CN108022381B - 一种无人值守提货系统及提货方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人值守提货系统，所述系统包括：货物锁存单元，包括拖曳式标签、装存工具、标签锁，所述拖曳式标签与货物一一对应；服务器单元，所述服务器单元设置有密码输入模块、人机界面模块，当向所述密码输入模块输入所述货物对应的提货密码时，所述人机界面模块至少显示与所述提货密码关联的提货人联系方式信息所关联的所有货物所在装存工具的工具编号和锁件编号，所述人机界面模块设置有与所述所有货物的锁件编号一一对应的解锁操作功能；当所述解锁操作功能被触发时，所述服务器单元控制对应的标签锁打开。利用本申请中各个实施例，可以实现无人化值守及提货，有效提高提货效率，有效节省大量人力成本，有效减少资源浪费。

Description

一种无人值守提货系统及提货方法

本申请要求2017年12月08日提交的申请号为201711296999.9的申请的优先权，同时要求2017年12月08日提交的申请号为201721701338.5的申请的优先权。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，特别涉及一种无人值守提货系统及提货方法。

背景技术

现有技术中，“最后一公里”的低效高成本是物流系统的痛点和难点。比如：

送货上门，通常会存在送货时间和收货人提货时间不匹配的问题，送货人员到达目的地后往往等待收货人前来取件的时间远远大于路上的运送时间，有时因为收货人无法及时赶回，不得不再送第二次，造成送货效率低下，同时需要较大人力成本。

通过专人值守代收，虽然送货人员的效率能够提高，由于派件区域分散，如果代收点过于集中，收货人就会很不方便，如果代收点足够分散，就会大量增加值守代收人员，不仅没有解决人力成本高的问题，由于每个代收点的货物不多，依然存在效率低下的问题。

如果无人看管，比如门卫，和一些便利店等免费代收但不负责看管的收货方式，货物的安全就得不到保障，常常出现丢失和错拿的情况。

利用自提柜实行无人化派送，则会存在大件物品无法放入，空间利用率较低的问题。而收费模式又增加了派送的成本。

全自动的无人提货仓，因为货物大小，形状，材质不同造成解决方案十分复杂，带来设备成本过高，不能大面积推广。

到目前为止，对于上述问题，现有技术中还没有完善的解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种无人值守提货系统及提货方法，以实现无人化货物值守，有效减少货物存放值守成本，实现自助化提货，有效提高提货效率，有效节省大量人力成本，有效减少资源浪费。

本申请实施例提供一种无人值守提货系统及提货方法是这样实现的：

一种无人值守提货系统，所述系统包括：

货物锁存单元，包括拖曳式标签、装存工具、标签锁，所述拖曳式标签具有标签代码，所述装存工具具有工具编号，用于装存货物，所述标签锁设置在所述装存工具上，所述标签锁具有锁件编号，所述拖曳式标签的一端与货物连接，标签端锁定在标签锁中，所述拖曳式标签与货物一一对应；

服务器单元，所述服务器单元预先录入有货物的基本信息、所述货物的提货人联系方式信息、所述货物所在的装存工具的工具编号、与所述货物连接的拖曳式标签的标签代码、与所述货物连接的标签所在的标签锁的锁件编号、所述货物对应的提货密码，并已为所述货物的基本信息、所述货物的提货人联系方式信息、所述工具编号、所述标签代码、所述锁件编号、所述提货密码建立关联；

所述服务器单元设置有密码输入模块、人机界面模块，当向所述密码输入模块输入所述货物对应的提货密码时，所述人机界面模块至少显示与所述提货密码关联的提货人联系方式信息所关联的所有货物所在装存工具的工具编号和锁件编号，所述人机界面模块设置有与所述所有货物的锁件编号一一对应的解锁操作功能；当所述解锁操作功能被触发时，所述服务器单元控制对应的标签锁打开。

优选实施例中，所述系统还包括：

存储空间，用于存储货物，所述存储空间具有出入口；

所述货物锁存单元设置在所述存储空间内，所述服务器单元的所述人机界面模块设置在所述存储空间内，所述密码输入模块设置在所述出入口处。

优选实施例中，所述存储空间的所述出入口设置有常闭门，所述常闭门通过电子门锁锁闭，所述密码输入模块设置在所述常闭门外侧，当向所述密码输入模块输入所述货物对应的提货密码时，所述服务器单元控制所述电子门锁打开。

优选实施例中，所述系统还包括：

标签阅读器，所述标签阅读器设置在所述存储空间的所述出入口处，用于读取货物对应的标签的标签代码，所述标签阅读器与所述服务器单元信号连接，所述服务器单元根据所述标签核对取货信息是否无误，若所述取货信息无误，所述服务器单元记录所述取货信息，并控制所述常闭门的所述电子门锁打开。

优选实施例中，所述拖曳式标签包括标签本体和连接件，所述连接件的一端与所述标签本体连接，另一端与货物或者货物包装连接。

优选实施例中，所述连接件包括长度可调节的连接件。

优选实施例中，所述常闭门设置有复位机构，在开门应力作用下，所述常闭门被打开，在开门应力撤销后，所述复位机构控制所述常闭门复位关闭，当所述常闭门复位关闭时，所述电子门锁自动锁闭。

优选实施例中，所述服务器单元所述服务器单元控制对应的标签锁打开，包括：

所述服务器单元根据所述提货密码确定出与所述货物的基本信息关联的标签代码；

进而根据所述标签代码确定关联的装存工具的工具编号和锁件编号，根据所述锁件编号确定出所述标签代码对应的标签所在的标签锁，并控制所述标签所在的标签锁打开。

优选实施例中，所述服务器单元还设置有：

通知发送单元，用于根据预先录入的所述货物的基本信息及所述货物对应的提货密码生成提货通知，根据预先录入的所述货物的提货人的联系方式信息，将所述提货通知发送至所述货物的提货人的信息接收端，所述提货通知的内容至少包括所述货物对应的提货密码。

优选实施例中，所述系统还包括：

标签回收装置，用于回收所述拖曳式标签，设置在所述存储空间内，靠近所述出入口处。

优选实施例中，所述人机界面模块设置有实现所述解锁操作功能的触控按钮，当所述触控按钮被触控时，所述解锁操作功能被触发。

一种基于上述各实施例所述的系统的提货方法，所述方法包括：

在所述密码输入模块输入待取货物的提货密码，所述服务器单元比对无误后控制所述电子门锁打开，打开所述常闭门，通过所述出入口进入所述存储空间内；

所述人机界面模块显示与所述提货密码相关联的提货人联系方式关联的所有货物所在装存工具的工具编号和标签锁的锁件编号，通过触发所述解锁操作功能，所述服务器单元控制所述待取的货物对应的标签所在的标签锁打开；

根据所述工具编号及所述标签锁的锁件编号确定所述拖曳式标签所在的位置，并利用所述拖曳式标签的连接找到并取出与所述拖曳式标签连接的所述待取的货物，并将所述待取的货物对应的标签从打开的标签锁中取出；

将所述待取的货物对应的所述拖曳式标签放在所述标签阅读器的可读范围内，所述服务器单元根据所述标签阅读器读取的所述拖曳式标签的标签代码确认取货信息无误后，控制所述电子门锁打开，打开所述常闭门，通过所述出入口出离所述存储空间，完成提货。

利用本申请实施例提供的一种无人值守提货系统，可以通过电子门锁，常闭门以及存储空间，在送货时间和取货时间不一致的情况下，有效保存货物，保证货物不会丢失或损坏。利用所述拖曳式标签与货物连接，而拖曳式标签可以引出设置在装存工具上的标签锁中，通过锁住标签，无需将存储空间分割后将货物锁住，可充分利用存储空间。有效锁存货物的同时由于对于装存工具和标签锁都进行了编号还便于提货时快速定位货物的位置。

通过服务器单元的管理控制，可以实现整个提货过程的无人化和智能化，输入提货密码，核对无误后，就可以打开常闭门进入存储空间，通过人机界面就可以获取要提取货物的位置信息（位置信息包括货物所在的装存工具编号和货物连接的拖曳式标签被锁定的标签锁的编号），而服务器单元则可以根据选择打开货物对应的标签所在的标签锁，提货人员就可以根据人机界面显示的货物所在位置信息装存工具编号及标签锁号，快速找到货物的存放位置并取走货物，在服务器单元读取货物对应的标签的标签代码，核对取货信息无误后，完成提货。

整个系统只需要提货人员进行非常简单的操作，就可以实现快速提货，有效提高了提货效率。而有人值守的情况下，核对提货人信息，找货，签收的步骤都可以通过服务器单元控制常闭门与标签锁的开合自动完成，从而实现提货点的无人值守，大大减小了提货以及货物存放值守的人力成本。锁标签不锁货物的存放方式，不再需要分割存储空间，不仅能最大化地利用存储空间还解决了大件的锁定难题。利用本申请实施例提供的基于所述系统的一种提货方法，可以有效提高提货效率，减小人力成本及存储空间资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种无人值守提货系统的模块结构示意图；

图2是是本申请一个实施例中提供的所述拖曳式标签的结构示意图；

图3是本申请一个实施例中提供所述标签锁的位置分布示意图；

图4是本申请另一个实施例中提供的一种无人值守提货系统的模块结构示意图；

图5是本申请一个实施例提供的所述服务器单元的模块结构示意图；

图6是本申请一个实施例中提供的一种提货方法的方法流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种无人值守提货系统及提货方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请所述一种无人值守提货系统一种实施例的模块结构图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理的实施环境）。

具体的，如图1所述，本申请提供的一种无人值守提货系统的一种实施例可以包括：

货物锁存单元101，包括拖曳式标签、装存工具、标签锁，所述拖曳式标签具有标签代码，所述装存工具具有工具编号，用于装存货物，所述标签锁设置在所述装存工具上，所述标签锁具有锁件编号，所述拖曳式标签的一端与货物连接，所述拖曳式标签的标签端锁定在标签锁中，所述拖曳式标签与货物一一对应；

服务器单元102，所述服务器单元102预先录入有货物的基本信息、所述货物的提货人联系方式信息、所述货物所在的装存工具的工具编号、与所述货物连接的拖曳式标签的标签代码、与所述货物连接的标签所在的标签锁的锁件编号、所述货物对应的提货密码，并已为所述货物的基本信息、所述货物的提货人联系方式信息、所述工具编号、所述标签代码、所述锁件编号、所述提货密码建立关联；

所述服务器单元102设置有密码输入模块1021、人机界面模块1022，当向所述密码输入模块1021输入所述货物对应的提货密码时，所述人机界面模块1022至少显示与所述提货密码关联的提货人联系方式信息所关联的所有货物所在装存工具的工具编号和锁件编号，所述人机界面模块1022设置有与所述所有货物的锁件编号一一对应的解锁操作功能；当所述解锁操作功能被触发时，所述服务器单元102控制对应的标签锁打开。

其中，.所述货物的基本信息可以包括但不限于下述的任意一种或多种；

所述货物的名称、所述货物最终目的地信息、收货人信息、收货人联系方式。

本例中，所述系统还可以包括：

标签回收装置，用于回收所述拖曳式标签，设置在所述存储空间内，靠近所述出入口处。所述标签回收装置可以用于回收所述拖曳式标签，实现拖曳式标签的循环利用。

本例中，所述人机界面模块1022设置有实现所述解锁操作功能的触控按钮，当所述触控按钮被触控时，所述解锁操作功能被触发。所述触发所述解锁操作功能，具体可以通过触碰所述人机界面模块1022上设置的与所述货物一一对应的触控按钮实现。当然，本申请其他实施例中，也可以通过其他操作及操作对象，实现所述解锁操作功能的触发。

本例中，所述服务器单元102控制对应的标签锁打开的方式，可以包括：

所述服务器单元102根据所述提货密码确定出与所述货物的基本信息关联的标签代码；

进而根据所述标签代码确定关联的装存工具的工具编号和锁件编号，根据所述锁件编号确定出所述标签代码对应的标签所在的标签锁，并控制所述标签所在的标签锁打开。

本例中，所述系统还可以包括：

存储空间103，用于存储货物，所述存储空间103具有出入口；

所述货物锁存单元101设置在所述存储空间内，所述服务器单元102的所述人机界面模块1022设置在所述存储空间内，所述密码输入模块1021设置在所述出入口处。

本例中，所述人机界面模块1022设置在所述存储空间103内，提货人员进入所述存储空间103后可以看到所述人机界面模块1022显示的内容。

本申请一个实施例中，所述存储空间103的所述出入口设置有常闭门，所述常闭门通过电子门锁锁闭，所述密码输入模块1021设置在所述常闭门外侧，当向所述密码输入模块1021输入所述货物对应的提货密码时，所述服务器单元102控制所述电子门锁打开。

本例中，所述常闭门设置有复位机构，在开门应力作用下，所述常闭门被打开，在开门应力撤销后，所述复位机构控制所述常闭门复位关闭，当所述常闭门复位关闭时，所述电子门锁自动锁闭。提货人员在所述常闭门上的电子门锁打开后，可以通过推拉将常闭门打开，进入所述存储空间103后，撤去对所述常闭门的拉力或者推力后，复位机构就可以将所述常闭门关闭，而在常闭门关闭时，同时可以触发所述电子门锁自动锁闭，可以有效保证每次只进一人。同样的，在提货人取到货物，并通过服务器单元102核对取货信息无误后，所述服务器单元102控制所述电子门锁打开。提货人员通过推拉打开所述常闭门从所述存储空间103走出后，撤去对所述常闭门的拉力或者推力后，复位机构就可以将所述常闭门关闭并锁闭，可以自动封闭所述存储空间103，保证货物的安全。

图2是本申请一个实施例中提供的所述拖曳式标签的结构示意图，如图2所示，所述拖曳式标签1包括11和连接件12，所述连接件12的一端与所述标签本体11连接，另一端与货物或货物包装2连接。本例中，所述连接件2可以包括长度可调节的连接件，可以是长度可调的柔性连接件，比如尼龙绳、钢丝绳等，采用柔性连接件可以更灵活地调整所述标签的位置。在本申请其他实施例中，所述连接件2也可以是刚性连接件，当然，也可以不设置连接件，可以采用长度可调的标签，标签的一端锁定早所述标签锁中，另一端固定在货物或者货物外包装的任意位置处。优选地，所述连接件12为可调节长度条状件，更优选地，所述连接件12为可伸缩结构，比如其本身具有伸缩性，或者其可收纳于收纳机构内也可以从收纳机构中抽出一定长度，这样使得装载工具中标签锁的位置可以任意设定，而货物在装载工具中的摆放位置也可以任意放置，只需要拖动拉长所述连接件12，即可使标签本体11达到标签锁的位置而被锁定。所述标签可以是普通的条码标签（利用条码枪录取信息），也可以是电子标签（通过RFID读取设备，进行扫描录取标签信息），或者其他能被现有的各种读取设备辨识的标签。本发明的第二发明点是跳出常规的锁货物的线性思维，而是在货物上绑定一个需要专用工具才能解绑的可拖曳标签，继而通过锁住标签来“锁住”货物（这里并没有对货物进行锁定的机构，而是通过锁标签来防止货物被随意取走之意），而实际上，多个被锁住的所述拖曳式标签对应的货物是叠加放置的甚至是随意堆放的，充分有效地利用了货物存放的空间，道理很简单，相同体积的柜体，一个被分隔成多个容置单元的柜体比一个整格柜体的空间存放利用率要低很多。

其中，所述连接件2与所述货物或者货物外包装的连接方式，本申请不作限定，可以通过夹装机构将连接件2的一端固定在所述货物或者货物外包装的任意位置处，也可以直接装订，捆绑或者粘贴在货物或者货物外包装上。

图3是本申请一个实施例中提供所述标签锁的位置分布示意图，如图3 所示，本例中，所述标签锁3可以按一定排列规则分布设置在装存工具4上，可以直观地看到标签锁3的位置及标签锁3的锁件编号。而找到所述标签锁3，就可以通过标签锁3中锁定的标签快速地找到标签连接的货物。当然，图3中的所述标签锁3的个数、尺寸、分布方式、装存工具4的尺寸、形状等都是示例性的，具体的，所述标签锁3的个数、尺寸、分布方式、装存工具4的尺寸、形状等，本申请不作限定，实施人员可以以所述标签锁可以容易被找到为标准设置所述标签锁的个数及排列方式等。

图4是本申请另一个实施例中提供的一种无人值守提货系统的模块结构示意图，如图4所述，所述系统还可以包括：

标签阅读器104，所述标签阅读器104可以设置在所述存储空间103的所述出入口处，用于读取货物对应的标签的标签代码，所述标签阅读器104与所述服务器单元102信号连接，所述服务器单元102根据所述标签核对取货信息是否无误，若所述取货信息无误，所述服务器单元102记录所述取货信息，并控制所述常闭门的所述电子门锁打开。

其中，所述核对取货信息是否无误，包括通过服务器单元102核对被取的货物是否与取货人的联系方式对应。

本例中，所述标签阅读器104处还可以设置有标签回收装置，确认取货信息无误后，提货人员可以将标签放入标签回收装置中，以实现标签的循环利用。

当然，具体的是否设置所述标签回收装置，本申请不作限定，本申请其他实施例中，也可以不设置所述标签回收装置。

图5是本申请一个实施例提供的所述服务器单元102的模块结构示意图，所述服务器单元102可以包括密码输入模块1021、人机界面模块1022、还可以设置有：

通知发送单元1023，用于根据预先录入的所述货物的基本信息及所述货物对应的提货密码生成提货通知，根据预先录入的所述货物的提货人的联系方式信息，将所述提货通知发送至所述货物的提货人的信息接收端，所述提货通知的内容至少包括所述货物对应的提货密码。提货人员可以利用所述提货密码打开所述存储空间的常闭门，并进行提货。

利用上述实施例提供的一种无人值守提货系统的实施方式，可以通过电子门锁，常闭门以及存储空间，在送货时间和取货时间不一致的情况下，有效保存货物，保证货物不会丢失或损坏。利用所述拖曳式标签与货物连接，而拖曳式标签可以引出设置在装存工具上的标签锁中，通过锁住标签，无需将存储空间分割后将货物锁住，可充分利用存储空间。有效锁存货物的同时由于对于装存工具和标签锁都进行了编号还便于提货时快速定位货物的位置。

通过服务器单元的管理控制，可以实现整个提货过程的无人化和智能化，输入提货密码，核对无误后，就可以打开常闭门进入存储空间，通过人机界面就可以获取要提取货物的位置信息（位置信息包括货物所在的装存工具编号和货物连接的拖曳式标签被锁定的标签锁的编号），而服务器单元则可以根据选择打开货物对应的标签所在的标签锁，提货人员就可以根据人机界面显示的货物所在位置信息装存工具编号及标签锁号，快速找到货物的存放位置并取走货物，在服务器单元读取货物对应的标签的标签代码，核对取货信息无误后，完成提货。

整个系统只需要提货人员进行非常简单的操作，就可以实现快速提货，有效提高了提货效率。而有人值守的情况下，核对提货人信息，找货，签收的步骤都可以通过服务器单元控制常闭门与标签锁的开合自动完成，从而实现提货点的无人值守，大大减小了提货以及货物存放值守的人力成本。锁标签不锁货物的存放方式，不再需要分割存储空间，不仅能最大化地利用存储空间还解决了大件的锁定难题。

基于上述各实施例提供的一种无人值守提货系统，本申请还提供一种提货方法，图6是本申请一个实施例中提供的一种提货方法的方法流程示意图，具体的，如图6所示，所述方法可以包括：

S1：在所述密码输入模块输入待取货物的提货密码，所述服务器单元比对无误后控制所述电子门锁打开，打开所述常闭门，通过所述出入口进入所述存储空间内。

S2：所述人机界面模块显示与所述提货密码相关联的提货人联系方式关联的所有货物所在装存工具的工具编号和标签锁的锁件编号，通过触发所述解锁操作功能，所述服务器单元控制所述待取的货物对应的标签所在的标签锁打开。

S3：根据所述工具编号及所述标签锁的锁件编号确定所述拖曳式标签所在的位置，并利用所述拖曳式标签的连接找到并取出与所述拖曳式标签连接的所述待取的货物，并将所述待取的货物对应的标签从打开的标签锁中取出。

S4：将所述待取的货物对应的所述拖曳式标签放在所述标签阅读器的可读范围内，所述服务器单元根据所述标签阅读器读取的所述拖曳式标签的标签代码确认取货信息无误后，控制所述电子门锁打开，打开所述常闭门，通过所述出入口出离所述存储空间，完成提货。

本申请一个实施例中，对于设置有标签回收装置的系统，提货人还可以将货物上的标签取下并放置在所述标签回收装置中。当然，在本申请其他实施例中，提货人也可以在取货信息核对无误后带着所述标签离开所述存储空间。

利用上述实施例提供的一种提货方法的实施方式，提货人员可以快速方便地找到货物并取货，整个取货过程都可以由提货人员自助实施，不需要额外的任人员参与，可以有效提高提货效率，减小人力成本及资源浪费。

尽管本申请内容中提到不同的提货操作方式，从输入取货密码打开电子门锁、打开常闭门、控制所述待取的货物对应的标签所在的标签锁打开、触发所述解锁操作功能、控制所述待取的货物对应的标签所在的标签锁打开、取出所述待取的货物、将所述待取的货物对应的标签从打开的标签锁中取出到确认取货信息无误各种时序方式、信息获取/处理/执行方式、操作方式等的描述，但是，本申请并不局限于必须是行业标准或实施例所描述的情况等，某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的信息获取、处理、执行、判断方式、操作方式等的实施例，仍然可以属于本申请的可选实施方案范围之内。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至为分布式数据处理环境）。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、产品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、产品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，并不排除在包括所述要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同或等同要素。

上述实施例阐明的装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (9)

1.一种无人值守提货系统，其特征在于，所述系统包括：

货物锁存单元，包括拖曳式标签、装存工具、标签锁，所述拖曳式标签包括标签本体和连接件，所述标签本体具有标签代码，所述连接件包括长度可调节的连接件，所述连接件的一端与所述标签本体连接，另一端与货物或者货物包装连接，所述装存工具具有工具编号，用于装存货物，所述标签锁设置在所述装存工具上，所述标签锁具有锁件编号，所述拖曳式标签的标签端锁定在标签锁中，所述拖曳式标签与货物一一对应；

服务器单元，所述服务器单元预先录入有货物的基本信息、所述货物的提货人联系方式信息、所述货物所在的装存工具的工具编号、与所述货物连接的拖曳式标签的标签代码、与所述货物连接的标签所在的标签锁的锁件编号、所述货物对应的提货密码，并已为所述货物的基本信息、所述货物的提货人联系方式信息、所述工具编号、所述标签代码、所述锁件编号、所述提货密码建立关联；

所述服务器单元设置有密码输入模块、人机界面模块，当向所述密码输入模块输入所述货物对应的提货密码时，所述人机界面模块至少显示与所述提货密码关联的提货人联系方式信息所关联的所有货物所在装存工具的工具编号和锁件编号，所述人机界面模块设置有与所述所有货物的锁件编号一一对应的解锁操作功能；当所述解锁操作功能被触发时，所述服务器单元控制对应的标签锁打开，包括：所述服务器单元根据所述提货密码确定出与所述货物的基本信息关联的标签代码；进而根据所述标签代码确定关联的装存工具的工具编号和锁件编号，根据所述锁件编号确定出所述标签代码对应的标签所在的标签锁，并控制所述标签所在的标签锁打开。

2.如权利要求1所述的一种无人值守提货系统，其特征在于，所述系统还包括：

存储空间，用于存储货物，所述存储空间具有出入口；

所述货物锁存单元设置在所述存储空间内，所述服务器单元的所述人机界面模块设置在所述存储空间内，所述密码输入模块设置在所述出入口处。

3.如权利要求2所述的一种无人值守提货系统，其特征在于，所述存储空间的所述出入口设置有常闭门，所述常闭门通过电子门锁锁闭，所述密码输入模块设置在所述常闭门外侧，当向所述密码输入模块输入所述货物对应的提货密码时，所述服务器单元控制所述电子门锁打开。

4.如权利要求3所述的一种无人值守提货系统，其特征在于，所述系统还包括：

标签阅读器，所述标签阅读器设置在所述存储空间的所述出入口处，用于读取货物对应的标签的标签代码，所述标签阅读器与所述服务器单元信号连接，所述服务器单元根据所述标签核对取货信息是否无误，若所述取货信息无误，所述服务器单元记录所述取货信息，并控制所述常闭门的所述电子门锁打开。

5.如权利要求3或4所述的一种无人值守提货系统，其特征在于，所述常闭门设置有复位机构，在开门应力作用下，所述常闭门被打开，在开门应力撤销后，所述复位机构控制所述常闭门复位关闭，当所述常闭门复位关闭时，所述电子门锁自动锁闭。

6.如权利要求1所述的一种无人值守提货系统，其特征在于，所述服务器单元还设置有：

通知发送单元，用于根据预先录入的所述货物的基本信息及所述货物对应的提货密码生成提货通知，根据预先录入的所述货物的提货人的联系方式信息，将所述提货通知发送至所述货物的提货人的信息接收端，所述提货通知的内容至少包括所述货物对应的提货密码。

7.如权利要求4所述的一种无人值守提货系统，其特征在于，所述系统还包括：

标签回收装置，用于回收所述拖曳式标签，设置在所述存储空间内，靠近所述出入口处。

8.如权利要求1所述的一种无人值守提货系统，其特征在于，所述人机界面模块设置有实现所述解锁操作功能的触控按钮，当所述触控按钮被触控时，所述解锁操作功能被触发。

9.一种基于权利要求3至5中任意一项所述的系统的提货方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述密码输入模块输入待取货物的提货密码，所述服务器单元比对无误后控制所述电子门锁打开，打开所述常闭门，通过所述出入口进入所述存储空间内；

所述人机界面模块显示与所述提货密码相关联的提货人联系方式关联的所有货物所在装存工具的工具编号和标签锁的锁件编号，通过触发所述解锁操作功能，所述服务器单元控制所述待取的货物对应的标签所在的标签锁打开；

根据所述工具编号及所述标签锁的锁件编号确定所述拖曳式标签所在的位置，并利用所述拖曳式标签的连接找到并取出与所述拖曳式标签连接的所述待取的货物，并将所述待取的货物对应的标签从打开的标签锁中取出；

将所述待取的货物对应的所述拖曳式标签放在所述标签阅读器的可读范围内，所述服务器单元根据所述标签阅读器读取的所述拖曳式标签的标签代码确认取货信息无误后，控制所述电子门锁打开，打开所述常闭门，通过所述出入口出离所述存储空间，完成提货。