CN104563178A - 一种装载机举升平动自动调节系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机举升平动自动调节系统，包括开启传感器、执行传感器、关闭传感器、举升感应板、翻斗缸、翻斗缸位移传感器、翻斗缸位移感应板、车架、动臂缸、工作装置、控制盒、先导阀、分配阀、先导液压泵、工作液压泵；举升感应板的三个触点能够分别触发开启传感器、执行传感器和关闭传感器发出信号到控制盒，控制盒能够控制先导阀中的动臂联和翻斗联的电磁铁通电与断电，从而通过分配阀、先导液压泵和工作液压泵来控制翻斗缸和动臂缸的伸缩，从而自动调节装载机机具的后倾角，有效地控制机具后倾角的变化幅度，从而提高装载机的举升平动性。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机举升平动自动调节系统，属于装载机技术领域。
背景技术
装载机作为一种广泛使用的多功能铲运机械，广泛应用于建筑工地、港口码头、车站、货场等地方，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。
目前，装载机是通过控制工作装置的一系列动作来完成铲装、卸料等各种作业的。随着经济的飞速发展、国家对基础设施建设投入的不断加大，复杂多变的施工环境及作业工况对装载机功能和性能提出越来越多的要求。对于现在广泛使用的反转六连杆机构，虽然具有极好的综合性能，然而其平动性能却是一块短板，这也限制着装载机的适应性。在实际作业过程中，随着动臂的举升，机具的后倾角越来越大，会出现物料洒落的情况。这种情况下经验丰富的操作者通过控制举升的节奏来防止物料洒落，但大大降低了装载机的工作效率和安全性。
发明内容
针对上述现存的技术问题，本发明提供一种装载机举升平动自动调节系统，以提高装载机的工作效率和安全性。
为实现上述目的，本发明提供一种装载机举升平动自动调节系统，包括开启传感器、执行传感器、关闭传感器、举升感应板、翻斗缸、翻斗缸位移传感器、翻斗缸位移感应板、车架、动臂缸、工作装置、控制盒、先导阀、分配阀、先导液压泵、工作液压泵和油源；
所述的控制盒的输入端分别连接用于开启举升平动自动调节功能的开启传感器，用于开始执行举升平动自动调节功能执行传感器，用于关闭举升平动自动调节功能和执行举升限位功能关闭传感器，以及翻斗缸位移传感器；
所述的开启传感器、执行传感器和关闭传感器安装在车架上，能够在动臂举升过程中，被安装在工作装置动臂上的举升感应板分别触发，并发出信号到控制盒；
所述的翻斗缸位移传感器安装在翻斗缸缸筒上，能够在翻斗缸运动时，被安装在翻斗缸上的翻斗缸位移感应板触发，并发出信号到控制盒；
所述的控制盒的输出端连接先导阀，所述的油源通过工作液压泵分别和先导阀、分配阀连接，分配阀出油端分别与翻斗缸和动臂缸连接，油源通过先导液压泵与先导阀连接，先导阀出油端与分配阀连接。
进一步，所述的开启传感器、执行传感器和关闭传感器三者错开排列安装在车架上，所述的举升感应板安装在工作装置的动臂上，采用环形三触点结构，且三触点位置与上述三个传感器一一对应，其结构圆心与动臂车架铰点同心，并能够随着动臂绕动臂车架铰点旋转。
进一步，所述的翻斗缸位移感应板采用条形板结构，安装在翻斗缸的活塞杆上。
本发明提供的装载机举升平动自动调节系统，可以在装载机举升过程中，自动调节装载机机具的后倾角：当工作装置10处于在地面状态时，举升感应板4触发开启传感器1，举升平动自动调节功能开启；当工作装置10举升到机具的后倾角超出允许范围时，举升感应板4触发执行传感器2，使翻斗缸5收缩，从而调节机具的后倾角；当翻斗缸5收缩到机具的后倾角已经调节到允许范围时，使翻斗缸停止收缩；当工作装置10举升到举升限位设定高度时，举升感应板4触发关闭传感器，动臂停止举升。综上，该系统不仅有效地控制机具后倾角变化幅度，提高装载机的举升平动性，而且还具有工作装置在举升到设定高度时停止举升的举升限位的功能，提高了装载机的工作效率和安全性。
附图说明
图1是本发明的工作结构图；
图2是本发明的工作原理图；
图3是图1中举升感应板的结构图；
图中：1、开启传感器，2、执行传感器，3、关闭传感器，4、举升感应板，5、翻斗缸，6、翻斗缸位移传感器，7、翻斗缸位移感应板，8、车架，9、动臂缸，10、工作装置，11、控制盒，12、先导阀，13、分配阀，14、先导液压泵，15、工作液压泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明包括开启传感器1、执行传感器2、关闭传感器3、举升感应板4、翻斗缸5、翻斗缸位移传感器6、翻斗缸位移感应板7、车架8、动臂缸9、工作装置10、控制盒11、先导阀12、分配阀13、先导液压泵14、工作液压泵15以及油源；
其中：开启传感器1负责开启举升平动自动调节功能，执行传感器2负责开始执行举升平动自动调节功能，关闭传感器3负责关闭举升平动自动调节功能以及执行举升限位功能，它们错开排列安装在车架8上；
举升感应板4采用环形三触点结构，其结构圆心与动臂车架铰点同心，安装在工作装置10的动臂上，随着动臂绕动臂车架铰点旋转；在动臂举升过程中，举升感应板4的三个触点位置与上述三个传感器一一对应，能够分别触发开启传感器1、执行传感器2和关闭传感器3发出信号到控制盒11；
翻斗缸位移传感器6安装在翻斗缸4的缸筒上；翻斗缸位移感应板7采用条形板结构，安装在翻斗缸4的活塞杆上；当翻斗缸4运动到一定行程时，翻斗缸位移感应板7能够触发翻斗缸位移传感器6发出信号到控制盒11；
油源通过工作液压泵15分别和先导阀12、分配阀13连接，分配阀13出油端分别与翻斗缸5和动臂缸9连接，油源通过先导液压泵14与先导阀12连接，先导阀12出油端与分配阀13连接。控制盒11的输出端连接先导阀12，能够控制先导阀12中的动臂联和翻斗联的电磁铁通电与断电，从而通过分配阀13、先导液压泵14和工作液压泵15来控制翻斗缸5和动臂缸9的伸缩。
此发明的举升限位自动调节功能和举升限位功能是这样实现的：首先，在工作装置10举升到某一高度时，机具的后倾角变化较大，此时设置翻斗缸5的行程使机具后倾角与地面位置相同，记录此时工作装置10举升高度为H，翻斗缸5的行程为L。
当工作装置10处于在地面状态时，举升感应板4触发开启传感器1，开启传感器1发出信号到控制盒11，举升平动自动调节功能开启；
当工作装置10开始举升时，向后拉先导阀操纵手柄，至动臂举升位置松手，先导阀12内动臂联电磁铁吸合，先导阀12动臂联阀芯保持在动臂举升位置，先导液压泵14的液压油推动分配阀13动臂联阀芯至动臂举升位置，工作液压泵15向动臂缸9大腔供油，使动臂举升。
当工作装置10举升到高度H时，机具的后倾角超出允许范围，举升感应板4触发执行传感器2，执行传感器2发出信号到控制盒11，使先导阀12翻斗联上的电磁铁吸合，先导阀12翻斗联阀芯移到翻斗位置，工作液压泵15的液压油向翻斗缸5大腔供油，使翻斗缸5收缩，从而调节机具的后倾角。
当翻斗缸5收缩到设定行程L时，安装在翻斗缸5上的翻斗缸位移感应板7触发翻斗缸位移传感器6发出信号到控制盒11，使先导阀12翻斗联上的电磁铁断开，先导阀12翻斗联阀芯回到中位，工作液压泵15的液压油停止向翻斗缸5大腔供油，使翻斗缸5停止收缩，此时机具的后倾角已经调节到允许范围。
当工作装置10举升到举升限位设定高度时，举升感应板4触发关闭传感器，关闭传感器3发出信号到控制盒11，举升平动自动调节功能关闭。同时先导阀12动臂联上的电磁铁断电，先导阀12动臂联阀芯回到中位，先导液压泵14的液压油将分配阀13的动臂联阀芯推到中位，工作液压泵15停止向动臂缸9供油，动臂停止举升。
当工作装置10下落时，不需要举升平动自动调节功能，此时功能处于关闭状态，执行传感器2不工作。
当工作装置10下落到地面位置时，举升感应板4触发开启传感器1，举升平动自动调节功能开启，在下一次工作装置10举升过程中进行平动调节。
Claims (3)
1. 一种装载机举升平动自动调节系统，其特征在于：包括开启传感器（1）、执行传感器（2）、关闭传感器（3）、举升感应板（4）、翻斗缸（5）、翻斗缸位移传感器（6）、翻斗缸位移感应板（7）、车架（8）、动臂缸（9）、工作装置（10）、控制盒（11）、先导阀（12）、分配阀（13）、先导液压泵（14）、工作液压泵（15）和油源；
所述的控制盒（11）的输入端分别连接用于开启举升平动自动调节功能的开启传感器（1），用于开始执行举升平动自动调节功能执行传感器（2），用于关闭举升平动自动调节功能和执行举升限位功能关闭传感器（3），以及翻斗缸位移传感器（6）；
所述的开启传感器（1）、执行传感器（2）和关闭传感器（3）安装在车架（8）上，能够在动臂举升过程中，被安装在工作装置（10）动臂上的举升感应板（4）分别触发，并发出信号到控制盒（11）；
所述的翻斗缸位移传感器（6）安装在翻斗缸（5）缸筒上，能够在翻斗缸（4）运动时，被安装在翻斗缸（5）上的翻斗缸位移感应板（7）触发，并发出信号到控制盒（11）；
所述的控制盒（11）的输出端连接先导阀（12），所述的油源通过工作液压泵（15）分别和先导阀（12）、分配阀（13）连接，分配阀（13）出油端分别与翻斗缸（5）和动臂缸（9）连接，油源通过先导液压泵（14）与先导阀（12）连接，先导阀（12）出油端与分配阀（13）连接。
2. 根据权利要求1所述的一种装载机举升平动自动调节系统，其特征在于，所述的开启传感器（1）、执行传感器（2）和关闭传感器（3）三者错开排列安装在车架（8）上，所述的举升感应板（4）安装在工作装置（10）的动臂上，采用环形三触点结构，且三触点位置与上述三个传感器一一对应，其结构圆心与动臂车架铰点同心，并能够随着动臂绕动臂车架铰点旋转。
3. 根据权利要求1或2所述的一种装载机举升平动自动调节系统，其特征在于，所述的翻斗缸位移感应板（7）采用条形板结构，安装在翻斗缸（5）的活塞杆上。
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