CN108013544A - 用于将鞋底元件与鞋面元件接合的方法和设备 - Google Patents

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斯蒂芬·曼
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Abstract

用于将鞋底元件(210；310)与鞋面元件(220；320)接合的方法(100)，该方法包括以下步骤：(a)操作(110)一个定位系统以将该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)相对于彼此定位在限定的第一位置中；(b)操作(120)该定位系统以将该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)定位在第二位置中，用于将接合介质施加到该鞋底元件(210；310)和/或该鞋面元件；以及(c)通过操作该定位系统以将该鞋底元件(210；310)定位成在该定位系统的第三位置中与该鞋面元件(220；320)接触来将该鞋底元件与该鞋面元件(220；320)接合，其中该第三位置是相对于该第一位置限定的。

Description

用于将鞋底元件与鞋面元件接合的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于将鞋底元件与鞋面元件接合的方法和设备，并涉及包括这样的与鞋面元件接合的鞋底元件的鞋。
现有技术
在运动鞋的制造中，将运动鞋的个体部件(例如鞋底与鞋面)永久地接合常常是必要的。一种选项是机械地接合这些部件，例如通过螺钉接合或铆接这些部件。然而，这可能例如对运动鞋的外观、其重量和/或接合的耐久性或回弹性是不利的。
另一个可能性是将这些部件胶接在一起。此选项可能的不利之处是胶接通常要求对部件进行复杂的预处理。特别是在塑料部件的情况下，可能必须首先使部件的表面粗糙且在部件的表面上涂底漆以及在烤炉中预干燥用于接合部件的胶粘剂。另外，用于胶接塑料部件的胶粘剂常常是对工人有害的和/或危害环境的。
特别是为了接合塑料部件，已经开发了多种焊接方法。例如，申请人在EP 3053471A1中公开了一种用于制造运动用品(特别是鞋)的方法，其中该方法包括步骤：提供具有第一连接表面的第一部件和具有第二连接表面的第二部件，通过在没有接触的情况下提供热能来活化该第一连接表面的至少一部分，以及通过将该第一连接表面和该第二连接表面接合来连接该第一部件与该第二部件。
然而，已知方法的一个共同不利之处是不能够以精确的且可重现的方式提供质量足够的塑料部件的接合。此外，现有技术的接合方法中的许多都涉及大量的人类劳动，这使最终产品昂贵并且还导致不期望的产品偏差。
因此，本发明的根本问题是提供用于将运动鞋的鞋底元件与鞋面元件接合的改进的方法和设备，以至少部分克服上文提及的现有技术的缺陷中的一些或全部。
发明内容
上文提及的问题通过一种用于将鞋底元件与鞋面元件接合(join)的方法至少部分地得以解决，该方法包括以下步骤：(a)操作一个定位系统以将该鞋底元件和该鞋面元件相对于彼此定位在限定的第一位置中；(b)操作该定位系统以将该鞋底元件和该鞋面元件定位在第二位置中，用于将接合介质施加到该鞋底元件和/或该鞋面元件；以及(c)通过操作该定位系统以将该鞋底元件定位成在该定位系统的第三位置中与该鞋面元件接触来将该鞋底元件与该鞋面元件接合，其中该第三位置是相对于该第一位置限定的。
然而在上文提及的现有技术中，将鞋底元件与鞋面元件接合(例如将中底与用于运动鞋的鞋面接合)是通过提供热能到所述元件的表面然后立即将它们接合来执行的，本发明是基于一种不同的方法：在此，在第一步骤中，可以操作一个定位系统以将该鞋底元件和该鞋面元件相对于彼此定位在限定的第一位置中。这样的限定的第一位置可以被确定并且因此被用作参考以使得不同的参数可以是基于该参考以进行另一些方法步骤，例如将通过该定位系统施加的用于将该鞋底元件与该鞋面元件接合的接触力或压力。
应注意的是，在已经达到该限定的第一位置之后，可以存在不止一个接合步骤，例如如果若干个本质相同的鞋底元件和鞋面元件将被接合。
通过在相对于该第一位置限定的该第三位置中操作该定位系统，以使得该鞋底元件和该鞋面元件彼此接触，可以实现该鞋底元件和该鞋面元件之间的更精确且可靠的互相连接。该接合介质(例如热量)可以软化和/或以其他方式修改该鞋底元件和/或该鞋面元件的至少一部分。相对于该第一位置限定并且在其中将所述两个元件接合到彼此的该第三位置补偿了所述元件的这样的软化或其他改变，并且因此确保改进的接合过程。同时，它便于接合过程的自动化。因此，运动鞋的整个制造过程可以变得更有效率。
另一个益处是，本发明方法使能在一个生产循环中焊接多个鞋。该方法可容易地适应不同尺寸和/或形状的鞋。
为了限定该第一位置并且因此限定该第三位置，该鞋底元件的中心和该鞋面元件的中心之间的剩余距离可以例如被测量。由于在将鞋底元件和鞋面元件接合期间以及在将鞋底元件和鞋面元件接合之后鞋底元件和鞋面元件的位置永远不会完全一致，因此这样的距离允许可再现地限定该第一位置和该第二位置。其他测量也是可想到的，例如该鞋底元件的下侧和该鞋面元件的上边缘之间的剩余距离。在其他实施方案中，该第一位置和/或该第三位置也可以被间接测量或限定，例如通过所述两个元件之间达到一定的接触力或通过观察一个或两个元件的一定量的变形。
在一些实施方案中，可以在该鞋底元件和该鞋面元件没有接触的情况下确定该限定的第一位置。此外，可以通过超声波方法和/或3D扫描方法确定该限定的第一位置。这样的实施方案可以扫描该鞋底元件的外部形状用于在不移动所述两个元件的情况下确定该第一位置，以使得可以便于运动鞋的制造过程的自动化。
在一些实施方案中，可以通过该鞋底元件和该鞋面元件之间的接触确定该限定的第一位置。此外，该定位系统可以在该限定的第一位置中在该鞋底元件和该鞋面元件之间施加预定的接触力。此外，该预定的接触力可以小于可从该定位系统获得的最大接触力。因此，用于接合过程的设备能够提供附加的接触力，该附加的接触力可以是在接合介质活化之后达到该第三位置所必需的并且该附加的接触力确保可靠接合。
在一些实施方案中，该接合介质可以软化该鞋底元件和/或该鞋面元件的接触表面。该接合介质可以包括热量。软化该鞋底元件和/或该鞋面元件可以提供可在该鞋底元件的至少一部分和该鞋面元件的至少一部分之间形成紧密结合(例如化学结合和/或机械结合)的可能性。形成什么种类的结合以及此结合将有多么稳定例如取决于所提供的热能的量、接触表面被加热到的温度、活化的程度、涉及的材料、后续处理或固化的种类等。结果是，可以提供包括与鞋面元件可靠地接合的鞋底元件的运动鞋。
在一些实施方案中，可以通过在步骤b之后插入该鞋底元件和该鞋面元件之间的热源来提供热量。这样的热源插入所述两个元件之间可以进一步简化过程，这是因为两个元件可以被同时加热。例如，该鞋底元件可以被布置在该热源下方且该鞋面元件可以被布置在该热源上方，反之亦然。还可想到的是，该鞋底元件可以被布置在该热源的左边且该鞋面元件可以被布置在该热源的右侧，反之亦然。然而，在所有这些实施方案中，用于执行所描述的方法的设备的占地面积可以被减小，这是因为可以仅需要单个热源。
该接合介质可以包括红外热源。红外热源可以提供不同的波长，例如：近红外、短波长红外、中波长红外、长波长红外以及远红外，其中可以根据待被接合的两个部件的材料来改变将要使用的特定波长。使用红外辐射的一个优点是因此易于产生红外辐射且易于将红外辐射施加至该鞋底元件和该鞋面元件。通过红外辐射提供到表面的热能的量可以例如通过调节热源的输出功率、辐射的强度、红外热源的尺寸或发射波长、热源到表面的距离、表面的视角系数(view factor)(即发射的能量中有多少被靶表面接收)或表面材料的辐射系数等来控制。此外，红外辐射的使用不对所述两个元件的材料强加任何特定要求，诸如导电率。因此它特别适合于接合塑料部件。
在一些实施方案中，该限定的第一位置和该第三位置可以相差0.1mm-5mm、优选地0.5mm-2mm的距离。发明人已经发现，针对该限定的第一位置和该第三位置之间的距离的这样的值可以提供该鞋底元件的一些部分与该鞋面元件的意外接合(这稍后将是可见的)与将该鞋底元件与该鞋面元件可靠地接合的足够的接触力之间的良好折中。
在一些实施方案中，该定位系统可以包括以下定位元件中的一个或多个：-一个支撑该鞋底元件的基板；-一个至少在两个相对侧上保持该鞋底元件的横向(lateral)夹紧机构；以及-一个支撑该鞋面元件的保持臂。所有这些实施方案遵循相同的思想：提供一种用于固定该鞋底元件和该鞋面元件的更稳定的方式。例如，该鞋底元件可以被布置在该基板上并且该横向夹紧机构可以在其横向侧和其中间侧上保持它以使得在接合过程期间发生的力可以被均匀地分布。此外，支撑该鞋面元件的一部分的保持臂提供可以在多个位置之间可靠地移动鞋面元件以使得可以进一步改进整个过程的自动化的可能性。
在一些实施方案中，该定位系统可以包括一个适于在步骤(a)和/或步骤(c)之前横向地压缩该鞋底元件的可移动的横向夹紧机构。此外，该定位系统可以包括一个保持臂，该保持臂具有一个端部，该端部具有一个鞋楦，该鞋面元件被布置在该鞋楦周围。这些实施方案遵循如上文提及的相同思想：提供对接合过程的自动化的进一步改进。通过使用可移动的横向夹紧机构来在步骤(a)和/或步骤(c)之前横向地压缩该鞋底元件，该鞋底元件可以在定位在作为参考位置的限定的第一位置中期间被更好地固定。此外，该鞋底元件可以通过该横向夹紧机构的压力而稍微变形，使得该鞋底元件可以稍微凸向该鞋面元件弯曲，这对于接合过程可以是有利的。替代地或附加地，该鞋底元件还可以在实际接合过程期间在接触期间被更好地固定。结果是可以以更精确的并且因此可重现的方式执行该鞋底元件与该鞋面元件的接合过程。
该方法还包括步骤：提供一个适于在接合该鞋底元件和该鞋面元件之前覆盖该鞋底元件的一部分的覆盖元件。该覆盖元件可以在将该接合介质施加到该鞋底元件和/或该鞋面的步骤期间保护该鞋底元件的可见部分(例如边界部分)。类似地，该覆盖元件也可以保护该鞋面元件的部分。
在一些实施方案中，该鞋底元件可以包括中底，优选地是包括膨胀型热塑性聚氨酯eTPU的中底。此外，该鞋面元件可以包括鞋的鞋面。
在一个实施方案中，该方法还包括通过操作该定位系统以将另一个鞋底元件和另一个鞋面元件定位在该定位系统的该第三位置中来将该另一个鞋底元件与该另一个鞋面元件接合的步骤。结果是可以以上文提及的优点提供用于将多个鞋底元件与多个鞋面元件接合的整个过程。
根据另一方面，本发明涉及一种包括鞋底元件和鞋面元件的鞋，其中该鞋底元件和该鞋面元件已经通过根据本发明的方法接合。由于不存在该鞋底从该鞋面分层，因此这样的鞋将具有卓越品质。
根据又另一方面，本发明涉及一种用于将鞋底元件和鞋面元件接合的设备，该设备包括一个定位系统，其中该定位系统包括：(a)用于将该鞋底元件和该鞋面元件相对于彼此定位在限定的第一位置中的装置；(b)用于在第二位置中操作该鞋底元件和该鞋面元件以将接合介质施加到该鞋底元件和/或该鞋面元件的装置；以及(c)用于通过将该鞋底元件和该鞋面元件定位在该定位系统的第三位置中来将该鞋底元件与该鞋面元件接合的装置，其中该第三位置是相对于该第一位置限定的。此外，该设备还可适于执行如上文提及的根据本发明的方法中的任何一种。
附图说明
参考附图，在下面的详细描述中进一步描述本发明的可能的实施方案，其中：
图1：呈现了例示根据本发明的一个实施方案的用于将鞋底元件与鞋面元件接合的示例性方法步骤的流程图；
图2：呈现了本发明的用于将鞋底元件与鞋面元件接合的一个实施方案的示意性表示；以及
图3a：呈现了在本发明的一个实施方案中横向地压缩包括膨胀型热塑性聚氨酯的中底的可移动的横向夹紧机构的俯视图；
图3b：呈现了用于覆盖中底的一部分的可选的覆盖元件的俯视图；以及
图3c：呈现了在热源上方的包括保持臂的定位系统的侧视图，该保持臂具有一个端部，该端部具有一鞋楦，鞋面被布置成围绕该鞋楦。
具体实施方式
在下文中具体参考鞋底元件和鞋面元件描述本发明的可能的实施方案和变型，该鞋底元件和该鞋面元件特别是用于运动鞋。然而，本发明的构思可以被相同地或类似地应用于任何运动用品，诸如衬衫、裤子或运动器械(诸如球、球拍等)，其中不同的部件通过接合方法(例如结合、固化、焊接等)来彼此接合。
还应注意的是，下文更详细描述本发明的个体部件。然而，本领域技术人员将清楚的是，在本发明的范围内，关于这些具体实施方案所描述的设计可能性和可选特征可以被进一步修改并且可以以不同的方式被彼此组合，并且在个体步骤或特征显得不必要时，可以省略所述个体步骤或特征。为了避免冗余，参考了先前部段中的解释，所述解释也适于下面的详细描述。
图1表示了例示根据本公开内容的用于将鞋底元件与鞋面元件接合的示例性方法步骤100的流程图。例如可以通过可以是一个或多个制造实体的一部分的一个或多个单元来执行方法步骤100。方法步骤100可以开始于步骤110：操作一个定位系统以将该鞋底元件和该鞋面元件相对于彼此定位在限定的第一位置中。例如，可以在该鞋底元件和该鞋面元件没有接触的情况下确定该限定的第一位置，诸如通过超声波方法和/或3D扫描方法。替代地或附加地，可以通过该鞋底元件和该鞋面元件之间的接触来确定该限定的第一位置。例如，该定位系统可以在第一位置中在该鞋底元件和该鞋面元件之间施加预定接触力，其中该预定接触力可以小于可从该定位系统获得的最大接触力。
在一个实施方案中，该鞋底元件可以包括一个中底，优选地是包括膨胀型热塑性聚氨酯eTPU的中底，并且该鞋面元件可以包括鞋的鞋面。
方法100继续到步骤120：操作该定位系统以将该鞋底元件和该鞋面元件定位在第二位置中用于将接合介质施加到该鞋底元件和/或该鞋面元件。例如，该接合介质可以包括来自红外热源的热量，该红外热源可以在分离的步骤120之后被插入该鞋底元件和该鞋面元件之间。因此，来自红外热源的热量可以软化并且因此活化该鞋底元件和/或该鞋面元件的接触表面。所述两个元件中的至少一个的接触表面可以包括一种当经受特定量的红外热能时变得带黏性的材料或一种当被加热到特定活化温度以上时与另一个元件的表面的材料发生化学反应的材料。这样的材料可以具有优点：当未被活化时容易处理它们，并且仅当活化时它们才选择性地变得带黏性/起反应。
方法100继续到步骤130：通过操作该定位系统以将该鞋底元件定位成在该定位系统的第三位置中与该鞋面元件接触来将该鞋底元件与该鞋面元件接合，其中该第三位置是相对于该第一位置限定的。例如，该限定的第一位置和该第三位置可以相差0.1mm-5mm、优选地0.5mm-2mm的距离。将该鞋底元件与该鞋面元件接合可以进一步包括形成该鞋底元件的表面的至少一部分和该鞋面元件的表面的至少一部分之间的结合。该结合可以包括化学结合和/或机械结合。形成什么种类的结合以及此结合将有多么稳定例如取决于提供的热能的量、该鞋底元件的表面被加热到的温度、活化的程度、涉及的材料、后期处理或固化的种类等。也可想到的是，使用其他方法来实现该鞋底元件和该鞋面元件之间的结合，诸如：胶接、焊接、高频焊接、紫外线焊接、激光焊接、卷边、缝合、螺钉接合、铆接、熔合、夹住、密封、经受热压处理、暴露于蒸汽处理。
如图1中示出的，步骤130可以包括步骤132：提供一个适于在将该鞋底元件和该鞋面元件接合之前覆盖该鞋底元件的一部分的覆盖元件。在图3b中示出了一个可能的覆盖元件。
以上方法步骤中的一些或全部可以被自动地执行以使运动鞋的制造更有效率。实际上，所描述的方法可以被整合到运动鞋的完全自动化制造。
方法100以可重现的方式减少了用于将鞋底元件与鞋面元件接合的总体处理时间，其中与该鞋面元件接合的该鞋底元件将被制造成具有卓越品质的运动鞋。
图2呈现了本发明的用于将鞋底元件210与鞋面元件220接合的一个实施方案的示意性表示。图2中示出的步骤可以对应于如图1中示出的流程图的一个或多个方法步骤。
对应于方法步骤110，限定的第一位置可以被确定，例如通过该定位系统的确定实体，通过鞋底元件210和鞋面元件220之间的接触——通过操作一个定位系统以定位所述两个元件(如由两个双线箭头指示的)，例如通过两个电气汽缸(未示出)。该确定实体可以使用该鞋底元件和该鞋面元件或相应元件的任何支撑上的一个或多个参考点来确定该限定的第一位置(未示出在图2中)。例如，可以在该鞋面元件的一侧上和该鞋底元件的一侧上标记中心点，并且所述两个中心点之间的剩余距离可以被用来测量所述两个元件之间的距离。对距离(诸如所述两个元件到彼此的距离)的测量可以经由具有整合路径测量的私服马达来实现(例如通过使用有角的桌子或直接在齿条上测量)。
在一个实施方案中，快速响应(QR)代码可以被印刷到鞋底元件210上，以使得关于鞋底元件210的不同信息(例如材料属性、形状、密度、熔化温度等)可以通过读取该QR代码来获得，并且可以基于此来确定该定位系统的该限定的第一位置。用于读取该QR代码的装置可以被包括在该确定实体中。还可想到的是，可以使用任何其他代码，诸如UPC代码、Micro QR代码、Secure QR-代码、iQR-代码或Frame QR等。
该定位系统的该限定的第一位置可以被用作参考位置(如由虚线指示的)，并且可以被设置为某个参考值，例如0mm，如在右边的标度上指示的。该定位系统可以例如将该第一位置限定为如下一个位置，其中实现了鞋底元件210和鞋面元件220之间的预定接触力。该接触力可以通过使用外部称重单元(load cell)经由马达功率来测量。在所描述的实施方案中，该预定接触力可以小于可从该定位系统获得的最大接触力。这提供了在所描述的方法的另一些步骤期间进一步增大接触力的可能性，如下文解释的。
对应于方法步骤120，然后在第二位置中操作鞋底元件210和鞋面元件220(如在图2的中间由两个竖直的双线箭头指示的)，以使得热源230(诸如红外热源)可以被插入(如通过水平的双线箭头指示的)鞋底元件210和鞋面元件220之间。红外热源230可以加热，并且因此软化鞋底元件210和鞋面元件220的接触表面。
对应于方法步骤130，可以通过在第三位置中操作该定位系统(如由两个双线箭头指示的)来将鞋底元件210定位成与鞋面元件220接触。鞋底元件210和鞋面元件220的第三位置是相对于该第一位置限定的。因此，将鞋底元件210与鞋面元件220可靠地接合。该第一位置和该第三位置可以相差0.1mm-5mm、优选地0.5mm-2mm的距离，例如相差1mm。例如，这意味着，该定位系统的零件(例如两个电气汽缸)可以被伸长比作为参考位置的该限定的第一位置多1mm，以提供更大的接触力。鞋底元件210和鞋面元件220之间的两个位置的这样的差异可以在它们中的一个或两个已经经受红外源230的热处理或某种其他种类的活化之后提供足够的压力以将所述两个元件接合。还可想到的是，该第一位置和该第二位置之间的其他差异可以被用于根据所述两个元件的材料属性来提供其他压力。
图3a-图3c呈现了可以在如上文提及的根据本发明的方法中涉及的定位系统的不同的定位元件300a-300c。
图3a呈现了包括横向压缩中底310(例如在步骤110和/或步骤130之前)的两对相对的支架315的可移动的夹紧机构300a。在图3a中，支架315在打开配置中并且中底310是左脚中底。此外，支架315可以将中底310压缩成一个几何形状，例如它的CAD几何形状，和/或可以将中底310的侧壁按压到鞋面元件(未示出在图3a中)以使得该中底310和该鞋面元件之间能够更好结合(bond)。此外，中底310可以包括膨胀型热塑性聚氨酯。
在一个实施方案中，该定位系统可以包括一个支撑中底310的基板，未示出该基板，但该基板将因此在图3a中在中底310下方。
此外，可移动的夹紧机构330a可以被装配有六个机械滑动件(在支架315下方并且因此未示出在图3a中)，所述六个机械滑动件可以由铝或其他足够稳定的材料制成。附加地或替代地，所述六个机械滑动件可以被安装在所述支架和所述滑动件之间的适配器板上。还可想到的是，至少一个可改变的支架可以被包括到可移动的夹紧机构300a中用于在待要与鞋面接合的中底的不同的尺寸和侧之间容易地切换。
在一个实施方案中，支架315可以通过附加的制造方法来制造。附加地或替代地，支架315可以包括铝或其他合适的金属。
图3b表示了覆盖中底310的一部分的覆盖元件317的俯视图。覆盖元件317可以适于在将中底310和鞋面元件(未示出在图3b中)接合之前覆盖中底310的一部分。如上文提及的，覆盖元件317可以在将来自红外热源的热量施加到中底310的步骤期间保护中底310的可见部分(诸如边界部分)。因此，可以避免或至少限制不期望的红外热量在中底310的其他部分中的耗散。相比之下，未被覆盖元件317覆盖的部分可以经受红热热量以使得中底310可以与鞋面元件接合，如上文解释的。
在一个实施方案中，覆盖元件317可以通过附加的制造方法来制造。附加地或替代地，该覆盖元件可以包括铝或其他合适的金属。
图3c呈现了在红外热源330上方的包括保持臂325的定位系统的侧视图，该保持臂325具有一个端部，该端部具有一个鞋楦，鞋面元件320(例如用于鞋的鞋面)可以被布置在该鞋楦周围。在红外热源330下方可以布置可移动的夹紧机构315和覆盖元件317(未示出在图3c中)。如在图3c中示出的，鞋面320的整个底部表面可以被红外热源330辐射，但是也可以想到的是，仅鞋面320的底部表面的某些部分可以被辐射。
如可以在图3c中看到的，红外热源330可以包括多个细长的加热器元件，所述细长的加热器元件可以垂直于鞋面320的纵向轴线布置。还可想到的是平行于鞋面320的纵向轴线布置所述细长的加热器元件和/或以与鞋面320的纵向轴线具有合适的角度的另一个方向布置所述细长的加热器元件。此外，还可能的是，所述加热器元件可以包括圆形形状、矩形形状或螺旋形形状。

Claims (21)

1.一种用于将鞋底元件(210；310)与鞋面元件(220；320)接合的方法(100)，该方法包括以下步骤：
a.操作(110)一个定位系统以将该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)相对于彼此定位在限定的第一位置中；
b.操作(120)该定位系统以将该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)定位在第二位置中，用于将接合介质施加到该鞋底元件(210；310)和/或该鞋面元件；以及
c.通过操作该定位系统以将该鞋底元件(210；310)定位成在该定位系统的第三位置中与该鞋面元件(220；320)接触来将该鞋底元件与该鞋面元件(220；320)接合(130)，其中该第三位置是相对于该第一位置限定的。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中在该鞋底元件和该鞋面元件没有接触的情况下确定该限定的第一位置。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中通过超声波方法和/或3D扫描方法确定该限定的第一位置。
4.根据权利要求1所述的方法(100)，其中通过该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)之间的接触确定该限定的第一位置。
5.根据权利要求4所述的方法(100)，其中该定位系统在该限定的第一位置中在该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件之间施加预定的接触力。
6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中该预定的接触力小于可从该定位系统获得的最大接触力。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中该接合介质软化该鞋底元件(210；310)和/或该鞋面元件(220；320)的接触表面。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中该接合介质包括热量。
9.根据权利要求8所述的方法(100)，其中该热量是通过在步骤b之后插入该鞋底元件(210；310)和该鞋底元件(220；320)之间的热源(230；330)提供的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中该接合介质包括一个红外热源。
11.根据权利要求4-10中之一所述的方法(100)，其中该限定的第一位置和该第三位置相差0.1mm-5mm、优选地0.5mm-2mm的距离。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中该定位系统包括以下定位元件中的一个或多个：
-一个支撑该鞋底元件(210；310)的基板；
-一个至少在两个相对侧上保持该鞋底元件(210；310)的横向夹紧机构；以及
-一个支撑该鞋面元件(220；320)的一部分的保持臂(325)。
13.根据权利要求12所述的方法(100)，其中该定位系统包括一个适于在步骤a和/或步骤c之前横向地压缩该鞋底元件(210；310)的可移动的横向夹紧机构(315)。
14.根据权利要求12或13所述的方法(100)，其中该定位系统包括一个保持臂(325)，该保持臂(325)具有一个端部，该端部具有一个鞋楦，该鞋面元件(220；320)被布置在该鞋楦周围。
15.根据权利要求12-14之一所述的方法(100)，还包括提供一个适于在将该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)接合之前覆盖该鞋底元件(210；310)的一部分的覆盖元件(317)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中该鞋底元件(210；310)包括一个中底(310)，优选地是一个包括膨胀型热塑性聚氨酯eTPU的中底。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中该鞋面元件(220；320)包括鞋的鞋面。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，还包括步骤：通过操作该定位系统以将另一个鞋底元件和另一个鞋面元件(220；320)定位在该定位系统的该第三位置中来将该另一个鞋底元件与该另一个鞋面元件(220；320)接合。
19.鞋，其包括鞋底元件与鞋面元件，其中该鞋底元件和该鞋面元件(220；320)已经通过根据前述权利要求中任一项所述的方法接合。
20.用于将鞋底元件和鞋面元件(220；320)接合的设备，该设备包括一个定位系统，其中该定位系统包括：
a.用于将该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)相对于彼此定位在限定的第一位置中的装置；
b.用于在第二位置中操作该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)以将接合介质施加到该鞋底元件(210；310)和/或该鞋面元件(220；320)的装置；以及
c.用于通过将该鞋底元件(210；310)和该鞋面元件(220；320)定位在该定位系统的第三位置中来将该鞋底元件(210；310)与该鞋面元件(220；320)接合的装置，其中该第三位置是相对于该第一位置限定的。
21.根据权利要求20所述的设备，其中该设备还适于执行根据权利要求1-18之一所述的方法。
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