CN109781172A - 一种风速风压检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风速风压检测机,包括:输送装置,用于输送抽油烟机;操控装置,用于对输送装置上抽油烟机进行操控;检测装置,包括能够与输送装置上抽油烟机的出风口对齐或对接的风筒,风筒上设置有风速检测器和风压检测器,所述的风速检测器和风压检测器分别用于检测风筒内气流的风速和风压;控制装置,用于控制所述操控装置的动作以及接收和处理所述风速检测器和风压检测器的检测数据。本发明中,可自动的对抽油烟机的风速和风压进行检测,无需工人手动进行检测作业,能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度,降低人力成本,提高企业的市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及抽油烟机的生产检测设备领域。
背景技术
抽油烟机是一种常用的厨房电器,其通过风机产生气流来将烹饪过程中产生的油烟吸走,风速和风压以及风量是抽油烟机的重要性能参数,在抽油烟机的生产过程中需要对这些参数进行检测,目前该检测作业通常是由工人手动进行,效率较低,工人的劳动强度较大,人力成本也较高。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的风速风压检测机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是:
一种风速风压检测机,包括:
输送装置,用于输送抽油烟机;
操控装置,用于对输送装置上抽油烟机进行操控;
检测装置,包括能够与输送装置上抽油烟机的出风口对齐或对接的风筒,风筒上设置有风速检测器和风压检测器,所述的风速检测器和风压检测器分别用于检测风筒内气流的风速和风压;
控制装置,用于控制所述操控装置的动作以及接收和处理所述风速检测器和风压检测器的检测数据。
优选的,所述的操控装置上设置有视觉定位装置,所述的控制装置能够依据所述视觉定位装置的检测数据控制所述操控装置的动作。
优选的,所述的操控装置包括机械臂和设置在机械臂上的按压件,所述的按压件用于按压抽油烟机的控制钮以对抽油烟机进行操控。
优选的,所述的按压件上具有软质的按压部,按压件能够通过所述的按压部按压抽油烟机的控制钮。
优选的,所述的检测装置包括基座、升降座、第一移动座和第二移动座,所述的升降座由一升降装置驱动而能够相对基座上下移动,所述的第一移动座由一第一横移装置驱动而能够相对升降座左右移动,所述的第二移动座由一第二横移装置驱动而能够相对第一移动座前后移动,所述的风筒设置在第二移动座上。
优选的,所述升降座通过导杆滑套机构可上下移动的设置在基座上,所述的第一移动座通过第一滑轨机构可左右移动的设置在升降座上,所述的第二移动座通过第二滑轨机构可前后移动的设置在第一移动座上。
优选的,所述的检测装置还包括用于限制升降座相对基座上下移动的第一锁定装置、用于限制第一移动座相对升降座左右移动的第二锁定装置以及用于限制第二移动座相对第一移动座前后移动的第三锁定装置。
优选的,所述的升降装置包括升降机构和第一伺服电机,所述的第一伺服电机能够通过所述升降机构驱动升降座相对基座上下移动;所述的第一横移装置包括第一横移机构和第二伺服电机,所述的第二伺服电机能够通过所述第一横移机构驱动第一移动座相对升降座左右移动;所述的第二横移装置包括第二横移机构和第三伺服电机,所述的第三伺服电机能够通过所述第二横移机构驱动第二移动座相对第一移动座前后移动。
优选的,所述的控制装置能够依据所述风速检测器的检测数据和所述风压检测器的检测数据计算风筒内气流的风量大小。
优选的,所述的控制装置包括一显示屏,控制装置能够将所述风速检测器和风压检测器的检测数据显示在所述的显示屏上。
本发明的有益效果是:本发明中,输送装置能够自动对抽油烟机进行输送,控制装置能够控制操控装置动作,使得操控装置自动的操控抽油烟机以开启抽油烟机的风机,检测装置通过风筒及设置在风筒上的风速检测器和风压检测器能够检测抽油烟机的风速和风压大小,控制装置继而对该检测数据进行处理,由此便可自动的对抽油烟机的风速和风压进行检测,无需工人手动进行检测作业,能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度,降低人力成本,提高企业的市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构图;
图2是本发明中操控装置的结构图;
图3是本发明中检测装置的结构图;
图4是本发明中检测装置另一视角的结构图。
具体实施方式
参照图1至图4,一种风速风压检测机,包括:输送装置10,用于输送抽油烟机;操控装置20,用于对输送装置10上抽油烟机进行操控;检测装置30,包括能够与输送装置10上抽油烟机的出风口对齐或对接的风筒31,风筒31上设置有风速检测器32和风压检测器33,风速检测器32和风压检测器33分别用于检测风筒31内气流的风速和风压;控制装置40,用于控制操控装置20的动作以及接收和处理风速检测器32和风压检测器33的检测数据。本发明中,输送装置10能够自动对抽油烟机进行输送,控制装置40能够控制操控装置20动作,使得操控装置20自动的操控抽油烟机以开启抽油烟机的风机,检测装置30通过风筒31及设置在风筒31上的风速检测器32和风压检测器33能够检测抽油烟机的风速和风压大小,控制装置40继而对该检测数据进行处理,由此便可自动的对抽油烟机的风速和风压进行检测,无需工人手动进行检测作业,能够有效提高生产效率,减轻工人的劳动强度,降低人力成本,提高企业的市场竞争力。
输送装置10在本领域中应用广泛,本实施例中采用了输送带加治具的输送结构,输送装置10上可设置与抽油烟机相适配的供电装置以使得抽油烟机能够正常工作,实际应用中输送装置10也可采用输送辊道等其他常用输送结构,并不局限于此。控制装置40以及相应的控制方式在本领域内应用广泛,通常可采用PC、PLC、控制电路板等常用控制结构,风速检测器32和风压检测器33在本领域中也已广泛应用,其结构和原理已为本领域技术人员熟知,在此不另作详述。
参照图2,操控装置20上设置有视觉定位装置21,控制装置40能够依据视觉定位装置21的检测数据控制操控装置20的动作,这样能够保证操控装置20能实时、准确的对抽油烟机上的控制钮、触控面板等部件进行操控,同时也能够方便的适应不同种类、型号的抽油烟机,使用范围广,容差性也更强。视觉定位装置21在本领域内应用广泛,可采用摄像头、CCD传感器等常用视觉结构,且结构和原理已为本领域技术人员熟知,本领域技术人员可根据需要灵活选用,在此不另作详述。当然,实际应用中,控制装置40也可依据抽油烟机在输送装置10上的定位位置预设操控装置20的动作。
本实施例中,操控装置20包括机械臂22和设置在机械臂22上的按压件23,按压件23用于按压抽油烟机的控制钮以对抽油烟机进行操控,使用灵活方便,适应性强,能够方便的适应不同型号、种类的抽油烟机。当然,实际应用中,操控装置20也可针对触控屏的抽油烟机采用触控件进行操作,或者也可用双轴行走装置、三轴行走装置等来驱动按压件23或触控件移动以对抽油烟机进行操作,并不局限于此。在本实施例中,按压件23通过一按压气缸24设置在了机械壁上,在机械臂22将按压件23与控制钮对齐后,通过按压气缸24能够方便的控制按压件23对控制钮进行开关操作,无需频繁启动机械臂22,更易进行操控,也能够防止按压件23对控制钮的按压力过大而导致控制钮损坏。
按压件23上具有软质的按压部231,按压件23能够通过按压部231按压抽油烟机的控制钮,这样能够有效避免抽油烟机的控制钮受力过大而损坏或者出现划伤,能够保证产品质量。按压部231可采用橡胶、塑料、亚克力等常用材料制作。
参照图3和图4,检测装置30包括基座34、升降座35、第一移动座36和第二移动座37,升降座35由一升降装置驱动而能够相对基座34上下移动,第一移动座36由一第一横移装置驱动而能够相对升降座35左右移动,第二移动座37由一第二横移装置驱动而能够相对第一移动座36前后移动,风筒31设置在第二移动座37上。由此能够实现风筒31的三轴运动,使得风筒31能够适应不同种类、尺寸规格的抽油烟机,适用范围更广,并且在一次检测完成后,风筒31也能够移动而避开抽油烟机以免对抽油烟机的输送造成阻碍。
升降座35通过导杆滑套351可上下移动的设置在基座34上,第一移动座36通过第一滑轨机构361可左右移动的设置在升降座35上,第二移动座37通过第二滑轨机构371可前后移动的设置在第一移动座36上。这样能够有效提高风筒31移动的平稳度,提高本发明的可靠度。
在生产中,通常会同批次大量生产同一型号的抽油烟机,输送装置10上同批次抽油烟机的出风口位置都是相同的,因此无需频繁对风筒31的位置进行调节,本实施例中,检测装置30还包括用于限制升降座35相对基座34上下移动的第一锁定装置352、用于限制第一移动座36相对升降座35左右移动的第二锁定装置362以及用于限制第二移动座37相对第一移动座36前后移动的第三锁定装置372,在调节好风筒31的位置后,可以通过这些锁定装置进行固定,也可仅保留风筒31的部分移动自由度以供避让抽油烟机,方便使用。本实施例中第一锁定装置352、第二锁定装置362和第三锁定装置372均采用了锁紧螺钉结构,锁紧螺钉上安装有把手,方便手动操作。
本实施例中,升降装置包括升降机构354和第一伺服电机353,第一伺服电机353能够通过升降机构354驱动升降座35相对基座34上下移动;第一横移装置包括第一横移机构364和第二伺服电机363,第二伺服电机363能够通过第一横移机构364驱动第一移动座36相对升降座35左右移动;第二横移装置包括第二横移机构374和第三伺服电机373,第三伺服电机373能够通过第二横移机构374驱动第二移动座37相对第一移动座36前后移动,伺服电机在本领域内应用广泛,能够精确的调节风筒31的位置,保证测量结果的准确度,方便控制和使用。本实施例中升降机构354采用了折叠升降架结构,第一伺服电机353通过一丝杆机构驱动升降机构354动作,第一横移机构364和第二横移机构374则均采用了丝杆机构。
控制装置40能够依据风速检测器32的检测数据和风压检测器33的检测数据计算风筒31内气流的风量大小,测量出风速和风压后通过相应的公式即可计算出风量大小,本发明中令控制装置40附带了计算功能,能够自动计算风量,方便使用。该计算方式和计算功能是本领域中的常用技术,本领域技术人员根据其掌握的相关技能很容易实现,在此不另作详述。
控制装置40包括一显示屏41,控制装置40能够将风速检测器32和风压检测器33的检测数据显示在显示屏41上,方便操作人员查看检测结果,便于使用。本实施例中,输送装置10、升降装置、第一横移装置和第二横移装置的动作同样由控制装置40控制,控制装置40上还设置有控制面板42来对检测装置30和操控装置20的各项参数进行设置和控制。
在本实施例中,控制装置40、输送装置10和检测装置30均独立的置于地面上,操控装置20通过一悬挂架25置于地面,在实际应用中,也可将四者同时安装在一机架上,或者将输送装置10、检测装置30和操控装置20安装于一机架上而将控制装置40另外独立置放等,本领域技术人员可灵活选择各装置的安装位置,并不局限于此。
以上所述仅为本发明的优先实施方式,只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种风速风压检测机,其特征在于,包括:
输送装置(10),用于输送抽油烟机;
操控装置(20),用于对输送装置(10)上抽油烟机进行操控;
检测装置(30),包括能够与输送装置(10)上抽油烟机的出风口对齐或对接的风筒(31),风筒(31)上设置有风速检测器(32)和风压检测器(33),所述的风速检测器(32)和风压检测器(33)分别用于检测风筒(31)内气流的风速和风压;
控制装置(40),用于控制所述操控装置(20)的动作以及接收和处理所述风速检测器(32)和风压检测器(33)的检测数据。
2.根据权利要求1所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的操控装置(20)上设置有视觉定位装置(21),所述的控制装置(40)能够依据所述视觉定位装置(21)的检测数据控制所述操控装置(20)的动作。
3.根据权利要求1所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的操控装置(20)包括机械臂(22)和设置在机械臂(22)上的按压件(23),所述的按压件(23)用于按压抽油烟机的控制钮以对抽油烟机进行操控。
4.根据权利要求4所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的按压件(23)上具有软质的按压部(231),按压件(23)能够通过所述的按压部(231)按压抽油烟机的控制钮。
5.根据权利要齐1所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的检测装置(30)包括基座(34)、升降座(35)、第一移动座(36)和第二移动座(37),所述的升降座(35)由一升降装置驱动而能够相对基座(34)上下移动,所述的第一移动座(36)由一第一横移装置驱动而能够相对升降座(35)左右移动,所述的第二移动座(37)由一第二横移装置驱动而能够相对第一移动座(36)前后移动,所述的风筒(31)设置在第二移动座(37)上。
6.根据权利要求5所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述升降座(35)通过导杆滑套(351)可上下移动的设置在基座(34)上,所述的第一移动座(36)通过第一滑轨机构(361)可左右移动的设置在升降座(35)上,所述的第二移动座(37)通过第二滑轨机构(371)可前后移动的设置在第一移动座(36)上。
7.根据权利要求5所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的检测装置(30)还包括用于限制升降座(35)相对基座(34)上下移动的第一锁定装置(352)、用于限制第一移动座(36)相对升降座(35)左右移动的第二锁定装置(362)以及用于限制第二移动座(37)相对第一移动座(36)前后移动的第三锁定装置(372)。
8.根据权利要求5所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的升降装置包括升降机构(354)和第一伺服电机(353),所述的第一伺服电机(353)能够通过所述升降机构(354)驱动升降座(35)相对基座(34)上下移动;所述的第一横移装置包括第一横移机构(364)和第二伺服电机(363),所述的第二伺服电机(363)能够通过所述第一横移机构(364)驱动第一移动座(36)相对升降座(35)左右移动;所述的第二横移装置包括第二横移机构(374)和第三伺服电机(373),所述的第三伺服电机(373)能够通过所述第二横移机构(374)驱动第二移动座(37)相对第一移动座(36)前后移动。
9.根据权利要求1所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的控制装置(40)能够依据所述风速检测器(32)的检测数据和所述风压检测器(33)的检测数据计算风筒(31)内气流的风量大小。
10.根据权利要求1所述的一种风速风压检测机,其特征在于,所述的控制装置(40)包括一显示屏(41),控制装置(40)能够将所述风速检测器(32)和风压检测器(33)的检测数据显示在所述的显示屏(41)上。
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