CN107972066A - 一种六轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六轴机械手，包括底座；所述底座上设置有转盘，所述转盘转动连接有第一活动部，所述第一活动部以所述转盘的中心为轴转动；所述第一活动部转动连接有第二活动部，所述第二活动部转动方向与所述第一活动部转动方向垂直；所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂；所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座，及与所述基座转动连接的转动臂；所述底座上设置有自动控制装置，所述转盘、第一活动部、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。通过第一活动部、第二活动部及转动臂在不同方向上进行转动，实现大范围地对工件进行移动，从而达到方便加工的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化工业领域，特别是一种六轴机械手。
背景技术
机械手是现代工业上应用很广泛的一种六轴机械手自动化产品，机械手有三轴机械手、五轴机械手等。机械手一般都是关节式的，通过一个底座固定在地面或安装台上。这种固定安装的机械手的工作范围受到了局限，不利于大范围对工件进行加工。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种满足大范围工作的六轴机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种六轴机械手，包括底座；
所述底座上设置有转盘，所述转盘转动连接有第一活动部，所述第一活动部以所述转盘的中心为轴转动；
所述第一活动部转动连接有第二活动部，所述第二活动部转动方向与所述第一活动部转动方向垂直；
所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂；
所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座，及与所述基座转动连接的转动臂；
所述底座上设置有自动控制装置，所述转盘、第一活动部、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。
作为上述技术方案的改进，所述转动臂的末端转动连接有用于安装夹具的夹具盘。
进一步，所述第二活动部包括与所述第一活动部转动连接的第一摆动部、及与所述第一摆动部转动连接的第二摆动部。
进一步，所述第一活动部绕所述转盘作360°转动。
进一步，所述基座的转动方向与所述第二活动部的转动方向一致，所述基座及所述第二活动部可作360°转动。
进一步，所述自动控制装置包括plc控制系统。
本发明的有益效果是：本发明公开了一种六轴机械手，包括底座；所述底座上设置有转盘，所述转盘转动连接有第一活动部，所述第一活动部以所述转盘的中心为轴转动；所述第一活动部转动连接有第二活动部，所述第二活动部转动方向与所述第一活动部转动方向垂直；所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂；所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座，及与所述基座转动连接的转动臂；所述底座上设置有自动控制装置，所述转盘、第一活动部、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。通过第一活动部、第二活动部及转动臂在不同方向上进行转动，实现大范围地对工件进行移动，从而达到方便加工的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种六轴机械手，包括底座1；
所述底座1上设置有转盘2，所述转盘2转动连接有第一活动部3，所述第一活动部3以所述转盘2的中心为轴转动；
所述第一活动部3转动连接有第二活动部，所述第二活动部转动方向与所述第一活动部3转动方向垂直；
所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂；
所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座6，及与所述基座6转动连接的转动臂7；
所述底座1上设置有自动控制装置，所述转盘2、第一活动部3、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。
通过第一活动部3、第二活动部及转动臂7在不同方向上进行转动，实现大范围地对工件进行移动，从而达到方便加工的效果。
作为上述技术方案的改进，所述转动臂7的末端转动连接有用于安装夹具的夹具盘8。
利用夹具盘8固定夹具，并对工件进行夹持，方便加工，此外，在所述转动臂7转动连接夹具盘8，也提高整个机械手活动性提高，增大其活动区域及灵活性。
优选地，所述第二活动部包括与所述第一活动部3转动连接的第一摆动部4、及与所述第一摆动部4转动连接的第二摆动部5。增加所述第二活动部的关节，提高灵活度，使机械手的活动性更佳。
优选地，所述第一活动部3绕所述转盘2作360°转动；所述基座6的转动方向与所述第二活动部的转动方向一致，所述基座6及所述第二活动部可作360°转动。提高机械手覆盖的区域，有利于使用者对大范围的工序进行操控。
优选地，所述自动控制装置包括plc控制系统。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种六轴机械手，其特征在于：包括底座(1)；
所述底座(1)上设置有转盘(2)，所述转盘(2)转动连接有第一活动部(3)，所述第一活动部(3)以所述转盘(2)的中心为轴转动；
所述第一活动部(3)转动连接有第二活动部，所述第二活动部转动方向与所述第一活动部(3)转动方向垂直；
所述第二活动部转动连接有用于安装夹具的机械臂；
所述机械臂包括与所述第二活动部转动连接的基座(6)，及与所述基座(6)转动连接的转动臂(7)；
所述底座(1)上设置有自动控制装置，所述转盘(2)、第一活动部(3)、第二活动部、及机械臂分别由自动控制装置进行动作控制。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述转动臂(7)的末端转动连接有用于安装夹具的夹具盘(8)。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述第二活动部包括与所述第一活动部(3)转动连接的第一摆动部(4)、及与所述第一摆动部(4)转动连接的第二摆动部(5)。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述第一活动部(3)绕所述转盘(2)作360°转动。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述基座(6)的转动方向与所述第二活动部的转动方向一致，所述基座(6)及所述第二活动部可作360°转动。
6.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述自动控制装置包括plc控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711189297.0A CN107972066A (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种六轴机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711189297.0A CN107972066A (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种六轴机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107972066A true CN107972066A (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62011438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711189297.0A Pending CN107972066A (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种六轴机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107972066A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109773766A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 安徽绿之态新材料有限公司 | 一种六轴机械手 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104097199A (zh) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | 精工爱普生株式会社 | 机器人、机器人控制装置以及机器人系统 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201711189297.0A patent/CN107972066A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109773766A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 安徽绿之态新材料有限公司 | 一种六轴机械手 |
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