CN107962396A - 一种金属带对接机及金属带的焊接方法 - Google Patents

一种金属带对接机及金属带的焊接方法 Download PDF

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CN107962396A CN201711198386.1A CN201711198386A CN107962396A CN 107962396 A CN107962396 A CN 107962396A CN 201711198386 A CN201711198386 A CN 201711198386A CN 107962396 A CN107962396 A CN 107962396A
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董东波
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Qingdao Hengyuan Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass

Abstract

本发明提供了一种金属带对接机及金属带的焊接方法，涉及金属带的对接焊接。所述对接机包括：剪切机构，沿着竖向移动并经过设定的剪切区域，以同时裁剪两条所述金属带；固定机构，其包括有两个并分别布置于所述剪切机构的两侧，每个所述固定机构固定一条所述金属带；推送机构，其包括有两个并分别与相应的所述固定机构一一对接，所述推送机构用于将固定在所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域；以及焊枪机构，通过固定于所述剪切机构上方或下方，使所述剪切机构经过所述剪切区域并裁剪两条所述金属带后，所述推送机构将两条所述金属带推送至所述剪切区域内，然后所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接。

Description

一种金属带对接机及金属带的焊接方法
技术领域
本发明涉及金属带的对接焊接，特别是涉及一种金属带对接机及金属带的焊接方法。
背景技术
金属带的对接是指两张金属带（一般是指金属带的厚度在0.5-5mm，宽度在30-500mm）材质通常为Q235、Q195、不锈钢等，焊接边以对接的方式经过氩弧焊或二氧化碳保护焊把两条金属带焊接在一起，此类焊接在钢管制管生产线，小型金属板构件的制作中应用广泛。
用以完成接带工作的机械设备称为金属带材对接机简称对接机。现有的对接机一般有两个工位，剪切工位和焊接工位，这两个工位的排布可以上下或左右排布。
金属带的对接流程是先将第一钢带卷的帯尾放入剪切装置内在合适的位置剪掉帯尾后用手把剪好的帯尾放入焊接装置的一侧，对好位置后操作压紧。然后把准备续接的第二钢带卷的带头放入剪切装置内，在合适的位置剪掉帯头后用手把剪好的帯头放入焊接装置的另一侧，与先前的钢带的边对齐后操作压紧，焊枪进行焊接，然后压紧板松开、焊枪返回、取出焊好的钢带，一个焊接过程就结束。
但是，前述这种方式存在消耗人力巨大，并且金属带的焊接效率低下。
发明内容
本发明的目的是要提供一种金属带对接机及金属带的焊接方法，提高金属带对接焊接效率，并同时降低人力劳动强度。
特别地，本发明提供了一种金属带对接机，所述对接机用于将两条相互分离的金属带剪切后焊接，所述对接机包括：
剪切机构，沿着竖向移动并经过设定的剪切区域，以同时裁剪两条所述金属带；
固定机构，其包括有两个并分别布置于所述剪切机构的两侧，每个所述固定机构固定一条所述金属带；
推送机构，其包括有两个并分别与相应的所述固定机构一一对接，所述推送机构用于将固定在所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域；以及
焊枪机构，通过固定于所述剪切机构上方或下方，使所述剪切机构经过所述剪切区域并裁剪两条所述金属带后，所述焊枪机构与所述剪切区域对接，所述推送机构将两条所述金属带推送至所述剪切区域内，然后所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体。
进一步地，所述对接机还包括机架；
所述剪切机构安装有两个相互并行布置的剪切上刀；
所述剪切区域设置在所述机架上；
所述机架安装有两个相互并行布置的剪切下刀，所述剪切下刀安装在所述剪切区域处；
通过所述剪切机构沿着竖向移动并经过所述剪切区域，使所述剪切上刀能够与所述剪切下刀配合，以同时裁剪两条所述金属带；
优选地，将两条所述金属带的被所述剪切机构剪切处通过所述焊接机构焊接；
优选地，两条所述金属带沿着水平布置于所述固定机构上，并且两条所述金属薄沿着直线设置；
优选地，所述固定机构安装有定位块，通过所述金属带贴靠所述定位块，使两条所述金属带保持沿着直线设置；
优选地，通过安装两个第三液压缸以驱动每个所述固定机构固定一条所述金属带。
进一步地，所述剪切下刀的刀刃朝上并沿着水平直线设置；
所述剪切上刀的刀刃朝下并呈直线相对于所述剪切下刀的刀刃倾斜设置；
所述剪切上刀的刀刃的倾斜角小于自锁角；
优选地，所述剪切上刀的刀刃与水平面之间夹角为0至6°；
优选地，所述机架安装有剪切机构导轨，所述剪切机构导轨与所述剪切机构配合，以引导所述剪切机构沿着竖向移动；
优选地，所述机架通过其安装的第一液压缸驱动所述剪切机构相对所述机架沿着竖向往复移动。
进一步地，所述焊枪机构包括：
焊枪，用于焊接两条所述金属带，所述焊枪竖直设置；
焊枪驱动机构，与所述焊枪对接并驱动所述焊枪按照设定方向循环移动，以将两条所述金属带焊接为一体；
焊接工作台，安装在所述剪切机构顶部，所述焊枪安装于所述焊接工作台顶部；
优选地，所述剪切机构经过所述剪切区域并裁剪两条所述金属带后，所述焊接工作台进入所述剪切区域，然后所述推送机构将两条所述金属带推送至所述焊接工作台上，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪按照设定方向移动，以将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述焊枪机构还包括压紧机构，用于压紧临近被剪切处的两条所述金属带，所述压紧机构为两个并分别位于所述焊枪的两侧，所述压紧机构安装于所述焊接工作台与所述焊枪之间，通过安装的第二液压缸驱动所述压紧机构相对所述焊接工作台贴合或分离；
进一步地，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪沿着水平直线方向对两条所述金属带的焊接对接部焊接；
优选地，所述焊枪驱动机构包括：
丝杠轴，沿着水平方向设置，所述焊枪开设有与所述丝杠轴相配合的螺纹孔；
焊枪导轨，与所述丝杠轴平行设置，所述焊枪导轨与所述焊枪配合，以引导所述焊枪沿着设定方向移动；以及
丝杠驱动电机，与所述丝杠轴对接，以驱动所述焊枪相对所述焊接工作台往复移动；
优选地，所述焊枪机构还包括焊枪升降机构，与所述焊枪驱动机构对接，以驱动所述焊枪相对所述焊接工作台上下移动；
优选地，所述焊枪连接氩弧焊机；
优选地，所述焊枪的焊接电流的大小基于所述金属带的厚度调节；
优选地，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪的移动速度基于所述金属带的厚度进行调节；
优选地，所述焊枪延时0.6秒对两条所述金属带的被剪切处进行焊接。
进一步地，所述对接机还包括机架；
所述推送机构安装于所述机架上，每个所述推送机构安装有第四液压缸，以驱动固定在所述固定机构处的所述金属带推送至所述剪切区域；
优选地，所述机架安装有剪切工作台，所述剪切工作台设置有与所述固定机构相配合的固定机构移动导轨，以引导所述固定机构沿着设定方向移动；
优选地，通过机械限位方式设定所述推送机构对所述金属带的推送范围；
优选地，所述固定机构移动导轨为开设于所述剪切工作台上的长条状槽体，以使得所述推送机构将所述固定机构推送至所述固定机构移动导轨的端部时，两条所述金属带的被剪切处正好对接。
进一步地，所述对接机还包括机架，通过所述机架以支撑所述对接机；
通过所述焊枪机构与所述固定机构连动，使两条所述金属带焊接为一体后所述固定机构与所述金属带相分离；
所述机架安装有多个滚轮以及驱动所述滚轮移动的滚轮驱动机构，以使得所述对接机将两条所述金属带剪切及焊接后，所述对接机与两条所述金属带能够自动分离；
优选地，所述对接机底部布置有对接机导轨，多个所述滚轮与所述对接机导轨相配合；
所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机，多个所述滚轮与相应的转轴连接，所述转轴与所述滚轮驱动电机通过传动链传动连接。
进一步地，所述剪切机构、所述推送机构及所述焊枪机构机械联动，使所述剪切机构在所述剪切区域同时裁剪两条所述金属带后，所述焊枪机构与所述剪切区域对接，接着所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域，然后所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述对接机还包括机架，所述机架安装有与所述推送机构连接的第一限位开关，通过所述剪切机构经过所述剪切区域后触碰所述第一限位开关，使所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域；
优选地，所述机架安装有与所述焊枪机构连接的第二限位开关，通过所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域时触碰所述第二限位开关，使所述焊枪机构将两条所述金属带焊接为一体；
优选地，所述机架底部安装有与所述剪切机构连接的第一脚踏板，通过踩踏所述第一脚踏板，使所述剪切机构在所述剪切区域同时裁剪两条所述金属带，然后所述推送机构及所述焊枪机构机进行相应联动，以使得两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述机架底部安装有第一脚踏板、第二脚踏板及第三脚踏板，所述第一脚踏板与所述剪切机构连接，所述第二脚踏板与所述推送机构连接，所述第三脚踏板与所述焊接机构连接；
当两条所述金属带固定于所述固定机构后，通过踩踏所述第一脚踏板使所述剪切机构经过所述剪切区域并同时裁剪两条所述金属带，所述焊枪机构与所述剪切区域对接后，通过踩踏所述第二脚踏板使所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域，通过踩踏所述第三脚踏板使所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述对接机通过液压传动系统驱动所述剪切机构、所述推送机构或/和所述固定机构移动；
优选地，所述液压传动系统包括液压泵、蓄能器、电磁阀及相应管路。
进一步地，所述对接机构还包括控制系统；
通过分别在所述剪切机构、所述推送机构或/和所述焊枪机构上安装相应的检测单元，以使所述控制系统获知所述剪切机构在所述剪切区域同时裁剪两条所述金属带后，以及获知所述焊枪机构与所述剪切区域对接，接着控制所述推送机构将两条所述金属带推送至所述剪切区域，然后控制所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述控制系统为PLC控制单元；
优选地，所述剪切区域安装有用于检测所述焊枪机构是否进入所述剪切区域的焊枪检测单元，所述控制系统通过所述焊枪检测单元获知所述焊枪机构与所述剪切区域对接，然后控制所述剪切机构停止运动；
优选地，所述剪切区域安装有用于检测两条所述金属带是否进入所述剪切区域的薄带检测单元，所述控制系统通过所述薄带检测单元获知两条所述金属带进入所述剪切区域，然后控制所述焊枪机构将两条所述金属带焊接为一体；
优选地，所述剪切区域下方安装有落料导板，所述机架内安装有落料斗，通过所述落料导板将所述剪切机构裁剪下的两条所述金属带的废料传送至所述落料斗内；
优选地，所述落料斗安装于所述机架底部，所述机架外包裹有外壳，与所述落料斗对应的所述外壳处开设有能够开关的门，以便于取放所述落料斗；
优选地，所述对接机还包括控制面板，用于控制所述对接机。
另外，本申请还提供了一种金属带焊接方法，
所述方法用于将两条相互分离的金属带剪切后焊接；
所述方法包括：
两条所述金属带在剪切工位被剪切；
将焊接工位设置在所述剪切工位的上方或下方，使被剪切的两条所述金属带相对所述焊接工位上升或下降以进入其中；
将两条所述金属带的被剪切处焊接在一起；
优选地，两条所述金属带沿着水平方向平铺设置，两条所述金属带沿着水平方向的直线设置；
优选地，在所述剪切工位将两个所述金属带的相互临近端剪切；
优选地，所述剪切工位设置于所述焊接工位下方，通过所述剪切工位及所述焊接工位相对于两条所述金属带向下移动，实现对两条所述金属带的剪切及焊接；
优选地，两条所述金属带在所述剪切工位被同时剪切；
优选地，将焊接工位设置在所述剪切工位的上方或下方，使被剪切的两条所述金属带相对所述焊接工位上升或下降以进入所述焊接工位；
将两条所述金属带的被剪切处对接然后焊接为一体。
本申请的技术效果：
而本申请中，由于焊接机构设置在剪切机构的上方或下方，当剪切机构竖向移动并对两条金属带剪切后，尤其是同时剪切两条金属带，更是提高了剪切效率，接着焊接机构便跟随进入剪切区域，然后推送机构将固定好的金属带推送至所述剪切区域，有焊接机构将金属带的被剪切处焊接为一体。而现有技术中金属带由剪切工位转换为焊接工位完全是依靠人工操作的，因此相对于现有技术缩短了工位转换时间，而且全程自动化。大幅度减少了人工操作。
从剪切工位到焊接工位的转换原来由人工进行，现在是机械自动转换，不仅节省了人工，而且提高了效率。经实测人工完成工位转换一般需要30-60s。而机械完成只需要5s。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明所述对接机的示意性剖视侧视图；
图2是本发明所述对接机的示意性剖视主视图；
图3是本发明所述对接机的示意性俯视图；
图4是本发明所述方法的示意性流程图；
以上各个图中的标号依次为：
剪切区域1、金属带2、固定机构3、第三液压缸31、推送机构4、机架5、剪切机构导轨51、剪切工作台52、固定机构移动导轨521、滚轮53、对接机导轨54、滚轮驱动电机55、第一脚踏板56、第二脚踏板57、第三脚踏板58、剪切上刀61、剪切下刀62、第一液压缸63、焊枪71、焊接工作台72、压紧机构73、丝杠轴741、焊枪导轨742、丝杠驱动电机743、氩弧焊机75。
具体实施方式
参见图1至图3，本申请提供一种金属带2对接机，所述对接机用于将两条相互分离的金属带2剪切后焊接，所述对接机包括：
剪切机构，沿着竖向移动并经过设定的剪切区域1，以同时裁剪两条所述金属带2；
固定机构3，其包括有两个并分别布置于所述剪切机构的两侧，每个所述固定机构3固定一条所述金属带2；
推送机构4，其包括有两个并分别与相应的所述固定机构3一一对接，所述推送机构4用于将固定在所述固定机构3处的两条所述金属带2推送至所述剪切区域1；以及
焊枪机构，通过固定于所述剪切机构上方或下方，使所述剪切机构经过所述剪切区域1并裁剪两条所述金属带2后，所述焊枪机构与所述剪切区域1对接，所述推送机构4将两条所述金属带2推送至所述剪切区域1内，然后所述焊枪机构将两条所述金属带2的被剪切处焊接为一体。
发明人发现，导致现有的金属带2对接焊接效率低下的主要原因是剪切工位转换为焊接工位的过程中，完全是依靠人为操作的，而金属带2体积大，不便于人工转移，这样使人工操作更加费力。基于以上发现，研制出本申请的金属带2对接机。
而本申请中，由于焊接机构设置在剪切机构的上方或下方，当剪切机构竖向移动并对两条金属带2剪切后，尤其是同时剪切两条金属带2，更是提高了剪切效率，接着焊接机构便跟随进入剪切区域1，然后推送机构4将固定好的金属带2推送至所述剪切区域1，有焊接机构将金属带2的被剪切处焊接为一体。而现有技术中金属带2由剪切工位转换为焊接工位完全是依靠人工操作的，因此相对于现有技术缩短了工位转换时间，而且全程自动化。大幅度减少了人工操作。
从剪切工位到焊接工位的转换原来由人工进行，现在是机械自动转换，不仅节省了人工，而且提高了效率。经实测人工完成工位转换一般需要30-60s。而机械完成只需要5s。
进一步地，所述对接机还包括机架5；
所述剪切机构安装有两个相互并行布置的剪切上刀61；
所述剪切区域1设置在所述机架5上；
所述机架5安装有两个相互并行布置的剪切下刀62，所述剪切下刀62安装在所述剪切区域1处；
通过所述剪切机构沿着竖向移动并经过所述剪切区域1，使所述剪切上刀61能够与所述剪切下刀62配合，以同时裁剪两条所述金属带2；
优选地，将两条所述金属带2的被所述剪切机构剪切处通过所述焊接机构焊接；
优选地，两条所述金属带2沿着水平布置于所述固定机构3上，并且两条所述金属薄沿着直线设置；
优选地，所述固定机构3安装有定位块，通过所述金属带2贴靠所述定位块，使两条所述金属带2保持沿着直线设置；
优选地，通过安装两个第三液压缸31以驱动每个所述固定机构3固定一条所述金属带2。
进一步地，所述剪切下刀62的刀刃朝上并沿着水平直线设置；
所述剪切上刀61的刀刃朝下并呈直线相对于所述剪切下刀62的刀刃倾斜设置；
所述剪切上刀61的刀刃的倾斜角小于自锁角；以防止所述剪切机构仅仅在其自身重力的作用下，自动滑落将所述金属带2剪断；从而提高操作安全。
需要说明的是，自锁角为机械领域的公知常识，也就是，tanb=F/N=fN/N=f
此式表明:摩擦角b的正切等于静摩擦因数。
摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。
优选地，所述剪切上刀的刀刃与水平面之间夹角为0至6°；
优选地，所述机架5安装有剪切机构导轨51，所述剪切机构导轨51与所述剪切机构配合，以引导所述剪切机构沿着竖向移动；
优选地，所述机架5通过其安装的第一液压缸63驱动所述剪切机构相对所述机架5沿着竖向往复移动。
通过使所述剪切上刀61的刀刃的倾斜角小于自锁角；可以实现金属带2不被夹紧的情况下进行人工剪切，以便于本申请的对接机还能够适当的配合人工剪切及人工焊接。
进一步地，所述焊枪机构包括：
焊枪71，用于焊接两条所述金属带2，所述焊枪71竖直设置；
焊枪驱动机构，与所述焊枪71对接并驱动所述焊枪71按照设定方向循环移动，以将两条所述金属带2焊接为一体；
焊接工作台72，安装在所述剪切机构顶部，所述焊枪71安装于所述焊接工作台72顶部；
优选地，所述剪切机构经过所述剪切区域1并裁剪两条所述金属带2后，所述焊接工作台72进入所述剪切区域1，然后所述推送机构4将两条所述金属带2推送至所述焊接工作台72上，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪71按照设定方向移动，以将两条所述金属带2的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述焊枪机构还包括压紧机构73，用于压紧临近被剪切处的两条所述金属带2，所述压紧机构73为两个并分别位于所述焊枪71的两侧，所述压紧机构73安装于所述焊接工作台72与所述焊枪71之间，通过安装的第二液压缸731驱动所述压紧机构73相对所述焊接工作台72贴合或分离；
进一步地，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪71沿着水平直线方向对两条所述金属带2的焊接对接部焊接；
优选地，所述焊枪驱动机构包括：
丝杠轴741，沿着水平方向设置，所述焊枪71开设有与所述丝杠轴741相配合的螺纹孔；
焊枪导轨742，与所述丝杠轴741平行设置，所述焊枪导轨742与所述焊枪71配合，以引导所述焊枪71沿着设定方向移动；以及
丝杠驱动电机743，与所述丝杠轴741对接，以驱动所述焊枪71相对所述焊接工作台72往复移动；该结构可以通过调节驱动电机转速来调节焊枪71的移动速度。并且可以驱动焊枪71往复移动。
优选地，所述焊枪机构还包括焊枪升降机构，与所述焊枪驱动机构对接，以驱动所述焊枪71相对所述焊接工作台72上下移动；
优选地，所述焊枪71连接氩弧焊机75；
优选地，所述焊枪71的焊接电流的大小基于所述金属带2的厚度调节；
优选地，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪71的移动速度基于所述金属带2的厚度进行调节；
优选地，所述焊枪71延时0.6秒对两条所述金属带2的被剪切处进行焊接。
进一步地，所述对接机还包括机架5；
所述推送机构4安装于所述机架5上，每个所述推送机构4安装有第四液压缸，以驱动固定在所述固定机构3处的所述金属带2推送至所述剪切区域1；
优选地，所述机架5安装有剪切工作台52，所述剪切工作台52设置有与所述固定机构3相配合的固定机构移动导轨521，以引导所述固定机构3沿着设定方向移动；
优选地，通过机械限位方式设定所述推送机构4对所述金属带2的推送范围；
优选地，所述固定机构移动导轨521为开设于所述剪切工作台52上的长条状槽体，以使得所述推送机构4将所述固定机构3推送至所述固定机构移动导轨521的端部时，两条所述金属带2的被剪切处正好对接。
进一步地，所述对接机还包括机架5，通过所述机架5以支撑所述对接机；
通过所述焊枪机构与所述固定机构3连动，使两条所述金属带2焊接为一体后所述固定机构3与所述金属带2相分离；
所述机架5安装有多个滚轮53以及驱动所述滚轮53移动的滚轮驱动机构，以使得所述对接机将两条所述金属带2剪切及焊接后，所述对接机与两条所述金属带2能够自动分离；
优选地，所述对接机底部布置有对接机导轨54，多个所述滚轮53与所述对接机导轨54相配合；
所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机55，多个所述滚轮53与相应的转轴连接，所述转轴与所述滚轮驱动电机55通过传动链传动连接。
进一步地，所述剪切机构、所述推送机构4及所述焊枪机构机械联动，使所述剪切机构在所述剪切区域1同时裁剪两条所述金属带2后，所述焊枪机构与所述剪切区域1对接，接着所述推送机构4将固定于所述固定机构3处的两条所述金属带2推送至所述剪切区域1，然后所述焊枪机构将两条所述金属带2的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述对接机还包括机架5，所述机架5安装有与所述推送机构4连接的第一限位开关，通过所述剪切机构经过所述剪切区域1后触碰所述第一限位开关，使所述推送机构4将固定于所述固定机构3处的两条所述金属带2推送至所述剪切区域1；
优选地，所述机架5安装有与所述焊枪机构连接的第二限位开关，通过所述推送机构4将固定于所述固定机构3处的两条所述金属带2推送至所述剪切区域1时触碰所述第二限位开关，使所述焊枪机构将两条所述金属带2焊接为一体；
优选地，所述机架5底部安装有与所述剪切机构连接的第一脚踏板56，通过踩踏所述第一脚踏板，使所述剪切机构在所述剪切区域1同时裁剪两条所述金属带2，然后所述推送机构4及所述焊枪机构机进行相应联动，以使得两条所述金属带2的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述机架5底部由左至右依次安装有第一脚踏板56、第二脚踏板57及第三脚踏板58，
所述第一脚踏板56控制两个所述固定机构中位于所述机架5左侧的所述固定机构3固定一条所述金属带2，所述第二脚踏板57控制所述剪切机构同时剪切两条所述金属带2，所述第三脚踏板58控制两个所述固定机构3中位于所述机架5右侧的所述固定机构3固定另一条所述金属带2；
当然，本申请的脚踏板也可以是脚踏开关，通过机械联动或电控方式进行控制。
优选地，所述机架5底部安装有第一脚踏板56、第二脚踏板57及第三脚踏板58，所述第一脚踏板56与所述剪切机构连接，所述第二脚踏板57与所述推送机构4连接，所述第三脚踏板58与所述焊接机构连接；
当两条所述金属带2固定于所述固定机构3后，通过踩踏所述第一脚踏板56使所述剪切机构经过所述剪切区域1并同时裁剪两条所述金属带2，所述焊枪机构与所述剪切区域1对接后，通过踩踏所述第二脚踏板57使所述推送机构4将固定于所述固定机构3处的两条所述金属带2推送至所述剪切区域1，通过踩踏所述第三脚踏板58使所述焊枪机构将两条所述金属带2的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述对接机通过液压传动系统驱动所述剪切机构、所述推送机构4或/和所述固定机构3移动；
优选地，所述液压传动系统包括液压泵、蓄能器、电磁阀及相应管路。
进一步地，所述对接机构还包括控制系统；
通过分别在所述剪切机构、所述推送机构4或/和所述焊枪机构上安装相应的检测单元，以使所述控制系统获知所述剪切机构在所述剪切区域1同时裁剪两条所述金属带2后，以及获知所述焊枪机构与所述剪切区域1对接，接着控制所述推送机构4将两条所述金属带2推送至所述剪切区域1，然后控制所述焊枪机构将两条所述金属带2的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述控制系统为PLC控制单元；
优选地，所述剪切区域1安装有用于检测所述焊枪机构是否进入所述剪切区域1的焊枪71检测单元，所述控制系统通过所述焊枪71检测单元获知所述焊枪机构与所述剪切区域1对接，然后控制所述剪切机构停止运动；
优选地，所述剪切区域1安装有用于检测两条所述金属带2是否进入所述剪切区域1的薄带检测单元，所述控制系统通过所述薄带检测单元获知两条所述金属带2进入所述剪切区域1，然后控制所述焊枪机构将两条所述金属带2焊接为一体；
优选地，所述剪切区域1下方安装有落料导板13，所述机架5内安装有落料斗14，通过所述落料导板13将所述剪切机构裁剪下的两条所述金属带2的废料传送至所述落料斗14内；
优选地，所述落料斗安装于所述机架5底部，所述机架5外包裹有外壳，与所述落料斗对应的所述外壳处开设有能够开关的门，以便于取放所述落料斗；
优选地，所述对接机还包括控制面板，用于控制所述对接机。
参见图4，另外，本申请还提供了一种金属带2焊接方法，
所述方法用于将两条相互分离的金属带2剪切后焊接；
所述方法包括：
S100、两条所述金属带2在剪切工位被剪切；
S200、将焊接工位设置在所述剪切工位的上方或下方，使被剪切的两条所述金属带相对所述焊接工位上升或下降以进入所述焊接工位，或者使所述焊接工位相对被剪切的两条所述金属带上升或下降以使两条所述金属带进入所述焊接工位；
S300、将两条所述金属带2的被剪切处焊接在一起；
优选地，两条所述金属带2沿着水平方向平铺设置，两条所述金属带2沿着水平方向的直线设置；
优选地，在所述剪切工位将两个所述金属带2的相互临近端剪切；
优选地，所述剪切工位设置于所述焊接工位下方，通过所述剪切工位及所述焊接工位相对于两条所述金属带2向下移动，实现对两条所述金属带2的剪切及焊接；
优选地，两条所述金属带2在所述剪切工位被同时剪切；
优选地，将焊接工位设置在所述剪切工位的上方或下方，使被剪切的两条所述金属带2相对所述焊接工位上升或下降以进入所述焊接工位；
将两条所述金属带2的被剪切处对接然后焊接为一体。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种金属带对接机，所述对接机用于将两条相互分离的金属带剪切后焊接，所述对接机包括：
剪切机构，沿着竖向移动并经过设定的剪切区域，以同时裁剪两条所述金属带；
固定机构，其包括有两个并分别布置于所述剪切机构的两侧，每个所述固定机构固定一条所述金属带；
推送机构，其包括有两个并分别与相应的所述固定机构一一对接，所述推送机构用于将固定在所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域；以及
焊枪机构，通过固定于所述剪切机构上方或下方，使所述剪切机构经过所述剪切区域并裁剪两条所述金属带后，所述焊枪机构与所述剪切区域对接，所述推送机构将两条所述金属带推送至所述剪切区域内，然后所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体。
2.根据权利要求1所述的对接机，其特征在于，所述对接机还包括机架；
所述剪切机构安装有两个相互并行布置的剪切上刀；
所述剪切区域设置在所述机架上；
所述机架安装有两个相互并行布置的剪切下刀，所述剪切下刀安装在所述剪切区域处；
通过所述剪切机构沿着竖向移动并经过所述剪切区域，使所述剪切上刀能够与所述剪切下刀配合，以同时裁剪两条所述金属带；
优选地，将两条所述金属带的被所述剪切机构剪切处通过所述焊接机构焊接；
优选地，两条所述金属带沿着水平布置于所述固定机构上，并且两条所述金属薄沿着直线设置；
优选地，所述固定机构安装有定位块，通过所述金属带贴靠所述定位块，使两条所述金属带保持沿着直线设置；
优选地，通过安装两个第三液压缸以驱动每个所述固定机构固定一条所述金属带。
3.根据权利要求2所述的对接机，其特征在于，
所述剪切下刀的刀刃朝上并沿着水平直线设置；
所述剪切上刀的刀刃朝下并呈直线相对于所述剪切下刀的刀刃倾斜设置；
所述剪切上刀的刀刃的倾斜角小于自锁角；
优选地，所述剪切上刀的刀刃与水平面之间夹角为0至6°；
优选地，所述机架安装有剪切机构导轨，所述剪切机构导轨与所述剪切机构配合，以引导所述剪切机构沿着竖向移动；
优选地，所述机架通过其安装的第一液压缸驱动所述剪切机构相对所述机架沿着竖向往复移动。
4.根据权利要求1所述的对接机，其特征在于，所述焊枪机构包括：
焊枪，用于焊接两条所述金属带，所述焊枪竖直设置；
焊枪驱动机构，与所述焊枪对接并驱动所述焊枪按照设定方向循环移动，以将两条所述金属带焊接为一体；
焊接工作台，安装在所述剪切机构顶部，所述焊枪安装于所述焊接工作台顶部；
优选地，所述剪切机构经过所述剪切区域并裁剪两条所述金属带后，所述焊接工作台进入所述剪切区域，然后所述推送机构将两条所述金属带推送至所述焊接工作台上，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪按照设定方向移动，以将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述焊枪机构还包括压紧机构，用于压紧临近被剪切处的两条所述金属带，所述压紧机构为两个并分别位于所述焊枪的两侧，所述压紧机构安装于所述焊接工作台与所述焊枪之间，通过安装的第二液压缸驱动所述压紧机构相对所述焊接工作台贴合或分离。
5.根据权利要求4所述的对接机，其特征在于，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪沿着水平直线方向对两条所述金属带的焊接对接部焊接；
优选地，所述焊枪驱动机构包括：
丝杠轴，沿着水平方向设置，所述焊枪开设有与所述丝杠轴相配合的螺纹孔；
焊枪导轨，与所述丝杠轴平行设置，所述焊枪导轨与所述焊枪配合，以引导所述焊枪沿着设定方向移动；以及
丝杠驱动电机，与所述丝杠轴对接，以驱动所述焊枪相对所述焊接工作台往复移动；
优选地，所述焊枪机构还包括焊枪升降机构，与所述焊枪驱动机构对接，以驱动所述焊枪相对所述焊接工作台上下移动；
优选地，所述焊枪连接氩弧焊机；
优选地，所述焊枪的焊接电流的大小基于所述金属带的厚度调节；
优选地，所述焊枪驱动机构驱动所述焊枪的移动速度基于所述金属带的厚度进行调节；
优选地，所述焊枪延时0.6秒对两条所述金属带的被剪切处进行焊接。
6.根据权利要求1所述的对接机，其特征在于，所述对接机还包括机架；
所述推送机构安装于所述机架上，每个所述推送机构安装有第四液压缸，以驱动固定在所述固定机构处的所述金属带推送至所述剪切区域；
优选地，所述机架安装有剪切工作台，所述剪切工作台设置有与所述固定机构相配合的固定机构移动导轨，以引导所述固定机构沿着设定方向移动；
优选地，通过机械限位方式设定所述推送机构对所述金属带的推送范围；
优选地，所述固定机构移动导轨为开设于所述剪切工作台上的长条状槽体，以使得所述推送机构将所述固定机构推送至所述固定机构移动导轨的端部时，两条所述金属带的被剪切处正好对接。
7.根据权利要求1所述的对接机，其特征在于，所述对接机还包括机架，通过所述机架以支撑所述对接机；
通过所述焊枪机构与所述固定机构连动，使两条所述金属带焊接为一体后所述固定机构与所述金属带相分离；
所述机架安装有多个滚轮以及驱动所述滚轮移动的滚轮驱动机构，以使得所述对接机将两条所述金属带剪切及焊接后，所述对接机与两条所述金属带能够自动分离；
优选地，所述对接机底部布置有对接机导轨，多个所述滚轮与所述对接机导轨相配合；
所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机，多个所述滚轮与相应的转轴连接，所述转轴与所述滚轮驱动电机通过传动链传动连接。
8.根据权利要求1所述的对接机，其特征在于，
所述剪切机构、所述推送机构及所述焊枪机构机械联动，使所述剪切机构在所述剪切区域同时裁剪两条所述金属带后，所述焊枪机构与所述剪切区域对接，接着所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域，然后所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述对接机还包括机架，所述机架安装有与所述推送机构连接的第一限位开关，通过所述剪切机构经过所述剪切区域后触碰所述第一限位开关，使所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域；
优选地，所述机架安装有与所述焊枪机构连接的第二限位开关，通过所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域时触碰所述第二限位开关，使所述焊枪机构将两条所述金属带焊接为一体；
优选地，所述机架底部安装有与所述剪切机构连接的第一脚踏板，通过踩踏所述第一脚踏板，使所述剪切机构在所述剪切区域同时裁剪两条所述金属带，然后所述推送机构及所述焊枪机构机进行相应联动，以使得两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述机架底部由左至右依次安装有第一脚踏板、第二脚踏板及第三脚踏板，
所述第一脚踏板控制两个所述固定机构中位于所述机架左侧的所述固定机构固定一条所述金属带，所述第二脚踏板控制所述剪切机构同时剪切两条所述金属带，所述第三脚踏板控制两个所述固定机构中位于所述机架右侧的所述固定机构固定另一条所述金属带；
优选地，所述机架底部安装有第一脚踏板、第二脚踏板及第三脚踏板，所述第一脚踏板与所述剪切机构连接，所述第二脚踏板与所述推送机构连接，所述第三脚踏板与所述焊接机构连接；
当两条所述金属带固定于所述固定机构后，通过踩踏所述第一脚踏板使所述剪切机构经过所述剪切区域并同时裁剪两条所述金属带，所述焊枪机构与所述剪切区域对接后，通过踩踏所述第二脚踏板使所述推送机构将固定于所述固定机构处的两条所述金属带推送至所述剪切区域，通过踩踏所述第三脚踏板使所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述对接机通过液压传动系统驱动所述剪切机构、所述推送机构或/和所述固定机构移动；
优选地，所述液压传动系统包括液压泵、蓄能器、电磁阀及相应管路。
9.根据权利要求1所述的对接机，其特征在于，所述对接机构还包括控制系统；
通过分别在所述剪切机构、所述推送机构或/和所述焊枪机构上安装相应的检测单元，以使所述控制系统获知所述剪切机构在所述剪切区域同时裁剪两条所述金属带后，以及获知所述焊枪机构与所述剪切区域对接，接着控制所述推送机构将两条所述金属带推送至所述剪切区域，然后控制所述焊枪机构将两条所述金属带的被剪切处焊接为一体；
优选地，所述控制系统为PLC控制单元；
优选地，所述剪切区域安装有用于检测所述焊枪机构是否进入所述剪切区域的焊枪检测单元，所述控制系统通过所述焊枪检测单元获知所述焊枪机构与所述剪切区域对接，然后控制所述剪切机构停止运动；
优选地，所述剪切区域安装有用于检测两条所述金属带是否进入所述剪切区域的薄带检测单元，所述控制系统通过所述薄带检测单元获知两条所述金属带进入所述剪切区域，然后控制所述焊枪机构将两条所述金属带焊接为一体；
优选地，所述剪切区域下方安装有落料导板，所述机架内安装有落料斗，通过所述落料导板将所述剪切机构裁剪下的两条所述金属带的废料传送至所述落料斗内；
优选地，所述落料斗安装于所述机架底部，所述机架外包裹有外壳，与所述落料斗对应的所述外壳处开设有能够开关的门，以便于取放所述落料斗；
优选地，所述对接机还包括控制面板，用于控制所述对接机。
10.一种金属带焊接方法，其特征在于，
所述方法用于将两条相互分离的金属带剪切后焊接；
所述方法包括：
两条所述金属带在剪切工位被剪切；
将焊接工位设置在所述剪切工位的上方或下方，使被剪切的两条所述金属带相对所述焊接工位上升或下降以进入所述焊接工位，或者使所述焊接工位相对被剪切的两条所述金属带上升或下降以使两条所述金属带进入所述焊接工位；
将两条所述金属带的被剪切处焊接在一起；
优选地，两条所述金属带沿着水平方向平铺设置，两条所述金属带沿着水平方向的直线设置；
优选地，在所述剪切工位将两个所述金属带的相互临近端剪切；
优选地，所述剪切工位设置于所述焊接工位下方，通过所述剪切工位及所述焊接工位相对于两条所述金属带向下移动，实现对两条所述金属带的剪切及焊接；
优选地，两条所述金属带在所述剪切工位被同时剪切；
优选地，将焊接工位设置在所述剪切工位的上方或下方，使被剪切的两条所述金属带相对所述焊接工位上升或下降以进入所述焊接工位；
将两条所述金属带的被剪切处对接然后焊接为一体。
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