CN107988973A - 一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，具体的说是一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，包括箱体、行走模块、刷洗模块和擦干模块，行走模块用于驱动箱体沿着瓷砖缝隙直线移动；刷洗模块位于箱体内部，刷洗模块用于对瓷砖缝隙内的砂粒和顽固污渍进行彻底清洁；擦干模块位于刷洗模块的右侧，擦干模块用于将经过刷洗模块处理的瓷砖缝隙周围的污渍清除干净并实现擦干模块自身的清理。本发明能够对瓷砖缝隙内的砂粒和顽固污渍进行有效除并同步将瓷砖表面擦干，清洁效果好；同时，降低了劳动强度、提高了工作效率。

Description

一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备
技术领域
本发明属于清洁设备技术领域，具体的说是一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备。
背景技术
一般建筑物旁的地面上都会铺设瓷砖。瓷砖会因为温度、湿度的变化产生膨胀现象，铺贴瓷砖的水泥砂浆变干后同样会产生作用力，如果不留缝就会导致相邻瓷砖之间发生作用，从而产生空鼓、变形、开裂、蹦边甚至脱落的问题，室外的地面瓷砖之间缝隙较大，在后续的生活中会逐渐积累越来越多的灰尘、砂石等杂物，掉入间隙内部的灰尘无法通过拖把等实现清理。长此以往，影响了建筑物周围路面的美观，需要经常清理。清理的时候一般采用人工将缝隙内的砂石刮出来，由于砂石卡在缝隙内，需要使用较大的力量和时间才能将缝隙内的砂石清理干净，不仅工作效率低而且劳动强度大，清理效果不佳。
鉴于此，本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，能够对卡在瓷砖缝隙内的砂石进行磨削使砂石颗粒变小并使砂石在振动中与缝隙相脱离，然后再将缝隙内的细小颗粒擦除干净，完成瓷砖缝隙的清洁，工作效率高，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，本发明所述行走模块、刷洗模块和擦干模块相互配合能够沿着瓷砖缝隙实现有效清洁，行走模块通过吸盘、滑轮和钢丝绳实现拉动，能够保证始终沿着瓷砖间隙直线，行走模块保证了刷洗模块和擦干模块始终沿着缝隙工作，刷洗模块对卡在缝隙内的砂砾进行磨削使砂砾变小并在振动中与瓷砖缝隙相分离，再通过擦干模块上的海绵凸块与缝隙凹槽相配合将缝隙内的垃圾彻底清洁，实现了缝隙的高效清洁、降低了劳动强度，工作效率高。
2.本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，所述刷洗模块使擦干模块的偏心轮同步转动产生压缩空气，压缩空气经电阻丝加热后将棉布和海绵凸块的吹干并使海绵凸块和棉布发生抖动，实现了海绵凸块和棉布上垃圾的自动清理，从而保证了瓷砖的清洁和干燥，避免湿滑的地面影响人员通行，同时提高了擦干模块的使用寿命。
3.本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，所述刷洗模块与擦干模块相互配合，刷洗模块将缝隙内的杂物捣松后，擦干模块能够伸入刷洗模块形成的缝隙凹槽与缝隙内壁直接接触，能够对缝隙上的顽固污渍进行清理，提高了清洁的效果。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，本发明主要用于室外地面瓷砖缝隙的清洁。本发明通过行走模块、刷洗模块和擦干模块的相互配合工作能够对瓷砖缝隙内的砂粒和顽固污渍进行有效除并同步将瓷砖表面擦干，提高了清洁的效率、保证了行人的安全通行；同时，本发明通过刷洗模块工作时为擦干模块提供压缩空气，提高了能源的利用率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，包括箱体、行走模块、刷洗模块和擦干模块，所述行走模块用于驱动箱体沿着瓷砖缝隙直线移动；所述刷洗模块位于箱体内部，刷洗模块用于对瓷砖缝隙内的砂粒和顽固污渍进行彻底清洁；所述擦干模块位于刷洗模块的右侧，擦干模块用于将经过刷洗模块处理的瓷砖缝隙周围的污渍清除干净并实现擦干模块自身的清理。
所述行走模块包括行走轮、钢丝绳、滑轮、转轴、固定座、吸盘、辅助轮和行走电机，所述行走轮数量为四，行走轮安装在箱体的前后外壁上，行走轮与地面接触；所述滑轮数量为二，滑轮安装在转轴上；所述固定座安装在箱体左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体同一内壁的固定座上；所述钢丝绳数量为二，钢丝绳一端卷绕在滑轮上，钢丝绳另一端穿过箱体左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘相连接；所述辅助轮固定在箱体的左右两侧，辅助轮位于箱体的外侧，辅助轮与滑轮处于同一竖直平面内，钢丝绳穿过箱体后绕在辅助轮上处于水平状态；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。工作时，将两吸盘吸附在路边的瓷砖上,行走电机带动转轴转动，钢丝绳因卷绕在滑轮上而被拉直，拉直的钢丝绳与瓷砖缝隙处于同一竖直平面内，然后箱体左侧的行走电机继续转动使钢丝绳继续卷绕在滑轮上，同时，箱体右侧的行走电机反向转动，箱体右侧的钢丝绳从滑轮上逐渐脱离开，两行走电机保持同步运动，箱体左边的钢丝绳缩短的同时箱体右边的钢丝绳被拉长，从而实现了钢丝绳拉动箱体沿着瓷砖缝隙直线移动。
所述刷洗模块包括底板一、磨削盘、磨削轴、磨削电机、刷盘、传动轴、刷丝、刷洗电机、水管和水箱，所述底板一安装在箱体的底部，底板一位于箱体的左侧，底板一固定在箱体的左侧内壁，底板一中间位置竖直开设有矩形槽；所述磨削盘的磨削刃截面为梯形，磨削盘内部偏离轴线的位置沿轴向开设有出液孔，出液孔从磨削刃的底端穿出，磨削盘偏心安装在磨削轴上；所述磨削轴内部沿轴线开设有导液孔，导液孔与磨削盘内部的出液孔相通，导液孔与水箱相连接，磨削轴两端安装在底板一的矩形槽内，磨削盘与滑轮处于同一竖直平面内；所述磨削电机固定在底板一的侧面，磨削电机输出轴与磨削轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体的前后壁上；所述刷盘安装在传动轴上，刷盘与磨削盘处于同一竖直平面内；所述刷丝设置于刷盘的圆周表面，刷丝为尼龙等柔软材料；所述刷洗电机固定在箱体上，刷洗电机输出轴与传动轴相连接；所述水箱位于箱体顶部，水箱用于存放磨削液和清洗剂。箱体在沿着缝隙移动的过程中，磨削电机带动磨削盘转动，由于钢丝绳拉着箱体始终沿着瓷砖缝隙移动，磨削盘始终保持着对瓷砖缝隙进行磨削，从而将瓷砖缝隙内大量顽固的砂粒等杂物磨削开，使卡在缝隙内的杂物破碎并与瓷砖缝隙脱离接触，在这过程中水箱内的磨削液和清洗剂穿过磨削轴流到磨削盘的磨削刃部位，磨削液的存在为切刀进行降温同时清洗剂通过磨削刃进入瓷砖缝隙与缝隙内的顽固污渍直接接触；然后，刷洗电机带动刷盘转动，刷盘上的刷丝将缝隙内的尘土刷出，经过刷丝刷过的杂物不再粘附在缝隙内，甚至被刷到瓷砖表面。
所述刷盘圆周表面中间位置开设有圆环形凹槽，刷盘的圆环形凹槽内还设置有气囊，所述气囊呈圆环形，气囊表面粘附有一层研磨砂粒。刷盘上的气囊能够延伸到缝隙内部并与缝隙的底部和侧面直接接触，气囊表面的研磨砂粒进一步对缝隙内的污渍进行彻底清洁。
所述擦干模块包括偏心轮、打气筒、压缩弹簧一、储气罐、滚筒、橡胶带、擦干电机、棉布、海绵凸块、风管、鼓风机、固定板、垃圾框和底板二，所述偏心轮安装在传动轴上，偏心轮位于箱体内部；所述打气筒固定在箱体内壁的顶部，打气筒活塞杆底端与凸轮表面相接触；所述压缩弹簧一设置于打气筒的活塞杆上；所述储气罐设置在箱体的上，储气罐用于储存打气筒产生的压缩空气；所述滚筒为四，滚筒两端水平安装在箱体的前后壁上，两个滚筒在上，两个滚筒在下，上方的两个滚筒左右平行设置，下方的两个滚筒也左右平行设置，上方的两个滚筒位于下方的两个滚筒右上方；所述橡胶带绕在滚筒上组成一平行四边形；所述擦干电机固定在箱体上，擦干电机用于驱动滚筒转动；所述海绵凸块设置于橡胶带的外表面，海绵凸块位于橡胶带长度方向的中间位置，海绵凸块的截面与磨削盘刀刃的梯形截面相同；所述棉布设置于橡胶带上，棉布位于海绵的两侧；所述风管一端连接储气罐的出气口，风管固定在箱体内部，风管上缠绕有电阻丝；所述鼓风机与风管的另一端相连接，鼓风机安装在箱体右侧内壁上，鼓风机位于橡胶带的右侧，鼓风机用于向橡胶带吹热风；所述底板二设置于箱体的底部，底板二前后两端固定在箱体的前后壁上；所述垃圾框固定在底板二上表面，垃圾筐位于右边橡胶带的下方。在传动轴转动时，偏心轮推动打气筒上下运动，使打气筒产生压缩空气，打气筒产生的压缩空气储存在储气罐内；瓷砖缝隙经刷丝刷过后，缝隙内的污渍不再粘附在缝隙内部，擦干电机带动滚筒转动，橡胶带上的棉布将瓷砖表面的污渍擦除，橡胶带中间的海绵凸块被压入瓷砖缝隙的凹槽内，海绵凸块随着橡胶带在缝隙内水平移动，将缝隙彻底清洁，携带者垃圾的棉布和海绵凸块继续随着橡胶带移动到右边，此时，风管内的空气经电阻丝加热后变成热风，热风再经鼓风机吹到橡胶带上，橡胶带上的棉布和海绵凸块被快速吹干，同时吹向橡胶带的热风使橡胶带产生抖动，从而，海绵凸块和棉布上的垃圾在重力作用下脱落，掉入下方的垃圾框内，实现了垃圾的收集，清理完垃圾的海绵凸块和棉布便可以继续对地面进行擦拭，提高了工作的效率，保证了瓷砖清洁的效果。
所述海绵凸块的左右端面上水平开设有圆台型昝存孔，圆台型暂存孔左边开口大、右边开口小。在海绵凸块随着橡胶带向左移动的过程中，海绵凸块推动这缝隙内的垃圾移动，垃圾颗粒进入海绵凸块的暂存孔内，顺利地将瓷砖缝隙内颗粒状垃圾收集到了海绵凸块内，保证了缝隙内固体颗粒的能够得到清除。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，本发明所述行走模块、刷洗模块和擦干模块相互配合能够沿着瓷砖缝隙实现有效清洁，行走模块通过吸盘、滑轮和钢丝绳实现拉动，能够保证始终沿着瓷砖间隙直线，行走模块保证了刷洗模块和擦干模块始终沿着缝隙工作，刷洗模块对卡在缝隙内的砂砾进行磨削使砂砾变小并在振动中与瓷砖缝隙相分离，再通过擦干模块上的海绵凸块与缝隙凹槽相配合将缝隙内的垃圾彻底清洁，实现了缝隙的高效清洁、降低了劳动强度，工作效率高。
2.本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，所述刷洗模块使擦干模块的偏心轮同步转动产生压缩空气，压缩空气经电阻丝加热后将棉布和海绵凸块的吹干并使海绵凸块和棉布发生抖动，实现了海绵凸块和棉布上垃圾的自动清理，从而保证了瓷砖的清洁和干燥，避免湿滑的地面影响人员通行，同时提高了擦干模块的使用寿命。
3.本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，所述刷洗模块与擦干模块相互配合，刷洗模块将缝隙内的杂物捣松后，擦干模块能够伸入刷洗模块形成的缝隙凹槽与缝隙内壁直接接触，能够对缝隙上的顽固污渍进行清理，提高了清洁的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1的A-A的剖视图；
图3是图1的B-B的剖视图；
图4是图1的C-C的剖视图；
图中：箱体1、行走模块2、刷洗模块3、擦干模块4、填缝模块5、行走轮21、钢丝绳22、滑轮23、吸盘24、辅助轮25、底板一31、切刀32、刷盘33、刷丝34、刷洗电机35、水箱36、气囊37、偏心轮41、打气筒42、储气罐43、滚筒44、棉布45、海绵凸块46、风管47、鼓风机48、垃圾框49、电阻丝471。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，包括箱体1、行走模块2、刷洗模块3和擦干模块4，所述行走模块2用于驱动箱体1沿着瓷砖缝隙直线移动；所述刷洗模块3位于箱体1内部，刷洗模块3用于对瓷砖缝隙内的顽固污渍进行彻底清洁；所述擦干模块4位于刷洗模块3的右侧，擦干模块4用于将经过刷洗模块3处理的瓷砖缝隙周围的污渍清除干净并实现擦干模块4自身的清理。
所述行走模块2包括行走轮21、钢丝绳22、滑轮23、转轴、固定座、吸盘24、辅助轮25和行走电机，所述行走轮21数量为四，行走轮21安装在箱体1的前后外壁上，行走轮21与地面接触；所述滑轮23数量为二，滑轮23安装在转轴上；所述固定座安装在箱体1左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体1同一内壁的固定座上；所述钢丝绳22数量为二，钢丝绳22一端卷绕在滑轮23上，钢丝绳22另一端穿过箱体1左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘24相连接；所述辅助轮25固定在箱体1的左右两侧，辅助轮25位于箱体1的外侧，辅助轮25与滑轮23处于同一竖直平面内，钢丝绳22穿过箱体1后绕在辅助轮25上处于水平状态；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。工作时，将两吸盘24吸附在路边的瓷砖上,行走电机带动转轴转动，钢丝绳22因卷绕在滑轮23上而被拉直，拉直的钢丝绳22与瓷砖缝隙处于同一竖直平面内，然后箱体1左侧的行走电机继续转动使钢丝绳22继续卷绕在滑轮23上，同时，箱体1右侧的行走电机反向转动，箱体1右侧的钢丝绳22从滑轮23上逐渐脱离开，两行走电机保持同步运动，箱体1左边的钢丝绳22缩短的同时箱体1右边的钢丝绳22被拉长，从而实现了钢丝绳22拉动箱体1沿着瓷砖缝隙直线移动。
所述刷洗模块3包括底板一31、磨削盘32、磨削轴、磨削电机、刷盘33、传动轴、刷丝34、刷洗电机35、水管和水箱36，所述底板一31安装在箱体1的底部，底板一31位于箱体1的左侧，底板一31固定在箱体1的左侧内壁，底板一31中间位置竖直开设有矩形槽；所述磨削盘32的磨削刃截面为梯形，磨削盘32内部偏离轴线的位置沿轴向开设有出液孔，出液孔从磨削刃的底端穿出，磨削盘32偏心安装在磨削轴上；所述磨削轴内部沿轴线开设有导液孔，导液孔与磨削盘32内部的出液孔相通，导液孔与水箱36相连接，磨削轴两端安装在底板一31的矩形槽内，磨削盘32与滑轮23处于同一竖直平面内；所述磨削电机固定在底板一31的侧面，磨削电机输出轴与磨削轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体1的前后壁上；所述刷盘33安装在传动轴上，刷盘33与磨削盘32处于同一竖直平面内；所述刷丝34设置于刷盘33的圆周表面，刷丝34为尼龙等柔软材料；所述刷洗电机35固定在箱体1上，刷洗电机35输出轴与传动轴相连接；所述水箱36位于箱体1顶部，水箱36用于存放磨削液和清洗剂。箱体1在沿着缝隙移动的过程中，磨削电机带动磨削盘32转动，由于钢丝绳22拉着箱体1始终沿着瓷砖缝隙移动，磨削盘32始终保持着对瓷砖缝隙进行磨削，从而将瓷砖缝隙内大量顽固的砂粒等杂物磨削开，使卡在缝隙内的杂物破碎并与瓷砖缝隙脱离接触，在这过程中水箱36内的磨削液和清洗剂穿过磨削轴流到磨削盘32的磨削刃部位，磨削液的存在为切刀进行降温同时清洗剂通过磨削刃进入瓷砖缝隙与缝隙内的顽固污渍直接接触；然后，刷洗电机35带动刷盘33转动，刷盘33上的刷丝34将缝隙内的尘土刷出，经过刷丝34刷过的杂物不再粘附在缝隙内，甚至被刷到瓷砖表面。
所述刷盘33圆周表面中间位置开设有圆环形凹槽，刷盘33的圆环形凹槽内还设置有气囊37，所述气囊37呈圆环形，气囊37表面粘附有一层研磨砂粒。刷盘33上的气囊37能够延伸到缝隙内部并与缝隙的底部和侧面直接接触，气囊37表面的研磨砂粒进一步对缝隙内的污渍进行彻底清洁。
所述擦干模块4包括偏心轮41、打气筒42、压缩弹簧一、储气罐43、滚筒44、橡胶带、擦干电机、棉布45、海绵凸块46、风管47、鼓风机48、固定板、垃圾框49和底板二，所述偏心轮41安装在传动轴上，偏心轮41位于箱体1内部；所述打气筒42固定在箱体1内壁的顶部，打气筒42活塞杆底端与凸轮表面相接触；所述压缩弹簧一设置于打气筒42的活塞杆上；所述储气罐43设置在箱体1的上，储气罐43用于储存打气筒42产生的压缩空气；所述滚筒44为四，滚筒44两端水平安装在箱体1的前后壁上，两个滚筒44在上，两个滚筒44在下，上方的两个滚筒44左右平行设置，下方的两个滚筒44也左右平行设置，上方的两个滚筒44位于下方的两个滚筒44右上方；所述橡胶带绕在滚筒44上组成一平行四边形；所述擦干电机固定在箱体1上，擦干电机用于驱动滚筒44转动；所述海绵凸块46设置于橡胶带的外表面，海绵凸块46位于橡胶带长度方向的中间位置，海绵凸块46的截面与磨削盘32刀刃的梯形截面相同；所述棉布45设置于橡胶带上，棉布45位于海绵的两侧；所述风管47一端连接储气罐43的出气口，风管47固定在箱体1内部，风管47上缠绕有电阻丝471；所述鼓风机48与风管47的另一端相连接，鼓风机48安装在箱体1的右侧内壁上，鼓风机48位于橡胶带的右侧，鼓风机48用于向橡胶带吹热风；所述底板二设置于箱体1的底部，底板二前后两端固定在箱体1的前后壁上；所述垃圾框49固定在底板二上表面，垃圾筐位于右边橡胶带的下方。在传动轴转动时，偏心轮41推动打气筒42上下运动，使打气筒42产生压缩空气，打气筒42产生的压缩空气储存在储气罐43内；瓷砖缝隙经刷丝34刷过后，缝隙内的污渍不再粘附在缝隙内部，擦干电机带动滚筒44转动，橡胶带上的棉布45将瓷砖表面的污渍擦除，橡胶带中间的海绵凸块46被压入瓷砖缝隙的凹槽内，海绵凸块46随着橡胶带在缝隙内水平移动，将缝隙彻底清洁，携带者垃圾的棉布45和海绵凸块46继续随着橡胶带移动到右边，此时，风管47内的空气经电阻丝471加热后变成热风，热风再经鼓风机48吹到橡胶带上，橡胶带上的棉布45和海绵凸块46被快速吹干，同时吹向橡胶带的热风使橡胶带产生抖动，从而，海绵凸块46和棉布45上的垃圾在重力作用下脱落，掉入下方的垃圾框49内，实现了垃圾的收集，清理完垃圾的海绵凸块46和棉布45便可以继续对地面进行擦拭，提高了工作的效率，保证了瓷砖清洁的效果。
所述海绵凸块46的左右端面上水平开设有圆台型昝存孔，圆台型暂存孔左边开口大、右边开口小。在海绵凸块46随着橡胶带向左移动的过程中，海绵凸块46推动这缝隙内的垃圾移动，垃圾颗粒进入海绵凸块46的暂存孔内，顺利地将瓷砖缝隙内颗粒状垃圾收集到了海绵凸块46内，保证了缝隙内固体颗粒的能够得到清除。
具体工作流程如下：
工作时，将两吸盘24吸附在路边的瓷砖上,行走电机带动转轴转动，钢丝绳22因卷绕在滑轮23上而被拉直，拉直的钢丝绳22与瓷砖缝隙处于同一竖直平面内，然后箱体1左侧的行走电机继续转动使钢丝绳22继续卷绕在滑轮23上，同时，箱体1右侧的行走电机反向转动，箱体1右侧的钢丝绳22从滑轮23上逐渐脱离开，两行走电机保持同步运动，箱体1左边的钢丝绳22缩短的同时箱体1右边的钢丝绳22被拉长，从而实现了钢丝绳22拉动箱体1沿着瓷砖缝隙直线移动。
箱体1在沿着缝隙移动的过程中，磨削电机带动磨削盘32转动，由于钢丝绳22拉着箱体1始终沿着瓷砖缝隙移动，磨削盘32始终保持着对瓷砖缝隙进行磨削，从而将瓷砖缝隙内大量顽固的砂粒等杂物磨削开，使卡在缝隙内的杂物破碎并与瓷砖缝隙脱离接触，在这过程中水箱36内的磨削液和清洗剂穿过磨削轴流到磨削盘32的磨削刃部位，磨削液的存在为切刀进行降温同时清洗剂通过磨削刃进入瓷砖缝隙与缝隙内的顽固污渍直接接触；然后，刷洗电机35带动刷盘33转动，刷盘33上的刷丝34将缝隙内的尘土刷出，经过刷丝34刷过的杂物不再粘附在缝隙内，甚至被刷到瓷砖表面。在这过程中，刷盘33上的气囊37延伸到缝隙内部并与缝隙的底部和侧面直接接触，气囊37表面的研磨砂粒进一步对缝隙内的污渍进行彻底清洁。
在传动轴转动时，偏心轮41推动打气筒42上下运动，使打气筒42产生压缩空气，打气筒42产生的压缩空气储存在储气罐43内；瓷砖缝隙经刷丝34刷过后，缝隙内的污渍不再粘附在缝隙内部，擦干电机带动滚筒44转动，橡胶带上的棉布45将瓷砖表面的污渍擦除，橡胶带中间的海绵凸块46被压入瓷砖缝隙的凹槽内，海绵凸块46随着橡胶带在缝隙内水平移动，将缝隙彻底清洁，携带者垃圾的棉布45和海绵凸块46继续随着橡胶带移动到右边，此时，风管47内的空气经电阻丝471加热后变成热风，热风再经鼓风机48吹到橡胶带上，橡胶带上的棉布45和海绵凸块46被快速吹干，同时吹向橡胶带的热风使橡胶带产生抖动，从而，海绵凸块46和棉布45上的垃圾在重力作用下脱落，掉入下方的垃圾框49内，实现了垃圾的收集，清理完垃圾的海绵凸块46和棉布45便可以继续对地面进行擦拭，提高了工作的效率，保证了瓷砖清洁的效果。在海绵凸块46随着橡胶带向左移动的过程中，海绵凸块46推动这缝隙内的垃圾移动，垃圾颗粒进入海绵凸块46的暂存孔内，顺利地将瓷砖缝隙内颗粒状垃圾收集到了海绵凸块46内，保证了缝隙内固体颗粒能够得到清除。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、刷洗模块(3)和擦干模块(4)，所述行走模块(2)用于驱动箱体(1)沿着瓷砖缝隙直线移动；所述刷洗模块(3)位于箱体(1)内部，刷洗模块(3)用于对瓷砖缝隙内的砂粒和顽固污渍进行彻底清洁；所述擦干模块(4)位于刷洗模块(3)的右侧，擦干模块(4)用于将经过刷洗模块(3)处理的瓷砖缝隙周围的污渍清除干净并实现擦干模块(4)自身的清理。
2.根据权利要求1所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：所述行走模块(2)包括行走轮(21)、钢丝绳(22)、滑轮(23)、转轴、固定座、吸盘(24)、辅助轮(25)和行走电机，所述行走轮(21)数量为四，行走轮(21)安装在箱体(1)的前后外壁上，行走轮(21)与地面接触；所述滑轮(23)数量为二，滑轮(23)安装在转轴上；所述固定座安装在箱体(1)左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体(1)同一内壁的固定座上；所述钢丝绳(22)数量为二，钢丝绳(22)一端卷绕在滑轮(23)上，钢丝绳(22)另一端穿过箱体(1)左右壁上开设的通孔向外延伸与吸盘(24)相连接；所述辅助轮(25)固定在箱体(1)的左右两侧，辅助轮(25)位于箱体(1)的外侧，辅助轮(25)与滑轮(23)处于同一竖直平面内，钢丝绳(22)穿过箱体(1)后绕在辅助轮(25)上处于水平状态；所述行走电机数量为二，行走电机安装在固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：所述刷洗模块(3)包括底板一(31)、磨削盘(32)、磨削轴、磨削电机、刷盘(33)、传动轴、刷丝(34)、刷洗电机(35)和水箱(36)，所述底板一(31)安装在箱体(1)的底部，底板一(31)位于箱体(1)的左侧，底板一(31)固定在箱体(1)的左侧内壁，底板一(31)中间位置竖直开设有矩形槽；所述磨削盘(32)的磨削刃截面为梯形，磨削盘(32)内部偏离轴线的位置沿轴向开设有出液孔，出液孔从磨削刃的底端穿出，磨削盘(32)偏心安装在磨削轴上；所述磨削轴内部沿轴线开设有导液孔，导液孔与磨削盘(32)内部的出液孔相通，导液孔与水箱(36)相连接，磨削轴两端安装在底板一(31)的矩形槽内，磨削盘(32)与滑轮(23)处于同一竖直平面内；所述磨削电机固定在底板一(31)的侧面，磨削电机输出轴与磨削轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体(1)的前后壁上；所述刷盘(33)安装在传动轴上，刷盘(33)与磨削盘(32)处于同一竖直平面内；所述刷丝(34)设置于刷盘(33)的圆周表面，刷丝(34)为尼龙等柔软材料；所述刷洗电机(35)固定在箱体(1)上，刷洗电机(35)输出轴与传动轴相连接；所述水箱(36)位于箱体(1)顶部，水箱(36)用于存放磨削液和清洗剂。
4.根据权利要求3所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：所述刷盘(33)圆周表面中间位置开设有圆环形凹槽，刷盘(33)的圆环形凹槽内还设置有气囊(37)，所述气囊(37)呈圆环形，气囊(37)表面粘附有一层研磨砂粒。
5.根据权利要求3所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：所述擦干模块(4)包括偏心轮(41)、打气筒(42)、压缩弹簧一、储气罐(43)、滚筒(44)、橡胶带、擦干电机、棉布(45)、海绵凸块(46)、风管(47)、鼓风机(48)、固定板、垃圾框(49)和底板二，所述偏心轮(41)安装在传动轴上，偏心轮(41)位于箱体(1)内部；所述打气筒(42)固定在箱体(1)内壁的顶部，打气筒(42)活塞杆底端与凸轮表面相接触；所述压缩弹簧一设置于打气筒(42)的活塞杆上；所述储气罐(43)设置在箱体(1)的上，储气罐(43)用于储存打气筒(42)产生的压缩空气；所述滚筒(44)为四，滚筒(44)两端水平安装在箱体(1)的前后壁上，两个滚筒(44)在上，两个滚筒(44)在下，上方的两个滚筒(44)左右平行设置，下方的两个滚筒(44)也左右平行设置，上方的两个滚筒(44)位于下方的两个滚筒(44)右上方；所述橡胶带绕在滚筒(44)上组成一平行四边形；所述擦干电机固定在箱体(1)上，擦干电机用于驱动滚筒(44)转动；所述海绵凸块(46)设置于橡胶带的外表面，海绵凸块(46)位于橡胶带长度方向的中间位置，海绵凸块(46)的截面与磨削盘(32)刀刃的梯形截面相同；所述棉布(45)设置于橡胶带上，棉布(45)位于海绵的两侧；所述风管(47)一端连接储气罐(43)的出气口，风管(47)固定在箱体(1)内部，风管(47)上缠绕有电阻丝(471)；所述鼓风机(48)与风管(47)的另一端相连接，鼓风机(48)安装在箱体(1)的右侧内壁上，鼓风机(48)位于橡胶带的右侧，鼓风机(48)用于向橡胶带吹热风；所述底板二设置于箱体(1)的底部，底板二前后两端固定在箱体(1)的前后壁上；所述垃圾框(49)固定在底板二上表面，垃圾筐位于右边橡胶带的下方。
6.根据权利要求5所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：所述海绵凸块(46)的左右端面上水平开设有圆台型昝存孔，圆台型暂存孔左边开口大、右边开口小。
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