CN107986177A - 一种起升机构自动排绳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起升机构自动排绳装置，它包括两个支铰座，两支铰座之间设置有主轴，主轴上设置有滚筒，滚筒上缠绕有钢丝绳，滚筒上的钢丝绳的末端设置在导绳轮外圆周面上的绳槽内，导绳轮旋转的设置在导向座上，导向座通过螺纹连接与螺纹杆A相连，螺纹杆A的上方平行的设置有限位杆，限位杆与螺纹杆A的两端分别连接在滑块A和滑块B上，滑块A和滑块B分别滑动的设置在支撑架A和支撑架B上的水平滑槽内，滑块A和滑块B分别通过螺纹连接与螺纹杆B相连，螺纹杆A和螺纹杆B的外端分别连接有电机A和电机B，限位杆的两端分别设置有行程开关；总的，本发明具有结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、导向装置所受径向力较小的优点。

Description

一种起升机构自动排绳装置
技术领域
本发明属于起重技术领域，具体涉及一种排绳装置，特别涉及一种起升机构自动排绳装置。
背景技术
由于起重机滚筒上的钢丝绳长度较长，钢丝绳在滚筒上需要多层盘绕，由于钢丝绳相互间的摩擦力及受挤压力的原因，很容易出现乱绳、咬绳、挤绳现象，导致钢丝绳的使用寿命缩短，影响起重设备的工作效率，而且在起重机提升重物的过程中会出现斜拉的现象，很容易使钢丝绳缠绕在滚筒的一端，甚至钢丝绳跑出滚筒而引发安全事故，为了防止钢丝绳在滚筒表面上乱绳而发生事故，通常需要在滚筒上安装导绳装置以在滚筒收放绳时对钢丝绳进行排绳，现有的排绳装置结构较为复杂，且许多导绳装置上的导绳轮在排绳过程中需要承受钢丝绳末端悬挂的重物施加在导绳轮上的径向力，而通常情况下钢丝绳末端悬挂的重物重量较重，所以对导绳装置上推动导绳轮移动的丝杆的力学性能要求较高；因此，提供一种结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、导向装置所受径向力较小的起升机构自动排绳装置是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、导向装置所受径向力较小的起升机构自动排绳装置。
本发明的目的是这样实现的：一种起升机构自动排绳装置，它包括两个支铰座，所述的两支铰座之间设置有主轴，所述的主轴上设置有滚筒，所述的滚筒上缠绕有钢丝绳，所述的滚筒上的钢丝绳的末端设置在导绳轮外圆周面上的绳槽内，所述的导绳轮旋转的设置在导向座上，所述的导向座通过螺纹连接与螺纹杆A相连，所述的螺纹杆A与主轴平行设置，所述的螺纹杆A的上方平行的设置有限位杆，所述的限位杆与导向座之间滑动连接，所述的限位杆与螺纹杆A的两端分别连接在滑块A和滑块B上，所述的螺纹杆A与滑块A和滑块B之间旋转连接，所述的滑块A和滑块B分别滑动的设置在支撑架A和支撑架B上的水平滑槽内，所述的滑块A和滑块B分别通过螺纹连接与螺纹杆B相连，所述的螺纹杆B与螺纹杆A相互垂直，所述的支撑架A和支撑架B分别固定在滚筒两端的支铰座上，所述的螺纹杆A和螺纹杆B的外端分别连接有电机A和电机B，所述的限位杆的两端分别设置有行程开关。
所述的主轴与螺纹杆A的轴心位于同一水平面上。
所述的支撑架A和支撑架B与支铰座之间可拆卸的连接。
所述的绳槽的截面形状为与钢丝绳直径相同的弧形结构。
所述的螺纹杆A采用往复丝杆结构。
本发明的有益效果：本发明在通过螺纹连接与螺纹杆A相连的导向座上设置有导绳轮，且在导绳轮的外圆周面上设置有绳槽，使得导绳轮上的绳槽始终贴合在滚筒上钢丝绳末端的外表面上，在滚筒排绳或放绳的过程中，随着滚筒的旋转，电机A通过螺纹杆A推动导向座及导向座上的导绳轮沿螺纹杆A左右移动，每次导向座碰触到限位杆两端的行程开关后，控制器控制电机A反向旋转，使得导向座带动导绳轮向相反方向移动，同时，控制器控制电机B带动螺纹杆B旋转，使得滑块A和滑块B带动导向座和导绳轮沿螺纹杆B的轴向方向向前或向后移动一个钢丝绳直径的距离，从而依次逐层完成钢丝绳在滚筒上的排绳或放绳；本发明中的导绳轮在导绳的过程中只受到轴向方向上的推动力，而无需承受吊钩上悬挂的重物施加在导绳轮上的径向方向上的力；总的，本发明具有结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、导向装置所受径向力较小的优点。
附图说明
图1是本发明一种起升机构自动排绳装置的俯视结构示意图。
图中：1、支铰座 2、主轴 3、滚筒 4、水平滑槽 5、螺纹杆B 6、滑块A 7、支撑架A 8、钢丝绳 9、导绳轮 10、绳槽 11、导向座 12、螺纹杆A 13、限位杆 14、行程开关 15、支撑架B 16、滑块B 17、电机A 18、电机B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种起升机构自动排绳装置，它包括两个支铰座1，所述的两支铰座1之间设置有主轴2，所述的主轴2上设置有滚筒3，所述的滚筒3上缠绕有钢丝绳8，所述的滚筒3上的钢丝绳8的末端设置在导绳轮9外圆周面上的绳槽10内，所述的导绳轮9旋转的设置在导向座11上，所述的导向座11通过螺纹连接与螺纹杆A12相连，所述的螺纹杆A12与主轴2平行设置，所述的螺纹杆A12的上方平行的设置有限位杆13，所述的限位杆13与导向座11之间滑动连接，所述的限位杆13与螺纹杆A12的两端分别连接在滑块A6和滑块B16上，所述的螺纹杆A12与滑块A6和滑块B16之间旋转连接，所述的滑块A6和滑块B16分别滑动的设置在支撑架A7和支撑架B15上的水平滑槽4内，所述的滑块A6和滑块B16分别通过螺纹连接与螺纹杆B5相连，所述的螺纹杆B5与螺纹杆A12相互垂直，所述的支撑架A7和支撑架B15分别固定在滚筒3两端的支铰座1上，所述的螺纹杆A12和螺纹杆B5的外端分别连接有电机A17和电机B18，所述的限位杆13的两端分别设置有行程开关14。
本发明在通过螺纹连接与螺纹杆A12相连的导向座11上设置有导绳轮9，且在导绳轮9的外圆周面上设置有绳槽10，使得导绳轮9上的绳槽10始终贴合在滚筒3上钢丝绳8末端的外表面上，在滚筒3排绳或放绳的过程中，随着滚筒3的旋转，电机A17通过螺纹杆A12推动导向座11及导向座11上的导绳轮9沿螺纹杆A12左右移动，每次导向座11碰触到限位杆13两端的行程开关14后，控制器控制电机A17反向旋转，使得导向座11带动导绳轮9向相反方向移动，同时，控制器控制电机B18带动螺纹杆B5旋转，使得滑块A6和滑块B16带动导向座11和导绳轮9沿螺纹杆B5的轴向方向向前或向后移动一个钢丝绳直径的距离，从而依次逐层完成钢丝绳8在滚筒3上的排绳或放绳；本发明中的导绳轮9在导绳的过程中只受到轴向方向上的推动力，而无需承受吊钩上悬挂的重物施加在导绳轮上的径向方向上的力；总的，本发明具有结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、导向装置所受径向力较小的优点。
实施例2
如图1所示，一种起升机构自动排绳装置，它包括两个支铰座1，所述的两支铰座1之间设置有主轴2，所述的主轴2上设置有滚筒3，所述的滚筒3上缠绕有钢丝绳8，所述的滚筒3上的钢丝绳8的末端设置在导绳轮9外圆周面上的绳槽10内，所述的导绳轮9旋转的设置在导向座11上，所述的导向座11通过螺纹连接与螺纹杆A12相连，所述的螺纹杆A12与主轴2平行设置，所述的螺纹杆A12的上方平行的设置有限位杆13，所述的限位杆13与导向座11之间滑动连接，所述的限位杆13与螺纹杆A12的两端分别连接在滑块A6和滑块B16上，所述的螺纹杆A12与滑块A6和滑块B16之间旋转连接，所述的滑块A6和滑块B16分别滑动的设置在支撑架A7和支撑架B15上的水平滑槽4内，所述的滑块A6和滑块B16分别通过螺纹连接与螺纹杆B5相连，所述的螺纹杆B5与螺纹杆A12相互垂直，所述的支撑架A7和支撑架B15分别固定在滚筒3两端的支铰座1上，所述的螺纹杆A12和螺纹杆B5的外端分别连接有电机A17和电机B18，所述的限位杆13的两端分别设置有行程开关14，所述的主轴2与螺纹杆A12的轴心位于同一水平面上，所述的支撑架A7和支撑架B15与支铰座1之间可拆卸的连接，所述的绳槽10的截面形状为与钢丝绳8直径相同的弧形结构，所述的螺纹杆A12采用往复丝杆结构。
本发明在通过螺纹连接与螺纹杆A12相连的导向座11上设置有导绳轮9，且在导绳轮9的外圆周面上设置有绳槽10，使得导绳轮9上的绳槽10始终贴合在滚筒3上钢丝绳8末端的外表面上，在滚筒3排绳或放绳的过程中，随着滚筒3的旋转，电机A17通过螺纹杆A12推动导向座11及导向座11上的导绳轮9沿螺纹杆A12左右移动，每次导向座11碰触到限位杆13两端的行程开关14后，控制器控制电机A17反向旋转，使得导向座11带动导绳轮9向相反方向移动，同时，控制器控制电机B18带动螺纹杆B5旋转，使得滑块A6和滑块B16带动导向座11和导绳轮9沿螺纹杆B5的轴向方向向前或向后移动一个钢丝绳直径的距离，从而依次逐层完成钢丝绳8在滚筒3上的排绳或放绳；本发明中的导绳轮9在导绳的过程中只受到轴向方向上的推动力，而无需承受吊钩上悬挂的重物施加在导绳轮上的径向方向上的力；主轴2与螺纹杆A12的轴心始终位于同一水平面上，绳槽10的截面形状为与钢丝绳8直径相同的弧形结构，以便于滚筒3在收绳的过程中排绳；螺纹杆A12采用往复丝杆结构，无需电机A17频繁换向，提高工作效率；总的，本发明具有结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、导向装置所受径向力较小的优点。

Claims (5)

1.一种起升机构自动排绳装置，它包括两个支铰座，其特征在于：所述的两支铰座之间设置有主轴，所述的主轴上设置有滚筒，所述的滚筒上缠绕有钢丝绳，所述的滚筒上的钢丝绳的末端设置在导绳轮外圆周面上的绳槽内，所述的导绳轮旋转的设置在导向座上，所述的导向座通过螺纹连接与螺纹杆A相连，所述的螺纹杆A与主轴平行设置，所述的螺纹杆A的上方平行的设置有限位杆，所述的限位杆与导向座之间滑动连接，所述的限位杆与螺纹杆A的两端分别连接在滑块A和滑块B上，所述的螺纹杆A与滑块A和滑块B之间旋转连接，所述的滑块A和滑块B分别滑动的设置在支撑架A和支撑架B上的水平滑槽内，所述的滑块A和滑块B分别通过螺纹连接与螺纹杆B相连，所述的螺纹杆B与螺纹杆A相互垂直，所述的支撑架A和支撑架B分别固定在滚筒两端的支铰座上，所述的螺纹杆A和螺纹杆B的外端分别连接有电机A和电机B，所述的限位杆的两端分别设置有行程开关。
2.根据权利要求1所述的一种起升机构自动排绳装置，其特征在于：所述的主轴与螺纹杆A的轴心位于同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种起升机构自动排绳装置，其特征在于：所述的支撑架A和支撑架B与支铰座之间可拆卸的连接。
4.根据权利要求1所述的一种起升机构自动排绳装置，其特征在于：所述的绳槽的截面形状为与钢丝绳直径相同的弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种起升机构自动排绳装置，其特征在于：所述的螺纹杆A采用往复丝杆结构。
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