CN107963583A - 一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，属于提升设备技术领域，包括提升机本体、在提升机本体前侧做上下运动的可拆卸提升吊叉、设置在提升机本体后侧的位移传感器以及设置在提升机本体顶端的手动控制按钮，位移传感器在提升机本体纵向上的位置可调，提升机本体包括与提升吊叉相连且带动提升吊叉做上下运动的提升机构以及驱动控制单元，驱动控制单元分别连接提升机构、手动控制按钮以及位移传感器，位移传感器用于采集正对其位置处的货物位移信号，当位移传感器检测到的货物的位移超过设定值时，驱动控制单元触发提升机构做提升运动，本发明结构简单，生产成本较低，移动方便，且可以将劳动强度、搬运时间以及生产成本的配合更加优化。

Description

一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机
技术领域
本发明属于提升设备技术领域，具体涉及一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机。
背景技术
目前，机械电子工厂平时的生产过程中包含着大量的物料搬运工作，目前机械小零件及电子元器件的搬运主要通过周转箱配合乌龟车来完成，其中将周转箱堆叠在乌龟车上及从乌龟车搬运到指定工位上的过程费时费力。
专利一种横向提升机(公告号为103057943B)包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接；周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上，若传感器机构。与现有技术相比，本装置具有提升周转箱上下料效率、降低人工劳动强度等优点，但是由于此装置结构较为复杂，生产成本较高，因此并不适用于一些零散形的一些货物的卸载与搬运，且此装置的顶部封口，因此只适用于与滚筒输送线连接，并不适用于一些小型货物的搬运运输，且此装置利用叉车运送货物后，需要进行横向动力移动，因此，不仅浪费资源，而且也造成了生产成本的增加。
因此急需一种结构简单，生产成本较低，移动方便，且可以将劳动强度、搬运时间以及生产成本的配合更加优化的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，结构简单，生产成本较低，移动方便，且可以将劳动强度、搬运时间以及生产成本的配合更加优化。
本发明提供了如下的技术方案：
一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，包括提升机本体、设置提升机本体前侧做上下运动的可拆卸提升吊叉、设置在提升机本体后侧的位移传感器以及设置在提升机本体顶端的手动控制按钮，位移传感器在提升机本体纵向上的位置可调，提升机本体包括与提升吊叉相连且带动提升吊叉做上下运动的提升机构以及驱动控制单元，驱动控制单元分别连接提升机构、手动控制按钮以及位移传感器，位移传感器用于采集正对其位置处的货物位移信号，当位移传感器检测到的货物的位移超过设定值时，驱动控制单元触发提升机构做提升运动。
优选的，提升吊叉包括支撑乌龟车做提升运动的至少两个支撑梁以及与提升机构相连的支撑板，支撑梁的一端固定在支撑板上的底部，且支撑板可随提升机构做纵向运动，从而使得乌龟车可以直接移动到提升吊叉的支撑梁上随着支撑吊叉做提升动作，而不需中间的转移环节，不仅节省了时间，而且结构更加简单，且能够使得成本与效果可以达到最优化设计。
优选的，支撑板的顶部两侧分别设有至少一个护梁，使得可以对乌龟车上的货物起到防倾斜的作用，从而可以大大降低货物倾倒的可能性。
优选的，提升本体的后侧面上设有限位条，位移传感器固定在限位条内，从而实现对于位移传感器固定的最高位置与最低位置的限定，也同时将位移传感器距离货物的位移限定在了相同的位置，从而避免了调节了位移传感器后，需要重新设定位移的设定值的现象。
优选的，提升本体的底部设有滚轮,使得更方便提升机的移动。
优选的，支撑梁的另一端设有一凸起，使得可以阻止乌龟车滑落。
优选的，提升机构包括两个带轮、套设在两个带轮上的齿形带、固定在齿形带上的吊叉连接件以及带动带轮旋转的电机，吊叉连接件与提升吊叉相连，使得提升吊叉的传动更加平稳。
优选的，吊叉连接件与提升吊叉之间通过螺栓相连，使得拆卸安装更加方便。
本发明的有益效果是：通过将乌龟车移动到提升吊叉上，启动手动控制按钮，提升机构会带动提升吊叉运动，进而会带动位于提升吊叉上的乌龟车运动，从而不仅可以高效的将货物随着乌龟车提升到指定位置，方便人员进行周转箱的装卸，而且由于整个装置的整体结构简单，体积较小，因此更加方便移动及摆放，且配合位移传感器采集正对其位置处的货物位移信号，即当工人拿走最高层的周转箱后，位移传感器采集到的周转箱位移信号超过设定值，驱动控制单元则会触发提升机构做提升运动，从而将周转箱的最高位置保持在指定位置处，从而实现了提升的过程更加智能化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明装载货物时的结构示意图；
图3是图2中卸载最高一层周转箱后的结构示意图；
图4是提升机构的结构剖视图；
图中的标记：100为乌龟车，200为周转箱，10为提升机本体，11为提升机构，20为提升吊叉，21为支撑梁，22为支撑板，23为护梁，24为凸起，30为位移传感器，40为手动控制按钮，50为限位条,1为带轮，2为齿形带，3为吊叉连接件，4为电机。
具体实施方式
结合图1至图3所示的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，在本实施例中，包括提升机本体10、在提升机本体10前侧做上下运动的可拆卸提升吊叉20、设置在提升机本体10后侧的位移传感器30以及设置在提升机本体10顶端的手动控制按钮40，位移传感器30在提升机本体10纵向上的位置可调，提升机本体10包括与提升吊叉20相连且带动提升吊叉20做上下运动的提升机构11以及驱动控制单元，驱动控制单元分别连接提升机构11、手动控制按钮40以及位移传感器30，位移传感器30用于采集正对其位置处的周转箱200位移信号，将位移的设定值定在大于等于零且小于一个周转箱200的长度，当位移传感器30检测到的周转箱200的位移超过设定值时，驱动控制单元触发提升机构11做提升运动。
结合图1至图3所示的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，在本实施例中，提升吊叉20包括支撑乌龟车100做提升运动的至少两个支撑梁21以及与提升机构11相连的支撑板22，支撑梁21的一端固定在支撑板22上的底部，且支撑板22可随提升机构11做纵向运动，从而不仅使得乌龟车100移动到提升吊叉上20更加方便，而且结构更加简单，制造成本较低，支撑板22的顶部两侧分别设有至少一个护梁23，使得可以对乌龟车100上的周转箱起到防倾斜的作用，从而可以大大降低周转箱倾倒的可能性，支撑梁21的另一端设有一凸起24，使得可以阻止乌龟车100滑落。
结合图1至图3所示的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，在本实施例中，提升本体10的后侧面上设有限位条50，位移传感器30固定在限位条50内，从而实现对于位移传感器30固定的最高位置与最低位置的限定，也同时将位移传感器30距离周转箱200的位移限定在了相同的位置，从而避免了调节了位移传感器30后，需要重新设定位移的设定值的现象。
结合图1至图4所示的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，在本实施例中，提升机构11包括两个带轮1、套设在两个带轮1上的齿形带2、固定在齿形带2上的吊叉连接件3以及带动带轮1旋转的电机4，吊叉连接件3与提升吊叉20之间通过螺栓相连，使得拆卸安装更加方便，且提升吊叉20的传动更加平稳。
本发明的工作原理：通过将装满周转箱200的乌龟车100滑移到提升吊叉20的支撑梁21上，启动手动控制按钮40，提升机构11会带动提升吊叉20运动，进而会带动位于提升吊叉20上的乌龟车100运动，从而不仅可以高效的将最高层的周转箱200随着乌龟车100提升到指定位置，指定位置即为位移传感器正对的位置上，从而方便人员进行周转箱200的装卸，且当工人拿走最高层的周转箱后，位移传感器30由于采集到的周转箱200位移信号超过设定值，驱动控制单元则会触发提升机构做提升运动，从而将周转箱200的最高位置保持在指定位置处，从而实现了提升的过程更加智能化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，包括提升机本体、设置在所述提升机本体前侧做上下运动的可拆卸提升吊叉、设置在所述提升机本体后侧的位移传感器以及设置在所述提升机本体顶端的手动控制按钮，所述位移传感器在所述提升机本体纵向上的位置可调，所述提升机本体包括与所述提升吊叉相连且带动所述提升吊叉做上下运动的提升机构以及驱动控制单元，所述驱动控制单元分别连接所述提升机构、所述手动控制按钮以及所述位移传感器，
所述位移传感器用于采集正对其位置处的货物位移信号，当所述位移传感器检测到的货物的位移超过设定值时，所述驱动控制单元触发所述提升机构做提升运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，所述提升吊叉包括支撑乌龟车做提升运动的至少两个支撑梁以及与所述提升机构相连的支撑板，所述支撑梁的一端固定在所述支撑板上的底部，且所述支撑板可随所述提升机构做纵向运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，所述支撑板的顶部两侧分别设有至少一个护梁。
4.根据权利要求1所述的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，所述提升本体的后侧面上设有限位条，所述位移传感器固定在所述限位条内。
5.根据权利要求1所述的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，所述提升本体的底部设有滚轮。
6.根据权利要求2所述的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，所述支撑梁的另一端设有一凸起。
7.根据权利要求1所述的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，所述提升机构包括两个带轮、套设在两个所述带轮上的齿形带、固定在所述齿形带上的吊叉连接件以及带动所述带轮旋转的电机，所述吊叉连接件与所述提升吊叉相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于协助乌龟车装卸货物的提升机，其特征在于，所述吊叉连接件与所述提升吊叉之间通过螺栓相连。
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