CN205932321U - 一种膨胀螺丝套管排序机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膨胀螺丝套管排序机构,包括落料架和下料斗,落料架和下料斗之间安装有正反管检测机构和套管反向机构,套管反向机构能使落入下料斗内的套管方向一致,解决了目前的送套管机构将反管顶落而浪费工时的缺陷,结构简单,有效提高了生产效率,降低了产品的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,特别是一种膨胀螺丝自动组装机。
背景技术
膨胀螺丝的套管如图1所示,在套管的膨胀端设置有开口或孔位。在膨胀螺丝的装配过程中,需要区分套管的正反,目前膨胀螺丝自动组装机的送套管机构设置有套管正反向检测装置,如果套管正反向检测装置检测到套管为正向,则将套管送入转盘上的工装位中,如果检测到套管为反向,则将套管顶落,顶落的套管需要重新回到振动送料盘中,如果按照套管正向和反向的概率均为50%计算,则送套管机构的实际有效工作效率只有50%,工作效率较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种结构简单,能够自动适应正反向套管的膨胀螺丝套管排序机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种膨胀螺丝套管排序机构,包括落料架和下料斗,所述落料架和下料斗之间安装有正反管检测机构和套管反向机构。所述正反管检测机构包括检测支撑板,所述检测支撑板上安装有电机推进气缸和套管检测推进气缸,所述电机推进气缸上安装有套管转动检测电机,所述套管转动检测电机设置有第一模头,所述套管检测推进气缸设置有第二模头;所述检测支撑板上设置有支撑臂,所述支撑臂上安装有传感器。所述套管反向机构包括套管翻转气缸,所述下料斗的进料口处设置有档料槽,所述套管翻转气缸上安装有一伸入所述档料槽内的档料杆。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的落料架和下料斗之间安装有正反管检测机构和套管反向机构,套管反向机构能使落入下料斗内的套管方向一致,解决了目前的送套管机构将反管顶落而浪费工时的缺陷,结构简单,有效提高了生产效率,降低了产品的生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是套管的结构示意图;
图2是本实用新型的第一种实施方式结构示意图;
图3是本实用新型的第二种实施方式结构示意图。
具体实施方式
参照图2、图3,一种膨胀螺丝套管排序机构,包括落料架1和位于所述落料架1下方的下料斗2,落料架1的上端通过送管轨道连接振动送料盘,所述落料架1和下料斗2之间安装有正反管检测机构和套管反向机构。
所述正反管检测机构包括检测支撑板3,所述检测支撑板3上安装有电机推进气缸4和套管检测推进气缸5,所述电机推进气缸4上安装有套管转动检测电机6,所述套管转动检测电机6设置有第一模头7,所述套管检测推进气缸5设置有第二模头8;所述检测支撑板3上设置有支撑臂9,所述支撑臂9上安装有传感器10。推料气缸将落料架1中的套管推入第一模头7和第二模头8之间,电机推进气缸4和套管检测推进气缸5动作,第一模头7和第二模头8夹紧套管,然后套管转动检测电机6带动套管转动,传感器10根据检测位置有无开口或孔位确定套管的方向,如果检测到套管为反向,则套管反向机构动作,使套管翻转排序。
在本实施例中,套管反向机构有两种实施方式。第一种实施方式参见图1,所述套管反向机构包括套管翻转气缸11,所述下料斗2的进料口处设置有档料槽12,所述套管翻转气缸11上安装有一伸入所述档料槽12内的档料杆13。当正反管检测机构检测到夹在第一模头7和第二模头8之间的套管为正向时,套管翻转气缸11不动作,档料杆13位于下料斗2的一侧,在第一模头7和第二模头8松开后,套管首先平落,在套管接触到档料杆13后,套管未开口的一端以档料杆13为轴向下旋转,然后开口端向上下落。当正反管检测机构检测到夹在第一模头7和第二模头8之间的套管为反向时,套管翻转气缸11动作,档料杆13移动到下料斗2的另一侧,在第一模头7和第二模头8松开后,套管首先平落,在套管接触到档料杆13后,套管未开口的一端以档料杆13为轴向下旋转,然后开口端向上下落,实现套管正反向排序。
第二种实施方式参见图1,所述套管反向机构包括第一档料气缸14和第二档料气缸15,所述下料斗2的进料口处设置有档料口16,所述第一档料气缸14和第二档料气缸15设置有可伸入所述档料口16内的第一翻管档杆17和第二翻管档杆18。当正反管检测机构检测到夹在第一模头7和第二模头8之间的套管为反向时,第一档料气缸14动作使第一翻管档杆17伸出,第二档料气缸15不动作,第二翻管档杆18不伸入下料斗2内,在第一模头7和第二模头8松开后,套管首先平落,在套管接触到第一翻管档杆17后,套管未开口的一端以第一翻管档杆17为轴向下旋转,然后开口端向上下落。当正反管检测机构检测到夹在第一模头7和第二模头8之间的套管为反向时,第一档料气缸14不动作,第一翻管档杆17不伸入下料斗2内,第二档料气缸15动作,第二翻管档杆18伸入下料斗2内,在第一模头7和第二模头8松开后,套管首先平落,在套管接触到第二翻管档杆18后,套管未开口的一端以第二翻管档杆18为轴向下旋转,然后开口端向上下落,实现套管正反向排序。
本实用新型的在落料架和下料斗之间安装有正反管检测机构和套管反向机构,套管反向机构能使落入下料斗内的套管方向一致,解决了目前的送套管机构将反管顶落而浪费工时的缺陷,结构简单,有效提高了生产效率,降低了产品的生产成本。
Claims (1)
1.一种膨胀螺丝套管排序机构,包括落料架(1)和下料斗(2),其特征在于所述落料架(1)和下料斗(2)之间安装有正反管检测机构和套管反向机构;所述正反管检测机构包括检测支撑板(3),所述检测支撑板(3)上安装有电机推进气缸(4)和套管检测推进气缸(5),所述电机推进气缸(4)上安装有套管转动检测电机(6),所述套管转动检测电机(6)设置有第一模头(7),所述套管检测推进气缸(5)设置有第二模头(8);所述检测支撑板(3)上设置有支撑臂(9),所述支撑臂(9)上安装有传感器(10);所述套管反向机构包括套管翻转气缸(11),所述下料斗(2)的进料口处设置有档料槽(12),所述套管翻转气缸(11)上安装有一伸入所述档料槽(12)内的档料杆(13)。
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CN201620413120.9U CN205932321U (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 一种膨胀螺丝套管排序机构 |
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CN201620413120.9U Active CN205932321U (zh) | 2016-05-06 | 2016-05-06 | 一种膨胀螺丝套管排序机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107985987A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-04 | 陈琪雯 | 一种精准、高效的建筑工程管材自动上料机 |
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2016
- 2016-05-06 CN CN201620413120.9U patent/CN205932321U/zh active Active
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