CN108061067A - 一种集成式一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机，本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。

Description

一种集成式一体机

技术领域

本发明涉及巷道设备液压控制技术领域，尤其涉及一种集成式一体机。

背景技术

随着国民经济的快速发展，机械化施工逐渐成为巷道开采的主要工艺，在岩石硬度较高的岩巷中，普遍采用钻爆法进行开拓。

目前，岩巷钻爆法施工方式主要有：1.人工钻孔+扒装机收料；2.液压台车+扒装机；3.双臂液压钻装机一体机。

其中，人工钻孔，工人劳动强度大，危险性高；液压台车与扒装机配合，需要反复调运、错车，影响施工效率；双臂液压钻装一体机，有三个操作台布置在整机的左侧、右侧和中间，分别控制左、右钻臂和挖臂进行工作，至少需要两名操作手操作设备，且操作手需要经常在设备上、下及三个操作台间来回走动，存在一定的危险性。

以上三种钻爆法施工方案中，所需人员较多，施工效率低，急需一种具有集成式的施工设备以减少施工人员，提高效率，提高工作环境的安全性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决岩巷钻爆法施工中，人员需要经常在设备间穿行，存在一定的危险性的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种集成式一体机，包括：本体和设置在所述本体上的操作台、用于实现不同操作的多套液压回路，所述液压回路均具有多个液压缸；所述操作台包括总控制阀和多个操作手柄，各所述操作手柄分别通过子切换阀同时与一个或多个所述液压回路中的一个液压缸或马达连接；所述总控制阀具有多个档位，所述子切换阀对应具有多个通路，通过切换所述总控制阀的档位以驱动各子切换阀导通通路的切换，以将各所述操作手柄从与当前液压缸或马达导通的状态切换成与另一液压回路中的一个油缸导通的状态；当所述总控制阀处于某一档位时，各所述操作手柄分别与同一液压回路中的不同液压缸或马达导通、或均不导通。

其中，多套所述液压回路至少包括扒斗装置回路和钻臂装置回路，所述总控制阀至少具有：对应所述扒斗装置回路的第一档位、对应所述钻臂装置回路的第二档位、以及空档，所述子切换阀至少具有：用于导通对应操作手柄与所述扒斗装置回路中的液压缸或马达的第一通路、用于导通对应操作手柄与所述钻臂装置回路中的液压缸或马达的第二通路、以及用于切断对应操作手柄同液压缸或马达导通状态的封堵位；当所述总控制阀切换至第一档位时，各子切换阀的第一通路导通；当所述总控制阀切换至空档时，各子切换阀均切换至封堵位，各操作手柄无压力。

其中，所述操作手柄的数量大于或等于任一所述液压回路中液压缸和马达的数量。

其中，所述操作台上还设有压力表，所述压力表用于显示处于充压状态的液压回路中的压力值。

其中，所述操作台上还设有显示屏，所述显示屏用于显示处于充压状态的液压回路的工作状态。

其中，当所述钻臂装置启动时，所述显示屏用于显示掏槽眼角度。

其中，所述操作台上还设有脚踏先导阀，所述脚踏先导阀用于连接破碎锤的液压缸以控制所述破碎锤的启闭动作。

其中，所述操作台设置在所述本体的前部。

其中，所述操作台上方设有防护板，所述防护板固定在所述本体上。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明具有多套液压回路以实现不同的功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀处于不同档位时，子切换阀随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。

附图说明

图1是本发明实施例所述操作台的结构示意图；

图2是本发明实施例所述操作台液压原理图。

图中：1.1-1.10、先导手柄；2、显示屏；3.1-3.2、四向先导手柄；4、压力表；5、反平动按钮；6、手动式多路换向阀；7、总控制阀；8、脚踏先导阀；9、子切换阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种集成式一体机，包括：本体和设置在所述本体上的操作台、用于实现不同操作的多套液压回路，所述液压回路均具有多个液压缸；所述操作台包括总控制阀7和多个操作手柄，各所述操作手柄分别通过子切换阀9同时与一个或多个所述液压回路中的一个液压缸或马达连接；所述总控制阀7具有多个档位，所述子切换阀9对应具有多个通路，通过切换所述总控制阀7的档位以驱动各子切换阀9导通通路的切换，以将各所述操作手柄从与当前液压缸或马达导通的状态切换成与另一液压回路中的一个油缸导通的状态；当所述总控制阀7处于某一档位时，各所述操作手柄分别与同一液压回路中的不同液压缸或马达导通、或均不导通。

本发明所述集成式一体机具有多套液压回路以实现不同的功能，比如分别实现：钻孔、清理、锚护等功能，实现上述功能的液压回路均通过操作台进行控制；通过切换总控制阀7的档位可以启动具有不同功能的液压回路进行施工；当总控制阀7处于不同档位时，子切换阀9随之切换，同一操作手柄可以控制不同的液压缸或马达，当然总控制阀7处于空档时，所述操作手柄均无压力，没有液压回路处于启用状态；因此通过一个操作台就可以控制多个液压回路，实现不同的操作，无需设置多个操作手柄，缩减了操作手柄的数量，节约空间；设置一个操作台就可以实现全局控制，操作人员站在操作台上就可以完成工作，无需在设备间穿行，保障安全。

优选的，多套所述液压回路至少包括扒斗装置回路和钻臂装置回路，所述总控制阀7至少具有：对应所述扒斗装置回路的第一档位、对应所述钻臂装置回路的第二档位、以及空档，所述子切换阀9至少具有：用于导通对应操作手柄与所述扒斗装置回路中的液压缸或马达的第一通路、用于导通对应操作手柄与所述钻臂装置回路中的液压缸或马达的第二通路、以及用于切断对应操作手柄同液压缸或马达导通状态的封堵位；当所述总控制阀7切换至第一档位时，各子切换阀9的第一通路导通；当所述总控制阀7切换至空档时，各子切换阀9均切换至封堵位，各操作手柄无压力。

具体的，当总控制阀7扳至第一档位时，扒斗装置回路启用，四向先导手柄3.1控制斗杆油缸、回转油缸，四向先导手柄3.2控制挖臂油缸、铲斗油缸，先导手柄1.5控制左行走马达，先导手柄1.6控制右行走马达，先导手柄1.7控制铲板油缸，先导手柄1.8控制后支撑油缸，先导手柄1.9控制运输装置马达，先导手柄1.10控制破碎锤摆动油缸，脚踏先导阀8控制破碎锤；当总控制阀7扳至第二档位时，四向先导手柄3.1控制左钻臂动作，四向先导手柄3.2控制右钻臂动作，手动式多路换向阀6控制左钻臂凿岩机冲击、回转及推进，手动式多路换向阀6控制右钻臂凿岩机冲击、回转及推进，十个先导手柄1.1-1.10分别控制左右钻臂的油缸及马达。

优选的，所述操作手柄的数量大于或等于任一所述液压回路中液压缸和马达的数量。这样可以保证任一液压回路启用时，都有足够的操作手柄可供使用，保证设备能正常运行。

优选的，所述操作台上还设有压力表4，所述压力表4用于显示处于充压状态的液压回路中的压力值。压力表4用于观察设备运行是否正常，方便及时发现异情况。

优选的，所述操作台上还设有显示屏2，所述显示屏2用于显示处于充压状态的液压回路的工作状态。通过显示屏2可以实时观察操作者视野盲区的设备参数，方便操作。

进一步的，当所述钻臂装置启动时，所述显示屏2用于显示掏槽眼角度。掌子面位于一体机前方，有时候会被遮挡而无法查看，通过显示屏2可以实时查看钎杆与掌子面的夹角，实现精确打孔。当然这只是一个优选的显示内容，其他操作者无法查看但又比较关键的信息，也可以通过显示屏2进行显示，以方便操作。

优选的，所述操作台上还设有脚踏先导阀8，所述脚踏先导阀8用于连接破碎锤的液压缸以控制所述破碎锤的启闭动作。当破碎锤启用时，通过踩踏脚踏先导阀8就可以控制破碎锤的启停，同时通过操作手柄控制破碎锤的方位，实现大块料的破碎；而且一个人就可以完成，操作方便。

优选的，所述操作台设置在所述本体的前部。一般设置在靠近挖臂回转处，便于观察。

进一步的，所述操作台上方设有防护板，所述防护板固定在所述本体上。防护板可以防止巷道顶部岩石土方掉落、或设备零部件掉落砸伤操作人员，保障安全。

当然，本发明所述操作台还包括两个反平动按钮5以供操作。

总控制阀7档位切换后，就可以通过液压回路统一切换各子切换阀9的导通通路，实现切换各操作手柄控制的液压缸的目的。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、一个操作台可以完成例如：整机行走、收料、运料、左右钻臂动作、左右凿岩机凿岩、运输装置及后支撑的升降、破碎锤摆动及破碎等多种操作的集中控制；

2、通过总控制阀7三个档位的切换，扒斗装置回路和钻臂装置回路只能单独启动，实现互锁，操作安全性高；

3、具有切换功能，一个操作手柄能够控制两个不同的执行元件(马达或液压油缸)，减少操作台上的操作手柄数量，节约空间；

4、一个操作人员可以完成左右钻臂凿岩，挖臂收料，减少操作人员，提高工作效率；

5、一个操作人员不需挪动位置，便可以实现除锚杆外的所有动作，提高了工作的安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种集成式一体机，其特征在于，包括：本体和设置在所述本体上的操作台、用于实现不同操作的多套液压回路，所述液压回路均具有多个液压缸；所述操作台包括总控制阀和多个操作手柄，各所述操作手柄分别通过子切换阀同时与一个或多个所述液压回路中的一个液压缸或马达连接；所述总控制阀具有多个档位，所述子切换阀对应具有多个通路，通过切换所述总控制阀的档位以驱动各子切换阀导通通路的切换，以将各所述操作手柄从与当前液压缸或马达导通的状态切换成与另一液压回路中的一个油缸导通的状态；当所述总控制阀处于某一档位时，各所述操作手柄分别与同一液压回路中的不同液压缸或马达导通、或均不导通。

2.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，多套所述液压回路至少包括扒斗装置回路和钻臂装置回路，所述总控制阀至少具有：对应所述扒斗装置回路的第一档位、对应所述钻臂装置回路的第二档位、以及空档，所述子切换阀至少具有：用于导通对应操作手柄与所述扒斗装置回路中的液压缸或马达的第一通路、用于导通对应操作手柄与所述钻臂装置回路中的液压缸或马达的第二通路、以及用于切断对应操作手柄同液压缸或马达导通状态的封堵位；当所述总控制阀切换至第一档位时，各子切换阀的第一通路导通；当所述总控制阀切换至空档时，各子切换阀均切换至封堵位，各操作手柄无压力。

3.根据权利要求1或2所述的一体机，其特征在于，所述操作手柄的数量大于或等于任一所述液压回路中液压缸和马达的数量。

4.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述操作台上还设有压力表，所述压力表用于显示处于充压状态的液压回路中的压力值。

5.根据权利要求1或2所述的一体机，其特征在于，所述操作台上还设有显示屏，所述显示屏用于显示处于充压状态的液压回路的工作状态。

6.根据权利要求5所述的一体机，其特征在于，当所述钻臂装置启动时，所述显示屏用于显示掏槽眼角度。

7.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述操作台上还设有脚踏先导阀，所述脚踏先导阀用于连接破碎锤的液压缸以控制所述破碎锤的启闭动作。

8.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述操作台设置在所述本体的前部。

9.根据权利要求1所述的一体机，其特征在于，所述操作台上方设有防护板，所述防护板固定在所述本体上。