CN107985987B - 一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体讲是一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机。包括第一传料部件、第一驱动部件和第一定位部件，所述第一传料部件包括安装在工作柜上的第一传料组件和安装在第一传料组件输出端的第二下料组件，所述第一传料组件包括第一转动盘和安装在第一转动盘中心位置的第三传动部，所述第三传动部与第一转动盘传动连接，所述第一驱动部件包括用于与第三传动部传动连接的第一联动组件和用于驱动第一联动组件转动的第一驱动组件，所述第一定位部件包括安装在第一转动盘旁侧的第一定位组件和用于固定第一定位组件的的第二固定组件。本发明能够减少人工的输出，能够提高工作效率和输出产品的准确性。

Description

一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体讲是一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机。

背景技术

管件指的是截面呈圆形且进行延伸的金属件或者塑料件，例如金属的管件就是生产中常见的原材料，通过将金属的管件进行加工，可以得到生产出多种产品，但是对于管件的加工来说，如何将其运输入自动化生产线中。

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等，管材外圆磨削是管材机械加工的重要组成部分。目前管材加工的工序一般是先靠人工移动管材到磨削机床的托料机构处，通过磨削装置进行加工。

现有技术中的管件上料都是通过人工将料依次放置到指定位置，这样的上料方式使得上料的位置不准确，无法实现产品的准确上料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，包括第一传料部件、安装在工作柜内并用于驱动第一传料部件转动的第一驱动部件和安装在工作柜顶部用于固定第一传料部件的第一定位部件，所述第一传料部件的输入端与第一下料部件的输出端对接，所述第一传料部件包括安装在工作柜上的第一传料组件和安装在第一传料组件输出端的第二下料组件，所述第一传料组件包括第一转动盘和安装在第一转动盘中心位置的第三传动部，所述第三传动部与第一转动盘传动连接，所述第一驱动部件包括用于与第三传动部传动连接的第一联动组件和用于驱动第一联动组件转动的第一驱动组件，所述第一定位部件包括安装在第一转动盘旁侧的第一定位组件和用于固定第一定位组件的的第二固定组件。

优选的，所述第二下料组件包括第二定位部和用于对待上料圆柱型工件实现下料作业的第二引导部件，所述第二引导部件与第一转动盘的输出端对接。

优选的，所述第一驱动组件设置在工作柜内，所述第一联动组件设置在第一驱动部件的旁侧，所述工作柜内设有供第一联动组件和第一驱动组件安装的第二安装板，所述第二安装板固定安装在工作柜内。

优选的，所述第一定位组件安装在工作柜上，所述第二固定组件用于将第一定位组件安装在工作柜上，所述第二固定组件安装在工作柜的顶部并且位于第一定位组件的旁侧。

优选的，所述第一转动盘包括圆形转动盘，所述圆形转动盘的外圆周壁上设有若干围绕着圆形转动盘轴线均匀分布且用于承载待上料圆柱型工件的第一承载槽，每个所述第一承载槽均贯穿圆形转动盘，所述圆形转动盘的中心位置设有供第三转动部安装的第二安装槽，所述第三转动部的输出轴固定安装在第二安装槽内。

优选的，所述第三转动部包括第三定位座和安装在第三定位座上的第一转动杆，所述第一转动杆的一端贯穿第三定位座与圆形转动盘上的第二安装槽固定连接，所述第三定位座安装在圆形转动盘的旁侧。

优选的，所述第一联动组件包括第一联动座和安装在第一联动座输出端上的第一皮带轮，所述第一转动杆上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带，所述工作柜的顶部设有供第一皮带贯穿的第三通槽。

优选的，所述第一驱动部件包括包括第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第三皮带轮，所述第一联动座的端部设有输入端，所述第一联动座的输入端上设有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮上套设有第二皮带。

优选的，所述第一定位组件包括第三定位座，所述圆形转动盘远离第一转动杆的一侧与第三定位座固定连接，所述第一固定组件包括第一固定座，所述第三定位座与第一固定座固定连接。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过第一驱动部件带动第一传料部件转动，进而能够将若干待上料的产品实现准确的上料，进而能够减少人工的输出，能够提高工作效率和输出产品的准确性。

附图说明

图1为自动上料机的立体结构示意图；

图2为自动上料机的正视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为自动上料机的局部立体结构示意图一；

图5为自动上料机的局部立体结构示意图二；

图6为自动上料机的局部立体结构示意图三；

图7为工件承放装置的立体结构示意图一；

图8为工件承放装置的立体结构示意图二；

图9为第一传料部件、第一驱动部件和第一定位部件的立体结构示意图一；

图10为第一传料部件、第一驱动部件和第一定位部件的立体结构示意图二；

图11为第一传料部件的局部立体结构示意图；

图12为工作柜和自动上料装置的立体结构示意图；

图13为图12中B处的放大图；

附图标记说明：工作柜1，工件承放装置2，第一承料部件2a，第一推料部件2b，第一下料部件2c，第一顶料部件2d，第一推送气缸2d1，第一承料板2e，第一阻料板2e1，第一底座2f，第一电缸2g，第一推料组件2h，第一承托架2h1，第一推料板2h2，第一下料板2i，第二支撑板2j，自动上料装置3，第一传料部件3a，第一驱动部件3b，第一定位部件3c，第一传料组件3d，第二下料组件3e，第一转动盘3f，第一承载槽3f1，第二引导部件3g，第一联动组件3h，第一驱动组件3i，第三定位座3j，第一转动杆3k。

具体实施方式

下面将结合附图1-图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种圆柱型工件自动上料机，如图1-图13所示，包括工作柜1、安装在工作柜1顶部用于承放若干待上料的圆柱型工件的工件承放装置2和安装在工作柜1顶部且与工件承放装置2的输出端对接的自动上料装置3，所述工件承放装置2包括倾斜设置的第一承料部件2a、用于推送整行待上料圆柱型工件的第一推料部件2b、安装在第一承料部件2a输出端处的第一下料部件2c和安装在第一推料部件2b和第一下料部件2c之间的第一顶料部件2d，所述自动上料装置3包括安装在第一下料部件2c输出端处的第一传料部件3a、安装在工作柜1内并用于驱动第一传料部件3a转动的第一驱动部件3b和安装在工作柜1顶部用于固定第一传料部件3a的第一定位部件3c，所述第一传料部件3a的输入端与第一下料部件2c的输出端对接，通过工件承放装置2和自动上料装置3之间的配合能够实现对待上料产品的上料，进而能够实现将待上料的产品依次放置到指定位置。

所述第一承料部件2a包括第一承料板2e、若干呈矩形分布在第一承料板2e底部的第一底座2f，所述第一推料部件2b设置在工作柜1上并位于第一承料板2e下，所述第一推料部件2b包括第一电缸2g和安装在第一电缸2g输出端处的第一推料组件2h，所述第一顶料部件2d包括安装在第一工作柜1上的第一顶料组件和安装在第一顶料组件输出端的第一推送组件，所述第一推送组件的输出端与第一承料板2e的输入端对接，第一承料板2e的设置能够实现对待上料产品的放置。

所述第一推料组件2h包括第一承托架2h1和安装在第一承托架2h1顶部的第一推料板2h2，所述第一承托架2h1包括第一支撑板和安装在第一支撑板顶部的两个第二支撑板2j，所述第一承料板2e上设有两个分别供一个第二支撑板2j穿过的第一通槽，每个所述第一支撑板均穿过第一通槽并向上延伸，所述第二支撑板2j远离第一顶料组件的一侧的两端设有两个沿着第一承料板2e的长度方向延伸的第一延伸板，每个所述第一延伸板均与第二支撑板2j位于第一承料板2e上部分固定连接，第一推料板2h2和两个第二支撑板2j的设置能够实现将产品推送到指定位置，进而能够实现对产品的上料。

所述第一承料板2e长度线的两侧分别设有一个第一阻料板2e1，每个所述第一阻料板2e1均固定安装在第一承料板2e上，每个所述第一承料板2e均呈竖直状态设置，第一阻料板2e1能够限制所有产品的位置。

所述第一顶料部件2d包括安装在第一承料板2e下的第一推送气缸2d1，所述第一推送组件包括第一推送板，所述第一推送板安装在第一推送气缸2d1的输出端上，所述第一推送气缸2d1竖直设置在工作柜1的顶部，所述第一推送气缸2d1并且位于第一电缸2g的端部，第一推送气缸2d1能够带动第一承料板2e移动进而能够实现产品的上料。

所述第一下料部件2c包括安装在第一承料板2e靠近第一推送气缸2d1一端的第一下料组件和用于将第一下料组件安装在第一承料板2e上的第一固定组件，所述第一下料组件包括第一下料板2i和第二支撑板2j，所述第一下料板2i位于第一承料板2e的上方，所述第一固定组件包括第一固定板，所述第一固定板的一端与第一下料板2i的底部固定连接，所述第一固定板的另一端与第一承料板2e的侧部固定连接，第一下料组件的设置能够实现对产品的下料。

若干所述第一底座2f包括两个第一底座2f板和两个第二底座板，两个所述第一底座2f板设置在第一承料板2e底部靠近第一电缸2g的一端，两个所述第二底座板设置在第一承料板2e底部远离第一电缸2g的一端，每个所述第一底座2f板的长度大于一个第二底座板的长度，两个第二底座板的设置能够控制第一承料板2e的位置，进而能够实现对待上料产品的上料。

所述第一传料部件3a包括安装在工作柜1上的第一传料组件3d和安装在第一传料组件3d输出端的第二下料组件3e，所述第一传料组件3d包括第一转动盘3f和安装在第一转动盘3f中心位置的第三传动部，所述第三传动部与第一转动盘3f传动连接，所述第二下料组件3e包括第二定位部和用于对待上料圆柱型工件实现下料作业的第二引导部件3g，所述第二引导部件3g与第一转动盘3f的输出端对接，第一传料组件3d的设置能够控制上料的精度。

所述第一驱动部件3b包括用于与第三传动部传动连接的第一联动组件3h和用于驱动第一联动组件3h转动的第一驱动组件3i，所述第一驱动组件3i设置在工作柜1内，所述第一联动组件3h设置在第一驱动部件3b的旁侧，所述工作柜1内设有供第一联动组件3h和第一驱动组件3i安装的第二安装板，所述第二安装板固定安装在工作柜1内，第一联动组件3h和第一驱动组件3i的设置能够控制第一转动盘3f的转动。

所述第一定位部件3c包括安装在第一转动盘3f旁侧的第一定位组件和用于固定第一定位组件的的第二固定组件，所述第一定位组件安装在工作柜1上，所述第二固定组件用于将第一定位组件安装在工作柜1上，所述第二固定组件安装在工作柜1的顶部并且位于第一定位组件的旁侧，第一定位组件能够确定第一转动盘3f的位置。

所述第一转动盘3f包括圆形转动盘，所述圆形转动盘的外圆周壁上设有若干围绕着圆形转动盘轴线均匀分布且用于承载待上料圆柱型工件的第一承载槽3f1，每个所述第一承载槽3f1均贯穿圆形转动盘，所述圆形转动盘的中心位置设有供第三转动部安装的第二安装槽，所述第三转动部的输出轴固定安装在第二安装槽内，若干第一承载槽3f1的设置能够实现对待上料产品的上料。

所述第三转动部包括第三定位座3j和安装在第三定位座3j上的第一转动杆3k，所述第一转动杆3k的一端贯穿第三定位座3j与圆形转动盘上的第二安装槽固定连接，所述第三定位座3j安装在圆形转动盘的旁侧，第三定位座3j和第一转动杆3k的设置能够控制圆形转动盘的转动，进而能够实现对产品的上料。

所述第一联动组件3h包括第一联动座和安装在第一联动座输出端上的第一皮带轮，所述第一转动杆3k上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带，所述工作柜1的顶部设有供第一皮带贯穿的第三通槽，第一联动座的设置能够控制产品的上料。

所述第一驱动部件3b包括包括第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第三皮带轮，所述第一联动座的端部设有输入端，所述第一联动座的输入端上设有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮上套设有第二皮带，第一驱动电机能够控制产品的准确上料。

所述第一定位组件包括第三定位座3j，所述圆形转动盘远离第一转动杆3k的一侧与第三定位座3j固定连接，所述第一固定组件包括第一固定座，所述第三定位座3j与第一固定座固定连接，第三定位座3j和第一固定座的设置能够准确的控制圆形转动盘的安装。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：包括工作柜（1）、安装在工作柜（1）顶部用于承放若干待上料的圆柱型工件的工件承放装置（2）和安装在工作柜（1）顶部且与工件承放装置（2）的输出端对接的自动上料装置（3），所述工件承放装置（2）包括倾斜设置的第一承料部件（2a）、用于推送整行待上料圆柱型工件的第一推料部件（2b）、安装在第一承料部件（2a）输出端处的第一下料部件（2c）和安装在第一推料部件（2b）和第一下料部件（2c）之间的第一顶料部件（2d），所述自动上料装置（3）包括第一传料部件（3a）、安装在工作柜（1）内并用于驱动第一传料部件（3a）转动的第一驱动部件（3b）和安装在工作柜（1）顶部用于固定第一传料部件（3a）的第一定位部件（3c），所述第一传料部件（3a）的输入端与第一下料部件（2c）的输出端对接，所述第一传料部件（3a）包括安装在工作柜（1）上的第一传料组件（3d）和安装在第一传料组件（3d）输出端的第二下料组件（3e），所述第一传料组件（3d）包括第一转动盘（3f）和安装在第一转动盘（3f）中心位置的第三传动部，所述第三传动部与第一转动盘（3f）传动连接，所述第一驱动部件（3b）包括用于与第三传动部传动连接的第一联动组件（3h）和用于驱动第一联动组件（3h）转动的第一驱动组件（3i），所述第一定位部件（3c）包括安装在第一转动盘（3f）旁侧的第一定位组件和用于固定第一定位组件的第二固定组件；所述第一承料部件（2a）包括第一承料板（2e），若干第一底座（2f）矩形分布在第一承料板（2e）的底部，所述第一推料部件（2b）设置在工作柜（1）上并位于第一承料板（2e）下，所述第一推料部件（2b）包括第一电缸（2g）和安装在第一电缸（2g）输出端处的第一推料组件（2h），所述第一顶料部件（2d）包括安装在第一工作柜（1）上的第一顶料组件和安装在第一顶料组件输出端的第一推送组件，所述第一推送组件的输出端与第一承料板（2e）的输入端对接；所述第一推料组件（2h）包括第一承托架（2h1）和安装在第一承托架（2h1）顶部的第一推料板（2h2），所述第一承托架（2h1）包括第一支撑板和安装在第一支撑板顶部的两个第二支撑板（2j），所述第一承料板（2e）上设有两个分别供一个第二支撑板（2j）穿过的第一通槽，每个所述第二支撑板均穿过第一通槽并向上延伸，所述第二支撑板（2j）远离第一顶料组件的一侧的两端分别设有一个沿着第一承料板（2e）的长度方向延伸的第一延伸板，每个所述第一延伸板均与位于第一承料板（2e）上部分的第二支撑板（2j）固定连接；所述第一承料板（2e）长度线的两侧分别设有一个第一阻料板（2e1），每个所述第一阻料板（2e1）均固定安装在第一承料板（2e）上，每个所述第一承料板（2e）均呈竖直状态设置，第一阻料板（2e1）能够限制所有产品的位置；所述第一顶料部件（2d）包括安装在第一承料板（2e）下的第一推送气缸（2d1），所述第一推送组件包括第一推送板，所述第一推送板安装在第一推送气缸（2d1）的输出端上，所述第一推送气缸（2d1）竖直设置在工作柜（1）的顶部，并且所述第一推送气缸（2d1）位于第一电缸（2g）的端部；所述第一下料部件（2c）包括安装在第一承料板（2e）靠近第一推送气缸（2d1）一端的第一下料组件和用于将第一下料组件安装在第一承料板（2e）上的第一固定组件，所述第一下料组件包括第一下料板（2i）和第二支撑板（2j），所述第一下料板（2i）位于第一承料板（2e）的上方，所述第一固定组件包括第一固定板，所述第一固定板的一端与第一下料板（2i）的底部固定连接，所述第一固定板的另一端与第一承料板（2e）的侧部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：所述第二下料组件（3e）包括第二定位部和用于对待上料圆柱型工件实现下料作业的第二引导部件（3g），所述第二引导部件（3g）与第一转动盘（3f）的输出端对接。

3.根据权利要求2所述的一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：所述第一驱动组件（3i）设置在工作柜（1）内，所述第一联动组件（3h）设置在第一驱动部件（3b）的旁侧，所述工作柜（1）内设有供第一联动组件（3h）和第一驱动组件（3i）安装的第二安装板，所述第二安装板固定安装在工作柜（1）内。

4.根据权利要求3所述的一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：所述第一定位组件安装在工作柜（1）上，所述第二固定组件用于将第一定位组件安装在工作柜（1）上，所述第二固定组件安装在工作柜（1）的顶部并且位于第一定位组件的旁侧。

5.根据权利要求4所述的一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：所述第一转动盘（3f）包括圆形转动盘，所述圆形转动盘的外圆周壁上设有若干围绕着圆形转动盘轴线均匀分布且用于承载待上料圆柱型工件的第一承载槽（3f1），每个所述第一承载槽（3f1）均贯穿圆形转动盘，所述圆形转动盘的中心位置设有供第三转动部安装的第二安装槽，所述第三转动部的输出轴固定安装在第二安装槽内。

6.根据权利要求5所述的一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：所述第三转动部包括第三定位座（3j）和安装在第三定位座（3j）上的第一转动杆（3k），所述第一转动杆（3k）的一端贯穿第三定位座（3j）与圆形转动盘上的第二安装槽固定连接，所述第三定位座（3j）安装在圆形转动盘的旁侧。

7.根据权利要求6所述的一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：所述第一联动组件（3h）包括第一联动座和安装在第一联动座输出端上的第一皮带轮，所述第一转动杆（3k）上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有第一皮带，所述工作柜（1）的顶部设有供第一皮带贯穿的第三通槽。

8.根据权利要求7所述的一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机，其特征在于：所述第一驱动部件（3b）包括第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第三皮带轮，所述第一联动座的端部设有输入端，所述第一联动座的输入端上设有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮上套设有第二皮带。