CN209131872U - 一种扭矩测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扭矩测试机，属于检测设备技术领域。它解决了现有扭矩检测的准确度低的问题。本扭矩测试机，包括电机、扭力传递轴、机械夹爪和扭矩传感器，所述扭力传递轴的下端与机械夹爪连接，所述扭矩传感器的转子的上端与电机的转轴固连，所述扭矩传感器的转子的下端与扭力传递轴的上端固连。本结构的电机的转轴、扭矩传感器的转子和扭力传递轴三者之间的同心度之间具有较高的同心度，使得电机的转轴的输出端的扭矩与机械夹爪的输出扭矩两者之间的误差较小，进而扭矩传感器检测到的扭矩与机械夹爪的输出扭矩存在的误差较小，提高了油箱盖扭矩测试的准确度。

Description

一种扭矩测试机

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，特别是一种扭矩测试机。

背景技术

扭矩测试机是一种用于检测样品的紧固程度以及其样品某些部件的抗扭性能的仪器，该仪器以确定样品是否符合扭力要求，主要用于测试盖子的缩紧或开启时扭矩值的大小，也适用于各种需测试力矩的转轴、轴承、瓶盖等产品。

目前，中国专利网公开了一种油箱盖拆装耐久性试验机(授权公告号：CN206573285U)，包括用于转动油箱盖的扭转装置和一端与所述油箱盖螺纹连接的油箱盖座，所述油箱盖座的另一端与扭力传感器的转子相连接，所述扭力传感器的定子固定于机座内，所述机座上设置有竖立的支撑架，所述扭转装置通过升降装置与所述支撑架连接，所述扭转装置包括扭转电机、与所述扭转电机传动连接的扭转传递柄以及设置于所述扭转传递柄末端用于夹持所述油箱盖的夹持头。

上述试验机在测试过程中，扭力传递柄的夹持头带动油箱盖旋转，油箱盖拧紧后，扭矩传递至油箱盖座上，扭力传感器设置在机座上并与油箱盖座连接，扭力传感器将该扭矩信号转变成电讯号输出到控制器中。由于扭力传递柄扭矩作用在油箱盖上，而扭力传感器确实检测油箱盖座上的扭矩，相当于间接测试油箱盖上的扭矩，并且扭力传递柄、油箱盖和油箱盖座三者的同心度的误差较大，传递至油箱盖座上的扭矩与扭力传递柄上的输出扭矩存在较大的误差，扭矩检测的准确度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种扭矩测试机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高扭矩测试的准确度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种扭矩测试机，包括电机、扭力传递轴、机械夹爪和扭矩传感器，所述扭力传递轴的下端与机械夹爪连接，其特征在于，所述扭矩传感器的转子的上端与电机的转轴固连，所述扭矩传感器的转子的下端与扭力传递轴的上端固连。

本结构在使用过程中，机械夹爪夹住油箱盖，电机通过扭矩传感器的转子和扭力传递轴驱动机械夹爪转动，机械夹爪转动带动油箱盖转动，使得油箱盖在油箱盖座上拧紧或拧松。本扭矩传感器直接与电机的转轴连接，通过扭矩传感器直接测试电机的转轴的输出端的扭矩，而电机的转轴、扭矩传感器的转子和扭力传递轴三者之间的同心度之间具有较高的同心度，使得电机的转轴的输出端的扭矩与机械夹爪的输出扭矩两者之间的误差较小，进而扭矩传感器检测到的扭矩与机械夹爪的输出扭矩存在的误差较小，提高了油箱盖扭矩测试的准确度。

在上述的一种扭矩测试机中，所述扭矩测试机包括电机安装架，所述电机固定在电机安装架上，所述扭力传递轴包括转动连接在电机安装架上的过渡芯轴、位于过渡芯轴和扭矩传感器的转子之间的万向节以及位于过渡芯轴和机械夹爪之间的伸缩万向节，所述万向节的上万向节叉与扭矩传感器的转子的下端固连，所述万向节的下万向节叉与过渡芯轴的上端固连，所述伸缩万向节的上万向节叉与过渡芯轴的下端固连，所述伸缩万向节的下万向节叉与机械夹爪固连。本结构中，扭矩传感器的转子与过渡芯轴采用万向节连接，保证扭矩传感器的转子的输出扭矩能够平稳的传递到过渡芯轴上，过渡芯轴和机械夹爪采用伸缩万向节连接，保证过渡芯轴的输出扭矩能够平稳的传递到机械夹爪上，该结构保证扭矩传感器的转子的输出扭矩能够平稳的传递到机械夹爪上，使得扭矩传感器检测到的扭矩数值接近油箱盖实际的扭矩数值，进一步提高油箱盖扭矩测试的准确度。

在上述的一种扭矩测试机中，所述扭矩测试机还包括有机柜，所述电机安装架能够沿上下滑动设置在机柜的外侧壁上，所述机柜的外侧壁上设置有能够驱动电机安装架上下滑动的丝杆螺母机构。该结构通过丝杆螺母机构驱动电机安装架上下移动，电机安装架上下移动带动机械夹爪上下移动，方便机械夹爪的给进和退出。

在上述的一种扭矩测试机中，所述扭矩测试机还包括有位于机械夹爪正下方的工件定位机构，所述工件定位机构包括托板、固定在托板上表面的呈“凹”字形的底座、位于底座上的凹槽内的定位块和设置在底座的开口端的侧壁上并能够打开或封闭该开口的限位板，所述定位块的下表面上沿竖向开设有能够容纳油箱盖座的贯通的容置腔。测试的过程中，将油箱盖座安装在容置腔内，油箱盖座的上端从定位块的上端开口向外伸出，再将定位块放置在底座上的凹槽内，通过限位板封闭底座上的凹槽的开口，使得定位块被限制在底座上的凹槽内，该结构用于油箱盖座的固定，油箱盖座在定位块上固定牢靠，方便油箱盖的扭矩测试。

在上述的一种扭矩测试机中，所述限位板的一端铰接在底座的开口端的侧壁上，所述限位板另一端的下边沿开设有缺口，所述底座的开口端的侧壁上螺接有能够嵌入至缺口内的紧固件。该结构中，当限位板向一侧转动使得缺口与紧固件相嵌合后，再拧紧紧固件使得限位板具有缺口的一端被压紧在底座的侧壁上，限位板无法转动，限位板封闭凹槽的开口并将定位块限位在凹槽内，油箱盖座在定位块上固定牢靠；拧松紧固件后，限位板向另一侧转动使得凹槽的开口被打开，即可将定位块从凹槽内取出，该结构方便油箱盖座在工件定位机构上的安装和拆卸。

在上述的一种扭矩测试机中，所述定位块下表面的外边沿上开设有连通容置腔的限位槽。油箱盖座下端的边沿具有一凸部，油箱盖座安装在定位块上后，该凸部位于限位槽内，在油箱盖扭矩测试的过程中，避免油箱盖座在容置腔内发生转动，进一步提高油箱盖扭矩测试的准确度。

在上述的一种扭矩测试机中，所述定位块的下表面具有能够封闭容置腔的下端开口的盖板，所述盖板通过紧固件与定位块固连。该结构中，通过盖板将定位块的底部开口封堵住，使得油箱盖座被封在容置腔内，再将定位块放入至底座上的凹槽内，方便油箱盖座的安装。

在上述的一种扭矩测试机中，所述凹槽内相对的两侧壁上均沿凹槽的深度方向开设有滑槽，所述定位块相对的两外侧壁上均具有能够滑动设置在滑槽内的凸条。该结构中，定位块通过凸条和滑槽的配合结构滑入至凹槽内或从凹槽内向外滑出，方便定位块在底座上的安装和拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的扭矩测试机具有以下优点：通过扭矩传感器直接测试电机的转轴的输出端的扭矩，电机的转轴、扭矩传感器的转子和扭力传递轴三者之间的同心度之间具有较高的同心度，使得电机的转轴的输出端的扭矩与机械夹爪的输出扭矩两者之间的误差较小，进而扭矩传感器检测到的扭矩与机械夹爪的输出扭矩存在的误差较小，提高了油箱盖扭矩测试的准确度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的局部爆炸结构示意图。

图4是本实用新型的工件定位机构的爆炸结构示意图之一。

图5是本实用新型的工件定位机构的爆炸结构示意图之二。

图中，1、电机；2、扭力传递轴；21、过渡芯轴；22、万向节；23、伸缩万向节；3、机械夹爪；4、扭矩传感器；4a、转子；5、电机安装架； 6、机柜；7、丝杆螺母机构；8、工件定位机构；81、托板；82、底座；82a、凹槽；82b、滑槽；83、定位块；83a、容置腔；83b、限位槽；83c、凸条；84、限位板；84a、缺口；85、盖板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本扭矩测试机，包括电机1、扭力传递轴2、机械夹爪3和扭矩传感器4，所述扭力传递轴2的下端与机械夹爪3连接，所述扭矩传感器4的转子4a的上端与电机1的转轴固连，所述扭矩传感器4的转子4a的下端与扭力传递轴2的上端固连，所述扭矩测试机包括电机安装架5，所述电机1固定在电机安装架5上，所述扭矩测试机还包括有机柜6，所述电机安装架5能够沿上下滑动设置在机柜6的外侧壁上，所述机柜6的外侧壁上设置有能够驱动电机安装架5上下滑动的丝杆螺母机构7。该结构中，丝杆螺母机构7驱动电机安装架5上下移动，实现机械夹爪3的给进和退出，扭矩传感器4直接测试电机1的转轴的输出扭矩。

如图1和图3所示，所述扭力传递轴2包括转动连接在电机安装架 5上的过渡芯轴21、位于过渡芯轴21和扭矩传感器4的转子4a之间的万向节22以及位于过渡芯轴21和机械夹爪3之间的伸缩万向节23，所述万向节22的上万向节叉与扭矩传感器4的转子4a的下端固连，所述万向节22的下万向节叉与过渡芯轴21的上端固连，所述伸缩万向节23 的上万向节叉与过渡芯轴21的下端固连，所述伸缩万向节23的下万向节叉与机械夹爪3固连。该结构保证扭矩传感器4的转子4a的输出扭矩能够平稳的传递到机械夹爪3上，使得扭矩传感器4检测到的扭矩数值接近油箱盖实际的扭矩数值，提高油箱盖扭矩测试的准确度。

如图1和图4所示，所述扭矩测试机还包括有位于机械夹爪3正下方的工件定位机构8，所述工件定位机构8包括固定在机柜6上的托板81、固定在托板81上表面的呈“凹”字形的底座82、位于底座82上的凹槽82a内的定位块83和设置在底座82的开口端的侧壁上并能够打开或封闭该开口的限位板84，所述凹槽82a内相对的两侧壁上均沿凹槽82a 的深度方向开设有滑槽82b，所述定位块83相对的两外侧壁上均具有能够滑动设置在滑槽82b内的凸条83c，所述限位板84的一端铰接在底座 82的开口端的侧壁上，所述限位板84另一端的下边沿开设有缺口84a，所述底座82的开口端的侧壁上螺接有能够嵌入至缺口84a内的紧固件。该结构中，定位块83通过凸条83c和滑槽82b的配合结构滑入至底座 82的凹槽82a内，当限位板84上的缺口84a与紧固件相嵌合后，拧紧紧固件将限位板84具有缺口84a的一端压紧在底座的侧壁上，限位板 84封堵住凹槽82a的开口对定位块83实现限位，将定位块83限位在凹槽82a内。

进一步的，如图1和图5所示，所述定位块83的下表面上沿竖向开设有能够容纳油箱盖座的贯通的容置腔83a，所述定位块83下表面的外边沿上开设有连通容置腔83a的限位槽83b，所述定位块83的下表面具有能够封闭容置腔83a的下端开口的盖板85，所述盖板85通过紧固件与定位块83固连。在测试的过程中，油箱盖座安装在容置腔83a内，油箱盖座的下端边沿上的凸部位于限位槽83b内，油箱盖座在容置腔83a 被周向限位而无法转动，再通过盖板85将容置腔83a下端开口封堵，使得油箱盖座被定位在定位块83内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种扭矩测试机，包括电机(1)、扭力传递轴(2)、机械夹爪(3)和扭矩传感器(4)，所述扭力传递轴(2)的下端与机械夹爪(3)连接，其特征在于，所述扭矩传感器(4)的转子(4a)的上端与电机(1)的转轴固连，所述扭矩传感器(4)的转子(4a)的下端与扭力传递轴(2)的上端固连。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩测试机，其特征在于，所述扭矩测试机包括电机安装架(5)，所述电机(1)固定在电机安装架(5)上，所述扭力传递轴(2)包括转动连接在电机安装架(5)上的过渡芯轴(21)、位于过渡芯轴(21)和扭矩传感器(4)的转子(4a)之间的万向节(22)以及位于过渡芯轴(21)和机械夹爪(3)之间的伸缩万向节(23)，所述万向节(22)的上万向节叉与扭矩传感器(4)的转子(4a)的下端固连，所述万向节(22)的下万向节叉与过渡芯轴(21)的上端固连，所述伸缩万向节(23)的上万向节叉与过渡芯轴(21)的下端固连，所述伸缩万向节(23)的下万向节叉与机械夹爪(3)固连。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩测试机，其特征在于，所述扭矩测试机还包括有机柜(6)，所述电机安装架(5)能够沿上下滑动设置在机柜(6)的外侧壁上，所述机柜(6)的外侧壁上设置有能够驱动电机安装架(5)上下滑动的丝杆螺母机构(7)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种扭矩测试机，其特征在于，所述扭矩测试机还包括有位于机械夹爪(3)正下方的工件定位机构(8)，所述工件定位机构(8)包括托板(81)、固定在托板(81)上表面的呈“凹”字形的底座(82)、位于底座(82)上的凹槽(82a)内的定位块(83)和设置在底座(82)的开口端的侧壁上并能够打开或封闭该开口的限位板(84)，所述定位块(83)的下表面上沿竖向开设有能够容纳油箱盖座的贯通的容置腔(83a)。

5.根据权利要求4所述的一种扭矩测试机，其特征在于，所述限位板(84)的一端铰接在底座(82)的开口端的侧壁上，所述限位板(84)另一端的下边沿开设有缺口(84a)，所述底座(82)的开口端的侧壁上螺接有能够嵌入至缺口(84a)内的紧固件。

6.根据权利要求4所述的一种扭矩测试机，其特征在于，所述定位块(83)下表面的外边沿上开设有连通容置腔(83a)的限位槽(83b)。

7.根据权利要求4所述的一种扭矩测试机，其特征在于，所述定位块(83)的下表面具有能够封闭容置腔(83a)的下端开口的盖板(85)，所述盖板(85)通过紧固件与定位块(83)固连。

8.根据权利要求4所述的一种扭矩测试机，其特征在于，所述凹槽(82a)内相对的两侧壁上均沿凹槽(82a)的深度方向开设有滑槽(82b)，所述定位块(83)相对的两外侧壁上均具有能够滑动设置在滑槽(82b)内的凸条(83c)。