CN207696067U - 适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具 - Google Patents

Abstract

一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台、设在工作台上的底座和设在底座上的旋转液压缸，在旋转液压缸一侧设有快速更换夹具，快速更换夹具包括夹具第一板和夹具第二板，在夹具第二板与夹具第一板之间设有密封圈；在夹具第二板的中部设有供被加工件支承板的对接件插入的孔，在夹具第一板上朝着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具第一板之间设有弹簧；在活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在钢珠孔内设有钢珠；在活塞的相对于活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在工作台上设有用于支撑被加工件支承板的限位气缸。本夹具具有装卸方便、加工时工件稳定的优点。

Description

适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具

技术领域

本实用新型涉及一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

无论哪种机器人都需要可灵活更换的夹具，并要求在加工过程中的被加工零件不要跳动。现有的机器人加工夹具的结构，还有进一步提升的空间。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种装卸方便、加工稳定的适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具。

本实用新型的技术方案是：提供一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台、设在工作台上的底座和设在底座上的旋转液压缸，在所述旋转液压缸一侧设有快速更换夹具，所述快速更换夹具包括夹具第一板和夹具第二板，在所述夹具第二板与夹具第一板之间设有密封圈；在所述夹具第二板的中部设有供被加工件支承板的对接件插入的孔，在所述夹具第一板上朝着孔的轴向方向设与孔的内径相等的活塞导向筒，在所述活塞导向筒的外壁上套设有活塞，在活塞与夹具第一板之间设有弹簧；在所述活塞导向筒的圆周上设有两个以上的供钢珠部分伸出的钢珠孔，在所述钢珠孔内设有钢珠；在所述活塞的相对于所述活塞导向筒的壁面上设有半圆凹部；在夹具第一板设有用于驱动活塞的气道；在所述工作台上设有用于支撑被加工件支承板的限位气缸。

作为对本实用新型的改进，在所述被加工件支承板的靠近夹具第二板一侧设有定位板，所述定位板上的定位凸起与夹具第二板上的凹槽相配合，起到定位所述被加工件支承板的作用。

作为对本实用新型的改进，在所述工作台上设有供限位气缸滑动的滑槽。

作为对本实用新型的改进，在所述限位气缸的顶杆上端设有用于防止所述被加工件支承板左右摆动的限位槽。

本实用新型具有装卸方便、加工时工件稳定的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的局部剖面结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图1的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

请参见图1至图3，图1至图3所揭示的是一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，包括工作台1、设在工作台1上的底座2和设在底座2上的旋转液压缸6，在所述旋转液压缸6一侧设有快速更换夹具3，所述快速更换夹具3包括夹具第一板31和夹具第二板32，在所述夹具第二板32与夹具第一板31之间设有密封圈34；在所述夹具第二板32的中部设有供被加工件支承板5的对接件51插入的孔33，在所述夹具第一板31上朝着孔33的轴向方向设与孔33的内径相等的活塞导向筒341，在所述活塞导向筒341的外壁上套设有活塞35，在活塞35与夹具第一板31之间设有弹簧36；在所述活塞导向筒341的圆周上设有两个以上的供钢珠37部分伸出的钢珠孔38，在所述钢珠孔38内设有钢珠37；在所述活塞35的相对于所述活塞导向筒341的壁面上设有半圆凹部39；在夹具第一板31设有用于驱动活塞35的气道；在所述工作台1上设有用于支撑被加工件支承板5的限位气缸53。本实施例中，所述限位气缸53是未上升状态。

优选的，在所述被加工件支承板5的靠近夹具第二板32一侧设有定位板54，所述定位板54上的定位凸起541与夹具第二板32上的凹槽321相配合，起到定位所述被加工件支承板5的作用。

优选的，在所述工作台1上设有供限位气缸53滑动的滑槽11。

优选的，在所述限位气缸53的顶杆上端设有用于防止所述被加工件支承板5左右摆动的限位槽531。

本实用新型在使用时，先将被加工件固定在被加工件支承板5上，给快速更换夹具3通气，快速更换夹具3的活塞35移动，通过钢珠37的凸出将被加工件支承板5的对接件51轴向定位，被加工件支承板5搁在Z向支撑座52上，给限位气缸53通气，限位气缸53的顶杆上行，位于顶杆上端的限位槽531将被加工件支承板5两侧定位，防止被加工件支承板5左右幌动。这样，就可以加工了。当一个侧面加工完成时，旋转液压缸3可转动到另外一个侧面继续加工。

需要说明的是，针对上述实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (4)

1.一种适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，其特征在于：包括工作台（1）、设在工作台（1）上的底座（2）和设在底座（2）上的旋转液压缸（6），在所述旋转液压缸（6）一侧设有快速更换夹具（3），所述快速更换夹具（3）包括夹具第一板（31）和夹具第二板（32），在所述夹具第二板（32）与夹具第一板（31）之间设有密封圈（34）；在所述夹具第二板（32）的中部设有供被加工件支承板（5）的对接件（51）插入的孔（33），在所述夹具第一板（31）上朝着孔（33）的轴向方向设与孔（33）的内径相等的活塞导向筒（341），在所述活塞导向筒（341）的外壁上套设有活塞（35），在活塞（35）与夹具第一板（31）之间设有弹簧（36）；在所述活塞导向筒（341）的圆周上设有两个以上的供钢珠（37）部分伸出的钢珠孔（38），在所述钢珠孔（38）内设有钢珠（37）；在所述活塞（35）的相对于所述活塞导向筒（341）的壁面上设有半圆凹部（39）；在夹具第一板（31）设有用于驱动活塞（35）的气道；在所述工作台（1）上设有用于支撑被加工件支承板（5）的限位气缸（53）。

2.根据权利要求1所述的适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，其特征在于：在所述被加工件支承板（5）的靠近夹具第二板（32）一侧设有定位板（54），所述定位板（54）上的定位凸起（541）与夹具第二板（32）上的凹槽（321）相配合，起到定位所述被加工件支承板（5）的作用。

3.根据权利要求1或2所述的适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，其特征在于：在所述工作台（1）上设有供限位气缸（53）滑动的滑槽（11）。

4.根据权利要求1或2所述的适合于侧面加工的机器人托板快速定位加工夹具，其特征在于：在所述限位气缸（53）的顶杆上端设有用于防止所述被加工件支承板（5）左右摆动的限位槽（531）。