CN107994954A - 一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,该装置由符号映射、成形滤波、数字正交调制单元、重采样数据选控单元、重采样滤波系数选控单元、数字重采样单元、数模转换器、低通滤波器和上变频器组成。该装置涉及通信领域中测试调制信号的产生技术。它采样外部输入数据,依据多普勒变化速率控制字及多普勒扫描范围控制字,在数字中频调制信号中产生所需的多普勒频偏与多普勒码偏,最后通过数模转换器、低通滤波器与上变频器处理后,最终产生了一种模拟多普勒变化的正交调制信号。本发明实现了正交调制信号的多普勒频偏与多普勒码偏的协同模拟,并提高了信号中多普勒频偏与多普勒码偏变化的平滑度与可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星数据传输领域,特别适用于用作卫星数据地面接收站测试分系统中模拟卫星多普勒变化的正交调制信号生成装置。
背景技术
卫星数据地面接收站测试子系统主要功能包括产生测试用的模拟卫星多普勒变化的正交调制信号,该信号用于完成对地面接收站数据接收分系统的测试任务。
传统的模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,在模拟多普勒变化的过程中存在一些缺点。首先,传统装置采用不同的电路分别实现多普勒频偏模拟与多普勒码偏模拟,由于不同电路之间相互独立,不能体现多普勒频偏与多普勒码偏之间变化的关联性;此外,传统装置在模拟多普勒频偏时,需要采用DDS芯片置数或频综小数分频的方式实现,但是这两种电路在实现时都需要不断的配置各自电路中频率寄存器中的频率控制字,从而改变当前的载波频率值,由于多普勒频偏现象中的载波频率是连续变化的,而传统的方法需要占用一定的置数时间间隔才会改变载波频率值,从而不能平滑的模拟多普勒频偏;最后,传统装置在实现时多采用数模混合电路,装置外围电路复杂,电路调试难度较大。本发明所述的一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置采用全数字的方式,实现正交调制信号的多普勒频偏与多普勒码偏协同模拟,同时提高了多普勒频偏与多普勒码偏模拟的平滑度。本装置在卫星数据地面接收站测试子系统中具有重要的应用价值。
发明内容
本发明的目的在于避免上述背景技术中的不足之处而提供一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置。本发明还具有实现可靠性高、稳定度高、实现复杂度低等特点。
本发明的目的是这样实现的:
一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,包括符号映射1、成形滤波2-1和成形滤波2-2、数字正交调制单元3、重采样数据选控单元4、重采样滤波系数选控单元5、数字重采样单元6、数模转换器7、低通滤波器8和上变频器9,所述符号映射单元1将外部输入的数据映射为两路调制基带峰值点信号,并将两路调制基带峰值点信号分别输送给第一成形滤波单元2-1和第二成形滤波单元2-2;第一成形滤波单元2-1对输入的一路调制基带峰值点信号进行成形系数不超过0.5的四倍成形滤波处理,产生一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元3;第二成形滤波单元2-2对输入的另一路调制基带峰值点信号进行成形系数不超过0.5的四倍成形滤波处理,产生另一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元3;数字正交调制单元3对输入的两路四倍采样的调制基带信号进行数字正交调制处理后,产生一路四倍采样的正交调制中频信号,并送入重采样数据选控单元4;重采样数据选控单元4将输入的正交调制中频信号按照顺序依次进行缓存,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数计算得到四组数据读取地址,并依次将四组数据读取地址对应的缓存数据输送给数字重采样单元6;重采样滤波系数选控单元5按照顺序地址依次预先存储了数字低通滤波器时域冲击响应波形的系数值,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数得到四组滤波器读取地址,并依次将四组滤波器读取地址分别对应的滤波器系数值输送给数字重采样单元6;数字重采样单元6将输入的4组缓存数据与输入的4组滤波器系数值对应相乘,并将4组相乘值求和后输送给数模转换器7;数模转换器7将输入的数字信号转换成模拟信号并输送给低通滤波器8;低通滤波器8对输入的模拟信号进行低通滤波处理后输送给上变频器9;上变频器9将输入信号进行上变频处理后形成最终的多普勒调制中频信号。
其中,所述数字正交调制单元3包括第一循环计数器10-1和第二循环计数器10-2、第一查找表11-1和第二查找表11-2、第一乘法器12-1和第二乘法器12-2和第一加法器13;所述第一循环计数器10-1计数初始值为0,计数步进为1,计数上限值为3循环计数,并将计数值输送给查找表11-1;第二循环计数器10-2计数初始值为1,计数步进为1,计数上限值为3循环计数,并将计数值输送给查找表11-2;第一查找表11-1和第二查找表11-2分别将各自输入的计数值作为查找表地址查找出对应的四倍采样正交调制载波加权值,并分别将各自查找的四倍采样正交调制载波加权值一一对应输送给第一乘法器12-1和第二乘法器12-2;第一乘法器12-1将输入的四倍采样正交调制载波加权值与第一成形滤波2-1输送的四倍采样的调制基带信号相乘,并将相乘后的调制中频信号输送给第一加法器13;第二乘法器12-2将输入的四倍采样正交调制载波加权值与第二成形滤波2-2输送的四倍采样的调制基带信号相乘,并将相乘后的调制中频信号输送给第一加法器13;第一加法器13将输入的两路调制中频信号相加生成一路四倍采样的正交调制中频信号,并输送给重采样数据选控单元4。
其中,所述重采样数据选控单元4包括第一累加单元14、第一截位单元15、第一地址选控单元16和D型移位存储单元17;所述第一累加单元14根据输入的多普勒变化速率控制字调整累加步进值,根据多普勒变化范围控制字调整累加步进上限值与下限值,然后将累加值输送给第一截位单元15;第一截位单元15接收累加值后截取累加值高位,并将截位后的累加值输送给第一地址选控单元16;第一地址选控单元16根据输入的截位后的累加值产生4组数据读取地址,并将4组数据读取地址输送给D型移位存储单元17;D型移位存储单元17接收数字正交调制单元3输送的正交调制中频信号,并通过移位存储的方式进行缓存;同时接收第一地址选控单元16输出的4组数据读取地址,并将四组数据读取地址分别对应的缓存数据输送给数字重采样单元6。
其中,所述重采样滤波系数选控单元5包括第二累加单元18、第二截位单元19、第二地址选控单元20和四端口ROM单元21;所述第二累加单元18根据输入的多普勒变化速率控制字调整累加器的累加步进值,根据多普勒变化范围控制字调整累加器的累加步进上限值与下限值,然后将累加值输送给第二截位单元19;第二截位单元19接收累加值后截取累加值低位,并将截位后的累加值输送给第二地址选控单元20;第二地址选控单元20根据输入的截位累加值产生4组滤波器系数读取地址,并输送给四端口ROM单元21;四端口ROM单元21接收4组滤波器系数读取地址后,分别将四组滤波器系数读取地址对应的预存的滤波器系数值输送给数字重采样单元6。
其中,数字重采样单元6包括第三乘法器22-1、第四乘法器22-2、第五乘法器22-3、第六乘法器22-4、第二加法器23-1、第三加法器23-2、第四加法器23-3和数据匹配单元24,所述第三乘法器22-1接收重采样数据选控单元4输送的第一组缓存数据与重采样滤波系数选控单元5输送的第一组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第二加法器23-1;第四乘法器22-2接收重采样数据选控单元4输送的第二组缓存数据与重采样滤波系数选控单元5输送的第二组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第二加法器23-1;第五乘法器22-3接收重采样数据选控单元4输送的第三组缓存数据与重采样滤波系数选控单元5输送的第三组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第三加法器23-2;第六乘法器22-4接收重采样数据选控单元4输送的第四组缓存数据与重采样滤波系数选控单元5输送的第四组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第三加法器23-2;第二加法器23-1接收第三乘法器22-1与第四乘法器22-2输送的相乘值并将两个数值相加后输送给第四加法器23-3;第三加法器23-2接收第五乘法器22-3与第六乘法器22-4输送的相乘值并将两个数值相加后输送给第四加法器23-3;第四加法器23-3接收第二加法器23-1与第三加法器23-2输送的相加值并将两个数值相加后输送给数据匹配单元24;数据匹配单元24将输入的数值转换成与数模转换器7输入接口匹配的数据。
本发明与背景技术相比具有如下优点:
1.本发明实现了正交调制信号的多普勒频偏与多普勒码偏协同模拟。
2.本发明实现了正交调制信号的多普勒频偏与多普勒码偏平滑模拟。
3.本发明采用全数字方式实现,结构简单,可移植性强,由于目前主流FPGA中都集成有ROM、查找表、乘法器和加法器等单元,本发明可通过嵌入式软件的方式实现,具有推广应用价值。
附图说明
图1是本发明的原理方框图。
图2是本发明数字正交调制单元的电路原理图。
图3是本发明重采样数据选控单元的电路原理图。
图4是本发明重采样滤波系数选控单元的电路原理图。
图5是本发明数字重采样单元的电路原理图。
具体实施方式
参照图1至图5,本发明包括符号映射1、成形滤波2-1和成形滤波2-2、数字正交调制单元3、重采样数据选控单元4、重采样滤波系数选控单元5、数字重采样单元6、数模转换器7、低通滤波器8和上变频器9,所述符号映射单元1将外部输入的数据映射为两路调制基带峰值点信号,并将两路信号分别输送给成形滤波2-1和成形滤波2-2;成形滤波2-1对输入的一路调制基带峰值点信号进行成形系数为0.5的四倍成形滤波处理,产生一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元3;成形滤波2-2对输入的另一路调制基带峰值点信号进行成形系数为0.5的四倍成形滤波处理,产生另一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元3;数字正交调制单元3对输入的两路四倍采样调制基带信号进行数字正交调制处理后,产生一路四倍采样的正交调制中频信号,并送入重采样数据选控单元5;重采样数据选控单元5将输入的信号按照顺序依次进行缓存,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数通过计算,依次将特定的缓存信号输送给数字重采样单元7;重采样滤波系数选控单元6按照顺序地址依次预先存储了数字低通滤波器时域冲击响应波形的抽样值,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数输出4路特定地址存储的抽样值,并将输出的抽样值输送给数字重采样单元7;数字重采样单元7将输入的4路特定地址的缓存值与输入的4路特定地址存储的抽样值对应相乘,并将4组相乘值求和后输送给数模转换器8;数模转换器8将输入的数字信号转换成模拟信号并输送给低通滤波器9;低通滤波器9对输入的模拟信号进行低通滤波处理后,将信号输送给上变频器10;上变频器10将输入信号进行上变频处理后形成最终的多普勒调制中频信号。
实例中符号映射1、成形滤波2、数字正交调制单元3、加法器4、重采样数据选控单元5、重采样滤波系数选控单元6和数字重采样单元7采用美国XILINX公司生产的Virtex6型FPGA实现。
图2是数字正交调制单元的原理方框图,实例按图2连接线路,数字正交调制单元3包括循环计数器10-1和循环计数器10-2、查找表11-1和查找表11-2、乘法器12-1和乘法器12-2、加法器13,其中循环计数器10-1计数初始值为0,计数步进为1,计数上限值为3循环计数,并将计数值输送给查找表11-1;循环计数器10-2计数初始值为1,计数步进为1,计数上限值为3循环计数,并将计数值输送给查找表11-2;查找表11-1和查找表11-2将输入的计数值作为查找表地址对应输出四倍采样正交调制载波加权值,并将加权值分别输送给乘法器12-1和乘法器12-2;乘法器12-1将输入的四倍采样正交调制载波加权值与成形滤波2-1输送的四倍采样调制基带信号相乘,并将相乘后的调制信号输送给加法器13;乘法器12-2将输入的四倍采样正交调制载波加权值与成形滤波2-2输送的四倍采样调制基带信号相乘,并将相乘后的调制信号输送给加法器13;加法器13将输入的两路调制中频信号相加,并将相加后的正交调制信号输送给重采样数据选控单元4。
图3是重采样数据选控单元的原理方框图,实例按图3连接线路,重采样数据选控单元4包括累加单元14、截位单元15、地址选控单元16和D型移位存储单元17,其中累加单元14根据输入的多普勒变化速率控制字调整累加器的累加步进值,根据多普勒变化范围控制字调整累加器的累加步进上限值与下限值,然后将累加值输送给截位单元15;截位单元15接收累加值后截取累加值高位,并将截位后的累加值输送给地址选控单元16;地址选控单元16根据输入的截位累加值产生4组数据读取地址,并将地址输送给D型移位存储单元17;D型移位存储单元17接收4组数据读取地址后,输出四组地址对应的四组缓存数据,并将四组缓存数据输送给数字重采样单元6;D型移位存储单元17同时接收加法器4输送的正交调制信号,并将数据通过移位存储的方式进行缓存。
图4是重采样滤波系数选控单元的原理框图,实例按图4连接线路,重采样滤波系数选控单元5包括累加单元18、截位单元19、地址选控单元20和四端口ROM单元21,其中累加单元18根据输入的多普勒变化速率控制字调整累加器的累加步进值,根据多普勒变化范围控制字调整累加器的累加步进上限值与下限值,然后将累加值输送给截位单元19;截位单元19接收累加值后截取累加值低位,并将截位后的累加值输送给地址选控单元20;地址选控单元20根据输入的截位累加值产生4组滤波器系数读取地址,并将地址输送给四端口ROM单元21;四端口ROM单元21接收4组滤波器系数读取地址后,输出四组地址对应的四组预存滤波器系数值,并将四组滤波器系数值输送给数字重采样单元6。
图5是数字重采样单元的原理框图,实例按图5连接线路,数字重采样单元6包括乘法器22-1、乘法器22-2、乘法器22-3、乘法器22-4、加法器23-1、加法器23-2、加法器23-3和数据匹配单元24,其中乘法器22-1接收D型移位存储单元17输送的第一组缓存数据与四端口ROM单元21输送的第一组滤波器系数值并将两个数值相乘后输送给加法器23-1;乘法器22-2接收D型移位存储单元17输送的第二组缓存数据与四端口ROM单元21输送的第二组滤波器系数值并将两个数值相乘后输送给加法器23-1;乘法器22-3接收D型移位存储单元17输送的第三组缓存数据与四端口ROM单元21输送的第三组滤波器系数值并将两个数值相乘后输送给加法器23-2;乘法器22-4接收D型移位存储单元17输送的第四组缓存数据与四端口ROM单元21输送的第四组滤波器系数值并将两个数值相乘后输送给加法器23-2;加法器23-1接收乘法器22-1与乘法器22-2输送的相乘值并将两个数值相加后输送给加法器23-3;加法器23-2接收乘法器22-3与乘法器22-4输送的相乘值并将两个数值相加后输送给加法器23-3;加法器23-3接收加法器23-1与加法器23-2输送的相加值并将两个数值相加后输送给数据匹配单元24;数据匹配单元24接收加法器23-3输送的数值后,将输入的数值转换成与数模转换器7输入接口匹配的数据。
本发明简要工作原理如下:
一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置工作时,所述符号映射单元1将外部输入的数据映射为两路调制基带峰值点信号,并将两路信号分别输送给成形滤波2-1和成形滤波2-2;成形滤波2-1对输入的一路调制基带峰值点信号进行成形系数为0.5的四倍成形滤波处理,产生一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元3;成形滤波2-2对输入的另一路调制基带峰值点信号进行成形系数为0.5的四倍成形滤波处理,产生另一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元3;数字正交调制单元3对输入的两路四倍采样调制基带信号进行数字正交调制处理后,产生一路四倍采样的正交调制中频信号,并送入重采样数据选控单元5;重采样数据选控单元5将输入的信号按照顺序依次进行缓存,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数通过计算,依次将特定的缓存信号输送给数字重采样单元7;重采样滤波系数选控单元6按照顺序地址依次预先存储了数字低通滤波器时域冲击响应波形的抽样值,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数输出4路特定地址存储的抽样值,并将输出的抽样值输送给数字重采样单元7;数字重采样单元7将输入的4路特定地址的缓存值与输入的4路特定地址存储的抽样值对应相乘,并将4组相乘值求和后输送给数模转换器8;数模转换器8将输入的数字信号转换成模拟信号并输送给低通滤波器9;低通滤波器9对输入的模拟信号进行低通滤波处理后,将信号输送给上变频器10;上变频器10将输入信号进行上变频处理后形成最终的多普勒调制中频信号。
Claims (5)
1.一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,包括符号映射单元(1)、第一成形滤波单元(2-1)、第二成形滤波单元(2-2)、数模转换器(7)、低通滤波器(8)和上变频器(9),其特征在于:还包括数字正交调制单元(3)、重采样数据选控单元(4)、重采样滤波系数选控单元(5)和数字重采样单元(6);所述符号映射单元(1)将外部输入的数据映射为两路调制基带峰值点信号,并将两路调制基带峰值点信号分别输送给第一成形滤波单元(2-1)和第二成形滤波单元(2-2);第一成形滤波单元(2-1)对输入的一路调制基带峰值点信号进行成形系数不超过0.5的四倍成形滤波处理,产生一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元(3);第二成形滤波单元(2-2)对输入的另一路调制基带峰值点信号进行成形系数不超过0.5的四倍成形滤波处理,产生另一路四倍采样的调制基带信号,并输送给数字正交调制单元(3);数字正交调制单元(3)对输入的两路四倍采样的调制基带信号进行数字正交调制处理后,产生一路四倍采样的正交调制中频信号,并送入重采样数据选控单元(4);重采样数据选控单元(4)将输入的正交调制中频信号按照顺序依次进行缓存,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数计算得到四组数据读取地址,并依次将四组数据读取地址对应的缓存数据输送给数字重采样单元(6);重采样滤波系数选控单元(5)按照顺序地址依次预先存储了数字低通滤波器时域冲击响应波形的系数值,并根据输入的多普勒变化范围参数和多普勒变化速率参数得到四组滤波器读取地址,并依次将四组滤波器读取地址分别对应的滤波器系数值输送给数字重采样单元(6);数字重采样单元(6)将输入的4组缓存数据与输入的4组滤波器系数值对应相乘,并将4组相乘值求和后输送给数模转换器(7);数模转换器(7)将输入的数字信号转换成模拟信号并输送给低通滤波器(8);低通滤波器(8)对输入的模拟信号进行低通滤波处理后输送给上变频器(9);上变频器(9)将输入信号进行上变频处理后形成最终的多普勒调制中频信号。
2.根据权利要求1所述的一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,其特征还在于:数字正交调制单元(3)包括第一循环计数器(10-1)和第二循环计数器(10-2)、第一查找表(11-1)和第二查找表(11-2)、第一乘法器(12-1)和第二乘法器(12-2)和第一加法器(13);所述第一循环计数器(10-1)计数初始值为0,计数步进为1,计数上限值为3循环计数,并将计数值输送给查找表(11-1);第二循环计数器(10-2)计数初始值为1,计数步进为1,计数上限值为3循环计数,并将计数值输送给查找表(11-2);第一查找表(11-1)和第二查找表(11-2)分别将各自输入的计数值作为查找表地址查找出对应的四倍采样正交调制载波加权值,并分别将各自查找的四倍采样正交调制载波加权值一一对应输送给第一乘法器(12-1)和第二乘法器(12-2);第一乘法器(12-1)将输入的四倍采样正交调制载波加权值与第一成形滤波(2-1)输送的四倍采样的调制基带信号相乘,并将相乘后的调制中频信号输送给第一加法器(13);第二乘法器(12-2)将输入的四倍采样正交调制载波加权值与第二成形滤波(2-2)输送的四倍采样的调制基带信号相乘,并将相乘后的调制中频信号输送给第一加法器(13);第一加法器(13)将输入的两路调制中频信号相加生成一路四倍采样的正交调制中频信号,并输送给重采样数据选控单元(4)。
3.根据权利要求1所述的一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,其特征还在于:重采样数据选控单元(4)包括第一累加单元(14)、第一截位单元(15)、第一地址选控单元(16)和D型移位存储单元(17);所述第一累加单元(14)根据输入的多普勒变化速率控制字调整累加步进值,根据多普勒变化范围控制字调整累加步进上限值与下限值,然后将累加值输送给第一截位单元(15);第一截位单元(15)接收累加值后截取累加值高位,并将截位后的累加值输送给第一地址选控单元(16);第一地址选控单元(16)根据输入的截位后的累加值产生4组数据读取地址,并将4组数据读取地址输送给D型移位存储单元(17);D型移位存储单元(17)接收数字正交调制单元(3)输送的正交调制中频信号,并通过移位存储的方式进行缓存;同时接收第一地址选控单元(16)输出的4组数据读取地址,并将四组数据读取地址分别对应的缓存数据输送给数字重采样单元(6)。
4.根据权利要求1所述的一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,其特征还在于:重采样滤波系数选控单元(5)包括第二累加单元(18)、第二截位单元(19)、第二地址选控单元(20)和四端口ROM单元(21);所述第二累加单元(18)根据输入的多普勒变化速率控制字调整累加器的累加步进值,根据多普勒变化范围控制字调整累加器的累加步进上限值与下限值,然后将累加值输送给第二截位单元(19);第二截位单元(19)接收累加值后截取累加值低位,并将截位后的累加值输送给第二地址选控单元(20);第二地址选控单元(20)根据输入的截位累加值产生4组滤波器系数读取地址,并输送给四端口ROM单元(21);四端口ROM单元(21)接收4组滤波器系数读取地址后,分别将四组滤波器系数读取地址对应的预存的滤波器系数值输送给数字重采样单元(6)。
5.根据权利要求1、3或4所述的一种模拟多普勒变化的正交调制信号生成装置,其特征还在于:数字重采样单元(6)包括第三乘法器(22-1)、第四乘法器(22-2)、第五乘法器(22-3)、第六乘法器(22-4)、第二加法器(23-1)、第三加法器(23-2)、第四加法器(23-3)和数据匹配单元(24),所述第三乘法器(22-1)接收重采样数据选控单元(4)输送的第一组缓存数据与重采样滤波系数选控单元(5)输送的第一组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第二加法器(23-1);第四乘法器(22-2)接收重采样数据选控单元(4)输送的第二组缓存数据与重采样滤波系数选控单元(5)输送的第二组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第二加法器(23-1);第五乘法器(22-3)接收重采样数据选控单元(4)输送的第三组缓存数据与重采样滤波系数选控单元(5)输送的第三组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第三加法器(23-2);第六乘法器(22-4)接收重采样数据选控单元(4)输送的第四组缓存数据与重采样滤波系数选控单元(5)输送的第四组滤波器系数值,并将两个数值相乘后输送给第三加法器(23-2);第二加法器(23-1)接收第三乘法器(22-1)与第四乘法器(22-2)输送的相乘值并将两个数值相加后输送给第四加法器(23-3);第三加法器(23-2)接收第五乘法器(22-3)与第六乘法器(22-4)输送的相乘值并将两个数值相加后输送给第四加法器(23-3);第四加法器(23-3)接收第二加法器(23-1)与第三加法器(23-2)输送的相加值并将两个数值相加后输送给数据匹配单元(24);数据匹配单元(24)将输入的数值转换成与数模转换器(7)输入接口匹配的数据。
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