CN206092548U - 铲斗控制液压系统以及混凝土搅拌车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲斗控制液压系统以及混凝土搅拌车，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在成本较高的技术问题。该铲斗控制液压系统包括手柄、液压阀以及至少三个铲斗执行机构4，其中：液压阀设置在液压油源与铲斗执行机构4之间的油路上，经由液压阀的动力液压油能驱动不同的铲斗执行机构4执行不同的动作；手柄为一个十字手柄或为两个一字手柄，且手柄能带动液压阀控制其所在油路的切换。本实用新型可以较低的成本实现一个十字手柄对至少三个执行机构的控制。

Description

铲斗控制液压系统以及混凝土搅拌车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铲斗控制液压系统以及设置该铲斗控制液压系统的混凝土搅拌车。

背景技术

自上料混凝土搅拌车是一种结合了现有混凝土运输车和搅拌站功能为一体的设备，它可自动实现装料、计量、搅拌以及出料作业，并可实现运输和现场施工作业。

自上料搅拌车作为一个集成度比较高的产品，其实现功能多，具有多个执行装置。铲斗作为该产品的关键执行装置，有三个动作需要不同的执行机构来实施，即：铲斗举升/下落，铲斗放平/倾斜，斗门的开/关。

如果按照常规的思路，需要有两个手柄(一个十字手柄，一个一字手柄)来实现，但这样操作变得复杂，而且在装载物料过程中，还需要操纵称量系统的控制面板。

现有自上料混凝土搅拌车的铲斗，有些采用先导控制，当需要控制动作只有两个时用一个十字手柄，为控制三个动作也可以采用手动的多路阀，通过直接推拉三个多路阀的阀芯实现，此时，各个动作有一个独立的多路阀阀杆进行控制，当需要动作时，扳动对应那一路的多路阀阀杆即可。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有的铲斗控制液压系统，无法通过一个十字手柄实现对三个不同的执行机构控制，无法通过一个一字手柄实现对两个不同的执行机构控制，使用三个手柄或阀杆实现对三个不同的执行机构控制时存在操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的至少一个目的是提出一种铲斗控制液压系统以及设置该铲斗控制液压系统的混凝土搅拌车，解决了现有技术存在操作不便的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(仅使用一个十字手柄即可实现铲斗控制)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的铲斗控制液压系统，包括手柄、液压阀以及至少三个铲斗执行机构，其中：

所述液压阀设置在液压油源与所述铲斗执行机构之间的油路上，经由所述液压阀的动力液压油能驱动不同的所述铲斗执行机构执行不同的动作；

所述手柄为一个十字手柄或为两个一字手柄，且所述手柄能带动所述液压阀控制其所在油路的切换。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述液压阀包括换位先导阀、铲斗控制阀以及动力切换阀，其中：

所述换位先导阀设置在所述动力切换阀的先导油路上，所述手柄与所述换位先导阀相连且能带动所述换位先导阀控制所述先导油路的切换；

所述铲斗控制阀设置在所述换位先导阀与所述动力切换阀之间的所述先导油路上，且能控制其所在油路的切换；

经过所述动力切换阀的动力液压油能分别驱动不同的所述铲斗执行机构执行不同的动作。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述铲斗控制阀为电磁阀。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述动力切换阀包括两个液控阀，其中：所述动力切换阀被经过所述换位先导阀的先导液压油驱动至不同的工况时，所述动力液压油能经过不同的所述液控阀驱动不同的所述铲斗执行机构。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述液压阀包括换位先导阀、铲斗控制阀以及动力切换阀，其中：

所述换位先导阀设置在所述动力切换阀的先导油路上，所述手柄与所述换位先导阀相连且能带动所述换位先导阀控制所述先导油路的切换；

所述铲斗控制阀设置在所述动力切换阀与所述铲斗执行机构之间的油路上，且能控制其所在油路的切换；

依次经过所述动力切换阀以及所述铲斗控制阀的动力液压油能分别驱动不同的所述执行机构执行不同的动作。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述铲斗控制阀为电液阀。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述铲斗控制阀包括两个两位四通阀或一个两位六通阀。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述铲斗控制阀的控制开关设置在所述手柄上。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述液压阀还包括单控先导阀以及工位选择阀，其中：

所述单控先导阀设置在先导油源与所述工位选择阀之间的先导油路上，所述手柄与所述单控先导阀相连接且能带动所述单控先导阀控制所述先导油路的切换；

所述铲斗执行机构中至少一个所述铲斗执行机构由经过所述工位选择阀的动力液压油驱动。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述工位选择阀与所述至少一个铲斗执行机构之间的油路上还设置有用于限制所述动力液压油流速的单向节流阀。

作为本实用新型前文或后文提供的任一技术方案或任一优化后技术方案的优化，所述铲斗执行机构的数目为三个，分别为铲斗举升油缸、铲斗门控制油缸以及铲斗倾斜油缸。

本实用新型提供的混凝土搅拌车，包括铲斗以及本实用新型任一技术方案提供的铲斗控制液压系统。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本实用新型中采用液压阀可以实现一个十字手柄或两个一字手柄控制三个不同的执行机构执行三种不同的动作的目的(具体实现时，一个十字手柄的其中半联或一个一字手柄可以控制两个不同的执行机构执行两种不同的动作，该十字手柄的其中另半联或另外一个一字手柄可以控制另一个不同的执行机构执行另一种不同的动作或控制另两个不同的执行机构执行另两种不同的动作)，与现有技术中采用三个手柄控制三个不同的执行机构执行三种不同的动作相比，一个十字手柄或两个一字手柄更便于操作，所以解决了现有技术存在操作不便的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中采用的可以手动的多路阀的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的铲斗控制液压系统采用的两位六通电磁阀的示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的铲斗控制液压系统的示意图；

附图标记：1、换位先导阀；2、铲斗控制阀；3、动力切换阀；4、执行机构；41、铲斗举升油缸；42、铲斗门控制油缸；43、铲斗倾斜油缸；5、单向节流阀；6、单控先导阀；7、工位选择阀。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本实用新型实施例提供了一种可以通过一个十字手柄实施三个不同的执行动作控制，成本低廉的铲斗控制液压系统以及设置该铲斗控制液压系统的混凝土搅拌车。

下面结合图2～图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图2～图3所示，本实用新型实施例所提供的铲斗控制液压系统，包括手柄、液压阀以及至少三个铲斗执行机构4，其中：

液压阀设置在液压油源与铲斗执行机构4之间的油路上，经由液压阀的动力液压油能驱动不同的铲斗执行机构4执行不同的动作；手柄为一个十字手柄或为两个一字手柄，且手柄能带动液压阀控制其所在油路的切换。

本实用新型中采用液压阀可以实现一个十字手柄或两个一字手柄控制三个不同的执行机构执行三种不同的动作的目的(具体实现时，一个十字手柄的其中半联或一个一字手柄可以控制两个不同的执行机构执行两种不同的动作，该十字手柄的其中另半联或另外一个一字手柄可以控制另一个不同的执行机构执行另一种不同的动作或控制另两个不同的执行机构执行另两种不同的动作)，与现有技术中采用三个手柄控制三个不同的执行机构执行三种不同的动作相比，一个十字手柄或两个一字手柄更便于操作。

作为可选地实施方式，液压阀包括换位先导阀1、铲斗控制阀2以及动力切换阀3，其中：

换位先导阀1设置在动力切换阀3的先导油路上，手柄与换位先导阀1相连且能带动换位先导阀1控制先导油路的切换；

铲斗控制阀2设置在换位先导阀1与动力切换阀3之间的先导油路上，且能控制其所在油路的切换；

经过动力切换阀3的动力液压油能分别驱动不同的铲斗执行机构4执行不同的动作。

此时，本实用新型的优点在于：1、采用先导液压十字手柄，控制液控多路阀实现铲斗动作；2、采用液压阀，与一个十字手柄配合，以实现铲斗的三个独立动作。

为实现铲斗三个独立的动作，常规的控制液压系统中需要多个控制手柄(阀杆)，使得操作装置多，不方便；或需要采用特殊的两位六通电磁阀实现，相应增加了系统的成本，而且也不是常规的电磁阀组。而本实用新型采用通用的先导液压手柄，通过铲斗控制阀2构成的液压阀配合，以实现铲斗的三个独立动作。避免采用多个手柄(阀杆)来控制，减小元件数量。且铲斗控制阀采用铲斗控制阀2优选为通用电磁阀装配而成，通用性很好。

作为可选地实施方式，铲斗控制阀2为电磁阀。电磁阀具有控制操作简单，且控制灵敏度高的优点。

作为可选地实施方式，铲斗控制阀2包括一个或两个以上个液压阀。多个液压阀组成的铲斗控制阀2不仅实现功能多，而且方便对出现故障的液压阀进行维修。

作为可选地实施方式，动力切换阀3包括两个液控阀，其中：动力切换阀3被经过换位先导阀1的先导液压油驱动至不同的工况时，动力液压油能经过不同的液控阀驱动不同的铲斗执行机构4。

作为可选地实施方式，铲斗控制阀2包括两个两位四通阀或一个两位六通阀。两位四通阀为通用常规阀，具有通用性好、便于获取、连接和控制的优点。两位六通阀也可以替代两个两位四通阀，其具有结构紧凑特点。

作为可选地实施方式，液压阀包括换位先导阀1、铲斗控制阀2以及动力切换阀3，其中：

换位先导阀1设置在动力切换阀3的先导油路上，手柄与换位先导阀1相连且能带动换位先导阀1控制先导油路的切换；

铲斗控制阀2设置在动力切换阀3与铲斗执行机构4之间的油路上，且能控制其所在油路的切换；

依次经过动力切换阀3以及铲斗控制阀2的动力液压油能分别驱动不同的执行机构4执行不同的动作。

作为可选地实施方式，铲斗控制阀2为电液阀。电液阀具有可靠性好，开关阀动力大的优点。

作为可选地实施方式，铲斗控制阀2包括两个两位四通阀或一个两位六通阀。两位四通阀为通用的常规液压阀，成本低廉。

作为可选地实施方式，铲斗控制阀2的控制开关(优选为电气开关)设置在手柄上。十字手柄上的电气开关可以用于控制液压阀上电磁阀的得电/失电。这种设置具有方便操作的优点，尤其当铲斗控制阀2为电磁阀时，可以在扳动手柄的同时实施对铲斗控制阀2的控制开关的操作。

作为可选地实施方式，液压阀还包括单控先导阀6以及工位选择阀7，其中：单控先导阀6设置在先导油源与工位选择阀7之间的先导油路上，手柄(具体可以为：十字手柄的另半联或另一个一字手柄)与单控先导阀6相连接且能带动单控先导阀6控制先导油路的切换。至少一个铲斗执行机构4由经过工位选择阀7的动力液压油驱动。

此时，该手柄可以对至少一个铲斗执行机构4进行控制，使其执行与前述的铲斗执行机构4执行不同种的动作。

作为可选地实施方式，工位选择阀7与至少一个铲斗执行机构4(优选为铲斗举升油缸41)之间的油路上还设置有用于限制动力液压油流速的单向节流阀5。单向节流阀5可以调整铲斗下落的速度。

单向节流阀5可以包括节流阀和单向阀，其中:

工位选择阀7通过节流阀与再一个执行机构4相连通；单向阀的进口并联在工位选择阀7与节流阀之间的油路上，单向阀的出口并联在节流阀与再一个执行机构4(铲斗举升油缸41)之间的油路上。该单向节流阀5具有结构简单、成本低廉，便于搭建、连接的效果。

作为可选地实施方式，工位选择阀7为三位六通液控阀。该三位六通液控阀可以选用与液控阀完全相同的阀门，此时，多个三位六通液控阀构成了一个三联液控多路阀，具有结构紧凑，便于控制的优点。

作为可选地实施方式，执行机构4的数目为三个，分别为铲斗举升油缸41、铲斗门控制油缸42以及铲斗倾斜油缸43。此三个执行油缸对铲斗实施铲料、放料具有主要作用，适宜采用本实用新型分别进行控制和驱动。

本实用新型提供的混凝土搅拌车，包括铲斗以及本实用新型任一技术方案提供的铲斗控制液压系统。混凝土搅拌车适宜应用本实用新型以降低铲斗控制液压系统的成本，提高其铲斗的控制灵敏性和可靠性。

下文结合附图2和图3集中阐述本实用新型提供的优选技术方案及其技术效果：

本实用新型提供的铲斗控制液压系统，主要用于自上料混凝土搅拌车铲斗控制，其包括先导液压手柄(与换位先导阀1、单控先导阀6相连)、铲斗控制阀即铲斗控制阀2、三联液控多路阀(包括动力切换阀3以及工位选择阀7)、单向节流阀5，铲斗举升油缸41，铲斗倾斜油缸43和铲斗门控制油缸42组成。其中，铲斗举升油缸41安装于举升臂与底架之间；铲斗倾斜油缸43安装于铲斗和副车架之间；铲斗门控制油缸42安装于铲斗上。先导液压手柄、铲斗控制阀及三联液控多路阀配合，以实现控制铲斗的三个动作；铲斗控制阀与先导液压手柄共同实现一个手柄控制三个独立执行机构的动作；单向节流阀5用于调节铲斗下落的速度。十字手柄进行控制的过程如下：

铲斗举升油缸41的动作：通过向前(向后)扳动手柄，使其a2(b2)口出油，推动液控多路阀对应阀芯向上(向下)移动，此时多路阀的高压油从多路阀B3(A3)口进入举升油缸的小腔(大腔)，油缸收回(伸出)，铲斗下落(举起)。

铲斗倾斜油缸43的动作：通过向左(向后)扳动手柄，使其a1(b1)口出油，并且铲斗控制阀上两个电磁阀都不得电(工作在左侧位置)，推动液控多路阀对应阀芯向上(向下)移动，此时多路阀的高压油从多路阀B1(A1)口进入倾斜油缸的小腔(大腔)，油缸收回(伸出)，铲斗倾斜(放平)。

铲斗(斗)门控制油缸42的动作：通过向左(向后)扳动手柄，使其a1(b1)口出油。在扳动手柄同时，按下手柄上面的按钮，使得铲斗控制阀上两个电磁阀都得电(工作在右侧位置)，推动液控多路阀对应阀芯向上(向下)移动，此时多路阀的高压油从多路阀B2(A2)口进入斗门油缸的小腔(大腔)，油缸收回(伸出)，铲斗门打开(关闭)。

当然，本实用新型优选技术方案中的2个举升油缸、2个铲斗倾斜油缸43，可以各自用一个大的油缸来实现；单向节流阀5可以取消。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

在本实用新型的描述中如果使用了术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等，那么上述术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备、机构、部件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种铲斗控制液压系统，其特征在于，包括手柄、液压阀以及至少三个铲斗执行机构(4)，其中：

所述液压阀设置在液压油源与所述铲斗执行机构(4)之间的油路上，经由所述液压阀的动力液压油能驱动不同的所述铲斗执行机构(4)执行不同的动作；

所述手柄为一个十字手柄或为两个一字手柄，且所述手柄能带动所述液压阀控制其所在油路的切换。

2.根据权利要求1所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述液压阀包括换位先导阀(1)、铲斗控制阀(2)以及动力切换阀(3)，其中：

所述换位先导阀(1)设置在所述动力切换阀(3)的先导油路上，所述手柄与所述换位先导阀(1)相连且能带动所述换位先导阀(1)控制所述先导油路的切换；

所述铲斗控制阀(2)设置在所述换位先导阀(1)与所述动力切换阀(3)之间的所述先导油路上，且能控制其所在油路的切换；

经过所述动力切换阀(3)的动力液压油能分别驱动不同的所述铲斗执行机构(4)执行不同的动作。

3.根据权利要求2所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述铲斗控制阀(2)为电磁阀。

4.根据权利要求2所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述动力切换阀(3)包括两个液控阀，其中：所述动力切换阀(3)被经过所述换位先导阀(1)的先导液压油驱动至不同的工况时，所述动力液压油能经过不同的所述液控阀驱动不同的所述铲斗执行机构(4)。

5.根据权利要求1所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述液压阀包括换位先导阀(1)、铲斗控制阀(2)以及动力切换阀(3)，其中：

所述换位先导阀(1)设置在所述动力切换阀(3)的先导油路上，所述手柄与所述换位先导阀(1)相连且能带动所述换位先导阀(1)控制所述先导油路的切换；

所述铲斗控制阀(2)设置在所述动力切换阀(3)与所述铲斗执行机构(4)之间的油路上，且能控制其所在油路的切换；

依次经过所述动力切换阀(3)以及所述铲斗控制阀(2)的动力液压油能分别驱动不同的所述执行机构(4)执行不同的动作。

6.根据权利要求5所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述铲斗控制阀(2)为电液阀。

7.根据权利要求2－6任一所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述铲斗控制阀(2)包括两个两位四通阀或一个两位六通阀。

8.根据权利要求2－6任一所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述铲斗控制阀(2)的控制开关设置在所述手柄上。

9.根据权利要求1－6任一所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述液压阀还包括单控先导阀(6)以及工位选择阀(7)，其中：

所述单控先导阀(6)设置在先导油源与所述工位选择阀(7)之间的先导油路上，所述手柄与所述单控先导阀(6)相连接且能带动所述单控先导阀(6)控制所述先导油路的切换；

所述铲斗执行机构(4)中至少一个所述铲斗执行机构(4)由经过所述工位选择阀(7)的动力液压油驱动。

10.根据权利要求9所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述工位选择阀(7)与所述至少一个铲斗执行机构(4)之间的油路上还设置有用于限制所述动力液压油流速的单向节流阀(5)。

11.根据权利要求1－6任一所述的铲斗控制液压系统，其特征在于，所述铲斗执行机构(4)的数目为三个，分别为铲斗举升油缸(41)、铲斗门控制油缸(42)以及铲斗倾斜油缸(43)。

12.一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括铲斗以及权利要求1－11任一所述的铲斗控制液压系统。