CN110921559A - 一种液压升降货梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压升降货梯，包括底座，所述底座上铰接设置有剪叉式支撑架，所述剪叉式支撑架上铰接连接有液压缸的两端，所述升降台底板上设置有压力传感器；所述竖边档杆靠近升降台上板的一侧固定设置有红外线测距仪，所述横边档杆一靠近横边档杆二的一侧设置有多组红外线传感发射器，所述横边档杆二靠近横边档杆一的一侧对应设置有多组红外线传感接收器，所述横边档杆一和横边档杆二靠近升降台上板的一侧均铰接设置有横边剪叉式防护栏。本发明提供了液压升降货梯，货物防护装置的高度可以根据货物堆垛高度自动调节，并及时反馈货梯上货物的堆垛高度和货物质量，便于使用者了解情况并作出调整，更加符合实际使用中的各种情形。

Description

一种液压升降货梯
技术领域
本发明涉及液压货梯技术领域，具体为一种液压升降货梯。
背景技术
现有技术中，申请号为“201721885042.3”的一种固定剪叉式液压升降货梯，底座四角处竖直安装有限位缓冲桩，限位缓冲桩由浮动端、固定套筒及弹簧组成，浮动端底部套设有弹簧，且由固定套筒顶部中心竖直插入，底座前后的框架内侧设置有滑槽，滑槽内安装滑块，滑块铰接剪叉支撑臂底部右端，剪叉支撑臂底部右端还铰接有连接板，连接板中部开有内螺纹通孔，内螺纹通孔内穿设有丝杠，丝杠一端连接电机，另一端架设在限位挡板中部。底座四周设置的限位缓冲桩，能够在设备不使用时托起升降平台，在设备下降时可以起到缓冲作用，并将重力势能转化为弹簧的弹性势能，在下一层开启上升时，更加省力、节能；此外，丝杠机构的加入，提升了设备的荷载能力，且使得升降过程更加平稳、安全。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置中对货物进行保护的限位挡板是固定设置的，其高度不可调节，当货物堆积较高时，上述装置不能对高层货物起到有效的保护作用，在升降过程中容易导致高层货物摔落损坏，存在较大的安全隐患；2、上述装置在货物装载过程中不能对货物堆垛的高度进行及时测量，只能凭肉眼观察，而人工观察存在较大误差，若堆垛过高，可能无法通过转运通道或者货架较小不能完全转运，若堆垛高度远低于可通过标准，则会造成空载量的浪费；3、上述装置缺少对货物装载量进行及时测量的装置，往往是先称量后在运送货物，或者收到货物后在进行称量，不仅较为繁琐，还存在过载风险和空载浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压升降货梯，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种液压升降货梯，包括底座，所述底座的内腔中设置有PLC控制器，所述底座的表面设置有显示板，所述底座上铰接设置有剪叉式支撑架，所述剪叉式支撑架上铰接连接有液压缸的两端，所述剪叉式支撑架远离底座的一端铰接设置在升降台底板上，所述升降台底板上设置有压力传感器，所述压力传感器和显示板电性连接，所述压力传感器上设置有升降台上板；
所述升降台上板中开设有横向槽和纵向槽，所述横向槽和纵向槽相连通，所述横向槽的底部设置有触发开关板，所述触发开关板上设置有多组压缩弹簧，所述压缩弹簧设置在纵向槽中，所述压缩弹簧连接于触发杆上，所述触发杆上固定设置有推板；
所述升降台上板的竖边铰接设置有竖边剪叉式防护栏，所述竖边剪叉式防护栏远离升降台上板的一端铰接设置在竖边档杆上，所述竖边档杆靠近升降台上板的一侧固定设置有红外线测距仪，所述红外线测距仪和显示板电性连接，所述升降台上板上固定设置有隔离空心杆，所述隔离空心杆靠近红外线测距仪的一侧开设有开孔，所述隔离空心杆的内腔中设置有测距反射物，所述竖边档杆的两端固定设置有横边档杆一和横边档杆二，所述横边档杆一靠近横边档杆二的一侧设置有多组红外线传感发射器，所述横边档杆二靠近横边档杆一的一侧对应设置有多组红外线传感接收器，所述横边档杆一和横边档杆二靠近升降台上板的一侧均铰接设置有横边剪叉式防护栏，所述横边剪叉式防护栏铰接设置在升降台上板上，所述横边剪叉式防护栏远离升降台上板的一组剪叉板交点处活动设置有中心轴，所述中心轴上活动设置有传动杆，所述传动杆固定设置在气缸的输出端，所述气缸和触发开关板电性连接。
优选的，所述底座上设置有手动开关组，所述手动开关组分别和液压缸、气缸电性连接。
优选的，所述气缸固定设置在升降台上板上。
优选的，所述PLC控制器分别和显示板、手动开关组、液压缸、压力传感器、触发开关板、红外线测距仪、红外线传感发射器、红外线传感接收器和气缸电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置中货物防护装置的高度是自动调节的，当升降台上板上放置货物之后，货物会触发触发开关板，使得气缸启动，带动竖边剪叉式防护栏和横边剪叉式防护栏伸长打开，提高竖边档杆、横边档杆一和横边档杆二的位置，直到横边档杆一和横边档杆二高度超过其中货物堆积的高度，红外线传感接收器接收到红外线传感发射器的信号，气缸才会停止工作，因此防护装置的高度是随着货物的高度而自动调节的，避免出现高挡板、低货物时装卸不便，以及低挡板、高货物时不能有效防止高层货物坠落的问题；
2、在竖边档杆、横边档杆一和横边档杆二根据货物高度调整好位置之后，红外线测距仪开始工作，经过计算处理可以得知货物的堆垛高度，便于使用者了解堆垛情况，避免出现货物堆垛过高不能通过限高通道、或者堆垛过低存在空载浪费的现象；
3、本装置中设置有压力传感器，可以及时了解装载货物的重量，避免过载风险，也有效杜绝了空载浪费，使得货梯承载量更加合理。
本发明提供了液压升降货梯，货物防护装置的高度可以根据货物堆垛高度自动调节，并及时反馈货梯上货物的堆垛高度和货物质量，便于使用者了解情况并作出调整，更加符合实际使用中的各种情形。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖面示意图；
图2为本发明的图1中的A处放大图；
图3为本发明的图1中的B处放大图；
图4为本发明的升降台上板俯视图。
图中：1底座、2PLC控制器、3显示板、4手动开关组、5剪叉式支撑架、6液压缸、7升降台底板、8压力传感器、9升降台上板、10横向槽、11纵向槽、12触发开关板、13压缩弹簧、14触发杆、15推板、16竖边剪叉式防护栏、17竖边档杆、18红外线测距仪、19隔离空心杆、20开孔、21测距反射物、22横边档杆一、23横边档杆二、24红外线传感发射器、25红外线传感接收器、26横边剪叉式防护栏、27中心轴、28传动杆、29气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种液压升降货梯，包括底座1，底座1的内腔中设置有PLC控制器2，PLC控制器2可采用三菱品牌提供的FX1N-40MR-001型号，底座1的表面设置有显示板3，显示板3用于显示货物堆垛的高度和重量信息，底座1上铰接设置有剪叉式支撑架5，剪叉式支撑架5可伸缩，剪叉式支撑架5上铰接连接有液压缸6的两端，液压缸6可采用汉力达品牌的HSG63*35*200-16Mpa型号，剪叉式支撑架5远离底座1的一端铰接设置在升降台底板7上，升降台底板7上设置有压力传感器8，压力传感器8可采用韦尔斯品牌的WSL-3型号，压力传感器8和显示板3电性连接，显示板3显示重量示数，压力传感器8上设置有升降台上板9，货物是直接堆垛放置在升降台上板9上的。
升降台上板9中开设有横向槽10和纵向槽11，横向槽10和纵向槽11相连通，横向槽10的底部设置有触发开关板12，触发开关板12上设置有多组压缩弹簧13，压缩弹簧13设置在纵向槽11中，压缩弹簧13连接于触发杆14上，触发杆14上固定设置有推板15，当触发杆14接触触发开关板12时，触发开关板12被启动。
升降台上板9的竖边铰接设置有竖边剪叉式防护栏16，竖边剪叉式防护栏16可伸缩，竖边剪叉式防护栏16远离升降台上板9的一端铰接设置在竖边档杆17上，竖边档杆17靠近升降台上板9的一侧固定设置有红外线测距仪18，红外线测距仪18可采用深圳市民亨电子有限公司提供的GP2Y0A710K0F型号，红外线测距仪18和显示板3电性连接，显示板3可显示货物堆垛的高度，升降台上板9上固定设置有隔离空心杆19，隔离空心杆19靠近红外线测距仪18的一侧开设有开孔20，隔离空心杆19的内腔中设置有测距反射物21，竖边档杆17的两端固定设置有横边档杆一22和横边档杆二23，横边档杆一22靠近横边档杆二23的一侧设置有多组红外线传感发射器24，红外线传感发射器24可采用深圳市宝安区微利固德电子厂提供的xyj-854500型号，横边档杆二23靠近横边档杆一22的一侧对应设置有多组红外线传感接收器25，红外线传感接收器25可采用诺思普品牌提供的NSP1838BC2型号，横边档杆一22和横边档杆二23靠近升降台上板9的一侧均铰接设置有横边剪叉式防护栏26，横边剪叉式防护栏26可伸缩，横边剪叉式防护栏26铰接设置在升降台上板9上，横边剪叉式防护栏26远离升降台上板9的一组剪叉板交点处活动设置有中心轴27，中心轴27上活动设置有传动杆28，传动杆28固定设置在气缸29的输出端，气缸29可采用洪洋气动公司提供的SC50-350型号，气缸29和触发开关板12电性连接，当触发开关板12被触发时，气缸29启动。
作为一个优选，底座1上设置有手动开关组4，手动开关组4分别和液压缸6、气缸29电性连接，用于手动控制液压缸6和气缸29的伸缩。
作为一个优选，气缸29固定设置在升降台上板9上，气缸29主要用于调整竖边剪叉式防护栏16和横边剪叉式防护栏26的伸缩位置。
作为一个优选，PLC控制器2分别和显示板3、手动开关组4、液压缸6、压力传感器8、触发开关板12、红外线测距仪18、红外线传感发射器24、红外线传感接收器25和气缸29电性连接。
工作原理：在使用时，货物直接堆垛放置在升降台上板9上，此时的货物放置在横边档杆一22和横边档杆二23之间，红外线传感接收器25接收不到红外线传感发射器24的信号，而且货物会向下压动推板15，使得压缩弹簧13被挤压，任意一个触发杆14接触到触发开关板12都会导致气缸29启动，两侧的气缸29向上伸展带动横边剪叉式防护栏26和竖边剪叉式防护栏16延长打开，横边档杆一22、横边档杆二23和竖边档杆17的位置升高，对放置在升降台上板9上的货物进行围栏防护，防止坠落，随着货物的持续堆积，气缸29保持匀速上升，直至红外线传感接收器25稳定接受到红外线传感发射器24的信号时停止，说明货物不再增加，此时的横边档杆一22、横边档杆二23的高度已经超过货物堆垛的高度，进行了有效防护；在卸货之后，触发开关板12不被触发，气缸29收缩，带动横边剪叉式防护栏26和竖边剪叉式防护栏16恢复到初始位置。
此外，货物全部堆垛在升降台上板9上时，压力传感器8可以对货物和相关装置的总重量进行称量，并通过处理器计算扣除相关装置的重量后，得出货物的总重量，并通过显示板3进行反馈展示，提醒使用者注意，避免出现过载情况，也可以据此合理安排货梯的每次载重量，避免空载剩余造成浪费，影响工作效率；在横边档杆一22、横边档杆二23带动竖边档杆17调整好防护位置后，红外线测距仪18向测距反射物21发出测距信号，根据反馈时间，除去相关装置的高度后计算得出货物堆垛的高度，并通过显示板3进行反馈展示，使用者可以及时知晓，避免肉眼观察误差较大，导致货物堆垛过高不能通过限高通道，或者货物堆垛较低，造成空载浪费，放置好货物之后，可以通过手动开关组4控制液压缸6的启动，使得升降台上板9托举货物升降，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种液压升降货梯，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔中设置有PLC控制器(2)，所述底座(1)的表面设置有显示板(3)，所述底座(1)上铰接设置有剪叉式支撑架(5)，所述剪叉式支撑架(5)上铰接连接有液压缸(6)的两端，所述剪叉式支撑架(5)远离底座(1)的一端铰接设置在升降台底板(7)上，所述升降台底板(7)上设置有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)和显示板(3)电性连接，所述压力传感器(8)上设置有升降台上板(9)；
所述升降台上板(9)中开设有横向槽(10)和纵向槽(11)，所述横向槽(10)和纵向槽(11)相连通，所述横向槽(10)的底部设置有触发开关板(12)，所述触发开关板(12)上设置有多组压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)设置在纵向槽(11)中，所述压缩弹簧(13)连接于触发杆(14)上，所述触发杆(14)上固定设置有推板(15)；
所述升降台上板(9)的竖边铰接设置有竖边剪叉式防护栏(16)，所述竖边剪叉式防护栏(16)远离升降台上板(9)的一端铰接设置在竖边档杆(17)上，所述竖边档杆(17)靠近升降台上板(9)的一侧固定设置有红外线测距仪(18)，所述红外线测距仪(18)和显示板(3)电性连接，所述升降台上板(9)上固定设置有隔离空心杆(19)，所述隔离空心杆(19)靠近红外线测距仪(18)的一侧开设有开孔(20)，所述隔离空心杆(19)的内腔中设置有测距反射物(21)，所述竖边档杆(17)的两端固定设置有横边档杆一(22)和横边档杆二(23)，所述横边档杆一(22)靠近横边档杆二(23)的一侧设置有多组红外线传感发射器(24)，所述横边档杆二(23)靠近横边档杆一(22)的一侧对应设置有多组红外线传感接收器(25)，所述横边档杆一(22)和横边档杆二(23)靠近升降台上板(9)的一侧均铰接设置有横边剪叉式防护栏(26)，所述横边剪叉式防护栏(26)铰接设置在升降台上板(9)上，所述横边剪叉式防护栏(26)远离升降台上板(9)的一组剪叉板交点处活动设置有中心轴(27)，所述中心轴(27)上活动设置有传动杆(28)，所述传动杆(28)固定设置在气缸(29)的输出端，所述气缸(29)和触发开关板(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压升降货梯，其特征在于：所述底座(1)上设置有手动开关组(4)，所述手动开关组(4)分别和液压缸(6)、气缸(29)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压升降货梯，其特征在于：所述气缸(29)固定设置在升降台上板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种液压升降货梯，其特征在于：所述PLC控制器(2)分别和显示板(3)、手动开关组(4)、液压缸(6)、压力传感器(8)、触发开关板(12)、红外线测距仪(18)、红外线传感发射器(24)、红外线传感接收器(25)和气缸(29)电性连接。
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