CN107176564A - 一种叉车门架高度定位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车门架高度定位装置及方法，所述装置包括：高度传感器，其设置于门架，用于采集门架的高度信息；控制器，用于存储门架高度信息和控制门架实现定位；第一触发器，用于触发控制器实现门架高度信息存储；第二触发器，用于触发控制器控制门架停止在所存储的高度处；所述高度传感器、第一触发器、第二触发器的输出分别接至控制器，该控制器的输出接至用于控制门架运行的液压机构。本发明能够代替人工将门架自动定位在所存储的高度处，避免出现定位偏差和降低操作者的工作疲劳程度。所存储的高度可以根据实际需要灵活设定，并且进行高度信息采集时以地面为参照，避免叉车轮胎磨损、载荷变化等因素造成所采集的高度信息出现偏差。
Description
技术领域
本发明涉及叉车领域，特别是涉及一种叉车门架高度定位装置及方法。
背景技术
传统叉车进行货物堆垛时，其门架的高度无法实现自动定位，每次叉装货物时，操作者都必须依靠人为判断门架的高度是否合适，并进行反复调整，这样的重复工作容易致使操作者感到疲劳及厌烦，不利于叉车的堆垛工作。为了解决这个问题，现有技术出现了一种叉车门架高度指示装置，其采集门架高度，并用显示装置显示出来，操作者通过观察显示装置显示的数据，并配合手动操作，即可将门架高度调到合适的位置上。然而这种叉车门架高度指示装置存在如下不足之处：要求操作者注视显示装置显示的数据，而无法同时兼顾门架操作情况，易发生门架作业碰撞风险；由操作者根据观察的数据手动操作实现定位，容易因操作延时或提前造成高度定位出现偏差，导致操作效率低下。
发明内容
本发明提供了一种叉车门架高度定位装置及方法，其克服了现有技术的叉车门架高度指示装置所存在的不足之处。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉车门架高度定位装置，包括：
高度传感器，其设置于门架，用于采集门架的高度信息；
控制器，用于存储门架高度信息和控制门架实现定位；
第一触发器，用于触发控制器实现门架高度信息存储；
第二触发器，用于触发控制器控制门架停止在所存储的高度处；
所述高度传感器、第一触发器、第二触发器的输出分别接至控制器，该控制器的输出接至用于控制门架运行的液压机构。
进一步的，所述液压机构包括液压泵、电磁阀，液压泵的出油口通过电磁阀及油管连接门架的起升油缸，所述控制器的输出接至液压泵和/或电磁阀。
进一步的，用于控制门架提升或下降的操作手柄的输出接至所述控制器。
进一步的，所述第一触发器为按键或翘板开关或拨钮，所述第一触发器还可用于触发控制器实现门架高度信息删除；和/或，所述第二触发器为按键或翘板开关或拨钮。
进一步的，所述第一触发器和第二触发器分别安装在叉车驾驶室的操控平台。
进一步的，所述高度传感器为激光高度传感器或高度位移传感器。
一种叉车门架高度定位方法，包括以下步骤：
1)对控制器进行门架高度信息存储；
2)在门架提升或下降时，实时采集门架的高度信息并传输给控制器；
3)触发控制器，控制器控制门架停止在所存储的高度处。
进一步的，所述步骤1)包括以下步骤：
控制门架提升，用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器；
在门架提升至目标高度处时，触发控制器，控制器对该高度信息进行存储。
进一步的，所述步骤2)中，采用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器。
进一步的，所述步骤3)中，当门架的运行高度与所存储的高度之间的差值进入预设范围时，控制器控制门架减速运行直至停止在预设高度处。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、能够代替人工将门架自动定位在所存储的高度处，避免出现定位偏差和降低操作者的工作疲劳程度；
2、所存储的高度可以根据实际需要灵活设定或删除；
3、所述高度传感器以地面为参照能够准确采集门架高度信息，避免叉车轮胎磨损、载荷变化等因素造成所采集的高度信息出现偏差；
4、在门架运行到接近所存储的高度时，控制门架减速运行直至停止，避免突然停止造成门架抖动，甚至货物因惯性脱离货叉的问题。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种叉车门架高度定位装置及方法不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的第一按键和第二按键的安装位置示意图；
图3是本发明的高度位置传感器的安装位置示意图；
图4是本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
实施例，请参见图1-图3所示，本发明的一种叉车门架高度定位装置，包括：
高度传感器1，其设置于门架，用于采集门架的高度信息；
控制器2，用于存储门架高度信息和控制门架实现定位；
第一触发器，用于触发控制器2实现门架高度信息存储或删除；
第二触发器，用于触发控制器2控制门架停止在所存储的高度处；
所述高度传感器1、第一触发器、第二触发器的输出分别接至控制器2，该控制器2的输出接至用于控制门架运行的液压机构，通过液压机构控制门架在运行至接近所存储的高度时减速运行直至停止。
本实施例中，所述液压机构包括液压泵3、电磁阀4，液压泵3的出油口通过电磁阀4及油管连接门架的起升油缸，所述控制器2的输出接至液压泵3和电磁阀4。
本实施例中，用于控制门架提升或下降的操作手柄7的输出接至所述控制器2。本实施例中，所述第一触发器和第二触发器均采用按键形式，为了便于区分，分别命名为第一按键5和第二按键6。该第一按键5和第二按键6优选采用可自动回弹的按键开关，二者分别安装在叉车驾驶室的操控平台10上，如图2所示，且为了更便于操作，将第二按键6设在操作手柄7上(或者，也可以设在操作手柄7附近)，便于操作者单手操控操作手柄7和第二按键6。所述高度传感器1优选采用激光高度传感器，其具体安装于门架20的内门架底部，如图3所示。
请参见图4所示，本发明的工作流程为：
对控制器2进行门架高度信息存储：拨动操作手柄7，发送信号给控制器2，使控制器2控制液压泵3启动、电磁阀4开启，从而控制门架提升，高度传感器1将采集到的高度信息实时传输给控制器2，当门架提升至目标高度并停止时，按下第一按键5，从而触发控制器2，使控制器2存储该高度信息；
进行实际工作时，拨动操作手柄7，发送信号给控制器2，使控制器2控制液压泵3启动、电磁阀4开启，从而控制门架提升/下降；高度传感器1实时采集门架的高度信息并传输给控制器2；
在门架运行时，若操作者未按下第二按键6(即第二按键6处于关状态)，则液压泵3和电磁阀4继续相应的液压工作，使门架继续提升/下降；若操作者按下第二按键6(即第二按键6处于开状态)，并保持按住第二按键6(保证安全)，则触发控制器2，使控制器2开始启动定位功能：控制器2将实时接收的门架高度信息与所存储的门架高度进行比较，并判断门架的运行高度是否接近所存储的高度，若门架的运行高度还未接近所存储的高度，则控制器2不发出信号，液压泵3和电磁阀4继续相应的液压工作，门架继续提升/下降；若门架的运行高度接近所存储的高度，则控制器2发送信号给液压泵3和电磁阀4，使二者相应动作得以降低液压油的流速，从而使门架减速运行直至停止在预设的高度处(预设的高度即控制器所存储的高度)。门架停止时，操作者即可松开第二按键6。本实施例中，当门架的运行高度与所存储的高度之间的差值进入预设范围(该预设范围优选设为±50～300mm)时，说明门架的运行高度接近所存储的高度。
本实施例中，通过多次按下第一按键5，可以使控制器2存储多个高度信息，且在实际工作过程中，当操作者按下第二按键6时，控制器2会控制门架停止在与门架的当前运行高度最为接近的一个存储高度处。
本实施例中，通过对第一按键5的按压时间进行设置，触发控制器2根据第一按键5不同的按压时间执行不同的功能，例如，当长按第一按键5时，该第一按键5发送信号给控制器2，使控制器2清除所存储的高度信息；当短按第一按键5时，第一按键5发送信号给控制器2，使控制存储相应的高度信息。所述长按例如按下第一按键5并保持3s，短按例如按下第一按键5并保持1-2s。所述第一按键5还带有灯光指示功能。
本实施例中，只有当门架在运行时(即操作手柄1处在工作状态)，操作第二触发器(即按下第二按键6)方可触发定位功能，若操作手柄或第二按键6未工作，则定位功能无效，以防止误操作。当门架定位到相应的高度处时，若操作者想继续提升或下降门架，则只需先使操作手柄7回到中位(即，使操作手柄7复位)，再拨动操作手柄7到左位或右位即可，左位控制门架下降，右位控制门架提升。
本发明能够代替人工将门架自动定位在所存储的高度处，避免出现定位偏差和降低操作者的工作疲劳程度。所存储的高度可以根据实际需要灵活设定，并且进行高度信息采集时以地面为参照，能够准确采集门架高度信息，避免叉车轮胎磨损、载荷变化等因素造成所采集的高度信息出现偏差。在门架运行到接近所存储的高度时，能够控制门架减速运行直至停止，避免突然停止造成门架抖动，甚至货物因惯性脱离货叉的问题。
本发明的一种叉车门架高度定位方法，包括以下步骤：
1)对控制器进行门架高度信息存储；
2)在门架提升或下降时，实时采集门架的高度信息并传输给控制器；
3)触发控制器，控制器控制门架停止在所存储的高度处。
本实施例中，所述步骤1)包括以下步骤：
控制门架提升，用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器；
在门架提升至目标高度处时，触发控制器，控制器对该高度信息进行存储。本实施例中，采用与控制器电连接的第一触发器触发控制器，使控制器实现高度信息存储。
本实施例中，所述步骤2)中，采用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器。
本实施例中，所述步骤3)中，当门架的运行高度与所述存储的高度之间的差值进入预设范围时，控制器控制门架减速运行直至停止在预设的高度处。
本实施例中，所述步骤3)中，采用与控制器电连接的第二触发器触发控制器，使控制器控制门架停止在所存储的高度处。所述第一触发器和第二触发器分别为按键。
本实施例中，本发明的一种叉车门架高度定位方法，采用上述实施例所述的叉车门架高度定位装置实现上述定位方法。
本发明的一种叉车门架高度定位装置及方法，尤其适用于平衡重叉车，其为平衡重叉车提供基于地面的高度定位方案，辅助叉车操作者进行重复的高度作业时，实现自动定位门架提升的目标高度，且高度设定可以由操作者根据实际需求随时更改、添加，以满足平衡重叉车高机动性的作业需求，提高门架提升作业效率。
在其它实施例中，所述第一触发器翘板开关或拨钮。
在其它实施例中，所述第二触发器为按键或翘板开关或拨钮。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种叉车门架高度定位装置及方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种叉车门架高度定位装置，其特征在于，包括：
高度传感器，其设置于门架，用于采集门架的高度信息；
控制器，用于存储门架高度信息和控制门架实现定位；
第一触发器，用于触发控制器实现门架高度信息存储；
第二触发器，用于触发控制器控制门架停止在所存储的高度处；
所述高度传感器、第一触发器、第二触发器的输出分别接至控制器，该控制器的输出接至用于控制门架运行的叉车液压系统。
2.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述液压系统包括液压泵、电磁阀，液压泵的出油口通过电磁阀及油管连接门架的起升油缸，所述控制器的输出接至液压泵和/或电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：用于控制门架提升或下降的操作手柄的输出接至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述第一触发器为按键或翘板开关或拨钮，所述第一触发器还可用于触发控制器实现门架高度信息删除；和/或，所述第二触发器为按键或翘板开关或拨钮。
5.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述第一触发器和第二触发器分别安装在叉车驾驶室的操控平台。
6.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位装置，其特征在于：所述高度传感器为激光高度传感器或高度位移传感器。
7.一种叉车门架高度定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)对控制器进行门架高度信息存储；
2)在门架提升或下降时，实时采集门架的高度信息并传输给控制器；
3)触发控制器，控制器控制门架停止在所存储的高度处。
8.根据权利要求1所述的叉车门架高度定位方法，其特征在于：所述步骤1)包括以下步骤：
控制门架提升，用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器；
在门架提升至目标高度处时，触发控制器，控制器对该高度信息进行存储。
9.根据权利要求7所述的叉车门架高度定位方法，其特征在于：所述步骤2)中，采用高度传感器实时采集门架的高度信息，并传输给控制器。
10.根据权利要求7所述的叉车门架高度定位方法，其特征在于：所述步骤3)中，当门架的运行高度与所存储的高度之间的差值进入预设范围时，控制器控制门架减速运行直至停止在预设高度处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170919 |