CN107973260A - 一种启塞结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿其轴向往返滑动。其有益效果为：结构简单，能够安装于机器人的手臂结构上用来开启红酒瓶塞。

Description

一种启塞结构
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种启塞结构。
背景技术
机械自动化，是人类活动的发展趋势。机器人，是一种自动执行工作的机器装置，用来协助或取代人类工作，既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前，市面上存在一种用于酒店开红酒的机器人，但存在以下缺点：
1、体积过大，现在目前市场上早已经流行随身携带的电动启瓶器，完全没有必要使用这种体积庞大的开酒机器人；
2、价格昂贵，由于体积大会使加工工艺变复杂，材料及标准件成本高，从而导致机器人整体价格上升，相对于市场上低价的开瓶器来说没有应用价值。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单的启塞结构，可用于安装于机器人的手臂结构上。
为了实现上述目的，本发明提供一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部；钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿所述钻头的轴向往返滑动。
作为优选方案，所述第一驱动结构包括固定电机和可动电机，所述固定电机的输出轴和所述可动电机的输出轴平行，所述固定电机连接于所述手臂结构上，所述第一驱动机构还包括固定连接于所述手臂结构且与所述固定电机的输出轴平行的直线导轨，所述可动电机可滑动地连接于所述直线导轨，所述可动电机的输出轴连接有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆一端连接于所述可动电机的输出轴，另一端连接所述钻头，所述丝杠机构的螺母的外端设置有齿轮，所述固定电机的输出轴上连接有与所述螺母的外端的齿轮啮合传动的齿轮。
作为优选方案，所述卡紧组件为安装于所述机器人的手臂结构上的机械爪，所述机械爪包括两个可转动连接于所述机器人的手臂结构上的卡紧爪及驱动两个所述卡紧爪转动的第二驱动机构，两个所述卡紧爪转动以相对打开或合拢，两个所述卡紧爪相对合拢时形成所述卡紧部。
作为优选方案，所述第二驱动机构为安装于其中一个所述卡紧爪上的舵机，所述舵机的输出轴连接于所述卡紧爪的转轴，两个所述卡紧爪的一端部均设置有齿轮，两个所述卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组连接，所述卡紧爪的齿轮与所述齿轮组的齿轮啮合传动。
作为优选方案，所述齿轮组包括两个齿轮。
作为优选方案，所述齿轮组的两个齿轮的直径相等。
作为优选方案，所述卡紧组件还包括用于连接于机器人的手臂结构上的安装支架，所述卡紧爪和所述齿轮组的齿轮均可转动连接于所述安装支架上。
作为优选方案，所述卡紧部的内侧设置有橡胶垫。
本发明提供一种启塞结构，由卡紧组件和旋转组件组成，所述卡紧组件包括卡紧部，在利用上述启塞结构开启红酒瓶塞时，先将酒瓶瓶颈卡紧于所述卡紧部内，然后利用第一驱动机构驱动所述钻头旋转的同时向瓶塞内部移动，到一定位置后再反向滑动即可拔出瓶塞。此启塞结构的结构简单，可用于安装于酒宴机器人的其中一个手臂结构上，不仅能实现倒酒还能用于红酒的开瓶。
附图说明
图1是本发明实施例中一种启塞结构的结构示意图。
图中，10、卡紧组件；11、卡紧部；12、机械爪；121、卡紧爪；122、第二驱动机构；1221、舵机；123、齿轮组；20、旋转组件；21、钻头；22、第一驱动机构；221、固定电机；222、可动电机；223、直线导轨；224、丝杠机构；2241、丝杆；2242、螺母；30、安装支架；40、橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参照图1所示，本发明优选实施例的一种启塞结构，用于安装于机器人的手臂结构上，其包括：安装于所述手臂结构上的卡紧组件10，所述卡紧组件10包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部11；旋转组件20，包括钻头21及驱动所述钻头21运动的第一驱动机构22，所述第一驱动机构22安装于所述手臂结构上，所述钻头21的中心轴与所述卡紧部11的中心轴重合，所述第一驱动机构22驱动所述钻头21绕其中心轴转动的同时能所述钻头21的轴向往返滑动。所述启塞结构由卡紧组件10和旋转组件20组成，所述卡紧组件10包括卡紧部11，在利用上述启塞结构开启红酒瓶塞时，先将酒瓶瓶颈卡紧于所述卡紧部11内，然后利用第一驱动机构22驱动所述钻头21旋转的同时向瓶塞内部移动，到一定位置后再反向滑动即可拔出瓶塞。此启塞结构的结构简单，可用于安装于酒宴机器人的其中一个手臂结构上，不仅能实现倒酒还能用于红酒的开瓶。
基于上述技术方案，本实施例中提供一种启塞结构，所述第一驱动结构22包括固定电机221和可动电机222，所述固定电机221的输出轴和所述可动电机222的输出轴平行，所述固定电机221连接于所述手臂结构上，所述第一驱动机构22还包括固定连接于所述手臂结构且与所述固定电机221的输出轴平行的直线导轨223，所述可动电机222可滑动地连接于所述直线导轨223，所述可动电机222的输出轴连接有丝杠机构224，所述丝杠机构224的丝杆2241一端连接于所述可动电机222的输出轴，另一端连接所述钻头21，所述丝杠机构224的螺母2242的外端设置有齿轮，所述固定电机221的输出轴上连接有与所述螺母2242的外端的齿轮啮合传动的齿轮。启塞过程中，首先固定电机221不运行，此时可动电机222的输出轴转动带动丝杆2241转动，从而带动钻头21旋转且钻进瓶塞内；当钻到一定深度时，可动电机222停止运行，此时固定电机221的输出轴转动带动螺母2242转动，进而带动丝杆2241转动的同时可动电机222沿所述直线导轨223远离瓶塞的方向移动，从而将瓶塞拔出，完成自动开启红酒瓶塞的工作。示例性地，为了能够使可动电机222直线方向能够平稳滑动，包括两个所述的直线导轨223。
具体地，本实施例中，为了能够灵活控制卡紧或者松开酒瓶瓶颈的工作，所述卡紧组件10为安装于所述机器人的手臂结构上的机械爪12，所述机械爪12包括两个可转动连接于所述机器人的手臂结构上的卡紧爪121及驱动两个所述卡紧爪121转动的第二驱动机构122，两个所述卡紧爪121转动以相对打开或合拢，两个所述卡紧爪121相对合拢时形成所述卡紧部11。
本实施例中，优选地，所述第二驱动机构122为安装于其中一个所述卡紧爪121上的舵机1221，所述舵机1221的输出轴连接于所述卡紧爪121的转轴，两个所述卡紧爪121的一端部均设置有齿轮，两个所述卡紧爪121通过含有偶数个齿轮的齿轮组123连接，所述卡紧爪121的齿轮与所述齿轮组123的齿轮啮合传动。所述舵机1221运行能够精确地控制两个所述卡紧爪121的转动角度。
优选地，所述齿轮组123包括两个齿轮，能够简化结构且传动精确。
具体地，为了使两个所述卡紧爪121的转动速度相等，从而更好地实现卡紧工作，所述齿轮组123的两个齿轮的直径相等。
本实施例中，为了安装方便，所述卡紧组件10还包括安装支架30，所述卡紧爪121和所述齿轮组123的齿轮均可转动连接于所述安装支架30上，且所述安装支架30与所述机器人的手臂结构连接。
优选地，所述卡紧部的内侧设置有橡胶垫40，其在附图中未表示出来，卡紧酒瓶瓶酒的过程中能够增强摩擦且减少振动。
综上，本发明实施例提供一种启塞结构，包括由卡紧组件10和旋转组件20组成，所述卡紧组件10包括卡紧部11，在利用上述启塞结构开启红酒瓶塞时，先将酒瓶瓶颈卡紧于所述卡紧部11内，然后利用第一驱动机构22驱动所述钻头21旋转的同时向瓶塞内部移动，到一定位置后再反向滑动即可拔出瓶塞。此启塞结构的结构简单，可用于安装于酒宴机器人的其中一个手臂结构上，不仅能实现倒酒还能用于红酒的开瓶。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种启塞结构，安装于机器人的手臂结构上，其特征在于，包括：
安装于所述手臂结构上的卡紧组件，所述卡紧组件包括能够卡紧酒瓶瓶颈的卡紧部，
旋转组件，包括钻头及驱动所述钻头运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述手臂结构上，所述钻头的中心轴与所述卡紧部的中心轴重合，所述第一驱动机构驱动所述钻头绕其中心轴转动的同时能沿所述钻头的轴向往返滑动。
2.如权利要求1所述的启塞结构，其特征在于，所述第一驱动结构包括固定电机和可动电机，所述固定电机的输出轴和所述可动电机的输出轴平行，所述固定电机连接于所述手臂结构上，所述第一驱动机构还包括固定连接于所述手臂结构且与所述固定电机的输出轴平行的直线导轨，所述可动电机可滑动地连接于所述直线导轨，所述可动电机的输出轴连接有丝杠机构，所述丝杠机构的丝杆一端连接于所述可动电机的输出轴，另一端连接所述钻头，所述丝杠机构的螺母的外端设置有齿轮，所述固定电机的输出轴上连接有与所述螺母的外端的齿轮啮合传动的齿轮。
3.如权利要求1所述的启塞结构，其特征在于，所述卡紧组件为安装于所述机器人的手臂结构上的机械爪，所述机械爪包括两个可转动连接于所述机器人的手臂结构上的卡紧爪及驱动两个所述卡紧爪转动的第二驱动机构，两个所述卡紧爪转动以相对打开或合拢，两个所述卡紧爪相对合拢时形成所述卡紧部。
4.如权利要求3所述的启塞结构，其特征在于，所述第二驱动机构为安装于其中一个所述卡紧爪上的舵机，所述舵机的输出轴连接于所述卡紧爪的转轴，两个所述卡紧爪的一端部均设置有齿轮，两个所述卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组连接，所述卡紧爪的齿轮与所述齿轮组的齿轮啮合传动。
5.如权利要求4所述的启塞结构，其特征在于，所述齿轮组包括两个齿轮。
6.如权利要求5所述的启塞结构，其特征在于，所述齿轮组的两个齿轮的直径相等。
7.如权利要求4所述的启塞结构，其特征在于，所述卡紧组件还包括用于连接于机器人的手臂结构上的安装支架，所述卡紧爪和所述齿轮组的齿轮均可转动连接于所述安装支架上。
8.如权利要求1-7中任一项所述的启塞结构，其特征在于，所述卡紧部的内侧设置有橡胶垫。
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