CN113210283A - 一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属瓦制造领域，尤其涉及一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置。本发明的技术问题是：提供一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置。一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，包括有底架、控制器、彩石砂收集箱、次品收集箱、翻瓦清砂组件、边缘检测打磨组件和颗粒检测组件；边缘检测打磨组件与颗粒检测组件相连接。本发明使用时实现了将金属瓦从中部顶起向一端倾斜，接着用毛刷对金属瓦表面进行清扫，一次性清理干净金属瓦表面彩砂，然后对金属瓦边缘和表面的大颗粒进行检测，将边缘过厚位置进行打磨清理，将表面粘有大颗粒的金属瓦分开单独收集，避免产出次品。

Description

一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置
技术领域
本发明涉及一种金属瓦制造领域，尤其涉及一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置。
背景技术
彩石金属瓦，是采用高新技术生产的，以防腐性能优异的镀铝锌钢板为基板，以水性丙烯酸酯为粘合剂，以烧结彩砂为面层，再以耐候性极强的丙烯酸树脂为最外表层（相当于油漆）的新型高级屋面材料。
现有技术中，彩石金属瓦生产时将冲压制得的金属瓦通过喷胶机喷涂胶水，然后在金属瓦上覆盖上彩砂，再横向翻动金属瓦，使彩砂掉落，对彩砂收集进行重复利用，由于金属瓦一侧为弯折形状，在向这一侧翻动倒砂时，堆积在弯折处的彩砂并不能被完全倒掉，需要再次反向翻动金属瓦，延长了处理时间，由于金属瓦边缘为倾斜形状，喷涂的胶水可能会因为流动造成堆积，使边缘粘接的彩砂过厚，影响产品质量，重复使用的彩砂由于部分粘有胶水容易粘结成大颗粒，再次使用时粘在金属瓦表面，使金属瓦表面看起来凹凸不平，影响产品美观。
综上，我们提出了一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置。
发明内容
为了克服彩石金属瓦生产时将冲压制得的金属瓦通过喷胶机喷涂胶水，然后在金属瓦上覆盖上彩砂，再横向翻动金属瓦，使彩砂掉落，对彩砂收集进行重复利用，由于金属瓦一侧为弯折形状，在向这一侧翻动倒砂时，堆积在弯折处的彩砂并不能被完全倒掉，需要再次反向翻动金属瓦，延长了处理时间，由于金属瓦边缘为倾斜形状，喷涂的胶水可能会因为流动造成堆积，使边缘粘接的彩砂过厚，影响产品质量，重复使用的彩砂由于部分粘有胶水容易粘结成大颗粒，再次使用时粘在金属瓦表面，使金属瓦表面看起来凹凸不平，影响产品美观的缺点，本发明的技术问题是：提供一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置。
一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，包括有底架、控制器、彩石砂收集箱、次品收集箱、翻瓦清砂组件、边缘检测打磨组件和颗粒检测组件；底架与控制器相连接；底架与彩石砂收集箱相连接；底架与次品收集箱相连接；底架与翻瓦清砂组件相连接；底架与边缘检测打磨组件相连接；底架与颗粒检测组件相连接；边缘检测打磨组件与颗粒检测组件相连接。
进一步的是，翻瓦清砂组件包括有拨动叶、传动辊、第一传动杆、第一平齿轮、第一电磁铁、第一滚筒输送机、第一电动滑轨、电动滑板、第一电动推杆、第一长毛刷、第二电动滑轨、第二电动推杆、转动底座、第三电动推杆、支撑斜板、第二电磁铁和减震弹簧；拨动叶与传动辊外环面中部进行固接；传动辊与第一传动杆进行固接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一平齿轮与第一传动杆进行固接；传动辊下方设置有第一电磁铁；第一电磁铁与第一滚筒输送机进行固接；第一滚筒输送机与底架进行固接；第一滚筒输送机上方设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨与底架进行固接；第一电动滑轨与电动滑板一侧进行滑动连接；电动滑板另一侧与第二电动滑轨进行滑动连接；电动滑板中部与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一长毛刷进行固接；第二电动滑轨与底架进行固接；第一滚筒输送机下方设置有第二电动推杆；第二电动推杆与底架进行固接；第二电动推杆与转动底座进行固接；转动底座与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与支撑斜板进行固接；第二电磁铁与转动底座进行转动连接；第二电磁铁底面远离支撑斜板的一侧与减震弹簧进行固接；第一滚筒输送机下方设置有两组第二电动推杆、转动底座、第三电动推杆、支撑斜板、第二电磁铁和减震弹簧的组合。
进一步的是，边缘检测打磨组件包括有第四电动推杆、第一固定架、第一轴套、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一打磨清理单元、第三锥齿轮、第二打磨清理单元、第四锥齿轮、第三传动杆和第一传动轮；第四电动推杆与底架进行固接；第四电动推杆与第一固定架进行固接；第一固定架与第一轴套进行转动连接；第一轴套与第二传动杆进行滑动连接；第二传动杆与底架进行转动连接；第一锥齿轮与第一轴套进行固接；第二锥齿轮与第二传动杆靠近第一锥齿轮的一侧进行固接；第一打磨清理单元与第二锥齿轮相连接；第一打磨清理单元与底架相连接；第二传动杆另一侧与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第二打磨清理单元相连接；第二打磨清理单元与底架相连接；第一锥齿轮侧面设置有第四锥齿轮；当第四锥齿轮与第一锥齿轮啮合时，第一锥齿轮转动；当第四锥齿轮与第一锥齿轮不啮合时，第一锥齿轮不转动；第四锥齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第一传动轮与第三传动杆进行固接；第一传动轮与颗粒检测组件相连接。
进一步的是，颗粒检测组件包括有电机、第五锥齿轮、第六锥齿轮、涡轮、蜗杆、第四传动杆、第二传动轮、第二轴套、第二固定架、第五电动推杆、第二平齿轮、第五传动杆、第七锥齿轮、第三轴套、第三固定架、第六电动推杆、第八锥齿轮、丝杆、平移滑块、第七电动推杆、第一弹力传感器、红外测距器、第九锥齿轮、第四轴套、第四固定架、第八电动推杆、第六传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二滚筒输送机、第一电动滑块、第三电动滑轨、传送带和平移滑轨；电机与底架进行固接；电机输出轴与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第五传动杆进行固接；涡轮与第五传动杆进行固接；蜗杆与涡轮相啮合；蜗杆与第四传动杆一侧进行固接；第四传动杆与底架进行转动连接；第四传动杆另一侧与第二轴套进行滑动连接；第二传动轮与第四传动杆进行固接；第二传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二轴套与第二平齿轮进行固接；第二轴套与第二固定架进行转动连接；第二固定架与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与底架进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第五传动杆与第三轴套进行滑动连接；第七锥齿轮与第三轴套进行固接；第三轴套与第三固定架进行转动连接；第三固定架与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与底架进行固接；第七锥齿轮侧面设置有第八锥齿轮；当第八锥齿轮与第七锥齿轮啮合时，第八锥齿轮转动；当第八锥齿轮与第七锥齿轮不啮合时，第八锥齿轮不转动；第八锥齿轮与丝杆一侧进行固接；丝杆另一侧与第四传动轮进行固接；丝杆与平移滑块进行旋接；平移滑块与平移滑轨进行滑动连接；平移滑块与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与第一弹力传感器进行固接；第一弹力传感器底部设置有红外测距器；红外测距器与第一弹力传感器进行固接；第六锥齿轮侧面设置有第九锥齿轮；当第九锥齿轮与第六锥齿轮啮合时，第九锥齿轮转动；当第九锥齿轮与第六锥齿轮不啮合时，第九锥齿轮不转动；第九锥齿轮与第四轴套进行固接；第四轴套与第四固定架进行转动连接；第四固定架与第八电动推杆进行固接；第八电动推杆与底架进行固接；第六传动杆一侧与第四轴套进行滑动连接；第六传动杆另一侧与第三传动轮进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；丝杆侧面下方设置有第二滚筒输送机；第二滚筒输送机与底架进行固接；第二滚筒输送机侧面与第一电动滑块进行固接；第一电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑轨与底架进行固接；第二滚筒输送机两侧对称设置有第一电动滑块和第三电动滑轨的组合；第二滚筒输送机下方设置有传送带；传送带与底架进行固接；平移滑轨与底架进行固接。
进一步的是，第一打磨清理单元包括有第十锥齿轮、第七传动杆、三角传动块、矩形框、L形连接板、升降滑板、第一限位块、第二限位块、连接杆、第二长毛刷、风机、第四电动滑轨、第二电动滑块、第九电动推杆、打磨机、第二弹力传感器、触碰传感器和第十电动推杆；第十锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第七传动杆一侧进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第七传动杆另一侧与三角传动块进行固接；三角传动块与矩形框进行传动连接；矩形框与L形连接板进行固接；L形连接板与升降滑板进行滑动连接；升降滑板两侧分别与第一限位块和第二限位块进行滑动连接；第一限位块和第二限位块均与底架进行固接；连接杆与L形连接板进行固接；连接杆与第二长毛刷进行固接；第二长毛刷一侧上方设置有风机；风机与底架进行固接；第二长毛刷另一侧上方设置有第四电动滑轨；第四电动滑轨与底架进行固接；第二电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑块与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与打磨机进行固接；打磨机下方设置有第二弹力传感器；第二弹力传感器侧面与触碰传感器进行固接；第十电动推杆通过连接块与第二弹力传感器进行固接；第十电动推杆与底架进行固接。
进一步的是，转动底座上设置有一个滚珠。
进一步的是，风机风口对准第二长毛刷下方。
进一步的是，升降滑板中部设置有限位孔。
本发明的有益效果为：1、为解决现有技术中，彩石金属瓦生产时将冲压制得的金属瓦通过喷胶机喷涂胶水，然后在金属瓦上覆盖上彩砂，再横向翻动金属瓦，使彩砂掉落，对彩砂收集进行重复利用，由于金属瓦一侧为弯折形状，在向这一侧翻动倒砂时，堆积在弯折处的彩砂并不能被完全倒掉，需要再次反向翻动金属瓦，延长了处理时间，由于金属瓦边缘为倾斜形状，喷涂的胶水可能会因为流动造成堆积，使边缘粘接的彩砂过厚，影响产品质量，重复使用的彩砂由于部分粘有胶水容易粘结成大颗粒，再次使用时粘在金属瓦表面，使金属瓦表面看起来凹凸不平，影响产品美观的问题；
2、设计了翻瓦清砂组件、边缘检测打磨组件和颗粒检测组件，准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，撒好彩石砂的金属瓦被输送至底架上的翻瓦清砂组件中，通过控制器控制翻瓦清砂组件将金属瓦上多余的彩石砂清理掉，清理出来的彩石砂收集在彩石砂收集箱中，然后金属瓦被输送到边缘检测打磨组件中，对边缘超出标准厚度的金属瓦进行打磨清扫处理，最后颗粒检测组件对金属瓦表面进行大颗粒检测，检测出的次品收集在次品收集箱中；
3、本发明使用时实现了将金属瓦从中部顶起向一端倾斜，接着用毛刷对金属瓦表面进行清扫，一次性清理干净金属瓦表面彩砂，然后对金属瓦边缘和表面的大颗粒进行检测，将边缘过厚位置进行打磨清理，将表面粘有大颗粒的金属瓦分开单独收集，避免产出次品。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的翻瓦清砂组件立体结构示意图；
图4为本发明的翻瓦清砂组件局部立体结构示意图；
图5为本发明的边缘检测打磨组件立体结构示意图；
图6为本发明的颗粒检测组件立体结构示意图；
图7为本发明的第一打磨清理单元立体结构示意图。
以上附图中：1：底架，2：控制器，3：彩石砂收集箱，4：次品收集箱，5：翻瓦清砂组件，6：边缘检测打磨组件，7：颗粒检测组件，501：拨动叶，502：传动辊，503：第一传动杆，504：第一平齿轮，505：第一电磁铁，506：第一滚筒输送机，507：第一电动滑轨，508：电动滑板，509：第一电动推杆，510：第一长毛刷，511：第二电动滑轨，512：第二电动推杆，513：转动底座，514：第三电动推杆，515：支撑斜板，516：第二电磁铁，517：减震弹簧，601：第四电动推杆，602：第一固定架，603：第一轴套，604：第二传动杆，605：第一锥齿轮，606：第二锥齿轮，607：第一打磨清理单元，608：第三锥齿轮，609：第二打磨清理单元，610：第四锥齿轮，611：第三传动杆，612：第一传动轮，701：电机，702：第五锥齿轮，703：第六锥齿轮，704：涡轮，705：蜗杆，706：第四传动杆，707：第二传动轮，708：第二轴套，709：第二固定架，710：第五电动推杆，711：第二平齿轮，712：第五传动杆，713：第七锥齿轮，714：第三轴套，715：第三固定架，716：第六电动推杆，717：第八锥齿轮，718：丝杆，719：平移滑块，720：第七电动推杆，721：第一弹力传感器，722：红外测距器，723：第九锥齿轮，724：第四轴套，725：第四固定架，726：第八电动推杆，727：第六传动杆，728：第三传动轮，729：第四传动轮，730：第二滚筒输送机，731：第一电动滑块，732：第三电动滑轨，733：传送带，734：平移滑轨，60701：第十锥齿轮，60702：第七传动杆，60703：三角传动块，60704：矩形框，60705：L形连接板，60706：升降滑板，60707：第一限位块，60708：第二限位块，60709：连接杆，60710：第二长毛刷，60711：风机，60712：第四电动滑轨，60713：第二电动滑块，60714：第九电动推杆，60715：打磨机，60716：第二弹力传感器，60717：触碰传感器，60718：第十电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，如图1-7所示，包括有底架1、控制器2、彩石砂收集箱3、次品收集箱4、翻瓦清砂组件5、边缘检测打磨组件6和颗粒检测组件7；底架1与控制器2相连接；底架1与彩石砂收集箱3相连接；底架1与次品收集箱4相连接；底架1与翻瓦清砂组件5相连接；底架1与边缘检测打磨组件6相连接；底架1与颗粒检测组件7相连接；边缘检测打磨组件6与颗粒检测组件7相连接。
准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，撒好彩石砂的金属瓦被输送至底架1上的翻瓦清砂组件5中，通过控制器2控制翻瓦清砂组件5将金属瓦上多余的彩石砂清理掉，清理出来的彩石砂收集在彩石砂收集箱3中，然后金属瓦被输送到边缘检测打磨组件6中，对边缘超出标准厚度的金属瓦进行打磨清扫处理，最后颗粒检测组件7对金属瓦表面进行大颗粒检测，检测出的次品收集在次品收集箱4中；本发明使用时实现了将金属瓦从中部顶起向一端倾斜，接着用毛刷对金属瓦表面进行清扫，一次性清理干净金属瓦表面彩砂，然后对金属瓦边缘和表面的大颗粒进行检测，将边缘过厚位置进行打磨清理，将表面粘有大颗粒的金属瓦分开单独收集，避免产出次品。
翻瓦清砂组件5包括有拨动叶501、传动辊502、第一传动杆503、第一平齿轮504、第一电磁铁505、第一滚筒输送机506、第一电动滑轨507、电动滑板508、第一电动推杆509、第一长毛刷510、第二电动滑轨511、第二电动推杆512、转动底座513、第三电动推杆514、支撑斜板515、第二电磁铁516和减震弹簧517；拨动叶501与传动辊502外环面中部进行固接；传动辊502与第一传动杆503进行固接；第一传动杆503与底架1进行转动连接；第一平齿轮504与第一传动杆503进行固接；传动辊502下方设置有第一电磁铁505；第一电磁铁505与第一滚筒输送机506进行固接；第一滚筒输送机506与底架1进行固接；第一滚筒输送机506上方设置有第一电动滑轨507；第一电动滑轨507与底架1进行固接；第一电动滑轨507与电动滑板508一侧进行滑动连接；电动滑板508另一侧与第二电动滑轨511进行滑动连接；电动滑板508中部与第一电动推杆509进行固接；第一电动推杆509与第一长毛刷510进行固接；第二电动滑轨511与底架1进行固接；第一滚筒输送机506下方设置有第二电动推杆512；第二电动推杆512与底架1进行固接；第二电动推杆512与转动底座513进行固接；转动底座513与第三电动推杆514进行固接；第三电动推杆514与支撑斜板515进行固接；第二电磁铁516与转动底座513进行转动连接；第二电磁铁516底面远离支撑斜板515的一侧与减震弹簧517进行固接；第一滚筒输送机506下方设置有两组第二电动推杆512、转动底座513、第三电动推杆514、支撑斜板515、第二电磁铁516和减震弹簧517的组合。
撒好彩石砂的金属瓦由第一滚筒输送机506进行输送，当金属瓦侧面与拨动叶501位置正对时，第一滚筒输送机506停止运行，然后第二电动推杆512伸长推动转动底座513向上，带动第二电磁铁516向上，此时第二电磁铁516启动，第二电磁铁516与金属瓦底面接触，吸住金属瓦底面，第二电磁铁516带动金属瓦上升，使金属瓦高度高于拨动叶501，然后颗粒检测组件7输送动力带动第一平齿轮504传动第一传动杆503转动，第一传动杆503带动传动辊502转动，传动辊502转动三百六十度后，第一平齿轮504动力中断，传动辊502带动拨动叶501做圆周运动，拨动叶501拨动金属瓦侧面，使金属瓦带动第二电磁铁516在转动底座513滚珠上转动，带动减震弹簧517做圆周运动，使减震弹簧517与转动底座513接触，防止金属瓦倾斜过度，金属瓦倾斜时，瓦片上的彩石砂被倒下落到彩石砂收集箱3中，同时第三电动推杆514伸长推动支撑斜板515顶住金属瓦底面，使金属瓦保持倾斜状态，接着第一电动推杆509伸长推动第一长毛刷510与金属瓦表面接触，然后电动滑板508在第一电动滑轨507和第二电动滑轨511向底端滑动，使第一长毛刷510将金属瓦表面未被倒干净的彩石砂扫落到彩石砂收集箱3中，然后第一电动推杆509和电动滑板508复位，接着第三电动推杆514和第二电动推杆512复位，带动金属瓦复位，当金属瓦底面与第一滚筒输送机506接触时，第二电磁铁516关闭，然后第一滚筒输送机506将金属瓦输送至边缘检测打磨组件6中，当边缘检测打磨组件6工作需要时，第一电磁铁505启动使第一滚筒输送机506的滚筒带有磁性，可吸住金属瓦底面，对金属瓦起固定作用，在边缘检测打磨组件6处理完毕后，第一滚筒输送机506将金属瓦输送至颗粒检测组件7进行处理；本组件使金属瓦向一侧倾斜将彩石砂倒下，然后对金属瓦表面进行清扫，将彩石砂清理干净，然后配合边缘检测打磨组件6和颗粒检测组件7对金属瓦进行处理。
边缘检测打磨组件6包括有第四电动推杆601、第一固定架602、第一轴套603、第二传动杆604、第一锥齿轮605、第二锥齿轮606、第一打磨清理单元607、第三锥齿轮608、第二打磨清理单元609、第四锥齿轮610、第三传动杆611和第一传动轮612；第四电动推杆601与底架1进行固接；第四电动推杆601与第一固定架602进行固接；第一固定架602与第一轴套603进行转动连接；第一轴套603与第二传动杆604进行滑动连接；第二传动杆604与底架1进行转动连接；第一锥齿轮605与第一轴套603进行固接；第二锥齿轮606与第二传动杆604靠近第一锥齿轮605的一侧进行固接；第一打磨清理单元607与第二锥齿轮606相连接；第一打磨清理单元607与底架1相连接；第二传动杆604另一侧与第三锥齿轮608进行固接；第三锥齿轮608与第二打磨清理单元609相连接；第二打磨清理单元609与底架1相连接；第一锥齿轮605侧面设置有第四锥齿轮610；当第四锥齿轮610与第一锥齿轮605啮合时，第一锥齿轮605转动；当第四锥齿轮610与第一锥齿轮605不啮合时，第一锥齿轮605不转动；第四锥齿轮610与第三传动杆611进行固接；第三传动杆611与底架1进行转动连接；第一传动轮612与第三传动杆611进行固接；第一传动轮612与颗粒检测组件7相连接。
金属瓦由第一滚筒输送机506向边缘检测打磨组件6输送时，第一打磨清理单元607和第二打磨清理单元609对金属瓦两侧进行检测，当检测到两侧彩石砂厚度超出标准时，颗粒检测组件7输送动力带动第一传动轮612传动第三传动杆611转动，第三传动杆611带动第四锥齿轮610转动，然后第四电动推杆601伸长推动第一固定架602，带动第一轴套603在第二传动杆604上滑动，使第一锥齿轮605与第四锥齿轮610啮合，实现第一锥齿轮605动力输送，第一锥齿轮605转动带动第一轴套603在第一固定架602中转动，第一轴套603带动第二传动杆604传动第二锥齿轮606转动，同时第二传动杆604带动第三锥齿轮608转动，第二锥齿轮606给第一打磨清理单元607提供动力，第三锥齿轮608给第二打磨清理单元609提供动力；本组件对金属瓦两侧进行检测，对两侧厚度超标金属瓦进行打磨清扫处理。
颗粒检测组件7包括有电机701、第五锥齿轮702、第六锥齿轮703、涡轮704、蜗杆705、第四传动杆706、第二传动轮707、第二轴套708、第二固定架709、第五电动推杆710、第二平齿轮711、第五传动杆712、第七锥齿轮713、第三轴套714、第三固定架715、第六电动推杆716、第八锥齿轮717、丝杆718、平移滑块719、第七电动推杆720、第一弹力传感器721、红外测距器722、第九锥齿轮723、第四轴套724、第四固定架725、第八电动推杆726、第六传动杆727、第三传动轮728、第四传动轮729、第二滚筒输送机730、第一电动滑块731、第三电动滑轨732、传送带733和平移滑轨734；电机701与底架1进行固接；电机701输出轴与第五锥齿轮702进行固接；第五锥齿轮702与第六锥齿轮703相啮合；第六锥齿轮703与第五传动杆712进行固接；涡轮704与第五传动杆712进行固接；蜗杆705与涡轮704相啮合；蜗杆705与第四传动杆706一侧进行固接；第四传动杆706与底架1进行转动连接；第四传动杆706另一侧与第二轴套708进行滑动连接；第二传动轮707与第四传动杆706进行固接；第二传动轮707通过皮带与第一传动轮612进行传动连接；第二轴套708与第二平齿轮711进行固接；第二轴套708与第二固定架709进行转动连接；第二固定架709与第五电动推杆710进行固接；第五电动推杆710与底架1进行固接；第五传动杆712与底架1进行转动连接；第五传动杆712与第三轴套714进行滑动连接；第七锥齿轮713与第三轴套714进行固接；第三轴套714与第三固定架715进行转动连接；第三固定架715与第六电动推杆716进行固接；第六电动推杆716与底架1进行固接；第七锥齿轮713侧面设置有第八锥齿轮717；当第八锥齿轮717与第七锥齿轮713啮合时，第八锥齿轮717转动；当第八锥齿轮717与第七锥齿轮713不啮合时，第八锥齿轮717不转动；第八锥齿轮717与丝杆718一侧进行固接；丝杆718另一侧与第四传动轮729进行固接；丝杆718与平移滑块719进行旋接；平移滑块719与平移滑轨734进行滑动连接；平移滑块719与第七电动推杆720进行固接；第七电动推杆720与第一弹力传感器721进行固接；第一弹力传感器721底部设置有红外测距器722；红外测距器722与第一弹力传感器721进行固接；第六锥齿轮703侧面设置有第九锥齿轮723；当第九锥齿轮723与第六锥齿轮703啮合时，第九锥齿轮723转动；当第九锥齿轮723与第六锥齿轮703不啮合时，第九锥齿轮723不转动；第九锥齿轮723与第四轴套724进行固接；第四轴套724与第四固定架725进行转动连接；第四固定架725与第八电动推杆726进行固接；第八电动推杆726与底架1进行固接；第六传动杆727一侧与第四轴套724进行滑动连接；第六传动杆727另一侧与第三传动轮728进行固接；第六传动杆727与底架1进行转动连接；第三传动轮728通过皮带与第四传动轮729进行传动连接；丝杆718侧面下方设置有第二滚筒输送机730；第二滚筒输送机730与底架1进行固接；第二滚筒输送机730侧面与第一电动滑块731进行固接；第一电动滑块731与第三电动滑轨732进行滑动连接；第三电动滑轨732与底架1进行固接；第二滚筒输送机730两侧对称设置有第一电动滑块731和第三电动滑轨732的组合；第二滚筒输送机730下方设置有传送带733；传送带733与底架1进行固接；平移滑轨734与底架1进行固接。
在边缘检测打磨组件6处理完毕后，第一滚筒输送机506输送金属瓦至第一弹力传感器721下方，使金属瓦表面与第一弹力传感器721对齐，然后第一电磁铁505启动，使金属瓦被固定在第一滚筒输送机506上；然后电机701启动，电机701输出轴带动第五锥齿轮702传动第六锥齿轮703转动，第六锥齿轮703带动第五传动杆712传动涡轮704转动，涡轮704带动蜗杆705传动第四传动杆706转动，第四传动杆706带动第二传动轮707转动，第二传动轮707转动可以给边缘检测打磨组件6运行提供动力，第四传动杆706同时带动第二轴套708在第二固定架709中转动，第二轴套708带动第二平齿轮711转动，当翻瓦清砂组件5工作需要时，第五电动推杆710伸长推动第二固定架709，带动第二轴套708在第四传动杆706滑动，使第二平齿轮711啮合第一平齿轮504，给翻瓦清砂组件5提供动力；第五传动杆712转动时带动第三轴套714在第三固定架715中转动，第三轴套714带动第七锥齿轮713转动，接着第六电动推杆716收缩带动第三固定架715向下移动，带动第三轴套714在第五传动杆712上滑动，使第七锥齿轮713啮合第八锥齿轮717，实现第八锥齿轮717动力输送，第八锥齿轮717转动带动丝杆718转动，丝杆718带动与其进行旋接的平移滑块719在平移滑轨734中滑动，平移滑块719带动第七电动推杆720和第一弹力传感器721移动通过金属瓦表面时，通过红外测距器722测量得到的距离控制第七电动推杆720伸缩，使第一弹力传感器721的底部始终刚好与金属瓦表面分离，当金属瓦表面有大颗粒彩石砂时，大颗粒彩石砂触发第一弹力传感器721，然后第一电磁铁505关闭，第一电动滑块731在第三电动滑轨732中向远离第一弹力传感器721方向滑动，带动第二滚筒输送机730远离第一弹力传感器721，接着金属瓦被输送至传送带733侧面，通过传送带733被输送至次品收集箱4；若金属瓦表面没有大颗粒，金属瓦输送至第二滚筒输送机730，由第二滚筒输送机730将金属瓦输送至后续处理工序，当检测下一片金属瓦时，第六电动推杆716伸长使第八锥齿轮717动力中断，第八电动推杆726伸长推动第四固定架725，带动第四轴套724在第六传动杆727上滑动，使第九锥齿轮723啮合第六锥齿轮703，实现第九锥齿轮723动力输送，第九锥齿轮723转动带动第四轴套724在第四固定架725中转动，第四轴套724带动第六传动杆727传动第三传动轮728转动，第三传动轮728带动第四传动轮729转动，第四传动轮729带动丝杆718反向转动，丝杆718带动平移滑块719反向滑动，使第一弹力传感器721检测后完成复位；本组件对金属瓦表面进行大颗粒彩石砂检测，并将次品单独收集起来。
第一打磨清理单元607包括有第十锥齿轮60701、第七传动杆60702、三角传动块60703、矩形框60704、L形连接板60705、升降滑板60706、第一限位块60707、第二限位块60708、连接杆60709、第二长毛刷60710、风机60711、第四电动滑轨60712、第二电动滑块60713、第九电动推杆60714、打磨机60715、第二弹力传感器60716、触碰传感器60717和第十电动推杆60718；第十锥齿轮60701与第二锥齿轮606相啮合；第十锥齿轮60701与第七传动杆60702一侧进行固接；第七传动杆60702与底架1进行转动连接；第七传动杆60702另一侧与三角传动块60703进行固接；三角传动块60703与矩形框60704进行传动连接；矩形框60704与L形连接板60705进行固接；L形连接板60705与升降滑板60706进行滑动连接；升降滑板60706两侧分别与第一限位块60707和第二限位块60708进行滑动连接；第一限位块60707和第二限位块60708均与底架1进行固接；连接杆60709与L形连接板60705进行固接；连接杆60709与第二长毛刷60710进行固接；第二长毛刷60710一侧上方设置有风机60711；风机60711与底架1进行固接；第二长毛刷60710另一侧上方设置有第四电动滑轨60712；第四电动滑轨60712与底架1进行固接；第二电动滑块60713与第四电动滑轨60712进行滑动连接；第二电动滑块60713与第九电动推杆60714进行固接；第九电动推杆60714与打磨机60715进行固接；打磨机60715下方设置有第二弹力传感器60716；第二弹力传感器60716侧面与触碰传感器60717进行固接；第十电动推杆60718通过连接块与第二弹力传感器60716进行固接；第十电动推杆60718与底架1进行固接。
金属瓦由第一滚筒输送机506向边缘检测打磨组件6输送时，第二弹力传感器60716对金属瓦侧面边缘进行检测，若未触发第二弹力传感器60716，金属瓦继续被输送至颗粒检测组件7，若触发第二弹力传感器60716，当金属瓦被检测到的位置通过第二弹力传感器60716到达第二长毛刷60710下方后，第一滚筒输送机506停止，第二电磁铁516启动，使金属瓦被固定住，然后第二锥齿轮606带动第十锥齿轮60701传动第七传动杆60702转动，第七传动杆60702带动三角传动块60703转动，三角传动块60703带动矩形框60704呈矩形轨迹运动，矩形框60704带动L形连接板60705呈矩形轨迹运动，使其在L形连接板60705在升降滑板60706内往复滑动，同时使升降滑板60706在第一限位块60707和第二限位块60708中往复滑动，从而带动连接杆60709和第二长毛刷60710呈矩形轨迹运动，使第二长毛刷60710运动至不会妨碍打磨机60715的位置时，第四电动推杆601收缩使第一锥齿轮605动力中断，然后第二电动滑块60713在第四电动滑轨60712中滑动，带动第九电动推杆60714和打磨机60715移动至金属瓦被检测到的位置上方，接着第九电动推杆60714伸长推动打磨机60715，使打磨机60715贴住金属瓦被检测到的位置，然后打磨机60715启动同时风机60711启动，防止打磨掉落的彩石砂落在金属瓦表面，完成后打磨机60715和风机60711关闭，第九电动推杆60714收缩带动打磨机60715上升，接着第四电动推杆601伸长使第一锥齿轮605动力恢复，第二长毛刷60710继续呈矩形轨迹运动，将打磨处未被吹掉的彩石砂扫下去，处理完毕后第二电磁铁516关闭，第一滚筒输送机506启动，当金属瓦弯折部分触碰到触碰传感器60717时，第十电动推杆60718伸长，带动第二弹力传感器60716上升，以便金属瓦被输送至颗粒检测组件7进行处理，第二打磨清理单元609工作原理与第一打磨清理单元607工作原理相同；本单元对金属瓦侧面边缘进行厚度检测，对超出标准位置进行打磨清扫，以保证产品质量。
转动底座513上设置有一个滚珠。
使第二电磁铁516可以在转动底座513上转动，以便金属瓦倾斜。
风机60711风口对准第二长毛刷60710下方。
以便风机60711吹掉打磨机60715打磨时产生的彩石砂。
升降滑板60706中部设置有限位孔。
对L形连接板60705进行限位。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，包括有底架（1）、控制器（2）、彩石砂收集箱（3）和次品收集箱（4）；其特征是，还包括有翻瓦清砂组件（5）、边缘检测打磨组件（6）和颗粒检测组件（7）；底架（1）与控制器（2）相连接；底架（1）与彩石砂收集箱（3）相连接；底架（1）与次品收集箱（4）相连接；底架（1）与翻瓦清砂组件（5）相连接；底架（1）与边缘检测打磨组件（6）相连接；底架（1）与颗粒检测组件（7）相连接；边缘检测打磨组件（6）与颗粒检测组件（7）相连接。
2.按照权利要求1所述的一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，其特征是，翻瓦清砂组件（5）包括有拨动叶（501）、传动辊（502）、第一传动杆（503）、第一平齿轮（504）、第一电磁铁（505）、第一滚筒输送机（506）、第一电动滑轨（507）、电动滑板（508）、第一电动推杆（509）、第一长毛刷（510）、第二电动滑轨（511）、第二电动推杆（512）、转动底座（513）、第三电动推杆（514）、支撑斜板（515）、第二电磁铁（516）和减震弹簧（517）；拨动叶（501）与传动辊（502）外环面中部进行固接；传动辊（502）与第一传动杆（503）进行固接；第一传动杆（503）与底架（1）进行转动连接；第一平齿轮（504）与第一传动杆（503）进行固接；传动辊（502）下方设置有第一电磁铁（505）；第一电磁铁（505）与第一滚筒输送机（506）进行固接；第一滚筒输送机（506）与底架（1）进行固接；第一滚筒输送机（506）上方设置有第一电动滑轨（507）；第一电动滑轨（507）与底架（1）进行固接；第一电动滑轨（507）与电动滑板（508）一侧进行滑动连接；电动滑板（508）另一侧与第二电动滑轨（511）进行滑动连接；电动滑板（508）中部与第一电动推杆（509）进行固接；第一电动推杆（509）与第一长毛刷（510）进行固接；第二电动滑轨（511）与底架（1）进行固接；第一滚筒输送机（506）下方设置有第二电动推杆（512）；第二电动推杆（512）与底架（1）进行固接；第二电动推杆（512）与转动底座（513）进行固接；转动底座（513）与第三电动推杆（514）进行固接；第三电动推杆（514）与支撑斜板（515）进行固接；第二电磁铁（516）与转动底座（513）进行转动连接；第二电磁铁（516）底面远离支撑斜板（515）的一侧与减震弹簧（517）进行固接；第一滚筒输送机（506）下方设置有两组第二电动推杆（512）、转动底座（513）、第三电动推杆（514）、支撑斜板（515）、第二电磁铁（516）和减震弹簧（517）的组合。
3.按照权利要求2所述的一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，其特征是，边缘检测打磨组件（6）包括有第四电动推杆（601）、第一固定架（602）、第一轴套（603）、第二传动杆（604）、第一锥齿轮（605）、第二锥齿轮（606）、第一打磨清理单元（607）、第三锥齿轮（608）、第二打磨清理单元（609）、第四锥齿轮（610）、第三传动杆（611）和第一传动轮（612）；第四电动推杆（601）与底架（1）进行固接；第四电动推杆（601）与第一固定架（602）进行固接；第一固定架（602）与第一轴套（603）进行转动连接；第一轴套（603）与第二传动杆（604）进行滑动连接；第二传动杆（604）与底架（1）进行转动连接；第一锥齿轮（605）与第一轴套（603）进行固接；第二锥齿轮（606）与第二传动杆（604）靠近第一锥齿轮（605）的一侧进行固接；第一打磨清理单元（607）与第二锥齿轮（606）相连接；第一打磨清理单元（607）与底架（1）相连接；第二传动杆（604）另一侧与第三锥齿轮（608）进行固接；第三锥齿轮（608）与第二打磨清理单元（609）相连接；第二打磨清理单元（609）与底架（1）相连接；第一锥齿轮（605）侧面设置有第四锥齿轮（610）；当第四锥齿轮（610）与第一锥齿轮（605）啮合时，第一锥齿轮（605）转动；当第四锥齿轮（610）与第一锥齿轮（605）不啮合时，第一锥齿轮（605）不转动；第四锥齿轮（610）与第三传动杆（611）进行固接；第三传动杆（611）与底架（1）进行转动连接；第一传动轮（612）与第三传动杆（611）进行固接；第一传动轮（612）与颗粒检测组件（7）相连接。
4.按照权利要求3所述的一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，其特征是，颗粒检测组件（7）包括有电机（701）、第五锥齿轮（702）、第六锥齿轮（703）、涡轮（704）、蜗杆（705）、第四传动杆（706）、第二传动轮（707）、第二轴套（708）、第二固定架（709）、第五电动推杆（710）、第二平齿轮（711）、第五传动杆（712）、第七锥齿轮（713）、第三轴套（714）、第三固定架（715）、第六电动推杆（716）、第八锥齿轮（717）、丝杆（718）、平移滑块（719）、第七电动推杆（720）、第一弹力传感器（721）、红外测距器（722）、第九锥齿轮（723）、第四轴套（724）、第四固定架（725）、第八电动推杆（726）、第六传动杆（727）、第三传动轮（728）、第四传动轮（729）、第二滚筒输送机（730）、第一电动滑块（731）、第三电动滑轨（732）、传送带（733）和平移滑轨（734）；电机（701）与底架（1）进行固接；电机（701）输出轴与第五锥齿轮（702）进行固接；第五锥齿轮（702）与第六锥齿轮（703）相啮合；第六锥齿轮（703）与第五传动杆（712）进行固接；涡轮（704）与第五传动杆（712）进行固接；蜗杆（705）与涡轮（704）相啮合；蜗杆（705）与第四传动杆（706）一侧进行固接；第四传动杆（706）与底架（1）进行转动连接；第四传动杆（706）另一侧与第二轴套（708）进行滑动连接；第二传动轮（707）与第四传动杆（706）进行固接；第二传动轮（707）通过皮带与第一传动轮（612）进行传动连接；第二轴套（708）与第二平齿轮（711）进行固接；第二轴套（708）与第二固定架（709）进行转动连接；第二固定架（709）与第五电动推杆（710）进行固接；第五电动推杆（710）与底架（1）进行固接；第五传动杆（712）与底架（1）进行转动连接；第五传动杆（712）与第三轴套（714）进行滑动连接；第七锥齿轮（713）与第三轴套（714）进行固接；第三轴套（714）与第三固定架（715）进行转动连接；第三固定架（715）与第六电动推杆（716）进行固接；第六电动推杆（716）与底架（1）进行固接；第七锥齿轮（713）侧面设置有第八锥齿轮（717）；当第八锥齿轮（717）与第七锥齿轮（713）啮合时，第八锥齿轮（717）转动；当第八锥齿轮（717）与第七锥齿轮（713）不啮合时，第八锥齿轮（717）不转动；第八锥齿轮（717）与丝杆（718）一侧进行固接；丝杆（718）另一侧与第四传动轮（729）进行固接；丝杆（718）与平移滑块（719）进行旋接；平移滑块（719）与平移滑轨（734）进行滑动连接；平移滑块（719）与第七电动推杆（720）进行固接；第七电动推杆（720）与第一弹力传感器（721）进行固接；第一弹力传感器（721）底部设置有红外测距器（722）；红外测距器（722）与第一弹力传感器（721）进行固接；第六锥齿轮（703）侧面设置有第九锥齿轮（723）；当第九锥齿轮（723）与第六锥齿轮（703）啮合时，第九锥齿轮（723）转动；当第九锥齿轮（723）与第六锥齿轮（703）不啮合时，第九锥齿轮（723）不转动；第九锥齿轮（723）与第四轴套（724）进行固接；第四轴套（724）与第四固定架（725）进行转动连接；第四固定架（725）与第八电动推杆（726）进行固接；第八电动推杆（726）与底架（1）进行固接；第六传动杆（727）一侧与第四轴套（724）进行滑动连接；第六传动杆（727）另一侧与第三传动轮（728）进行固接；第六传动杆（727）与底架（1）进行转动连接；第三传动轮（728）通过皮带与第四传动轮（729）进行传动连接；丝杆（718）侧面下方设置有第二滚筒输送机（730）；第二滚筒输送机（730）与底架（1）进行固接；第二滚筒输送机（730）侧面与第一电动滑块（731）进行固接；第一电动滑块（731）与第三电动滑轨（732）进行滑动连接；第三电动滑轨（732）与底架（1）进行固接；第二滚筒输送机（730）两侧对称设置有第一电动滑块（731）和第三电动滑轨（732）的组合；第二滚筒输送机（730）下方设置有传送带（733）；传送带（733）与底架（1）进行固接；平移滑轨（734）与底架（1）进行固接。
5.按照权利要求4所述的一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，其特征是，第一打磨清理单元（607）包括有第十锥齿轮（60701）、第七传动杆（60702）、三角传动块（60703）、矩形框（60704）、L形连接板（60705）、升降滑板（60706）、第一限位块（60707）、第二限位块（60708）、连接杆（60709）、第二长毛刷（60710）、风机（60711）、第四电动滑轨（60712）、第二电动滑块（60713）、第九电动推杆（60714）、打磨机（60715）、第二弹力传感器（60716）、触碰传感器（60717）和第十电动推杆（60718）；第十锥齿轮（60701）与第二锥齿轮（606）相啮合；第十锥齿轮（60701）与第七传动杆（60702）一侧进行固接；第七传动杆（60702）与底架（1）进行转动连接；第七传动杆（60702）另一侧与三角传动块（60703）进行固接；三角传动块（60703）与矩形框（60704）进行传动连接；矩形框（60704）与L形连接板（60705）进行固接；L形连接板（60705）与升降滑板（60706）进行滑动连接；升降滑板（60706）两侧分别与第一限位块（60707）和第二限位块（60708）进行滑动连接；第一限位块（60707）和第二限位块（60708）均与底架（1）进行固接；连接杆（60709）与L形连接板（60705）进行固接；连接杆（60709）与第二长毛刷（60710）进行固接；第二长毛刷（60710）一侧上方设置有风机（60711）；风机（60711）与底架（1）进行固接；第二长毛刷（60710）另一侧上方设置有第四电动滑轨（60712）；第四电动滑轨（60712）与底架（1）进行固接；第二电动滑块（60713）与第四电动滑轨（60712）进行滑动连接；第二电动滑块（60713）与第九电动推杆（60714）进行固接；第九电动推杆（60714）与打磨机（60715）进行固接；打磨机（60715）下方设置有第二弹力传感器（60716）；第二弹力传感器（60716）侧面与触碰传感器（60717）进行固接；第十电动推杆（60718）通过连接块与第二弹力传感器（60716）进行固接；第十电动推杆（60718）与底架（1）进行固接。
6.按照权利要求5所述的一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，其特征是，转动底座（513）上设置有一个滚珠。
7.按照权利要求6所述的一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，其特征是，风机（60711）风口对准第二长毛刷（60710）下方。
8.按照权利要求7所述的一种彩石砂瓦楞钢板制金属瓦清砂检测装置，其特征是，升降滑板（60706）中部设置有限位孔。
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