CN107986030B - 一种低工位码砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种低工位码砖机，包括：机架；定间距机构，其设置在机架的底部，用于调节砖坯之间的间距；夹取机构，包括沿水平方向设置的第一基座、多块第一夹板、多块与第一夹板一一对应设置的第二夹板和用于驱动第一夹板和第二夹板相对靠近或远离的第一驱动装置；旋转机构，包括下端与第一基座固接的吊杆和用于驱动吊杆转动90°的第二驱动装置；X、Y、Z向移动机构，分别用于使被定间距机构夹取的砖坯在X向、Y向和Z向移动；控制器，至少用于控制夹取机构、旋转机构、Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构工作。本发明的低工位码砖机，降低了工人的劳动强度、提高了码砖效率、且避免了工人患上腰椎盘突出的职业病。
Description
技术领域
本发明涉及一种低工位码砖机。
背景技术
制砖原料经自动切条机、自动切坯机切割成所要求尺寸的砖坯，由运坯皮带机运至码砖位，用人工码至窑车，再送入隧道窑内干燥。码砖时，既要要求相邻两层砖坯之间相互垂直，又要要求每一层的砖坯之间留有一定间隙。人工码砖的方式，不仅效率低，工人劳动强度大，而且随着砖坯码放高度的增加，工人需要频繁地弯腰以捡取皮带上的砖坯，这容易导致工人患上腰椎盘突出的职业病。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种低工位码砖机，以降低工人的劳动强度、提高码砖效率、避免工人患上职业病。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种低工位码砖机，包括：机架；定间距机构，其设置在所述机架的底部，用于调节砖坯之间的间距；夹取机构，包括沿水平方向设置的第一基座、多块第一夹板、多块与所述第一夹板一一对应设置的第二夹板和用于驱动所述第一夹板和第二夹板相对靠近或远离的第一驱动装置；旋转机构，包括下端与所述第一基座固接的吊杆和用于驱动所述吊杆转动90°的第二驱动装置；Z向移动机构，包括与所述吊杆的上端转动连接的第二基座和用于驱动所述第二基座沿Z轴方向移动的提升装置；X向移动机构，包括用于安装所述提升装置的第三基座和用于驱动所述第三基座沿X轴方向移动的横移装置；Y向移动机构，包括用于安装所述横移装置的第四基座和用于驱动所述第四基座沿Y轴方向移动的纵移装置，所述纵移装置安装在所述机架上；控制器，至少用于控制所述夹取机构、旋转机构、Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构工作。
进一步地，所述定间距机构包括滑轨、第一导轨、滑块、托板、弹簧、定挡块、动挡块和第一气缸，所述滑轨和第一导轨并列设置在所述机架上，所述滑块有多个、且都同时穿过所述滑轨和第一导轨、并与所述滑轨和第一导轨滑动连接，每个滑块的上端都固定有一所述托板，两个相邻的滑块之间设有一所述弹簧，所述弹簧套设在所述滑轨上、且两端分别与滑块抵接，所述定挡块固定在所述滑轨上、且位于最外侧的两个滑块中的一个的外侧，所述动挡块套设在所述滑轨上、且与所述滑轨滑动连接、并位于最外侧的两个滑块中的另一个的外侧，所述第一气缸安装在机架上、且用于驱动所述动挡块在所述滑轨上滑动，所述第一气缸由所述控制器控制。
进一步地，多块所述第一夹板和第二夹板分别固定在第一连杆和第二连杆上，所述第一连杆和所述第二连杆都与所述第一基座滑动连接，所述第一驱动装置为两个分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接的第二气缸，所述第二气缸由所述控制器控制。
进一步地，所述第二驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸由所述控制器控制。
进一步地，所述吊杆的上端穿过所述第二基座、并通过推力球轴承与所述第二基座转动连接，所述旋转气缸安装在第二基座上，所述提升装置为下端与第二基座连接的第三气缸，所述第三气缸由所述控制器控制。
进一步地，所述横移装置包括并列设置的第一丝杠和第二导轨、以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机，所述第三基座穿过所述第一丝杠和所述第二导轨、并与所述第一丝杠螺纹连接、与所述第二导轨滑动连接，所述第一电机由所述控制器控制。
进一步地，所述第一丝杠的两端分别与一所述第四基座转动连接，所述第一电机安装在其中一个第四基座上，每个第四基座由一所述纵移装置驱动，所述纵移装置包括并列设置的第二丝杠和第三导轨、以及用于驱动所述第二丝杠转动的第二电机，所述第四基座穿过所述第二丝杠和所述第三导轨、并与所述第二丝杠螺纹连接、与所述第三导轨滑动连接，所述第二电机安装在所述机架上，所述第二电机由所述控制器控制。
本发明的有益效果：本发明的低工位码砖机，工人只需要坐在较低的工位上将砖坯从运坯皮带机转移动定间距机构上即可，不需要频繁地弯腰，因此避免了工人患上腰椎盘突出的职业病，而且码放砖坯的具体工作由各个机构协调完成，不需要工人亲自动手完成，大大减少了工人的劳动强度、提高了码砖效率。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为夹取机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种低工位码砖机，包括：
机架10；
定间距机构，其设置在所述机架10的底部，用于调节砖坯之间的间距；
夹取机构，其设置于所述定间距机构的上方，包括沿水平方向设置的第一基座31、多块第一夹板32、多块与所述第一夹板32一一对应设置的第二夹板33和用于驱动所述第一夹板32和第二夹板33相对靠近或远离的第一驱动装置；
旋转机构，包括下端与所述第一基座31固接的吊杆41和用于驱动所述吊杆41转动90°的第二驱动装置；
Z向移动机构，包括与所述吊杆41的上端转动连接的第二基座51和用于驱动所述第二基座51沿Z轴方向移动的提升装置；
X向移动机构，包括用于安装所述提升装置的第三基座61和用于驱动所述第三基座61沿X轴方向移动的横移装置；
Y向移动机构，包括用于安装所述横移装置的第四基座71和用于驱动所述第四基座71沿Y轴方向移动的纵移装置，所述纵移装置安装在所述机架10上；
控制器80，至少用于控制所述夹取机构、旋转机构、Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构工作；控制器80优选为PLC。
工作原理：码砖坯时，工人在码砖位坐着，然后将砖坯码放到定间距机构上，码放完毕后，由定间距机构将各个砖坯之间的间距调节到设定的距离，然后在Z向移动机构的驱动下，夹取机构向下移动，使得每个砖坯位于一个第一夹板32和一个第二夹板33之间，接着第一驱动装置工作，从而将砖坯夹紧，并随后沿Z向、X向和Y向移动，以将砖坯摆放到窑车上，当一层砖坯摆放完毕后，需要将下一层砖坯转动90°后摆放到上一层砖坯的上方，此时在摆放该下一层砖坯时使旋转机构工作即可。
本发明的低工位码砖机，工人只需要坐在较低的工位上将砖坯从运坯皮带机转移动定间距机构上即可，不需要频繁地弯腰，因此避免了工人患上腰椎盘突出的职业病，而且码放砖坯的具体工作由各个机构协调完成，不需要工人亲自动手完成，大大减少了工人的劳动强度，且提高了码砖效率。
作为上述方案的进一步改进，所述定间距机构包括滑轨21、第一导轨22、滑块23、托板25、弹簧24、定挡块27、动挡块28和第一气缸29，所述滑轨21和第一导轨22并列设置在所述机架10上，所述滑块23有多个、且都同时穿过所述滑轨21和第一导轨22、并与所述滑轨21和第一导轨22滑动连接，每个滑块23的上端都固定有一个托板25，两个相邻的滑块23之间设有一所述弹簧24，所述弹簧24套设在所述滑轨21上、且两端分别与滑块23抵接，所述定挡块27固定在所述滑轨21上、且位于最外侧的两个滑块23中的一个的外侧，所述动挡块28套设在所述滑轨21上、且与所述滑轨21滑动连接、并位于最外侧的两个滑块23中的另一个的外侧，所述第一气缸29安装在机架10上、且用于驱动所述动挡块28在所述滑轨21上滑动，所述第一气缸29由所述控制器80控制。优选所述托板25的一端设有一挡板26，这样托板25和挡板26整体构成L形，便于将砖坯放到托板25上后，通过挡板26来调整砖坯的位置。工人将砖坯码放到定间距机构之前，第一气缸29的活塞杆处于伸出状态，此时动挡块28将各个弹簧24同时挤压，使得相邻的托板25之间都接触在一起。接着工人再将砖坯码放到托板25上，码放的砖坯的数量与托板25的数量一致，码放完毕后，第一气缸29的活塞杆收回，带动动挡块28向远离定挡块27的方向移动，各个弹簧24同时释放弹性势能，从而相邻托板25之间开始形成一定间距，由于各个弹簧24的长度、弹性系数等参数都完全相同，因此任意两个相邻的托板25之间的间距是相同的，从而相邻的砖坯之间的间距也相同，进而实现了调节间距的目的。第一气缸29带动动挡块28达到指定位置之后即停止工作，接着夹取机构开始工作。
作为上述方案的进一步改进，多块所述第一夹板32和第二夹板33分别固定在第一连杆34和第二连杆35上，所述第一连杆34和所述第二连杆35都与所述第一基座31滑动连接，第一连杆34和第二连杆35平行设置，所述第一驱动装置为两个分别与所述第一连杆34和所述第二连杆35连接的第二气缸36，所述第二气缸36由所述控制器80控制。上述结构简单、合理。
作为上述方案的进一步改进，所述第二驱动装置为旋转气缸42，所述旋转气缸42由所述控制器80控制。结构简单、可靠、便于控制。
作为上述方案的进一步改进，所述吊杆41的上端穿过所述第二基座51、并通过推力球轴承与所述第二基座51转动连接，所述旋转气缸42安装在第二基座51上，所述提升装置为下端与第二基座51连接的第三气缸52，所述第三气缸52由所述控制器80控制，优选第三气缸52对称设置有两个。结构简单、控制方便。
作为上述方案的进一步改进，所述横移装置包括并列设置的第一丝杠62和第二导轨63、以及用于驱动所述第一丝杠62转动的第一电机64，所述第三基座61穿过所述第一丝杠62和所述第二导轨63、并与所述第一丝杠62螺纹连接、与所述第二导轨63滑动连接，所述第一电机64由所述控制器80控制。结构简单、紧凑、控制方便。
作为上述方案的进一步改进，所述第一丝杠62的两端分别与一所述第四基座71转动连接，所述第一电机64安装在其中一个第四基座71上，每个第四基座71由一所述纵移装置驱动，所述纵移装置包括并列设置的第二丝杠72和第三导轨73、以及用于驱动所述第二丝杠72转动的第二电机74，第二丝杠72与机架10转动连接，所述第四基座71穿过所述第二丝杠72和所述第三导轨73、并与所述第二丝杠72螺纹连接、与所述第三导轨73滑动连接，所述第二电机74安装在所述机架10上，所述第二电机74由所述控制器80控制。结构简单、紧凑、控制方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种低工位码砖机，其特征在于：包括：
机架；
定间距机构，其设置在所述机架的底部，用于调节砖坯之间的间距；
夹取机构，包括沿水平方向设置的第一基座、多块第一夹板、多块与所述第一夹板一一对应设置的第二夹板和用于驱动所述第一夹板和第二夹板相对靠近或远离的第一驱动装置；
旋转机构，包括下端与所述第一基座固接的吊杆和用于驱动所述吊杆转动90°的第二驱动装置；
Z向移动机构，包括与所述吊杆的上端转动连接的第二基座和用于驱动所述第二基座沿Z轴方向移动的提升装置；
X向移动机构，包括用于安装所述提升装置的第三基座和用于驱动所述第三基座沿X轴方向移动的横移装置；
Y向移动机构，包括用于安装所述横移装置的第四基座和用于驱动所述第四基座沿Y轴方向移动的纵移装置，所述纵移装置安装在所述机架上；
控制器，至少用于控制所述夹取机构、旋转机构、Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构工作；
所述定间距机构包括滑轨、第一导轨、滑块、托板、弹簧、定挡块、动挡块和第一气缸，所述滑轨和第一导轨并列设置在所述机架上，所述滑块有多个、且都同时穿过所述滑轨和第一导轨、并与所述滑轨和第一导轨滑动连接，每个滑块的上端都固定有一所述托板，所述托板的一端设有一挡板，两个相邻的滑块之间设有一所述弹簧，所述弹簧套设在所述滑轨上、且两端分别与滑块抵接，所述定挡块固定在所述滑轨上、且位于最外侧的两个滑块中的一个的外侧，所述动挡块套设在所述滑轨上、且与所述滑轨滑动连接、并位于最外侧的两个滑块中的另一个的外侧，所述第一气缸安装在机架上、且用于驱动所述动挡块在所述滑轨上滑动，所述第一气缸由所述控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种低工位码砖机，其特征在于：多块所述第一夹板和第二夹板分别固定在第一连杆和第二连杆上，所述第一连杆和所述第二连杆都与所述第一基座滑动连接，所述第一驱动装置为两个分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接的第二气缸，所述第二气缸由所述控制器控制。
3.根据权利要求2所述的一种低工位码砖机，其特征在于：所述第二驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸由所述控制器控制。
4.根据权利要求3所述的一种低工位码砖机，其特征在于：所述吊杆的上端穿过所述第二基座、并通过推力球轴承与所述第二基座转动连接，所述旋转气缸安装在第二基座上，所述提升装置为下端与第二基座连接的第三气缸，所述第三气缸由所述控制器控制。
5.根据权利要求4所述的一种低工位码砖机，其特征在于：所述横移装置包括并列设置的第一丝杠和第二导轨、以及用于驱动所述第一丝杠转动的第一电机，所述第三基座穿过所述第一丝杠和所述第二导轨、并与所述第一丝杠螺纹连接、与所述第二导轨滑动连接，所述第一电机由所述控制器控制。
6.根据权利要求5所述的一种低工位码砖机，其特征在于：所述第一丝杠的两端分别与一所述第四基座转动连接，所述第一电机安装在其中一个第四基座上，每个第四基座由一所述纵移装置驱动，所述纵移装置包括并列设置的第二丝杠和第三导轨、以及用于驱动所述第二丝杠转动的第二电机，所述第四基座穿过所述第二丝杠和所述第三导轨、并与所述第二丝杠螺纹连接、与所述第三导轨滑动连接，所述第二电机安装在所述机架上，所述第二电机由所述控制器控制。
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