CN107954199A - 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置 - Google Patents

一种带托盘回转的积放式辊道停止装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107954199A
CN107954199A CN201711367767.8A CN201711367767A CN107954199A CN 107954199 A CN107954199 A CN 107954199A CN 201711367767 A CN201711367767 A CN 201711367767A CN 107954199 A CN107954199 A CN 107954199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
bearing
arresting stop
pallet
stacking roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711367767.8A
Other languages
English (en)
Inventor
马红峰
杨孔华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Dongfeng Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201711367767.8A priority Critical patent/CN107954199A/zh
Publication of CN107954199A publication Critical patent/CN107954199A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets

Abstract

本发明公开了一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其包括安装在托盘底部的限位柱和用于与所述限位柱配合的限位锁止机构；所述限位锁止机构包括安装于辊道上的支座，所述支座上安装有可自转的转轴，所述转轴的两端均设置有可与所述限位柱配合的弧形挡块，所述转轴通过执行元件驱动回转。本发明结构简单，成本低廉，通过执行元件的直线运动带动转轴转动，实现积放式输送滚道上下托盘的同时停止功能。

Description

一种带托盘回转的积放式辊道停止装置
技术领域
本发明涉及一种辊道停止装置，属于机械加工技术领域，具体涉及一种带托盘回转的积放式辊道停止装置。
背景技术
在日益成熟的工业自动化生产中，特别是在机械加工领域，积放式输送辊道已经是一种极为常见的物料输送功能部件。而在回转积放式输送辊道上为了实现加工设备之间的上料、下料功能，停止装置也是积放式输送辊道上最常用的装置。对于一些外形不规则的零件或小型零件在辊道上输送有时候要实现零件的停止上下料功能非常困难。带托盘的回转输送辊道可以解决这一难题，零件在托盘上定位、输送，只需要解决托盘在回转输送辊道上的停止问题就相对简单很多。
常规的停止装置要实现这个功能相对比较麻烦，不仅成本高，动作繁琐，而且可靠性不高，动作实现时间相对用时较长。如在中国实用新型专利CN206172517U中公开了一种辊道输送线停止器置，其中该停止器装置包括：安装底座，设置在辊道输送线的下方；停止挡块，活动设置在安装底座上，可相对于辊道输送线升起或下降，用于挡止辊道输送线上的物料；动力组件，固定设置在安装底座上，并与停止挡块相连，可驱动停止挡块相对于辊道输送线升起或下降。该发明的辊道输送线停止器装置可避免辊道输送线在输送过程中因积放过多带来对输送线的冲击，有效提尚设备的使用寿命，但是其存在的问题是，由于其结构较大，不能直接应用于回转积放式输送辊道，因为回转积放式输送辊道不仅需要限位辊道上端的托盘，而且还同时需要限位辊道下端的托盘，亦即一个工位同时实现两个托盘的限位停止。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的不能在带托盘回转的积放式转辊道上实现零件快速停止的问题，提供一种新型的带托盘回转的积放式辊道停止装置，确保托盘在积放式辊道上停止准确、快速、可靠。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其包括安装在托盘底部的限位柱和用于与所述限位柱配合的限位锁止机构；所述限位锁止机构包括安装于辊道上的支座，所述支座上安装有可自转的转轴，所述转轴的两端均设置有可与所述限位柱配合的弧形挡块，所述转轴通过执行元件驱动回转。
在本发明的一种优选实施方案中，所述转轴与所述执行元件构成一曲柄摇块机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述执行元件为气缸或油缸，所述执行元件的固定端与所述辊道铰接，所述执行元件的输出端连接有接头，所述接头与所述转轴铰接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述转轴通过两个同轴布置的轴承与所述支座连接，所述轴承的内圈与所述转轴配合连接，所述轴承的外圈与所述支座配合连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述弧形挡块包括同轴布置的圆柱连接部和弧形挡板部；所述圆柱连接部上设置有用于连接所述转轴的沉孔。
在本发明的一种优选实施方案中，所述圆柱连接部通过第一连接键与所述转轴连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述圆柱连接部与所述支座之间设置有高度调整垫块。
在本发明的一种优选实施方案中，所述转轴上同轴套装有用于连接所述执行元件输出端的连接板；所述连接板通过第二连接键与所述转轴连接，所述连接板上设置有用于垂直固接有铰轴。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，成本低廉，通过执行元件的直线运动带动转轴转动，实现积放式输送滚道上下托盘的同时停止功能；该新型结构可以满足所有类型的带托盘回转的积放式滚道的停止功能，另外通过功能延伸还可以实现托盘的隔料功能，具有极大的推广价值。本发明通过执行元件与转轴设计为一曲柄摇块机构有效地减小了本发明所需的安装空间，方便其集成安装在辊道内的任意位置；同时本发明通过对转轴、弧形挡块的分体式结构，方便了本发明的安装和调试，同时利用高度调整垫块调节弧形挡块的高度位置，可以使得本发明适合于各种回转式辊道输送线的停止。
附图说明
图1是本发明实施例一种带托盘回转的积放式辊道停止装置的主视图；
图2是本发明实施例一种带托盘回转的积放式辊道停止装置的俯视图；
图3是本发明实施例一种带托盘回转的积放式辊道停止装置的左视图；
图中，1-限位柱；2-限位锁止机构；3-轴承；4-第一连接键；5-第二连接键；6-铰轴；7-托盘；8-隔套；2.1-支座；2.2-转轴；2.3-执行元件；2.4-接头；2.5-弧形挡块；2.6-高度调整垫块；2.7-连接板；2.5-1-圆柱连接部；2.5-2-弧形挡板部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由本发明说明书附图所示的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其包括安装在托盘底部的限位柱1和用于与限位柱1配合的限位锁止机构2；限位锁止机构2包括安装于辊道上的支座2.1，支座2.1上安装有可自转的转轴2.2，转轴2.2的两端均设置有可与限位柱1配合的弧形挡块2.5，转轴2.2通过执行元件2.3驱动回转。转轴2.2与执行元件2.3构成一曲柄摇块机构。执行元件2.3为气缸或油缸，执行元件2.3的固定端与辊道铰接，执行元件2.3的输出端连接有接头2.4，接头2.4与转轴2.2铰接。转轴2.2通过两个同轴布置的轴承3与支座2.1连接，轴承3的内圈与转轴2.2配合连接，轴承3的外圈与支座2.1配合连接。弧形挡块2.5包括同轴布置的圆柱连接部2.5-1和弧形挡板部2.5-2；圆柱连接部2.5-1上设置有用于连接转轴2.2的沉孔。圆柱连接部2.5-1通过第一连接键4与转轴2.2连接。圆柱连接部2.5-1与支座2.1之间设置有高度调整垫块2.6。转轴2.2上同轴套装有用于连接执行元件2.3输出端的连接板2.7，连接板2.7可以设计为分体式机构且通过隔套8限制其在转轴2上的上下位置；连接板2.7通过第二连接键5与转轴2.2连接，连接板2.7上设置有用于垂直固接有铰轴6。
本发明安装于回转式积放式辊道的进料端和出料端，当其处于停止工作状态时，转轴2.2上的弧形挡块2.5与托盘底部的限位柱1配合从而限制托盘沿辊道运动方向继续运动，当对托盘上的零件上下料完毕后，执行元件2.3工作带动转轴(2.2)旋转一定角度，从而保证转轴2.2上的弧形挡块2.5与托盘底部的限位柱1不干涉，图片顺利穿过转轴2.2的弧形挡块2.5后继续输送(即弧形挡块2.5位于限位柱1的侧方)。
应当理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：包括安装在托盘底部的限位柱(1)和用于与所述限位柱(1)配合的限位锁止机构(2)；所述限位锁止机构(2)包括安装于辊道上的支座(2.1)，所述支座(2.1)上安装有可自转的转轴(2.2)，所述转轴(2.2)的两端均设置有可与所述限位柱(1)配合的弧形挡块(2.5)，所述转轴(2.2)通过执行元件(2.3)驱动回转。
2.根据权利要求1所述的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：所述转轴(2.2)与所述执行元件(2.3)构成一曲柄摇块机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：所述执行元件(2.3)为气缸或油缸，所述执行元件(2.3)的固定端与所述辊道铰接，所述执行元件(2.3)的输出端连接有接头(2.4)，所述接头(2.4)与所述转轴(2.2)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：所述转轴(2.2)通过两个同轴布置的轴承(3)与所述支座(2.1)连接，所述轴承(3)的内圈与所述转轴(2.2)配合连接，所述轴承(3)的外圈与所述支座(2.1)配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：所述弧形挡块(2.5)包括同轴布置的圆柱连接部(2.5-1)和弧形挡板部(2.5-2)；所述圆柱连接部(2.5-1)上设置有用于连接所述转轴(2.2)的沉孔。
6.根据权利要求5所述的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：所述圆柱连接部(2.5-1)通过第一连接键(4)与所述转轴(2.2)连接。
7.根据权利要求5所述的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：所述圆柱连接部(2.5-1)与所述支座(2.1)之间设置有高度调整垫块(2.6)。
8.根据权利要求1所述的一种带托盘回转的积放式辊道停止装置，其特征在于：所述转轴(2.2)上同轴套装有用于连接所述执行元件(2.3)输出端的连接板(2.7)；所述连接板(2.7)通过第二连接键(5)与所述转轴(2.2)连接，所述连接板(2.7)上设置有用于垂直固接有铰轴(6)。
CN201711367767.8A 2017-12-18 2017-12-18 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置 Pending CN107954199A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711367767.8A CN107954199A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711367767.8A CN107954199A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107954199A true CN107954199A (zh) 2018-04-24

Family

ID=61957972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711367767.8A Pending CN107954199A (zh) 2017-12-18 2017-12-18 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107954199A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051734A (zh) * 2018-07-23 2018-12-21 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种用于覆膜机的挡板装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2127765A (en) * 1982-06-04 1984-04-18 600 Group Public Limited Compa Conveying workpieces
US5890579A (en) * 1997-08-14 1999-04-06 Young; Robert H. Apparatus for separating and dealing individual boards from an uninterrupted mat of boards to a conveyor
CN102381534A (zh) * 2011-10-11 2012-03-21 无锡市福曼科技有限公司 气动阻挡结构
CN204624516U (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 广州明珞汽车装备有限公司 一种积放式输送机积放机构
CN105293057A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津市福臻机电工程有限公司 积放式输送机阻挡定位装置
CN207712935U (zh) * 2017-12-18 2018-08-10 东风设备制造有限公司 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2127765A (en) * 1982-06-04 1984-04-18 600 Group Public Limited Compa Conveying workpieces
US5890579A (en) * 1997-08-14 1999-04-06 Young; Robert H. Apparatus for separating and dealing individual boards from an uninterrupted mat of boards to a conveyor
CN102381534A (zh) * 2011-10-11 2012-03-21 无锡市福曼科技有限公司 气动阻挡结构
CN204624516U (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 广州明珞汽车装备有限公司 一种积放式输送机积放机构
CN105293057A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 天津市福臻机电工程有限公司 积放式输送机阻挡定位装置
CN207712935U (zh) * 2017-12-18 2018-08-10 东风设备制造有限公司 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051734A (zh) * 2018-07-23 2018-12-21 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种用于覆膜机的挡板装置
CN109051734B (zh) * 2018-07-23 2024-03-19 浙江汉脑数码科技有限公司 一种用于覆膜机的挡板装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111332755A (zh) 一种分拣机
CN201545453U (zh) 双链输送装置
CN202575364U (zh) 滚筒式移载机
CN107954199A (zh) 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置
CN108190459B (zh) 一种伸缩式旋转输送台装置
CN207712935U (zh) 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置
CN106743175A (zh) 新型双摇杆滑块送料机构
CN104924348A (zh) 一种pcb板裁切设备
CN212981573U (zh) 一种双层旋转输送装置
EP3858499A1 (en) Efficient flexible sorting device for logistics
CN207174861U (zh) 具有物料阻挡机构的辊筒输送机
CN207631929U (zh) 双工位输送机
CN203624349U (zh) 一种交叉平移式滚筒输送机
CN202912250U (zh) 挡轮连杆纠偏托辊
CN212862086U (zh) 一种药片药丸装瓶包装生产装置
CN105035777A (zh) 一种旋转装置
CN212100843U (zh) 一种分拣机
CN210162727U (zh) 输送线移载转向机及坯体流转系统
CN210320838U (zh) 一种风电轴承钢球加工用冷却成型装置
CN104016112B (zh) 大药卷理条机
CN209455595U (zh) 一种导轮机
CN207756515U (zh) 一种下料分选机构
CN201800038U (zh) 用于旋转式灌装机的机械手定位机构
CN102114633B (zh) 用于旋转式灌装机的机械手定位机构
CN212333679U (zh) 一种旋转辊道输送机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination