骤S202的详细内容的图。控制器111以油门开度越大则目标驱动力越大的方式，实施控制运算。油门开度/车速/目标驱动力的关系为例如图3所例示的关系。图3所例示的这些参数间的关系能够例如预先作为控制图形等的参数储存于适当的存储装置中。
图4是例示出引擎的效率曲线(实线)和等输出曲线(虚线)的图。图4的横轴表示引擎转速，纵轴表示引擎转矩。引擎效率一般来说如引擎效率曲线(E1、E2、E3)所示，椭圆的中心的效率最高，越远离中心，则效率越低。在图4中，将连接引擎的等输出曲线(P1、P2、P3)中的效率最高的点的曲线示为最佳燃油效率曲线。
如图4所示，为了得到某个目标引擎输出，同时使引擎高效地动作，需要控制引擎，以得到与该目标引擎输出对应的最佳的引擎转速。例如在目标引擎输出是P1的情况下，需要将目标引擎转速设为R1而控制引擎。
图5是控制器111根据目标引擎输出求出目标引擎转速时使用的控制图形501的例子。引擎效率特性根据引擎的种类而不同，所以，能够预先导出目标引擎输出和与它对应的最佳的目标引擎转速之间的关系(图4所示的关系)，将记载有该关系的控制图形501预先储存于适当的存储装置中。控制器111能够使用控制图形501来计算目标引擎转速。
图6是说明步骤S205中的处理顺序的图。控制器111根据车速和油门开度，运算目标变速器输入转速。目标变速器输入转速/车速/油门开度的关系例如能够在预先计算出的基础上作为目标变速器输入转速图形601储存于适当的存储装置中。目标变速器输入转速图形601设定成油门开度越大，则目标变速器输入转速越大。控制器111能够使用目标变速器输入转速图形601来计算目标变速器输入转速。
控制器111将在步骤S204中计算出的目标引擎转速与根据目标变速器输入转速图形601计算出的目标变速器输入转速中的较大的一方用作对变速器102输入的最终的目标变速器输入转速。由此，不会在目标输出大时选择小的变速比，所以，能够在担保加速性能的同时提高燃油效率。
控制器111通过将最终使用的目标变速器输入转速除以变速器输出转速传感器123检测的变速器输出转速，运算目标变速比。
图7是例示出本实施方式1中的各参数的随时间变化的时序图。在图7中，用虚线表示基于以往的控制的各参数的随时间变化，用实线表示基于本实施方式1的控制的各参数的随时间变化。
控制器111当检测到将油门设为OFF时，打开离合器。引擎转速逐渐减小而变成0，变速比也从低转变为高。将油门设为ON之后的动作在以往的控制与本实施方式1中的控制之间不同。
在以往的控制中，在将油门设为ON之后，维持变速比，直至将离合器连结为止。在将离合器连结之后，控制变速比，直至变成目标转速为止。因此，在引擎效率低的转速下驱动引擎，所以，燃油效率劣化。
在本实施方式1的控制中，当将油门设为ON时，使变速比向低变换(参照S206～S209)，进行变速直至变速器输入转速变成目标转速为止，之后，将离合器连结(参照S210～S212)。由此，在引擎效率高的转速下驱动引擎101，所以，能够提高燃油效率。
＜实施方式1：总结＞
本实施方式1的控制器111在提升引擎转速之前，将变速比控制至目标变速比，其后，在控制了引擎转速的基础上，将离合器连结。由此，在引擎效率高的转速下驱动引擎101，能够提高燃油效率。
＜实施方式2＞
在本发明的实施方式2中，说明将在实施方式1中说明的控制方法应用于在预先设定的车速幅度内重复进行停航和加速的自动加减速控制的例子。关于车辆100及其构成要素，由于与实施方式1相同，所以，以下主要说明不同点。
图8是说明在规定车速幅度内重复进行停航和加速的自动加减速控制的时序图。控制器111使车辆100加速，直至车速达到所设定的上限车速。当车辆100达到上限车速时，将离合器打开并且使引擎101停止，实施停航。其后，当车辆100达到下限车速时，再起动引擎101，在将离合器连结之后，使车辆100加速。之后重复进行相同的控制次序。
图9是说明在本实施方式2中控制器111控制引擎101的动作的处理的流程图。在这里，如图8所例示的那样，说明将实施方式1的控制次序应用于在规定车速幅度内重复进行停航和加速的自动加减速控制的流程图。关于与图2相同的步骤，省略说明，说明追加了变更的步骤。
(图9：步骤S901)
控制器111在步骤S201之后，实施本步骤。控制器111在离合器打开的状态进行行驶的时间点，推测直至接下来使车辆100开始再加速为止的时间Ta。首先，依照下述式(2)计算离合器打开状态下的车辆加速度αs。
[式2]
在车辆100在规定车速幅度内行驶的情况下，能够通过下述式(3)计算在离合器打开的状态下行驶过程中的至再加速为止的推测时间Ta。在该式中，V0表示当前的车速，V表示开始加速的车速。
[式3]
(图9：步骤S902)
控制器111如果至再加速为止的时间Ta为规定值以内，则前进到步骤S903，如果是除此以外的情况，则结束本流程图，从而继续停航。与Ta进行比较的规定值例如设为将引擎起动时间Te与变速器102的变速延迟时间Tt相加而得到的值。或者，也可以将Te与Tt中的较大的一方设为规定值。引擎起动时间Te例如设为使引擎转动曲柄而直至引擎转速达到比空转转速大的值为止的时间。
(图9：步骤S903)
控制器111除了在步骤S202中说明的处理之外，还实施以下处理。控制器111计算上限车速与实际车速之间的车速差，该车速差越大，则将目标加速度αt设定得越大。目标加速度αt的最大值设为受法规等限制的值。控制器111依照下述式(4)计算自动加减速控制的加速时的目标驱动力Fa。在式(4)中，αt在自动加减速时表示目标加速度，M表示车辆重量。控制器111对计算出的目标驱动力Fa与依照步骤S202计算出的目标驱动力Ft进行比较，采用较大的一方作为目标驱动力。在步骤S203之后，使用设为最终采用的目标驱动力。
[式4]
Fa＝αtM…(4)
图10是例示出本实施方式2中的各参数的随时间变化的时序图。在图10中，用虚线表示基于以往的控制的各参数的随时间变化，用实线表示基于本实施方式2的控制的各参数的随时间变化。
在以往的控制中，在从停航状态起开始加速的时刻t2下，起动引擎101，在离合器连结后，控制变速比以使引擎转速变成目标值。
在本实施方式2的控制中，在至开始再加速为止的时间成为规定值以下的时刻t1下，在引擎停止的状态下控制变速比，进而在起动引擎101之后，将离合器连结，进行加速控制。因此，与以往的控制相比，在引擎效率高的动作点处使引擎101加速，所以，能够提高燃油效率。
＜实施方式3＞
图11是示出具备本发明的实施方式3的控制器111的车辆100的构成的图。在本实施方式3中，车辆100除了在实施方式1中说明的结构之外，还具备前方状况识别传感器1101。前方状况识别传感器1101至少具备导航系统、摄像机、雷达、车与车之间通信或者路与车之间通信模块等检测车辆100的前方状况的1套单元。控制器111能够根据前方状况识别传感器1101的检测结果，取得车辆100与前方车辆辆之间的车间距离、相对速度(前方车辆速度-本车速度)。
图12是说明在本实施方式3中控制器111计算恒速行驶状态下的目标驱动力的顺序的图。控制器111将与前方车辆之间的车间距离和相对速度作为输入参数，计算目标加速度αf。控制器111进一步地将恒速行驶状态下的设定车速和实际车速作为输入参数，根据它们之间的差分计算目标加速度。
控制器111对计算出的2个目标加速度进行比较，将较小的一方用作目标加速度αt。控制器111通过将目标加速度αt与车辆重量M相乘，得到目标驱动力Fa。由此，能够在未探测到前方车辆时，执行恒速行驶控制，并且，在探测到前方车辆的情况下，执行自动加减速控制，以避免碰撞。
各输入参数与目标加速度之间的对应关系例如能够以控制图形等的形式预先储存于适当的存储装置。以车间距离越大则目标加速度αf越大、相对速度越大(即，前方车辆速度越大于本车速度)则目标加速度αf越大的方式，预先设定控制图形。
＜实施方式4＞
图13是说明在本发明的实施方式4的车辆100中控制器111控制引擎101的动作的处理的流程图。在本实施方式4中，车辆100具备与实施方式3相同的结构。其他结构由于与实施方式3相同，所以，以下主要说明不同点。
(图13：步骤S1301)
控制器111实施本步骤和以下的步骤S1302来代替步骤S901。控制器111首先根据时刻t下的前方车辆的信息(位置Xp(t)、速度Vp(t))，设想该前方者进行等加速度运动，依照下述式(5)、(6)计算时刻t+tn(0≤tn≤tmax)下的前方车辆的位置和速度的各自的预测值。
[式5]
Vp(t+tn)＝Vp(t)+αptn…(5)
[式6]
接下来，控制器111依照下述式(7)、(8)，计算时刻t+1下的本车的位置和速度的各自的预测值。对于时刻t+1之后，也能够依次计算。
[式7]
V(t+1)＝V(t)+αf(t)…(7)
[式8]
X(t+1)＝X(t)+V(t+1)…(8)
控制器111根据前方车辆的位置Xp(t)、前方车辆的速度Vp(t)、本车的位置X(t)、本车的速度V(t)，依照下述式(9)、(10)，计算时刻t下的车间距离的预测值D(t)和相对速度的预测值Vr(t)。对于时刻t之后，也能够同样地计算。
[式9]
Vr(t)＝Vp(t)-V(t)…(9)
[式10]
D(t)＝Xp(t)-X(t)…(10)
控制器111根据车间距离的预测值D(t)和相对速度的预测值Vr(t)，依照在图12中说明的顺序，计算本车的目标加速度预测值αf(t)。对于时刻t+1～时刻t+tn下的目标加速度预测值αf(t+1)～αf(t+tn)，也能够同样地计算。控制器111根据目标加速度预测值αf(t)、···、αf(t+tn)与车辆重量M之积，计算目标驱动力预测值Fa(t)、···、Fa(t+tn)。
(图13：步骤S1302)
控制器111采用从当前时刻t起至目标驱动力预测值Fa(t)、···、Fa(t+tn)中的某一方大于0为止的时间作为步骤S901中的Ta。
(图13：步骤S1303)
控制器111实施本步骤和以下的步骤S1304来代替图9中的步骤S902～S204。控制器111依照下述式(11)计算时刻t+tn下的目标引擎输出预测值Pe(t+tn)。
[式11]
Pe(t+tn)＝Fa(t+tn)×V(t+tn)(0≤tn≤tmax)…(11)
(图13：步骤S1304)
控制器111根据目标引擎输出预测值的平均值，计算目标引擎转速。在图14中说明本步骤的处理图像。
图14是示出步骤S1304中的处理图像的图。控制器111计算时刻t～时刻t+tn各时刻下的目标引擎输出预测值Pe(t)～Pe(t+tn)的平均值Pe＿ave。控制器111通过将目标引擎输出预测值的平均值Pe＿ave应用于在图5中说明的控制图形501，计算目标引擎转速。由此，能够抑制引擎转速的上下变动等，并抑制对驱动器造成不适感等。
＜关于本发明的变形例＞
本发明不限定于上述实施方式，还包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了以容易理解本发明的方式进行说明而进行了详细地说明，不一定限定于具备所说明的全部构成。另外，能够将某个实施方式的构成的一部分置换成其他实施方式的构成，而且，还能够将其他实施方式的构成添加到某个实施方式的构成。另外，关于各实施方式的构成的一部分，能够进行其他构成的追加、删除、置换。
在以上的实施方式中，说明了作为计算各参数的手段而使用控制图形，但只要是规定参数间的关系的手段，则也能够使用其他手段。例如，能够使用等同的定义关系的函数等。
上述各构成、功能、处理部、处理单元等也可以例如通过用集成电路进行设计等而由硬件实现它们的一部分、全部。另外，上述各结构、功能等也可以通过处理器解释并执行实现各功能的程序而由软件实现。实现各功能的程序、表格、文件等的信息能够储存于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等记录装置、IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
例如，控制器111实施的各控制处理能够通过将控制程序预先储存于控制器111具备的存储器等存储装置、并且控制器111具备的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等运算装置执行该控制程序而实现。
符号说明
100：车辆
101：引擎
102：变速器
103：差速机构
104：车轮
105：启动马达
106：发电机
107：驱动带
108：电池
109：车载电气部件
111：控制器
112：油门踏板踩入量传感器
113：刹车踏板踩入量传感器
114：车速传感器
115：刹车机构
116：变扭器
117：变速器油泵
118：变速机构
119：离合器机构
120：油泵驱动用链条
121：引擎转速传感器
122：变速器输入转速传感器
123：变速器输出转速传感器
124：电动油泵
1101：前方状况识别传感器。

Claims (7)

1.一种车辆控制装置，其控制车辆的动作，所述车辆控制装置的特征在于，
在所述车辆以离合器被切断的状态进行行驶的期间内，在使所述车辆具备的引擎的转速增加之前，控制所述车辆具备的变速器的变速比，其后将所述离合器连结，其中，所述离合器对所述车辆与所述车辆具备的车轮之间的动力传递进行切断接通。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述车辆以所述离合器被切断的状态进行行驶、并且所述车辆具备的油门踏板的操作量为0的状态下，在使所述引擎的转速增加之前，控制所述变速比，其后，将所述离合器连结。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述车辆以所述离合器被切断的状态进行行驶、并且使对所述引擎的燃料喷射中止的状态下，在使所述引擎的转速增加之前，控制所述变速比，其后，将所述离合器连结。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在将所述离合器连结之后，使所述引擎的转速增加。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
运算从所述离合器被切断的状态转移到将所述离合器连结的状态之后的所述引擎的目标转速，
控制所述变速器，以得到与所述车辆的速度以及所述目标转速对应的变速比。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，
运算从所述离合器被切断的状态转移到将所述离合器连结的状态之后的所述车辆的目标加速度，
根据所述目标加速度，运算所述目标转速。
7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
以重复进行所述离合器被切断的状态的滑行行驶以及使所述引擎的转速增加的驱动行驶的方式，控制所述引擎以及所述变速器。
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