CN107943032A - 叉车智能控制系统 - Google Patents
叉车智能控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107943032A CN107943032A CN201711147424.0A CN201711147424A CN107943032A CN 107943032 A CN107943032 A CN 107943032A CN 201711147424 A CN201711147424 A CN 201711147424A CN 107943032 A CN107943032 A CN 107943032A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork truck
- control system
- host computer
- intelligence control
- slave computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/063—Automatically guided
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0755—Position control; Position detectors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机，下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于下位机，上位机接收下位机的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于上位机，设计出最优控制方案。本发明通过提供一种叉车智能控制系统，利用下位机采集图像，寻找运动轨迹，利用上位机对采集数据进行分析，控制叉车运动，并对障碍物进行躲避，使得对叉车的控制更加准确和合理。
Description
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种叉车智能控制系统。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸。堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工业发展中可实现物流机械化作业、减轻工人搬运的劳动强度、提高作业效率，并降低仓储的物流成本。
因此，有必要提供一种叉车智能控制系统，使得对叉车的控制更加准确和合理。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉车智能控制系统，使得对叉车的控制更加准确和合理。
为了实现上述目的，本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机，所述下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于所述下位机，所述上位机接收下位机的传输数据，并对所述传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于所述上位机，设计出最优控制方案。
优选地，通过人工监管所述控制中心。
优选地，所述上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对所述采集图像基于颜色的识别。
优选地，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。
优选地，通过摄像机采集图像。
优选地，所述上位机通过WiFi与所述控制中心连接。
优选地，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。
本发明的有益效果在于：通过提供一种叉车智能控制系统，利用下位机采集图像，寻找运动轨迹，利用上位机对采集数据进行分析，控制叉车运动，并对障碍物进行躲避，使得对叉车的控制更加准确和合理。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的叉车智能控制系统的示意图。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机，下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机，其通信连接于下位机，上位机接收下位机的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心，其通信连接于上位机，设计出最优控制方案。
作为优选方案，通过人工监管控制中心。
具体地，控制中心通过人工监管，发现没有问题后可以通过控制中心发送确认指令给上位机，上位机将该指令识别后下传到下位机。
作为优选方案，上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对采集图像基于颜色的识别。
作为优选方案，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。
作为优选方案，通过摄像机采集图像。
具体地，摄像头进行上+中+下扫描一回，并采集图像信息，对图像进行相应的处理，对图像进行相应的处理，提取特征值，并与扫描二维码所获得的搬运物体的基本特征值进行比对。
作为优选方案，上位机通过WiFi与控制中心连接。
作为优选方案，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息，并将这些信息上传到上位机，上位机对这些信息进行一系列的分析和处理，制定合理的前进路线，然后发送控制指令给下位机，下位机将控制叉车前进，上位机分析物体和叉车的相应空间位置，并决定何时给予叉车搬运指令。
实施例1
图1示出了根据本发明的叉车智能控制系统的示意图。
如图1所示，本发明提供一种叉车智能控制系统，该系统包括：下位机1，下位机1用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；上位机2，其通信连接于下位机1，上位机2接收下位机1的传输数据，并对传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；控制中心3，其通信连接于上位机2，设计出最优控制方案；其中，通过人工监管控制中心3；上位机2对传输数据的分析包括：识别二维码和对采集图像基于颜色的识别；通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值；通过摄像机采集图像；上位机2通过WiFi与控制中心3连接；利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。
本实施例通过提供一种叉车智能控制系统，利用下位机采集图像，寻找运动轨迹，利用上位机对采集数据进行分析，控制叉车运动，并对障碍物进行躲避，使得对叉车的控制更加准确和合理。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种叉车智能控制系统，其特征在于，该系统包括：
下位机，所述下位机用于采集图像，寻找运动轨迹，并对障碍物进行躲避；
上位机，其通信连接于所述下位机，所述上位机接收下位机的传输数据，并对所述传输数据进行监控和分析，控制叉车运动；
控制中心，其通信连接于所述上位机，设计出最优控制方案。
2.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，通过人工监管所述控制中心。
3.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，所述上位机对传输数据的分析包括：识别二维码和对所述采集图像基于颜色的识别。
4.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，通过识别二维码获得需要搬运的物体的基本特征值。
5.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，通过摄像机采集图像。
6.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，所述上位机通过WiFi与所述控制中心连接。
7.根据权利要求1所述的叉车智能控制系统，其中，利用超声波传感器检测叉车与物体的距离信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711147424.0A CN107943032A (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 叉车智能控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711147424.0A CN107943032A (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 叉车智能控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107943032A true CN107943032A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61931794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711147424.0A Withdrawn CN107943032A (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 叉车智能控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107943032A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129678A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种叉车监控系统 |
| EP3000773A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-30 | BT Products AB | Method in forklift truck for determining a load position in a load rack |
| CN106044032A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-26 | 深圳市骄冠科技实业有限公司 | 基于射频识别定位的仓储系统及进、出货自动识别统计方法 |
| CN205933089U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-02-08 | 东莞市开胜电子有限公司 | 具智能导航和控制系统agv叉车 |
| CN106447256A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 智能侠（北京）科技有限公司 | 基于智能移动装备的仓储智能调度监控管理方法及系统 |
| US20170069092A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Crown Equipment Corporation | Industrial vehicle with feature-based localization and navigation |
-
2017
- 2017-11-17 CN CN201711147424.0A patent/CN107943032A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3000773A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-30 | BT Products AB | Method in forklift truck for determining a load position in a load rack |
| US20170069092A1 (en) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | Crown Equipment Corporation | Industrial vehicle with feature-based localization and navigation |
| CN105129678A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-09 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种叉车监控系统 |
| CN205933089U (zh) * | 2016-07-08 | 2017-02-08 | 东莞市开胜电子有限公司 | 具智能导航和控制系统agv叉车 |
| CN106044032A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-10-26 | 深圳市骄冠科技实业有限公司 | 基于射频识别定位的仓储系统及进、出货自动识别统计方法 |
| CN106447256A (zh) * | 2016-09-09 | 2017-02-22 | 智能侠（北京）科技有限公司 | 基于智能移动装备的仓储智能调度监控管理方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3751515B1 (en) | Industrial vehicles with point fix based localization | |
| JP5935877B2 (ja) | 動線データ解析装置、システム、プログラム及び方法 | |
| JP5915731B2 (ja) | 動線データ解析装置、システム、プログラム及び方法 | |
| CN103052342A (zh) | 收银台 | |
| CN206232331U (zh) | 用于集装箱的智能对准系统 | |
| WO2022132238A1 (en) | Method, system and apparatus for managing warehouse based on loading factor | |
| US10909336B2 (en) | Systems and methods for singulation of an object immersed in a volume containing a plurality of objects | |
| CN107943032A (zh) | 叉车智能控制系统 | |
| CN208179798U (zh) | 板件自动切割及分拣系统 | |
| CN113059560B (zh) | 机械臂控制方法、装置、电子设备以及烹饪系统 | |
| CN109715465A (zh) | 用于运行第一车辆的方法和设备 | |
| CN110163017A (zh) | 一种精确识别距离最近的rfid标签的方法 | |
| CN102749911A (zh) | Tpms初始化系统及方法 | |
| Heyns et al. | Enabling user-oriented features at the edge: A case of an IoT-based smart shopping cart | |
| KR102359137B1 (ko) | 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법 | |
| CN109947095A (zh) | 一种仓库搬运机器人 | |
| KR102406112B1 (ko) | 차량의 vin 넘버 코딩시스템 | |
| CN109725241B (zh) | 基于物联网的沟道电缆检测预警系统 | |
| CN116654842B (zh) | 搬运设备、搬运设备的控制方法、装置和存储介质 | |
| CN207051481U (zh) | 基于单片机的叉车防碰撞系统 | |
| CN111438074A (zh) | 一种布草分类的处理方法和系统 | |
| CN111191504A (zh) | 一种社区垃圾分类处理及系统、计算机可读存储介质 | |
| Măriuţ et al. | Experimental traffic sign detection using I2V communication | |
| CN214376021U (zh) | 一种基于机器视觉的辨物寻物小车 | |
| CN212856674U (zh) | 一种快件自动分类装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180420 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |