CN108022341B - 一种共享单车开锁方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共享单车开锁方法和系统，所述共享单车开锁方法包括以下步骤：利用移动终端在电子地图上搜索附近的共享单车；在移动终端上显示的共享单车中找出想要使用的共享单车，并向共享单车服务平台请求开启该共享单车的车锁；共享单车服务平台收到该请求后，远程控制上述指定的共享单车车锁打开或者向移动终端发送可以打开车锁的操作信息。本发明通过在移动终端上选择要开锁的目标共享单车，然后由共享单车服务平台远程控制指定的共享单车车锁打开或者向移动终端发送可以打开车锁的操作信息，从而无需依赖于单车上的二维码或者单车编号进行开锁，使得开锁的操作更加方便和安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种共享单车管理系统及方法，具体涉及一种共享单车开锁方法和系统。
背景技术
当前，共享单车解决了人们出行“最后一公里”的难题，为人们的短距离出行带来了极大的方便，被誉为“中国新四大发明”之一。在使用共享单车的过程中，用户需要通过一定流程的操作对车辆进行开锁，使用完毕后，将车辆停放好并关锁。目前，共享单车的开锁方式有多种，例如用移动终端(如手机)扫描车上的二维码或输入车上的单车编号，通过后台服务器验证后控制自行车上的车锁自动开启；又如，利用移动终端(如手机)扫描车上的二维码或输入车上的单车编号，由后台服务器将开锁密码发送给移动终端，再由用户在车上输入开锁密码进行开锁。现有的共享单车解锁方法都要依赖于设置在共享单车上的二维码或单车编号进行开锁，一旦所述二维码或单车编号遭到破坏，就无法开启车辆。例如，在日常的使用过程中，虽然大部分人都不会有意破坏自行车上的设备或者将自行车占为己有，但是仍然有部分人出于私心，为了能让某一辆单车成为自己“专用”车辆，自己先将单车的二维码或单车编号保存起来，然后将单车上的二维码或单车编号进行破坏或涂改，使得其他用户无法获该单车的二维码或单车编号信息，让该单车成为其“专有”车辆使用，显然这种行为影响到了共享单车的正常使用。共享单车厂商尝试通过增加一层透明盖板来覆盖单车的二维码或单车编号来防止被破坏，但是常见有部分共享单车上的二维码或单车编号被刮花或涂抹覆盖物，无法识别，无法从根本上解决共享单车被私自占用的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种共享单车开锁方法，利用该方法进行开锁无需依赖于车上的二维码或单车编号，使用更加安全可靠。
本发明的另一个目的在于提供一种共享单车开锁系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种共享单车开锁方法，包括以下步骤：利用移动终端在电子地图上搜索附近的共享单车；在移动终端上显示的共享单车中找出想要使用的共享单车，并向共享单车服务平台请求开启该共享单车的车锁；共享单车服务平台收到该请求后，远程控制上述指定的共享单车车锁打开或者向移动终端发送可以打开车锁的操作信息。
优选地，在向共享单车服务平台请求开启指定共享单车的车锁之前，还包括对共享单车进行确认的步骤，确认的步骤为：用户在移动终端上选择目标共享单车后，对应的共享单车上发出响应信号。
优选地，当确认移动终端上选择的目标共享单车为实际想使用的共享单车时，在移动终端上点击确认开锁按键向共享单车服务平台发送开锁请求；当移动终端上选择的目标共享单车不是实际想使用的共享单车时，在移动终端上点击自动确认车辆的操作按键，移动终端将该自动确认车辆的请求发送给共享单车服务平台，共享单车服务平台根据上一次确认的共享单车的位置，搜索附近与之距离最近的共享单车，并向该共享单车发送响应控制信号，让该共享单车发出响应信号，同时在移动终端上凸显与该共享单车对应的图标。
优选地，共享单车上的响应信号为声音或灯光或震动。
优选地，用户在移动终端上选择目标共享单车的方式为点击移动终端屏幕上目标共享单车的图标。
优选地，向移动终端发送可以打开车锁的操作信息为开锁密码或者开锁二维码或者共享单车编码。
优选地，利用移动终端在电子地图上搜索附近的共享单车的方式为：移动终端向共享单车服务平台发送实时位置，共享单车服务平台根据移动终端的实时位置，搜索位于该位置附近的共享单车，并将这些共享单车的位置发送给移动终端并在移动终端上显示。
优选地，利用移动终端在电子地图上搜索附近的共享单车时，电子地图上显示可正常使用的共享单车和不可正常使用的共享单车，所述不可正常使用的共享单车包括有故障的共享单车以及被预约的共享单车。
一种共享单车开锁系统，包括移动终端、车载设备以及共享单车服务平台；其中，所述移动终端通过无线网络与共享单车服务平台进行通讯，该移动终端内设有定位模块、用于显示共享单车位置的地图显示模块以及开锁操作模块，所述开锁操作模块包括用于在地图显示模块上选择目标共享单车的单车选择模块以及确认开锁的开锁模块；所述车载设备包括控制单元、用于与共享单车服务平台进行无线通讯的通讯模块、用于定位的车载定位器以及用于控制车锁开启的车锁开启模块；当通过单车选择模块在地图显示模块上选择目标共享单车并通过开锁模块确认对该目标共享单车进行开锁后，移动终端向共享单车服务平台发送开锁请求，所述共享单车服务平台向车载设备发送开锁指令，车载设备中的控制单元根据开锁指令，控制开锁模块打开车锁。
优选地，所述开锁操作模块还包括用于确认在地图显示模块上选择的目标共享单车是否是要使用的单车确认模块，所述车载设备还包括用于响应单车确认指令的响应模块；单车确认模块将单车确认请求发送给共享单车服务平台，共享单车服务平台根据该请求将单车确认指令发送给车载设备，由车载设备中的控制单元根据确认指令，控制响应模块发出响应信号。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明通过在移动终端上选择要开锁的目标共享单车，然后由共享单车服务平台远程控制指定的共享单车车锁打开或者向移动终端发送可以打开车锁的操作信息，从而无需依赖于单车上的二维码或者单车编号进行开锁，使得开锁的操作更加方便和安全。
2、由于无需依赖于单车上的二维码或者单车编号进行开锁，因此能够有效避免共享单车被私自占有。
3、对于利用二维码或单车编码进行开锁的共享单车，当二维码或单车编码遭到破坏时，利用本发明的开锁方法仍然可以打开车锁。
附图说明
图1为本发明的共享单车开锁方法的流程图。
图2为本发明的共享单车开锁方法中进行车辆确认的流程图。
图3为本发明的共享单车开锁系统的原理框图。
图4为本发明的共享单车开锁系统中车载设备的第一种实施方式的结构框图。
图5为本发明的共享单车开锁系统中车载设备的第二种实施方式的结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-5，本发明的共享单车开锁方法包括以下步骤：
利用移动终端1搜索附近的共享单车。所述移动终端1是具有定位、通讯和信息处理功能的移动通讯设备，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本等，移动终端1上安装有共享单车的应用程序，应用程序中具有可以显示附近的共享单车的功能，具体地，该应用程序中具有地图显示功能，例如和地图软件(如高德地图、腾讯地图、百度地图等)关联起来，并能在地图上用图标的方式显示附近共享单车的位置。地图上共享单车的位置由共享单车上的位置定位器(如GPS定位器)实时向共享单车服务平台2发送后，由共享单车服务平台2将共享单车的位置信息发送给移动终端1，再由移动终端1的应用程序加以处理使之显示在地图上。在利用移动终端1搜索附近的共享单车时，打开共享单车的应用程序后，就默认执行该功能，移动终端1的地图界面上出现附近的共享单车的图标，通过对地图的缩放，可以准确地看到共享单车所在的位置。
在移动终端1上显示的共享单车中找出想要使用的共享单车。在移动终端1的应用程序中，地图界面上显示移动终端1(用户)所在的位置，用户根据其附近所看到的实体共享单车和地图界面上显示的共享单车进行对比匹配，对比匹配的过程中参照用户自己的位置以及地图和现场中的参考标志(如道路、楼房、共享单车的分布形态以及方位等)，从而在移动终端1的地图上找到现场想使用的共享单车对应的图标。
向共享单车服务平台2请求开启目标共享单车的车锁。当确认地图上想要使用的共享单车后，在移动终端1的共享单车的应用程序上进行操作，向共享单车服务平台2发送开启目标共享单车的车锁的请求。具体可以在应用程序的地图界面上先点击目标共享单车的图标，应用程序默认为用户想要开启该共享单车的车锁，接着在应用程序的操作界面上弹出开启该共享单车的确认按键，用户点击该按键表示确认。在选择共享单车图标后，除了弹出确认按键外，还可以根据具体情况弹出其它提示或操作按键，例如车辆的故障情况、放弃使用按键等。
共享单车服务平台2收到开锁请求后，远程控制上述指定的共享单车车锁打开或者向移动终端1发送可以打开车锁的操作信息。具体地，共享单车服务平台2收到的开锁请求中，包含有指定车辆的相关信息(位置以及ID标识等)，共享单车服务平台2通过核对该相关信息，从而可以确定请求开启的是哪一辆共享单车。随后共享单车服务平台2发出开锁的信号以便进行开锁，主要有两种方式：第一种方式是共享单车服务平台2直接远程控制上述指定的共享单车车锁打开，具体地，共享单车服务平台2通过无线网络通讯的方式，向共享单车发送开锁的指令，共享单车上设有车载设备3，该车载设备3能够接收共享单车服务平台2的开锁指令，并执行开锁动作，开锁后将开锁的信息(包括开锁的时间、开锁成功的信息等)发送给共享单车服务平台2，由共享单车服务平台2进行记录并执行相关动作(例如开始进行计费)。第二种方式为共享单车服务平台2向移动终端1发送可以打开车锁的操作信息，由用户根据该操作信息进行自主开锁；例如，可以是向移动终端1发送开锁密码，然后由用户在共享单车上输入开锁密码进行开锁，这种方式适用于利用密码开锁的共享单车。
参见图2，上述共享单车开锁方法中，在向共享单车服务平台2请求开启指定共享单车的车锁之前，为了避免出错，还可以包括对共享单车进行确认的步骤，确认的步骤为：用户在移动终端1的地图界面上选择目标共享单车后，应用程序的操作界面上弹出确认车辆的按键，用户点击该按键后，由移动终端1向共享单车服务平台2发送确认车辆的请求，共享服务平台收到该请求后，向用户所选择的共享单车发出确认车辆的指令，共享单车的车载设备3收到该确认车辆的指令后，控制响应模块306做出响应信号，该响应信号可以是声音、灯光或震动等，例如，当点击确认车辆的按键后，对应的共享单车发出特定的响应声音，用户根据该声音判断所选择的共享单车是否是想要使用的车辆。为了避免在人声嘈杂的地方无法听清楚声音，也可以让车上闪烁的灯光作为响应信号，由用户的视觉进行判断，或者产生震动，由用户的触觉进行判断。这样就能准确选到想要的车辆，其操作也相当简便。
在确认车辆的时候，当点击车辆确认按键发现所选车辆不是想要使用的单车时，可以在移动终端1的应用程序操作界面上弹出自动确认车辆的按键，用户点击该按键后，移动终端1将该自动确认车辆的请求发送给共享单车服务平台2，共享单车服务平台2根据上一次确认的共享单车的位置，搜索附近与之距离最近的共享单车，并向该共享单车发送响应控制信号，让该共享单车发出响应信号，同时在移动终端1上凸显与该共享单车对应的图标，这样就能更快捷地找到想要使用的单车。
利用移动终端1搜索附近的共享单车的方式为：移动终端1向共享单车服务平台2发送实时位置，共享单车服务平台2根据移动终端1的实时位置，搜搜索位于该位置附近的共享单车，并将这些共享单车的位置发送给移动终端1并在移动终端1上显示。具体地，利用移动终端1在电子地图上搜索附近的共享单车时，电子地图上显示可正常使用的共享单车和不可使用的共享单车，所述不可正常使用的共享单车包括有故障的共享单车以及被预约的共享单车，这样能够避免用户选择不可使用的单车而浪费时间。上述共享单车的可使用状态由共享单车服务平台2根据单车的历史使用状态以及用户反馈等方式记录，并将信息传递到移动终端1中显示。
参见图3，本发明的共享单车开锁系统包括移动终端1、车载设备3以及共享单车服务平台2。
参见图1-4，所述移动终端1通过无线网络与共享单车服务平台2进行通讯，该移动终端1包括处理器、存储器、显示屏、触摸或物理式按键、定位器、电源、无线网路模块等部分构成，常用的是智能手机或平板电脑。移动终端1内安装共享单车客户端专用的应用程序(APP)，应用程序中包括了地图显示模块和开锁操作模块等功能模块，其中，地图显示模块用于在显示屏上显示地图以及地图上的共享单车位置，地图上的共享单车以图标的方式显示；地图显示模块可以与地图应用程序(如高德地图、百度地图、腾讯地图等)关联起来，将地图应用程序的地图显示在显示屏上，并在地图上增加表示共享单车位置的图标。开锁操作模块用于引导用户选择地图上的共享单车，具体地包括用于在地图显示模块上选择目标共享单车的单车选择模块、进行车辆确认的车辆确认模块以及用于确认开锁的开锁模块，其中，单车选择模块用于接收用户选择共享单车的指令，具体地是用户在显示屏的地图上点击(单击或双击)共享单车图标；当单车选择模块接收到该指令后，由车辆确认模块执行车辆确认程序。具体是车辆确认模块在显示屏上弹出确认车辆的界面和按键，用户点击该按键后，共享单车专用的应用程序执行确认车辆的命令，移动终端1通过无线通讯的方式向共享单车服务平台2发送确认车辆的请求，共享服务平台收到该请求后远程控制车载设备3进行响应；随后车辆确认模块还在显示屏上弹出车辆确认结果选择按键，具体包括确认结果正确和确认结果不正确，如果确认结果不正确，用户点击对应的按键后，车辆确认模块弹出两种按键，分别为手动再次车辆确认以及自动车辆确认，其中，点击手动再次车辆确认按键后，恢复到车辆确认初始状态界面；当点击自动车辆确认按键后，共享单车专用的应用程序执行自动确认车辆的指令，具体是移动终端1通过无线通讯的方式向共享单车服务平台2发送自动确认车辆的请求，共享单车服务平台2收到该请求后，根据上一次确认的共享单车的位置，搜索附近与之距离最近的共享单车，并向该共享单车发送响应控制信号，让该共享单车发出响应信号，同时向移动终端1发送显示信号，在移动终端1的屏幕上凸显与该共享单车对应的图标(例如图标闪烁或者显示为其他颜色)。在执行自动车辆确认程序后，还会出弹出确认结果正确和确认结果不正确两个按键，如果点击确认结果不正确则继续重复上述确认步骤，如果点击确认结果正确，则进入开锁程序。进入开锁程序后，开锁模块弹出确认开锁的按键，当用户点击确认开锁后，共享单车专用的应用程序执行开锁指令，移动终端1通过无线通讯的方式向共享单车服务平台2发送开锁的请求，共享单车服务平台2收到该请求后执行开锁程序(详见上述开锁方法)。
参见图4，作为第一种实施方式，所述车载设备3包括控制单元301、用于与共享单车服务平台2进行无线通讯的通讯模块303、用于定位的车载定位器302、电控锁、用于控制车锁开启的车锁开启模块304、用于发出响应信号的响应模块306以及电源模块305等，其中，通讯模块303、车载定位器302、车锁开启模块304、响应模块306均与控制单元301进行通讯连接，电源模块305为各个用电单元供电。所述控制单元301包括用于处理数据的微处理器和用于存储数据的存储器。所述车载定位器302为GPS定位仪或其他定位仪，其定位数据由控制单元301记录，并通过通讯模块303发送给共享单车服务平台2；所述通讯模块303用于与共享单车服务平台2进行双向通讯，以实现控制单元301与共享单车服务平台2之间的数据交换。电控锁为可以采用电驱动进行开锁的车锁，其关锁的动作依靠手动完成；车锁开启模块304用于控制电控锁打开，该车锁开启模块304可以采用电磁铁构成，电磁铁的得电或失电由控制单元301控制，从而控制电控锁开启，例如可以控制电磁铁得电，电磁铁作伸缩动作，从而打开电控锁的锁闩；控制单元301的开锁指令由共享单车平台进行远程控制。所述响应模块306用于在车辆确认时进行响应，该响应模块可以为喇叭、LED灯或者振动器，由控制单元301进行控制。
参见图5，作为第二种实施方式，所述车载设备3在上述第一种实施方式的基础上，还设有密码输入模块307，该密码输入模块307与控制单元301连接，用于输入开锁密码。应用开锁密码进行开锁时，在确认车辆后，共享单车服务平台2将开锁密码发送给移动终端1，由用户通过密码输入模块307输入开锁密码，再由控制单元301控制车锁开启模块304进行开锁。
所述共享单车服务平台2为服务器，例如可以为云端服务器，其具有数据处理、存储以及通讯的功能，一般包括中央处理器、存储器、电源、无线网络接口、操作系统等。用于与移动终端1以及车载设备3进行双向通讯，并作为决策中心，向车载设备3发送执行指令，其具体功能及实施方法参照本实施中对共享单车服务平台2的描述。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种共享单车开锁方法，其特征在于，包括以下步骤：用户选定附近所看到的想要使用的实体共享单车；利用移动终端在电子地图上搜索附近的共享单车；在移动终端上显示的共享单车中找出想要使用的共享单车，该在移动终端上显示的想要使用的共享单车与用户选定的想要使用的实体共享单车相对应；并向共享单车服务平台请求开启该共享单车的车锁；共享单车服务平台收到该请求后，远程控制上述指定的共享单车车锁打开。
2.根据权利要求1所述的共享单车开锁方法，其特征在于，在向共享单车服务平台请求开启指定共享单车的车锁之前，还包括对共享单车进行确认的步骤，确认的步骤为：用户在移动终端上选择目标共享单车后，对应的共享单车上发出响应信号。
3.根据权利要求2所述的共享单车开锁方法，其特征在于，当确认移动终端上选择的目标共享单车为实际想使用的共享单车时，在移动终端上点击确认开锁按键向共享单车服务平台发送开锁请求；当移动终端上选择的目标共享单车不是实际想使用的共享单车时，在移动终端上点击自动确认车辆的操作按键，移动终端将该自动确认车辆的请求发送给共享单车服务平台，共享单车服务平台根据上一次确认的共享单车的位置，搜索附近与之距离最近的共享单车，并向该共享单车发送响应控制信号，让该共享单车发出响应信号，同时在移动终端上凸显与该共享单车对应的图标。
4.根据权利要求2或3所述的共享单车开锁方法，其特征在于，共享单车上的响应信号为声音或灯光或震动。
5.根据权利要求1所述的共享单车开锁方法，其特征在于，用户在移动终端上选择目标共享单车的方式为点击移动终端屏幕上目标共享单车的图标。
6.根据权利要求1所述的共享单车开锁方法，其特征在于，利用移动终端在电子地图上搜索附近的共享单车的方式为：移动终端向共享单车服务平台发送实时位置，共享单车服务平台根据移动终端的实时位置，搜索位于该位置附近的共享单车，并将这些共享单车的位置发送给移动终端并在移动终端上显示。
7.根据权利要求6所述的共享单车开锁方法，其特征在于，利用移动终端在电子地图上搜索附近的共享单车时，电子地图上显示可正常使用的共享单车和不可使用的共享单车，所述不可使用的共享单车包括有故障的共享单车以及被预约的共享单车。
8.一种共享单车开锁系统，其特征在于，包括移动终端、车载设备以及共享单车服务平台；其中，所述移动终端通过无线网络与共享单车服务平台进行通讯，该移动终端内设有定位模块、用于显示共享单车位置的地图显示模块以及开锁操作模块，所述开锁操作模块包括用于在地图显示模块上选择目标共享单车的单车选择模块以及确认开锁的开锁模块；所述车载设备包括控制单元、用于与共享单车服务平台进行无线通讯的通讯模块、用于定位的车载定位器以及用于控制车锁开启的车锁开启模块；当通过单车选择模块在地图显示模块上选择目标共享单车并通过开锁模块确认对该目标共享单车进行开锁后，移动终端向共享单车服务平台发送开锁请求，所述共享单车服务平台向车载设备发送开锁指令，车载设备中的控制单元根据开锁指令，控制开锁模块打开车锁。
9.根据权利要求8所述的共享单车开锁系统，其特征在于，所述开锁操作模块还包括用于确认在地图显示模块上选择的目标共享单车是否是要使用的单车的单车确认模块，所述车载设备还包括用于响应单车确认指令的响应模块；单车确认模块将单车确认请求发送给共享单车服务平台，共享单车服务平台根据该请求将单车确认指令发送给车载设备，由车载设备中的控制单元根据确认指令，控制响应模块发出响应信号。
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