CN107965461A - 一种风机自动组装测试线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风机自动组装测试线，包括传送带，所述传送带上依次设有倒打螺钉装置、视觉校正装置和测试装置，所述传送带上设有滑板，所述滑板用于固定风机，所述倒打螺钉装置能够实现螺钉的自下而上安装，所述视觉校正装置通过摄像头与定位柱的配合实现精确定位，测试装置主要对安装好的风机进行振动、耐压、风力和接地电阻等性能的测定，以确定安装好的风机是否为合格产品。本发明实现了风机的自动化安装，在降低人力成本的同时，提高了风机的生产效率，且风机的安装精度高，对安装后的风机进行性能的测试，方便剔除不合格的风机。
Description
技术领域
本发明涉及风机组装技术领域，尤其涉及一种风机自动组装测试线。
背景技术
风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等。
现有的风机都包括蜗壳和叶轮，叶轮安装在蜗壳内部并在驱动电机的驱动下转动，在风机的进风口安装有进风圈，且进风圈都固定蜗壳上。
在风机组装的过程中，其底端和上端均有螺钉需要固定，现有的打螺钉设备均为自上而下的对装置进行打螺钉操作，该方法在安装底部螺钉时需要将设备翻转后再进行安装，该工序往往需要人力完成，增加人力成本的同时降低了生产效率；同时在进风圈的安装过程中，容易出现定位不精确的现象，即进风圈的螺孔与风机上的螺孔未对齐，这就导致后续的螺钉安装出现偏差，螺钉安装不进去，容易对风机和打螺钉装置产生损坏。因此，有必要研发一种风机的组装测试线，能够实现风机的全自动化安装，同时能够精确定位，提高进风圈的安装精度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种风机自动组装测试线，实现了风机的自动化安装，在降低人力成本的同时，提高了风机的生产效率，且风机的安装精度高，对安装后的风机进行性能的测试，方便剔除不合格的风机。
根据本发明实施例的一种风机自动组装测试线，包括传送带，所述传送带上依次设有倒打螺钉装置、视觉校正装置和测试装置，所述所述传送带上设有滑板，所述滑板用于固定风机；
所述倒打螺钉装置包括第一打螺钉装配体，所述第一打螺钉装配体两侧设有顶升机构，所述第一打螺钉装配体上方设有螺杆压脚，所述螺杆压脚用于定位风机，所述倒打螺钉装置上端设有控制箱和触摸屏；
所述视觉校正装置包括第二打螺钉装配体和顶升机构，所述第二打螺钉装配体位于顶升机构上方，所述第二打螺钉装配体下端设有摄像头，所述视觉校正装置一侧设有送料架，所述送料架用于输送进风圈，所述送料架上端设有支架，所述支架与视觉校正装置连通，所述支架内设有送料板，所述送料板用于将进风圈送入位于视觉校正装置内的风机上；
所述测试装置下端设有顶升机构，所述测试装置顶端设有振动测试探头、耐压测试探头和接地测试探头所述测试装置一侧设有风量测试箱，所述风量测试箱与测试装置之间设有风管。
在本发明的一些实施例中，所述第一打螺钉装配体包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和转动轴，所述第一伸缩杆一端设有第一连接块，所述第一连接块上固定有螺钉枪体，所述所述转动轴一端设有第二连接块，所述第二连接块上端设有推杆，所述第二连接块一侧设有第二伸缩杆。
在本发明的另一些实施例中，所述螺钉枪体为2个，且呈对角分布。
在本发明的另一些实施例中，所述推杆上设有位移传感器。
在本发明的另一些实施例中，所述送料板两端均设有吸盘。
在本发明的另一些实施例中，所述支架底端设有定位柱。
在本发明的另一些实施例中，所述风管可伸缩。
本发明中的有益效果是：该风机组装测试线包括倒打螺钉装置和视觉校正装置，能够实现风机的全自动组装，当风机到达指定的工段时，通过顶升机构将其顶起，然后在进行安装，安装好后再控制顶升机构将其放回传送带上，运输至下一道工序，操作简单方便；倒打螺钉装置能够自下而上的对风机打螺钉，在安装风机底部的螺钉时不需要将其翻转然后再进行螺钉的安装，提高了工作效率；视觉校正装置主要用于将进风圈精确的安装到风机上，通过摄像头获取风机上的安装螺孔的位置，并与经过精定位后的进风圈上的螺孔的位置进行比对，然后通过顶升机构下端的转动轴转动风机，使其螺孔的位置与进风圈的螺孔位置对齐，然后再将进风圈移动到风机上，并打螺钉进行固定，提高了风机安装的精确度；安装好的风机会进入测试装置，对风机的参数进行测定，判断该风机是否合格，方便剔除不合格的产品。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的一种风机自动组装测试线的结构示意图；
图2为本发明提出的一种风机自动组装测试线的倒打螺钉装置的结构示意图；
图3为本发明提出的一种风机自动组装测试线的视觉校正装置的结构示意图；
图4为本发明提出的一种风机自动组装测试线的测试装置的结构示意图；
图5为本发明提出的一种风机自动组装测试线的第一打螺钉装配体的结构示意图；
图6为本发明提出的一种风机自动组装测试线的局部放大图。
图中：1-传送带、2-倒打螺钉装置、21-第一打螺钉装配体、211第一伸缩杆、212-第一连接块、213-推杆、214-第二连接块、215-螺钉枪体、216-位移传感器、217-第二伸缩杆、218-转动轴、22-控制箱、23-螺杆压脚、24-触摸屏、3-视觉校正装置、31-第二打螺钉装配体、32-送料架、33-支架、34-摄像头、35-送料板、4-测试装置、41-振动测试探头、42-耐压测试探头、43-接地测试探头、44-风管、45-风量测试箱、5-顶升机构、6-进风圈、7-滑板、8-风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-6，一种风机自动组装测试线，包括包括传送带1，所述传送带1上依次设有倒打螺钉装置2、视觉校正装置3和测试装置4，所述所述传送带1上设有滑板7，所述滑板7用于固定风机8；所述倒打螺钉装置2包括第一打螺钉装配体21，所述第一打螺钉装配体21两侧设有顶升机构5，所述第一打螺钉装配体21上方设有螺杆压脚23，所述螺杆压脚23用于定位风机8，所述倒打螺钉装置2上端设有控制箱22和触摸屏24；所述视觉校正装置3包括第二打螺钉装配体31和顶升机构5，所述第二打螺钉装配体31位于顶升机构5上方，所述第二打螺钉装配体31下端设有摄像头34，所述视觉校正装置3一侧设有送料架32，所述送料架32用于输送进风圈6，所述送料架32上端设有支架33，所述支架33与视觉校正装置3连通，所述支架33内设有送料板35，所述送料板35用于将进风圈6送入位于视觉校正装置3内的风机6上；所述测试装置4下端设有顶升机构5，所述测试装置4顶端设有振动测试探头41、耐压测试探头42和接地测试探头43，所述测试装置4一侧设有风量测试箱45，所述风量测试箱45与测试装置4之间设有风管44；所述第一打螺钉装配体21包括第一伸缩杆211、第二伸缩杆217和转动轴218，所述第一伸缩杆211一端设有第一连接块212，所述第一连接块212上固定有螺钉枪体215，所述转动轴218一端设有第二连接块214，所述第二连接块214上端设有推杆213，所述第二连接块214一侧设有第二伸缩杆217；所述螺钉枪体215为2个，且呈对角分布；所述送料板35两端均设有吸盘；所述推杆213上设有位移传感器214；所述支架33底端设有定位柱；所述风管44可伸缩。
该风机组装测试线包括倒打螺钉装置和视觉校正装置，能够实现风机的全自动组装，当风机到达指定的工段时，通过顶升机构将其顶起，然后在进行安装，安装好后再控制顶升机构将其放回传送带上，运输至下一道工序，操作简单方便；倒打螺钉装置能够自下而上的对风机打螺钉，在安装风机底部的螺钉时不需要将其翻转然后再进行螺钉的安装，提高了工作效率；视觉校正装置主要用于将进风圈精确的安装到风机上，通过摄像头获取风机上的安装螺孔的位置，并与经过精定位后的进风圈上的螺孔的位置进行比对，然后通过顶升机构下端的转动轴转动风机，使其螺孔的位置与进风圈的螺孔位置对齐，然后再将进风圈移动到风机上，并打螺钉进行固定，提高了风机安装的精确度；安装好的风机会进入测试装置，对风机的参数进行测定，判断该风机是否合格，方便剔除不合格的产品。
工作流程：固定在滑板上的风机通过传送带运输到倒打螺钉工段时，先被阻挡机构挡下，然后控制顶升机构将其顶起，位于倒打螺钉装置上端的螺杆压脚能够对风机起到定位的效果，定位后控制第一伸缩杆向上运动，带动位于第一连接块上的螺杆枪体达到指定的打螺钉位置，将螺钉放入螺杆枪体的入口处，然后用风枪将螺钉吹至螺钉枪体的拐弯处，然后第二伸缩杆带动推杆向上运动，将螺钉顶到风机上的螺孔处，控制螺钉枪体的枪头张开，推杆带动螺钉转动，实现螺钉的安装，推杆上的位移传感器能够精确的测得螺钉安装入风机中的长度，有效避免出现安装过浅导致安装不劳或过深导致风机的和螺钉枪体的损坏，两个螺钉枪体处于对角线位置，并同时对风机进行螺钉的安装，当安装好后再通过控制打螺钉装配体底端的转轴旋转90°，再进行螺钉安装，当风机底端螺钉完全安装完毕后，控制顶升机构下降至将风机下端的滑板放回到传送带上，运输到视觉校正装置工段。
视觉校正装置上的阻挡机构将风机挡住，控制顶升机构将其顶起，用于安装在风机上的进风圈通过送料架向上运输，送料架上设有限位杆，能够对进风圈起到粗定位的效果，基本保证进风圈在输送过程中不会出现偏差，当进风圈被运输到送料架顶端时，控制支架上的送料板下降，通过送料板上的吸盘将进风圈吸起，然后将其运送到支架上的精定位处，位于支架底部的定位柱与进风圈上的定位孔相配，通过定位柱穿过进风圈上的定位孔达到精确定位的效果，进风圈精定位后，控制摄像头获取风机上的螺孔信息，并与精定位后的进风圈上的螺孔位置进行比对，然后通过＝顶升机构上的转动轴使风机上的螺孔转动到与进风圈上螺孔的位置相同，然后再控制送料架将精定位后的进风圈吸起并运输到风机上，再控制上端的第二打螺钉装配体进行打螺钉操作，进风圈安装完成后，将风机转动回原来的角度后再将其放回到传送带上，然后输送到测试装置工段。
测试装置上的阻挡机构将安装好的风机阻挡住，然后通过顶升机构将其顶至特定的位置，使位于上方的振动测试探头、耐压测试探头和接地测试探头与风机连接，然后对风机的性能进行测定，主要测定风机的振动、耐压和接地电阻等指标，风机的风量主要通过测试装置一侧的风量测试箱进行测定，首先控制风管一端与风机的进风口连通，然后将另一端延伸至与风量测试箱的一侧连通，然后推风机通电，并打开开关使风机运转，然后通过风量测试箱测得的数据确定风机的风力性能，根据测试装置测得的各数据确定该风机是否合格。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种风机自动组装测试线，其特征在于：包括传送带，所述传送带上依次设有倒打螺钉装置、视觉校正装置和测试装置，所述所述传送带上设有滑板，所述滑板用于固定风机；
所述倒打螺钉装置包括第一打螺钉装配体，所述第一打螺钉装配体两侧设有顶升机构，所述第一打螺钉装配体上方设有螺杆压脚，所述螺杆压脚用于定位风机，所述倒打螺钉装置上端设有控制箱和触摸屏；
所述视觉校正装置包括第二打螺钉装配体和顶升机构，所述第二打螺钉装配体位于顶升机构上方，所述第二打螺钉装配体下端设有摄像头，所述视觉校正装置一侧设有送料架，所述送料架用于输送进风圈，所述送料架上端设有支架，所述支架与视觉校正装置连通，所述支架内设有送料板，所述送料板用于将进风圈送入位于视觉校正装置内的风机上；
所述测试装置下端设有顶升机构，所述测试装置顶端设有振动测试探头、耐压测试探头和接地测试探头所述测试装置一侧设有风量测试箱，所述风量测试箱与测试装置之间设有风管。
2.根据权利要求1所述的一种风机自动组装测试线，其特征在于：所述第一打螺钉装配体包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和转动轴，所述第一伸缩杆一端设有第一连接块，所述第一连接块上固定有螺钉枪体，所述所述转动轴一端设有第二连接块，所述第二连接块上端设有推杆，所述第二连接块一侧设有第二伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的一种风机自动组装测试线，其特征在于：所述螺钉枪体为2个，且呈对角分布。
4.根据权利要求2所述的一种风机自动组装测试线，其特征在于：所述推杆上设有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种风机自动组装测试线，其特征在于：所述送料板两端均设有吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种风机自动组装测试线，其特征在于：所述支架底端设有定位柱。
7.根据权利要求1所述的一种风机自动组装测试线，其特征在于：所述风管可伸缩。
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