CN211813287U

CN211813287U - 一种堆垛机行走安全防护装置

Info

Publication number: CN211813287U
Application number: CN201922472854.0U
Authority: CN
Inventors: 王家骏; 王孟同
Original assignee: Suzhou Zhiyicheng Automation Engineering Co ltd
Current assignee: Suzhou Zhiyicheng Automation Engineering Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-30
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其是一种堆垛机行走安全防护装置，针对现有技术中存在货物在进行升高堆垛时没有对货物进行保护的装置，增加了货物和操作人员不安全因素的问题，现提出如下方案，其包括升降架，升降架的一侧底部固定安装有系统箱，系统箱的顶部外侧设有操控盘，升降架的底部另一侧固定连接有底架，升降架的一侧滑动连接有升降板，且升降板与底架位于同一侧，所述升降板远离升降架的一侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部对称设有两个滑轨，本实用新型通过两个夹板相互靠近对货物的夹持保护，可以使货物在升高堆垛时有效的减小了货物不慎掉下的危险性，确保货物安全的同时也大大提高了操作人员的安全保障。

Description

一种堆垛机行走安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机行走安全防护装置。

背景技术

堆垛机是一种仓储设备，其是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架(立柱)，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。

目前堆垛机能堆的高度越来越高，所造成的安全隐患也越来越大，高度的增加不仅增加了货物的危险性，也直接影响了对操作人员的安全保障，因此在对货物进行升高堆垛时，货物是否容易掉落的问题值得我们加大考虑，所以我们提出了一种堆垛机行走安全防护装置，用于解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在货物在进行升高堆垛时没有对货物进行保护的装置，增加了货物和操作人员不安全因素的缺点，而提出的一种堆垛机行走安全防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种堆垛机行走安全防护装置，包括升降架，升降架的一侧底部固定安装有系统箱，系统箱的顶部外侧设有操控盘，升降架的底部另一侧固定连接有底架，升降架的一侧滑动连接有升降板，且升降板与底架位于同一侧，所述升降板远离升降架的一侧固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部对称设有两个滑轨，两个所述滑轨上均滑动连接有货叉，所述支撑台的顶部靠近升降板的一侧贯穿并滑动连接有滑板，且滑板的两侧分别延伸至支撑台的顶部上方与底部下方，所述滑板远离升降板的一侧固定连接有顶杆，且顶杆位于支撑台的下方，所述顶杆的一端固定连接有第一连接块，所述支撑台的底部对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块均贯穿有活动杆，且两个活动杆均与第一连接块传动连接，两个所述活动杆相互远离的一端均固定连接有夹板。

优选的，两个所述货叉相互靠近的一侧固定连接有同一个连接杆，且连接杆位于靠近滑板的一侧，通过连接杆可以使两个货叉运行得更加平稳。

优选的，所述支撑台的顶部靠近升降板的一侧开设有通孔，且通孔的两侧内壁均与滑板的两侧滑动连接，所述滑板远离连接杆的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧位于支撑台的上方，且第一弹簧的一端与升降板的一侧固定连接，当连接杆与滑板接触时可以带动滑板在通孔内滑动，当连接杆与滑板分离时可以通过第一弹簧带动滑板进行复位。

优选的，两个所述活动杆相互靠近的一端均固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块相互靠近的一侧均转动连接有连杆，且两个连杆均与第一连接块转动连接，通过第一连接块水平向右移动可以带动两个活动杆相互靠近，进而使两个夹板相互靠近，达到对货物保护的作用。

优选的，两个所述活动杆的一侧均贯穿套设有第二弹簧，且两个第二弹簧的一端分别与相对应的固定块靠近第二连接块的一侧固定连接，两个第二弹簧的另一端分别与相对应的第二连接块靠近固定块的一侧固定连接，通过两个第二弹簧可以分别使两个活动杆在脱离拉力的情况下同时带动两个夹板进行复位。

本实用新型中，所述一种堆垛机行走安全防护装置，首先通过操控盘驱动升降板升降并调节位置，当两个货叉叉取完货物收回到支撑台时，连接杆与滑板接触并推动滑板在通孔内滑动，此时滑板对第一弹簧进行挤压的同时并带动顶杆移动，而顶杆通过第一连接块同时带动两个连杆进行移动，两个连杆分别通过两个第二连接块带动两个活动杆相互靠近，同时带动两个夹板相互靠近，完成对货物的夹持保护，保证了货物在移动或升高时的安全性。

当两个货叉伸出对货物存放时，连接杆离开滑板，这时滑板在第一弹簧的作用力下进行复位并同时推动顶杆反向移动，与此同时两个活动杆在失去拉力的情况下分别通过两个第二弹簧进行复位，从而实现两个夹板相互远离脱离货物的效果，使得货物能顺利通过两个货叉放到指定存放点。

本实用新型通过两个夹板相互靠近对货物的夹持保护，可以使货物在升高堆垛时有效的减小了货物不慎掉下的危险性，确保货物安全的同时也大大提高了操作人员的安全保障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种堆垛机行走安全防护装置的整体结构侧视图；

图2为本实用新型提出的一种堆垛机行走安全防护装置的整体结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种堆垛机行走安全防护装置的整体结构平视图。

图中：1升降架、2系统箱、3操控盘、4底架、5升降板、6支撑台、7滑轨、8货叉、9连接杆、10通孔、11滑板、12第一弹簧、 13顶杆、14第一连接块、15固定块、16活动杆、17第二连接块、 18连杆、19第二弹簧、20夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种堆垛机行走安全防护装置，包括升降架1，升降架1的一侧底部固定安装有系统箱2，系统箱2的顶部外侧设有操控盘3，升降架1的底部另一侧固定连接有底架4，升降架1的一侧滑动连接有升降板5，且升降板5与底架4位于同一侧，升降板5远离升降架1的一侧固定连接有支撑台6，支撑台6的顶部对称设有两个滑轨7，两个滑轨7上均滑动连接有货叉8，支撑台6的顶部靠近升降板5的一侧贯穿并滑动连接有滑板11，且滑板11的两侧分别延伸至支撑台6的顶部上方与底部下方，滑板11远离升降板5的一侧固定连接有顶杆13，且顶杆13位于支撑台6的下方，顶杆13的一端固定连接有第一连接块14，支撑台6的底部对称固定连接有两个固定块15，两个固定块15均贯穿有活动杆16，且两个活动杆16均与第一连接块14传动连接，两个活动杆16相互远离的一端均固定连接有夹板20。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：

本实用新型中，两个货叉8相互靠近的一侧固定连接有同一个连接杆9，且连接杆9位于靠近滑板11的一侧，通过连接杆9可以使两个货叉8运行得更加平稳。

本实用新型中，支撑台6的顶部靠近升降板5的一侧开设有通孔 10，且通孔10的两侧内壁均与滑板11的两侧滑动连接，滑板11远离连接杆9的一侧固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12位于支撑台 6的上方，且第一弹簧12的一端与升降板5的一侧固定连接，当连接杆9与滑板11接触时可以带动滑板11在通孔10内滑动，当连接杆9与滑板11分离时可以通过第一弹簧12带动滑板11进行复位。

本实用新型中，两个活动杆16相互靠近的一端均固定连接有第二连接块17，两个第二连接块17相互靠近的一侧均转动连接有连杆 18，且两个连杆18均与第一连接块14转动连接，通过第一连接块 14水平向右移动可以带动两个活动杆16相互靠近，进而使两个夹板 20相互靠近，达到对货物保护的作用。

本实用新型中，两个活动杆16的一侧均贯穿套设有第二弹簧19，且两个第二弹簧19的一端分别与相对应的固定块15靠近第二连接块 17的一侧固定连接，两个第二弹簧19的另一端分别与相对应的第二连接块17靠近固定块15的一侧固定连接，通过两个第二弹簧19可以分别使两个活动杆16在脱离拉力的情况下同时带动两个夹板进行复位。

本实用新型中，首先通过操控盘3驱动升降板5升降并调节位置，然后驱动两个货叉8在两个滑轨7上滑动出去并叉取货物，当两个货叉8叉取完货物收回到支撑台6时，连接杆9与滑板11接触并推动滑板11在通孔10内滑动，此时滑板11对第一弹簧12进行挤压的同时并带动顶杆13移动，而顶杆13通过第一连接块14同时带动两个连杆18进行移动，两个连杆18分别通过两个第二连接块17带动两个活动杆16相互靠近，同时带动两个夹板20相互靠近，完成对货物的夹持保护，保证了货物在移动或升高时的安全性，当两个货叉8伸出对货物存放时，连接杆9离开滑板11，这时滑板11在第一弹簧12 的作用力下进行复位并同时推动顶杆13反向移动，与此同时两个活动杆16在失去拉力的情况下分别通过两个第二弹簧19进行复位，从而实现两个夹板20相互远离脱离货物的效果，使得货物能顺利通过两个货叉8放到指定存放点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种堆垛机行走安全防护装置，包括升降架（1），升降架（1）的一侧底部固定安装有系统箱（2），系统箱（2）的顶部外侧设有操控盘（3），升降架（1）的底部另一侧固定连接有底架（4），升降架（1）的一侧滑动连接有升降板（5），且升降板（5）与底架（4）位于同一侧，其特征在于，所述升降板（5）远离升降架（1）的一侧固定连接有支撑台（6），所述支撑台（6）的顶部对称设有两个滑轨（7），两个所述滑轨（7）上均滑动连接有货叉（8），所述支撑台（6）的顶部靠近升降板（5）的一侧贯穿并滑动连接有滑板（11），且滑板（11）的两侧分别延伸至支撑台（6）的顶部上方与底部下方，所述滑板（11）远离升降板（5）的一侧固定连接有顶杆（13），且顶杆（13）位于支撑台（6）的下方，所述顶杆（13）的一端固定连接有第一连接块（14），所述支撑台（6）的底部对称固定连接有两个固定块（15），两个所述固定块（15）均贯穿有活动杆（16），且两个活动杆（16）均与第一连接块（14）传动连接，两个所述活动杆（16）相互远离的一端均固定连接有夹板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走安全防护装置，其特征在于，两个所述货叉（8）相互靠近的一侧固定连接有同一个连接杆（9），且连接杆（9）位于靠近滑板（11）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机行走安全防护装置，其特征在于，所述支撑台（6）的顶部靠近升降板（5）的一侧开设有通孔（10），且通孔（10）的两侧内壁均与滑板（11）的两侧滑动连接，所述滑板（11）远离连接杆（9）的一侧固定连接有第一弹簧（12），所述第一弹簧（12）位于支撑台（6）的上方，且第一弹簧（12）的一端与升降板（5）的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走安全防护装置，其特征在于，两个所述活动杆（16）相互靠近的一端均固定连接有第二连接块（17），两个所述第二连接块（17）相互靠近的一侧均转动连接有连杆（18），且两个连杆（18）均与第一连接块（14）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走安全防护装置，其特征在于，两个所述活动杆（16）的一侧均贯穿套设有第二弹簧（19），且两个第二弹簧（19）的一端分别与相对应的固定块（15）靠近第二连接块（17）的一侧固定连接，两个第二弹簧（19）的另一端分别与相对应的第二连接块（17）靠近固定块（15）的一侧固定连接。