CN108000780A - 一种注塑件全自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑件全自动生产线，包括：注塑机、模具、切水口机、PLC控制器，还包括：用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人；用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人；用于清洗注塑件外表面的清洗装置；用于烘干注塑件上液体的烘干装置；用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的输送机构；所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制。本发明的有益效果是：利用六轴机器人和输送机构将各独立的设备连接成一条生产线，借助PLC控制器控制各组成部分的工作，实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及注塑件加工设备领域，尤其涉及一种注塑件全自动生产线。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。
目前汽车上用于众多的零部件均为注塑件，这些零部件在注塑成型后，表面难免会粘连一些油污或粉尘需要清洗后才能送到组装厂进行组装。现有的注塑件注塑成型后需要搬运到清洗设备中清洗，然后捞出自然晾干或用烘干机烘干，最后装箱送往组装厂。这种生产模式，各设备间相互独立连接不紧凑、人力成本高、不利于自动化作业。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种注塑件全自动生产
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种注塑件全自动生产线，包括：注塑机、模具、切水口机、PLC控制器，还包括：用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人；用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人；用于清洗注塑件外表面的清洗装置；用于烘干注塑件上液体的烘干装置；用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的的输送机构；所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制。
其中，所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的第六轴上分别安装两个用于吸取注塑件的真空吸盘，真空吸盘通过软管与真空发生器连通，所述真空发生器由PLC控制器控制。
其中，所述清洗装置采用超声波清洗槽，用超声波清洗槽清洗能够避免注塑件与清洗装置或注塑件间摩擦碰撞损坏注塑件。
其中，所述烘干装置包括两个烘干箱，每个烘干箱的第一表面开设有多个条形的出风孔，烘干箱内部位于每个出风孔处设一个倾斜的导风板，每个烘干箱的前端封闭、尾端安装一台鼓风机和电加热丝，两个烘干箱设有出风孔的一面相互平行并形成烘干通道，输送机构输送注塑件从烘干通道中通过。
其中，所述输送机构为第一网带输送机和第二网带输送机依次衔接而成，第一网带输送机的第一端位于超声波清洗槽中，第一网带输送机的第二端位于第二网带输送机的第一端的上方，第二网带输送机的第二端由前向后从烘干通道中穿出。
其中，所述第一网带输送机和第二网带输送机均为金属网带输送机，金属网带输送机的金属网带耐高温能力强。
其中，所述第一网带输送机的网带上固定安装有垂直于网带表面的提拉网板，便于从清洗装置中将注塑件输送出来。
其中，所述第一网带输送机的第二端与第二网带输送机的第一端间设有一个由电机驱动的旋转翻边机构，所述旋转翻边机构由空心轴、三块焊接在空心轴外侧呈辐射状的网板、两块分别焊接在空心轴两端的环形挡板组成，使注塑件由第一网带输送机转移到第二网带输送机上时能够翻边将粘连在注塑件上的水分尽量控除，便于烘干装置烘干。
本发明的有益效果是：利用六轴机器人和输送机构将各独立的设备连接成一条生产线，借助PLC控制器控制各组成部分的工作，实现自动化生产。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例生产线的结构示意图；
图2是本发明实施例中第一网带输送机、第二网带输送机、旋转翻边机构、烘干装置四者间的位置关系示意图；
图3是本发明实施例中烘干装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中旋转翻边机构的剖视图。
图中标号说明：1-注塑机、2-模具、3-切水口机、4-清洗装置、5-第一网带输送机、6-第二网带输送机、7-烘干装置、8-PLC控制器、9-第一六轴机器人、10-第二六轴机器人、11-旋转翻边机构、12-烘干通道、13-烘干箱、14-出风孔、15-导风板、16-电加热丝、17-鼓风机、18-空心轴、19-网板、20-环形挡板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1至4所示的实施例，一种注塑件全自动生产线，包括：注塑机、模具、切水口机、PLC控制器，还包括：用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人；用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人；用于清洗注塑件外表面的清洗装置；用于烘干注塑件上液体的烘干装置；用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的的输送机构；注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制。
第一六轴机器人和第二六轴机器人的第六轴上分别安装两个用于吸取注塑件的真空吸盘，真空吸盘通过软管与真空发生器连通，真空发生器由PLC控制器控制。
清洗装置采用超声波清洗槽，用超声波清洗槽清洗能够避免注塑件与清洗装置或注塑件间摩擦碰撞损坏注塑件。
烘干装置包括两个烘干箱，每个烘干箱的第一表面开设有多个条形的出风孔，烘干箱内部位于每个出风孔处设一个倾斜的导风板，每个烘干箱的前端封闭、尾端安装一台鼓风机和电加热丝，两个烘干箱设有出风孔的一面相互平行并形成烘干通道，输送机构输送注塑件从烘干通道中通过。
输送机构为第一网带输送机和第二网带输送机依次衔接而成，第一网带输送机的第一端位于超声波清洗槽中，第一网带输送机的第二端位于第二网带输送机的第一端的上方，第二网带输送机的第二端由前向后从烘干通道中穿出；第一网带输送机和第二网带输送机均为金属网带输送机，金属网带输送机的金属网带耐高温能力强；第一网带输送机的网带上固定安装有垂直于网带表面的提拉网板，便于从清洗装置中将注塑件输送出来。
第一网带输送机的第二端与第二网带输送机的第一端间设有一个由电机驱动的旋转翻边机构，旋转翻边机构由空心轴、三块焊接在空心轴外侧呈辐射状的网板、两块分别焊接在空心轴两端的环形挡板组成，使注塑件由第一网带输送机转移到第二网带输送机上时能够翻边将粘连在注塑件上的水分尽量控除，便于烘干装置烘干。
生产加工时，注塑件将原材料注入模具中制成注塑件，第一六轴机器人从模具中将注塑件取出放入切水口机上，切水口机将注塑时产生的水口切除，随后第二六轴机器人将注塑件从切水口机上取出放入装有清洗液的超声波清洗槽中进行清洗，第一网带输送机将落在其上的注塑件输送到位于第二网带输送机上方的翻边机构，翻边机构利用电机驱动旋转使装在其中的注塑件翻边后落到第二网带输送机上，第二网带输送机输送注塑件通过烘干通道烘干。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种注塑件全自动生产线，包括：注塑机、模具、切水口机、PLC控制器，其特征在于，还包括：
用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人；
用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人；
用于清洗注塑件外表面的清洗装置；
用于烘干注塑件上液体的烘干装置；
用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的的输送机构；
其中，所述注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制；所述第一六轴机器人和第二六轴机器人的第六轴上分别安装两个用于吸取注塑件的真空吸盘，真空吸盘通过软管与真空发生器连通，所述真空发生器由PLC控制器控制；所述清洗装置采用超声波清洗槽；所述烘干装置包括两个烘干箱，每个烘干箱的第一表面开设有多个条形的出风孔，烘干箱内部位于每个出风孔处设一个倾斜的导风板，每个烘干箱的前端封闭、尾端安装一台鼓风机和电加热丝，两个烘干箱设有出风孔的一面相互平行并形成烘干通道，输送机构输送注塑件从烘干通道中通过；所述输送机构为第一网带输送机和第二网带输送机依次衔接而成，第一网带输送机的第一端位于超声波清洗槽中，第一网带输送机的第二端位于第二网带输送机的第一端的上方，第二网带输送机的第二端由前向后从烘干通道中穿出。
2.根据权利要求1所述的注塑件全自动生产线，其特征在于：所述第一网带输送机和第二网带输送机均为金属网带输送机。
3.根据权利要求1所述的注塑件全自动生产线，其特征在于：所述第一网带输送机的网带上固定安装有垂直于网带表面的提拉网板。
4.根据权利要求1所述的注塑件全自动生产线，其特征在于：所述第一网带输送机的第二端与第二网带输送机的第一端间设有一个由电机驱动的旋转翻边机构，所述旋转翻边机构由空心轴、三块焊接在空心轴外侧呈辐射状的网板、两块分别焊接在空心轴两端的环形挡板组成。
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