CN1079684A - 涡形进刀的搪磨头 - Google Patents

Abstract

一种改进的搪磨头，具有至少一设在可转动的壳 体周围的搪磨组件，壳体包括中央部分和一对端盘组 成可动的涡形进刀组件，在壳体转动时可径向移动搪 磨组件，以调节搪磨直径，压力和速度等。涡形进刀 组件包含设置在靠近壳体各相对端并成对称的螺旋 形进刀槽，每个搪磨组件有一对呈轴向直线排列并径 向向内伸入壳体中的径向延伸孔内的销件，每个销件 有齿与螺旋形槽啮合，当端盘相对于壳体部分转动 时，所有的搪磨组件可齐作径向移动。

Description

本发明涉及一种改进的搪磨2头结构，更具体地，涉及到具有加强对搪磨组件的支承并提高其可调节性的功能的搪磨头，该搪磨头适合于采用各种磨料包括超级磨料进行磨削，所述的超级磨料是特别含有诸如金刚石粒和立方体氮化硼之类的硬质材料的磨料。

通常采用陶瓷之类磨料进行搪磨的搪磨筒或搪磨头磨损比较快，要求频繁地修整和更换零件，以保持研磨精度，而且这种装置就其接合工件表面时承受的搪磨压力而言是有限制的，因此要求较长的搪磨时间才能将工件磨到所需尺寸。公知的这类装置不仅速度较慢，而且要求操作人员十分注意调节和更换已磨损的零件，对许多用途并不适用。公知的搪磨头和搪磨筒的代表者首推Sunnen在美国专利No.3，216，155和3，378，962中的公布的装置。

本发明归属于一种能采用各种不同类型的磨料包括超级磨料进行搪磨的搪磨头，这种磨头含有独特的支承和调节在搪磨时装入的研磨组件并在搪磨时在搪磨组件上对工件保持一定的力的机构，这种独特的机构包括涡形进刀机构，它在搪磨时可进行调节，以便使搪磨组件可以沿向前进和沿径向回退。本发明的搪磨头可以精密而精确地进行控制，它提供了很大的直径调节范围，较容易维修、拆卸和更换零件，该装置操作平稳，无颤动，可用于搪磨盲孔和通孔，并适宜于采用超级磨料。它采用独特形式的支承机构包括销式支承机构，用以在靠近端部支承搪磨组件，并采用了包括支承和接合销式支承件的涡形进刀件在内的机构。

与本发明磨头最接近的公知现有技术的磨头是在授与Prange的美国专利No.1，886，584和2，334，836中所公开的装置。这些专利所述的涡形进刀机构在搪磨时是不可调节的，只有用人工才可能调节。在Prange装置中，对搪磨组件的支承是靠隔开对置的涡形件与搪磨组件本身之间的啮合直接提供的。在Prane装置中涡形件的啮合齿与搪磨组件上的齿之间的任何轴向松动或间隙都将对这种结构的精度产生不利影响，不适宜于对搪磨组件包括使用超级磨料的搪磨组件保持精确的支承。再者，Prange装置在搪磨操作时不具备径向推进以及径向退回搪磨组件的措施。采用Prange装置，啮合齿不仅产生搪磨压力，而且还吸收和传递冲击力到搪磨筒，这本身就会产生零件间的松动，造成搪磨精度下降，这是因为啮合的齿（包括涡形件齿和Prange装置的两相对端的搪磨组件上与涡形件齿啮合的齿）必须交替地承受轴向负荷以便倒转磨筒在行程过程中的轴向移动的方向。

本发明的结构克服了现有技术的缺点和限制，并提出一种新型 的涡形进刀的搪磨头或搪磨筒的结构，适合于采用普通磨料以及超级磨料，这种结构通过专用的销件将力从磨头壳体传递到搪磨组件，所述销件可在磨头壳体中的径向的孔或大致是径向的孔内移动。而且，采用本发明结构时，产生行程的轴向力不会通过壳体与搪磨组件之间的涡形进刀件进行传递。因此，本发明结构比现有技术的结构有更好的刚性，并且在搪磨过程中可以更精确地进行控制和调节。

本发明的主要目的是提供一种具有改进的在操作过程中调节和支承工件接合组件的机构的搪磨头，这种磨头可用超级磨料进行搪磨。

本发明的另一个目的是使搪磨头上的搪磨组件有较宽的径向调节范围。

本发明的再一个目的是提供一种可在操作过程中进行调节的搪磨头，该磨头要求较少的维修和零件更换。

本发明的又一个目的是减少搪磨工件表面所需的时间。

本发明的又一个目的是提供一种具有可径向移动的搪磨组件的搪磨头，所述的搪磨组件在包括操作过程中都可以沿径向推进和回退。

本发明的又一个目的是提高搪磨头的精度和可调节性。

本发明的又一个目的是采用可径向移动的支承机构来支承搪磨头上的可径向移动的搪磨组件。

本发明还有一个目的是使搪磨头上径向移动的搪磨组件的调节与操作过程中使磨头往复移动的力无关。

为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种搪磨头，它包含：

一个可围绕旋转轴转动的壳体，该壳体有若干个环绕的侧表面，和一个轴向延伸的通孔，以及两个彼此隔开的对置的端面;

一根穿过上述壳体的轴向孔的轴，和一对分开的与该轴连接的盘件，该盘件向外延伸靠近相应的壳体的对置端面，每个上述的盘件具有由若干个组成螺旋形槽的余面形成的螺脊，这些螺脊在盘件上按对向的关系设置;

若干对轴向直线排列的在壳体内大致沿径向延伸的孔，这些孔分别从选定的壳体的一个侧表面靠近壳体端面在壳体中延伸，第一个上述的孔具有靠近各端面的敞开侧;

置入在上述成对的每一个径向孔内的一个销件，每一个所述销件具有一个侧向延伸的由至少一个齿形成的部分，该部分穿过各径向孔的敞开侧，以便同邻近盘件上的螺脊的至少一个余面相啮合;

若干个沿选定的壳体的一个侧表面在两端面之间设置的长形搪磨组件，该搪磨组件每一个都与一对径向孔中的销件连接;和

将上述轴与该轴连接的上述盘件转动地连接到壳体上的机构，该机构能通过上述各部件间的相对转动使壳体上的搪磨组件径向改变位置。

本发明的上述的和其他的目的和优点将在通过下面结合附图详细叙述本发明的最佳实施例之后更能理解清楚，附图中：

图1是按照本发明制成的一个搪磨头的侧视图;

图2是图1的搪磨头结构的分解图，示出了其一种搪磨组件;

图3是图1搪磨头的部分剖切右视图;

图4是沿图1的4-4线的部分横剖面图;

图5是图1搪磨头的壳体部分立体图;

图6是用在图1搪磨头上的搪磨组件的立体图;

图7是沿图1中7-7线剖切的本发明搪磨头横切面图;

图8示出用来将一个涡形进刀件连接在本发明的搪磨头一端的一套六个销件;

图9是用在本发明搪磨头上的一种涡形进刀件的侧视图;

图10是一种改进的本发明搪磨头的分解图;

图11是图10的涡形件134的右视图，示出连接涡形件的销件的另一种形式;

图12示出用来将涡形进刀件连接在图10的搪磨头之一端的一套六个销钉;

图13是图12中的一个销件的立体图;

图14是图10所示的一种涡形进刀件的示意侧正视图，示出一个销件相对于本装置轴线作径向移动的方向;和

图15是与图14相似的示意图，但示出其销件移动的方向相对 于本装置的半径成一角度。

下面参照表明本发明结构的最佳实施例的附图，图1是体现本发明精神的搪磨头10，该搪磨头包含一个多面壳体部分12（详见图2-5）。多面壳体12有一中心轴向孔14，穿过位于壳体12两相对端的沉孔16和18之间。壳体12有多个从其每个侧面径向地或接近径向地向内延伸的孔20和22，它们分别地靠近壳体之两相对端，并与各自的沉孔16和18连通。每个径向延伸孔20在其与沉孔16相通的一侧是敞开的，每个孔22也在其与沉孔18相通的一侧敞开。另外有几个孔24和26从壳体12多个侧面平行于径向孔20和22延伸。在壳体12一端的沉孔16接纳一个主动涡形进刀件28，而与之相对的沉孔18则接纳一个类似的对置的从动涡形进刀件30。涡形进刀件28和30固定地安装在轴32上，该轴32穿过壳体12的中心轴向孔14，并穿过沉孔16和18。涡形进刀什28和30的结构及其在轴32上的安装方法，下面还要详述。

在从壳体12各侧面径向向内延伸的孔20和22分别插入几对齿销件34和36，它们与相对准的壳体12每个侧面上的径向孔20和22相配合。齿销件34和36各自有端部38和40，该端部包含在相隔一段距离的位置连接搪磨组件或搪磨组件44的支承件42的机构。所示的搪磨头10具有安装六件搪磨组件44的机构。搪磨组件44安装在壳体12周围的以一定角度彼此相隔的位置上，每个组件44都有一磨石或研磨件46，它是搪磨组件44的与待磨工件表面或孔内 表面接合的部分，在搪磨过程中，它磨削坯件。更重要的，齿销件34和36各有若干各自侧向延伸的齿48和50，它们从孔20和22的开口侧伸入或端向面对进入沉孔16和18，见图3和图7。齿48和50可同时地进入分别位于涡形进刀件28和30的两相对面上的螺旋形槽52和54内，涡形进刀件28的槽52示于图7。齿48和50与涡形进刀件28和30的余面或表面相啮合，后者限定了支承和确定搪磨组件44的径向向外延伸位置的槽52和54，每一对齿销件的齿相对于涡形件的中心轴的径向位置与其他对的齿销件是不同的，这一点下面还要讨论。

每个搪磨组件44还有一对附加的导向销件56和58，它们被设置在可分别在壳体12的孔24和26内沿这些孔移动。每个搪磨组件44的导向销56和58的取向平行于齿销件34和36，并对搪磨组件44相对于壳体12的径向向外和向内的移动提供导引。重要的是，导向销56和58仅仅起着导引作用，并防止搪磨组件44相对于壳体12作轴向或侧向的移动，但是不影响搪磨组件44的径向伸张位置，这种径向伸张位置完全由齿48和50与螺旋形槽52和54的共同啮合来确定。

参见图2和7，轴32有一固定连接到其一端的端盘64，该端盘64与在从动涡形进刀件30的端面形成的圆形切口66相配合。端盘64可用任何适宜的机构例如采用若干夹紧螺钉68和垫圈70或其他机构与涡形进刀件30连接。这种将端盘64与涡形件30连接的机构提供了使在涡形进刀件28和30上的螺旋形涡道精确对准的机构，因此它们是彼此镜面对称的。轴32穿过壳体12的中心孔14，在其远离端盘64的相对端伸出来的一部分并与涡形件28连接，因此涡形件28和30将一起转动。轴32的相对端部分还有一短轴部分72，它从孔74伸入涡形件28，短轴72挂一惰（齿）轮76，它可相对于短轴自由转动，并用夹环78支撑在该轴上，所述夹环78与靠近短轴72自由端的槽80相啮合。惰齿轮76是行星齿轮组件82的零件，位于主动涡形件28内形成的圆形切口84内。在其圆周上有齿86，与若干类似的行星齿轮件（如齿轮90）的一侧的齿88啮合，另一侧的齿88与主动涡形件28上的内齿轮的齿相啮合。行星齿轮件90还有另外的与齿94连接的齿部分，该部分在其一侧与位于行星齿轮系的中心的主动齿轮或中心齿轮98上的齿96啮合，而在该部分相对的另一侧与环形齿件102的内圆周分布的齿100相啮合。中心齿轮98有一带螺纹的轴部分104与进刀配适件106的端部螺纹连接，连接件106由搪磨机内的进刀机构带动。

进刀适配器106与搪磨机上的机构连接，用来调节搪磨头10的搪磨直径，它可转动地穿过夹具108，该夹具安装在使搪磨头10转动的传动机构（未示出）上。这些传动机构可以是联机传动机构例如搪磨机的转动轴，也可以包含具有一个或多个中间设置的万向接头的机构。夹具108和环形齿件102通过若干穿过分别位于夹具108和环形齿件102内的对准的孔112和114的带螺纹件110连接 到搪磨头壳体12的一端，且各自与一个在壳件12上的带螺纹孔116螺纹连接，见图5和7。重要的是，进刀适配件106可相对夹具108独立地转动，以便在它被转动时可调节搪磨头10的搪磨直径。进刀适配器106沿一个方向转动，就使行星齿轮组件82转动，从而使涡形进刀件28和30以及连接轴32转动，以便径向向外延伸齿销件34和所连接的搪磨组件44，扩大搪磨头10的搪磨直径。若沿相反方向转动进刀适配器106，就使行星齿轮组件82和涡形进刀件28和30反向转动，从而使齿销件34和与之连接的搪磨组件44径向向内缩回，而减小搪磨直径。

本发明的搪磨头10可以有任意数量的搪磨组件或磨石组件44，典型的搪磨头具有两个或多个这样的组件。每个搪磨组件连接一对齿销件34和36，这些齿销件分别具有一个或多个齿48和50，这些齿与涡形进刀件28和30上的各槽52和54相配啮合，以便支承和径向移动上述的搪磨组件。一种具体的搪磨组件44的成对齿销件的齿48和50位于同一径向方向，并相对于涡形件28和30的轴线延伸，因此，对于一种具体的涡形件的转动位置来说，所有搪磨组件44均处在沿其长度的同一径向延伸位置上。因此搪磨头10的每个搪磨组件44的齿48和50的径向位置是不同的，这取决于围绕涡形件轴线的各搪磨组件的斜角位置。图8示出包含搪磨头10的六个搪磨组件44的六个齿销件34的一整套齿销件118的销钉上齿48的位置。相应的一套齿销件36上的齿50的位置与已示出的齿48的位置是一样的。图8所示的齿的位置排列可使所有的齿48（或50）在磨头10的两端与图9所示的涡形件28（或30）的螺旋形槽52（或54）相啮合，因此，所有搪磨组件44都处在同一径向延伸位置，从而在涡形件的所有转动位置上与工件表面相接合。齿48和50的径向向外的端表面最好有一种弧形，以便更好地与涡形件28和30的螺旋形槽52和54接合。这种弧形可根据需要做成对每个销件都是一样的。因此，每一对销件34和36与其他成对的销件之间的差异在于从齿48和50至销件与各搪磨组件的连接处的销钉部分的长度有所不同。

重要的是，壳体12周围的所有搪磨组件44在所有调节位置上都与工件表面接合。对于这种结构来说，施加到搪磨组件44的总的力将是比较均匀分布的，如果每个销件34和36有一个以上的齿48和50与各螺旋形槽52或54的一个以上的余面相啮合，就更是这样。因此，它们可以在磨石件46上对工件产生基本上向外的搪磨压力。这一点对于本发明结构是重要的，因为这种结构设计采用各种类型的磨料包括超级磨料，以便减少将一个工件表面搪磨到所要求的直径所需的时间。而且，由于可在较紧固的搪磨组件上施加较高的压力，就有可能比在过去采用陶瓷磨料时更快速地进行搪磨，还可能更加精确地并在更好的控制条件下进行搪磨，因为搪磨组件不受或只受极少磨损。这也意味着在一定的时间内，能够在要求和/或更换零件之前，将更多的工件搪磨到较高的精度，而且，当采用超级磨料时，也不用修整磨石。

再看图5，图中清楚地示出各种径向孔20、22、24和26的位置。在壳体12的所有侧面或任意数目的侧面都设有类似的一组孔，在上述侧面例如相邻的侧面120-129安装搪磨组件。壳体12端部的沉孔16设有相似的沿圆周彼此隔开的连通的径向通道20。该图还示出穿过壳体12的与轴28相配合的轴向延伸孔14。

本发明的搪磨头被设计成可在被搪磨的工件的孔内转动。转动磨头的机构装有搪磨机内（如上所述），它不是本发明的内容。转动机构可以有一个或多个万向接头，以便使搪磨头更适应于对准要搪磨的孔。而不受约束。进刀适配器106也同搪磨机内的机构连接，该机构使适配器相对于磨头按所需方向转动，以保持所有的搪磨组件44（具体说来就是它的磨料部分46）在载荷条件下与待磨的孔接合。进行搪磨过程中，在磨石上保持着沿径向向外方向的压力，以产生适宜的搪磨压力，这要通过进刀适配器106和搪磨机内的机构来实现。如果搪磨头传动机构设有万向接头，那么进刀机构也将设置类似的但是较小的万向接头。

在搪磨操作过程中，一旦达到了预定的搪磨直径，径向延伸搪磨组件44的进刀适配器106就停止转动，以便按规定去除搪磨压力，或进行无火花磨削（清磨），或退出，或者将进刀适配器相对于壳体12作相反方向的转动，以使涡形进刀件28和30相对于壳体12按相反的方向转动，从而使所有的搪磨组件44同时地径向缩回。“清磨”是一个术语，用来描述在去除搪磨压力时的最后一项搪磨操作，它不会使搪磨直径增大。清磨通常释放应力，增加圆度。对于本发明结构特别重要的是保持所有的搪磨组件在搪磨过程中与工件表面接合，并通过一种能对搪磨组件施加较大的力的机构来提高搪磨和坯件移动速度。还有一重要之点是，在典型的搪磨操作中，使搪磨头前后往复移动，从而使工件表面的全部都受到磨削，并磨削到同样的尺寸。在这一方面，重要的是产生上述往复运动的机构和力不要传递到径向伸张搪磨组件44的机构。否则，零件之间就会产生松动，这要降低研磨精度。本发明结构采用只作径向移动或接近于径向移动的并与产生往复运动的力无关的几个销件来克服上述的缺点。上述的使磨筒产生往复移动的机构不是本发明的组成部分。

图10示出本发明的搪磨头组件的另一个实施例130。在该构件130中，具有任意所需长度的壳体132被示出置于隔开的端件134和136之间，该两端件134和136与隔套件135通过螺栓或其他机构137固紧在一起。端件134和136（而不是壳体132）分别有径向孔138和140，用于接纳搪磨组件146上的传动销件142和144，端件134和136还有另一组径向孔148和150，用来分别接纳外侧导向销152和154。在构件130中，中央壳体132在其两端具有涡形槽156和158，与传动销件142和144上的齿（或销钉机构）相配合。端件134装入一传动件160，将组件130连接到行星齿轮传动装置（这与上述的组件82相类似）。

图10所示构件130与上面所述组件10之间的主要差别在于，构件130中的传动销件142和144各自具有按相向的关系彼此相对的齿或其他涡形啮合机构，用来与在壳体132相对端部形成的相向螺旋涡形槽156和158啮合，而不是与位于邻近中央壳体的相对端部的分开的涡形件上的槽相啮合。图10所示的构件130中，轴162固接到壳体132的孔163内，并且轴162上刻有键槽164与传动件160上的一相应的开有键槽的开口166相接合。构件130还有像壳体件135一样的中心管件，它封闭壳体132并在端件134与136之间伸展，通过同样的纵长螺栓137将它们连接起来。端件134和136分别还有沉孔170和172，装配构件130时，沉孔170和172将涡形件132接纳在其内，并通过隔套件135与通道173连接在一起。

在构件130中，销件142和144具有相对的一组齿，用来与涡形槽156和158的相邻余面啮合。为了将多个搪磨组件146装备到磨头上，将每个组件上的销件142和144一次一个地引入各个孔138和140的敞开外端，当这样一次一个地装入一个组件时，壳体件132被相对于连接件134、135和136转动，以使组件146向内移动到所需的深度，这就是说，可以在拆开构件130的情况下，装入或卸下搪磨组件146。

图11示出一个构件130的改型实施例130A，其中端件134A（和136A）（在两种构件中它们是相似的）装有销件142A，该销件142A的大部分长度做成圆柱形，并有侧向伸出的栓钉174A与涡形 进刀槽156A（或158A）接合。销件142A（图中示出装有六个）的长度方向与构件的真正半径呈一锐角，其好处是可使搪磨压力更好地集中，并形成更有效率的结构。这对于上述的构件10也是适用的。图12示出一套六个用于构件130A的这种销件142A，其中所有的销件在其不同的部位（取决于与涡形槽156A接合的部位）设有栓钉174A，以便使全部搪磨组件146A都同工件接合。图13是一个销件142A的立体图，销件142A在其外端有一种机构176A将它连接到一个搪磨组件上如搪磨组件146A上。销件142A可通过转动一次一个地将它们安装到上面所述的各自的孔138A和140A内。

图14和15是销件142A的几种取向的示意图，在图14所示的销件142A是沿半径方向移动的取向，而图15的销件142A的取向大约与真正的半径呈7°的角度（如图11的构件所示）。图15的结构可产生较好的力的矢量，对于大多数的搪磨加工更为有效。

本发明的搪磨头可用于搪磨通孔以及有封闭端的孔，因为搪磨头不要求其任何零件伸出磨头端部之外，这对于某些用途是颇为重要的。

这样，上面示出并描述了一种新颖的搪磨头结构，它达到了本发明所力求的全部目的和优点。但是，对本专业熟悉的技术人员都会明白，本发明的装置还可能有许多的变化、改进、改型和其他的应用和用途，所有这些不背离本发明的精神和范围的变化、改进、改型以及其他的应用和用途理应包含在仅由下面所列的权利要求所限定的本发明的之内。

Claims (16)

1、一种搪磨头，它包含：

一个可围绕旋转轴转动的壳体，该壳体有若干个环绕的侧表面，和一个轴向延伸的通孔，以及两个彼此隔开的对置的端面；

一根穿过上述壳体的轴向孔的轴，和一对分开的与该轴连接的盘件，该盘件向外延伸靠近相应的壳体的对置端面，每个上述的盘件具有由若干个组成螺旋形槽的余面形成的螺脊，这些螺脊在盘件上按对向的关系设置；

若干对轴向直线排列的在壳体内大致沿径向延伸的孔，这些孔分别从选定的壳体的一个侧表面靠近壳体端面在壳体中延伸，每一个上述的孔具有靠近各端面的敞开侧；

置入在上述成对的每一个径向孔内的一个销件，每一个所述销件具有一个侧向延伸的由至少一个齿形成的部分，该部分穿过各径向孔的敞开侧，以便同邻近盘件上的螺脊的至少一个余面相啮合。

若干个沿选定的壳体的一个侧表面在两端面之间设置的长形搪磨组件，该搪磨组件每一个都与一对径向孔中的销件连接；和

将上述和与该轴连接的上述盘件转动地连接到壳体上的机构，该机构能通过上述各部件间的相对转动使壳体上的搪磨组件径向改变位置。

2、一种搪磨头，它包含：

一个长形壳体，该壳体具有一轴向通孔和隔开对置的端面以及若干个在上述端面间延伸的侧表面;

一根穿过壳体轴向孔的轴和一对与该轴连接的隔开的盘件，该盘件靠近对应的一个对置的壳体端面从轴向外延伸，每一个上述盘件上有一条螺旋形螺脊，在它们之间形成一条螺旋形的槽，在上述隔开的盘件上的螺脊按对向的关系配置，在一个盘件上的螺旋形螺脊是另一个盘件上的螺旋形螺脊镜面对称;

若干个直线排列的大致为径向延伸的孔，它们选定的侧表面邻近对置端面处延伸，每个孔在其邻近对应的端面的一侧是敞开的;

一个装在每个径向孔内的销件，每一个所述销件至少有一个侧向延伸的穿过对应的径向孔的敞开侧的齿。该齿伸入由邻近盘件上的螺旋形螺脊形成的槽内;

一个可沿着壳体上邻近选定的一个侧面在壳体端面之间轴向延伸的搪磨组件，该组件每一个都邻近其端部与直线排列的孔中的销件连接;和

将上述的轴与壳体转动地连接的机构，采用该机构使上述轴和与该轴连接的上述盘件相对于壳体转动而造成上述搪磨组件径向移动。

3、一种搪磨头，它包含：

一个带有隔开对置的端面的长壳体，该壳体有一个在端面间穿通的轴向孔和若干个围绕壳体在端面间延伸的环绕配置的侧表面;

靠近对应的一个对置壳体端面而设置的隔开的两个盘件，每个盘件有一条在其靠近对应的壳体端面的一侧上形成的螺旋形槽，在一个盘件内形成的螺旋形槽与在另一个盘件内形成的与其成对向关系的螺旋形槽镜面对称;

一根穿过壳体内轴向延伸的孔的轴，该轴在其邻近相对的两端处与上述盘件连接;

一组轴向排列的在壳体内大致为径向延伸的孔，这些孔从选定的一个侧表面靠近对应的端面在壳体中延伸，每个孔沿其靠近相邻盘件上的螺旋形槽的一侧是敞开的;

多个销件分别装在每个径向孔内，每个销件至少有一个在其侧面适当位置上形成的齿，伸入在邻近盘件上的螺旋形槽的一个余面;

与轴转动地连接的机构，用以使轴以及与轴连接的盘件相对于壳体一齐转动，以改变在各径向孔内有销件的径向位置;和

一个与设置在每一组直线排列的孔内的销件连接的搪磨组件。

4、根据权利要求3的搪磨头，它还包括一个行星齿轮传动机构，该机构的一部分与壳体一端的盘件转动地连接，其第二部分与壳体转动地连接，上述搪磨头还包括与行星齿轮机构转动地连接的传动装置，以便使轴和所连接的盘件相对于壳体转动。

5、一种搪磨头，具有：一个长壳体，该壳体有一轴向通孔，还有隔开的端面和一个在端面之间延伸的外表面;

至少两对直线排列的大致上在壳体内径向延伸的孔，每一对孔轴向成直线地设置在靠近对应的端面处;

装在邻近每个端面的一个独立的端盘，一根轴穿过壳体的轴向孔，与端盘连接在一起，每个端盘在其对着相应端面的一侧有螺旋形槽，每条螺旋形槽从邻近于其圆周的外端延伸到靠近轴的内端，在一个端盘上的螺旋形槽与另一个端盘上的螺旋形槽成镜面对称;

多个销件，分别在每对径向延伸孔的每个孔内装一个销件，每个销件至少有一个侧向伸出的齿，用以同在邻近的端盘上的螺旋形槽相啮合，因此，端盘相对于壳体的转动会引起在所有上述的径向孔内的销件按同一方向和大致相同的速度作径向移动;

每一对销件连接着一个搪磨组件，可作径向移动;和

与轴和壳体转动地连接的机构，用以使端盘相对于壳体移动。

6、根据权利要求5的搪磨头，其特征在于，使端盘相对于壳体移动的机构包含一种行星齿轮传动组件。

7、一种搪磨头，它包含：

一个长壳体，该壳体有若干个环绕地设置并在对置的端面之间延伸的侧表面，还有一个穿过壳体在对置的端面间延伸的孔;

一根穿过上述壳体孔的轴，一对与该轴连接的隔开的盘件，该盘件在靠近相应的壳体端面从轴向外延伸，每个所述的盘件具有一个由若干个按对向关系设置的余面构成的螺脊;

若干对呈轴向直线排列的在壳体中径向延伸的孔，每对孔都靠近相应的一个端面，每对孔的每个孔有一个靠近对应端面的敞开侧;

在每对径向孔的每个孔内装着一个销件，每个上述销件有一个侧向延伸的由径向彼此隔开的齿构成的部分，该部分穿过相应径向孔的敞开侧，以便同若干个在邻近盘件上的螺旋形螺脊的相邻余面相啮合;

若干个分别可沿一个选定的壳体侧面大致在端面之间伸展的长搪磨组件，每个所述搪磨组件与装在邻近端面的一对直线排列的壳体孔内的销件连接;和

与轴和壳体转动地连接的机构，用以通过轴和与轴连接的盘件相对于壳体的转动来径向地改变壳体上的搪磨组件的位置。

8、一种搪磨头，它包含：

一个长壳体，它具有一个轴向穿通孔和隔开对置的端面;

一根穿过壳体孔的轴和一对与轴连接并在靠近相应的一个对置壳体端面从轴向外延伸的隔开的盘件，每个所述盘件有一条在其上形成的邻近对应的壳体端面并按对向关系设置的螺旋形螺脊;

若干对轴向直线排列、大致在壳体中径向延伸的孔，每对孔靠近相应的端面，每个孔在其邻近相应的端面的一侧是敞开的;

在每个径向孔内装置一个销件，每个所述的销件有一个侧向延伸的部分，该部分穿过相应的径向孔的敞开侧，与邻近的盘件上的螺旋形螺脊的至少一个余面接合;

若干个可沿壳体并在其端面之间伸展的长搪磨组件，每个所述的搪磨组件在其靠近两端处与在成对的直线排列的孔内的销件连接;和

与轴和壳体转动地连接的机构，用来使轴和与轴连接的盘件相对于壳体转动，以便使销件和与销件连接的搪磨组件径向地改变位置。

9、一种搪磨头，它包含：

一个长壳体，它具有隔开相对的端头和一个在该两端之间轴向穿通的孔;

一对分别设置在邻近对应的一个壳体端头的隔开的盘件，每个盘件具有一条在其邻近对应的端头的侧面上形成的螺旋形槽，在一个盘件的螺旋槽与另一个盘件上的螺旋形槽成镜面对称;

一根穿过壳体的孔并在靠近其相对两端与盘件连接的轴;

至少两组在壳体内大致径向延伸的孔，每一组的孔在壳体上呈轴向直线排列，每个孔在沿其靠近相应的螺旋形槽的一侧是敞开的;

在每个径向延伸的孔内装着一个销件，每个销件在其选定的一侧面上有齿，用来同邻近盘件上的螺旋形槽的邻近余面相啮合;

与盘件和壳体转动地连接的机构，用来使两盘件相对于壳体一齐转动，以改变在相应的径向孔内的销件的径向位置;和

与每组靠近壳体相对端头的彼此隔开并呈轴向直线排列的销件相连接的工件接合机构，在盘件转动时它作径向移动。

10、根据权利要求9的搪磨头，它还包含一组行星齿轮传动组件，该组件具有在壳体之一端与盘件连接的第一零件和与传动机构转动地连接的第二零件，用来使盘件作相对于壳体的转动，以改变销件相对于它们所在的壳体孔的径向位置。

11、一种搪磨头，它包含：

一个带有轴向穿通的孔的长形壳体，该壳体具有隔开的端面，和一个在端面伸展的外表面;

至少三对大致在壳体内径向延伸的孔，每对孔都是轴向呈直线排列，并靠近相应的端面;

在靠近各端面分别装着一个端盘，一根穿过壳体孔并与端盘连接在一起的轴，每个端盘在其面对相应的壳体端面的一侧有螺旋形槽，每个螺旋形槽从邻近其上表面的外端向邻近轴的内端延伸，在一个端盘上的螺旋形槽与另一个端盘的螺旋形槽成镜面对称;

在每对径向延伸孔的每个孔内装有一个销件，每个销件至少有一个侧向伸出的齿，用来同与其邻近的端盘上的螺旋形槽啮合，因此，端盘相对于壳体的转动就引起所有的销件按相同的方向并以大致相同的速度作径向转动;和

各对销件分别连接着可作径向移动的一个搪磨组件。

12、根据权利要求11的搪磨头，其特征在于，使端盘相对于壳体移动的机构包括一个与轴和壳体转动地连接的行星齿轮传动组件。

13、一种搪磨头，它具有：一个带有轴向穿通的孔的壳体，该壳体有隔开的端面和在端面间伸展的侧表面;一条在每一壳体端面内形成的并大致地从轴向孔延伸到本侧表面的螺旋形槽;一根穿过壳体孔的轴;在靠近各端面处与轴分别连接着一个盘件，每个所述盘件上有相同数量的大致为径向延伸的孔，这些孔在其面对相应的壳体端面的一侧是敞开的，它们围绕端盘以轴向直线排列成对的形式配置;在每个上述的孔内装着一个销件，每个销件至少有一个侧向伸出的部分，与相邻壳体端面内的螺旋形槽相啮合;安装在靠近壳体和端盘的外表面的轴向伸展的多个搪磨组件，每个所述的搪磨组件都同相应的一对轴向直线排列的销件连接;和与端盘和壳体转动地连接的机构，该机构能使端盘作相对于壳体的转动，以便使销件和与之连接的搪磨组件作径向移动。

14、根据权利要求13的搪磨头，其特征在于，能使端盘作相对于壳体转动的机构包括一个转动地连接在它们之间的行星齿轮传动组件。

15、根据权利要求13的搪磨头，其特征在于，其每个销件有若干个齿，与相应的壳体端面内的螺旋形槽的邻近余面相啮合。

16、一种搪磨头，它包含：

一个可围绕其轴线转动的壳体，该壳体包括中央壳体部分和邻近中央壳体部的相对两端的端头壳体部分;

使壳体围绕其轴线转动的机构;

使壳体端部相对于中央部分转动的另一种机构;

设置在中央壳体部分与各端部之间的螺旋形槽机构;

若干对伸入壳体的呈轴向直线排列的径向孔，每对直线排列孔的一个孔位于邻近在各相对端的螺旋形槽机构处;和

若干个安装在壳体上的可径向移动的搪磨组件，每个搪磨组件具有装在上述成对径向孔的一个孔内的销件，每个销件具有侧向伸出的部分，可与在中央壳体部分与各端部之间的螺旋形槽机构相啮合，因此，当壳体的端部作相对于中央壳体部分转动时，所有的搪磨组件都将作相对于壳体的径向移动。

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