KR102359137B1 - 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102359137B1
KR102359137B1 KR1020190129558A KR20190129558A KR102359137B1 KR 102359137 B1 KR102359137 B1 KR 102359137B1 KR 1020190129558 A KR1020190129558 A KR 1020190129558A KR 20190129558 A KR20190129558 A KR 20190129558A KR 102359137 B1 KR102359137 B1 KR 102359137B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
load
pallet
data
identifier
Prior art date
Application number
KR1020190129558A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210046152A (ko
Inventor
김학기
이성환
안승용
이미영
조현경
Original Assignee
(주)바인테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)바인테크 filed Critical (주)바인테크
Priority to KR1020190129558A priority Critical patent/KR102359137B1/ko
Publication of KR20210046152A publication Critical patent/KR20210046152A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102359137B1 publication Critical patent/KR102359137B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Abstract

본 발명은 복수의 적재물이 적재되는 팔레트가 적어도 하나 이상 배치되는 공간에서의 적재물 관리 시스템에 관한 것으로서, 복수의 적재물에는 적재물 식별용 정보를 송출하는 NFC 태그가 부착되며, 복수의 적재 공간 각각에 부착되어 NFC 태그와의 통신을 통해 NFC 태그로부터 송출되는 적재물 식별용 정보를 판독한 후 이를 고유 식별자와 함께 전송하는 NFC 리더기와, 팔레트의 각 측면에 설치되어 적외선 신호를 송수신하며, 적외선 신호의 수신에 따라 적외선 신호를 송신한 송수신기의 식별자 및 자신의 식별자를 전송하는 IR 송수신기와, 각 팔레트에 설치되어 NFC 리더기 및 IR 송수신기로부터 전송받은 정보를 수집하여 수집 데이터를 생성하며, 수집 데이터와 자신의 고유 어드레스 정보와 함께 무선 네트워크를 통해 연결된 게이트웨이를 통해 외부로 송출하는 정보 수집 장치와, 팔레트 고유 넘버, 팔레트에 설치된 리더기의 고유 식별자, 리더기의 위치 정보, 팔레트에 설치된 IR 송수신기의 식별자 및 팔레트에 설치된 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보가 매칭된 적재물 관리용 데이터가 저장된 데이터베이스와 연결되며, 게이트웨이를 통해 수신한 수집 데이터 및 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보와 데이터베이스에 저장된 정보를 이용하여 팔레트의 배치 구조 데이터 및 적재물의 위치 관련 데이터를 생성하는 적재물 관리 장치를 포함하는 메쉬 네트워크 기반의 적재물 관리 시스템을 제공할 수 있다.

Description

위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR MANAGING LOAD BASED ON A LOCATION}
본 발명은 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
실시간 위치 추적 시스템(RTLS; real time location system)이란 실시간으로 사물의 위치 정보 측위를 통해 다양한 서비스를 제공하는 시스템을 말한다. RTLS 시스템은 물류, 헬스케어, 생산시설 등 사물인터넷(Internet of Things; IoT)과 관련된 다양한 분야에서 활용되고 있다. 통상적으로 '실시간 위치 추적 시스템'(RTLS)은 근거리 및 실내와 같은 제한된 공간에서의 위치 확인 및 위치 추적 시스템을 통칭하고 특히 주로 제한된 공간에서 활용되므로 실내 위치 추적 서비스(Indoor Positioning System; IPS)라고도 불린다.
물류창고에 다양하고 많은 제품과 자재들을 적재하는 경우 어떤 물건이 어떤 위치에 보관되어 있는지를 제대로 확인하지 못하면 시간과 비용, 인력 측면에서 큰 손실을 피할 수 없다. 따라서 많은 기업들이 물류 창고를 효율적으로 관리하기 위해 많은 비용을 투자하고 있는데, 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)을 물류창고 관리시스템에 적용하면 물건들이 적재 보관되어 있는 현재의 정확한 위치를 실시간으로 파악할 수 있고, 지게차 등의 이송장치를 사용해서 물건을 적재하거나 반출, 이동하는 것도 모두 관리할 수 있는 장점이 있을 것이다.
그러나 지금까지는 물류창고 관리 시스템에 적합하게 개발된 완벽한 수준의 실시간 위치 추적 시스템이 없어서 물건의 적재상태, 적재위치를 정확하게 파악하기 어려운 문제가 있었다.
대한민국등록특허 제10-2003797호(2019.07.19. 등록)
본 발명은 팔레트에 장착된 복수의 리더기 및 IR 송수신기와 적재물의 내측 하면에 장착된 태그를 이용하여 팔레트 및 팔레트 내 적재된 적재물의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 복수의 적재물 각각에 장착된 감지용 센서 노드와 게이트웨이를 메쉬 네트워크로 구성하여 감지용 센서 노드로부터 수집된 정보를 적재물 관리 장치에 전송함으로써, 적재물의 상태 및 이상 발생된 적재물의 위치를 실시간으로 체크할 수 있는 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반의 적재물 관리 시스템은 복수의 적재물이 적재되는 팔레트가 적어도 하나 이상 배치되는 공간에서의 적재물 관리 시스템에 있어서, 상기 복수의 적재물에는 적재물 식별용 정보를 송출하는 NFC 태그가 부착되며, 상기 복수의 적재 공간 각각에 부착되어 상기 NFC 태그와의 통신을 통해 상기 NFC 태그로부터 송출되는 적재물 식별용 정보를 판독한 후 이를 고유 식별자와 함께 전송하는 NFC 리더기와, 상기 팔레트의 각 측면에 설치되어 적외선 신호를 송수신하며, 적외선 신호의 수신에 따라 적외선 신호를 송신한 송수신기의 식별자 및 자신의 식별자를 전송하는 IR 송수신기와, 상기 각 팔레트에 설치되어 상기 NFC 리더기 및 IR 송수신기로부터 전송받은 정보를 수집하여 수집 데이터를 생성하며, 상기 수집 데이터와 자신의 고유 어드레스 정보와 함께 무선 네트워크를 통해 연결된 게이트웨이를 통해 외부로 송출하는 정보 수집 장치와, 팔레트 고유 넘버, 상기 팔레트에 설치된 리더기의 고유 식별자, 리더기의 위치 정보, 팔레트에 설치된 IR 송수신기의 식별자 및 상기 팔레트에 설치된 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보가 매칭된 적재물 관리용 데이터가 저장된 데이터베이스와 연결되며, 상기 게이트웨이를 통해 수신한 수집 데이터 및 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보와 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 이용하여 상기 팔레트의 배치 구조 데이터 및 상기 적재물의 위치 관련 데이터를 생성하는 적재물 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 적재물 각각에는 적재물 상태 감지, 온도 및 습도 중 적어도 하나 이상을 센싱하며, 상기 게이트웨이와 근거리 무선 네트워크로 연결되어 상기 센싱한 정보와 적재물 식별용 정보를 상기 게이트웨이를 통해 적재물 관리 장치로 전송하는 센서 노드가 부착되며, 상기 적재물 관리 장치는 상기 센싱한 정보를 기반으로 복수의 적재물 중 적어도 하나 이상의 적재물에 이상 발생 시 상기 위치 관련 데이터와 상기 센서 노드로부터 수신한 적재물 식별용 정보를 이용하여 상기 이상 발생한 적재물의 위치 정보를 생성할 수 있다.
상술한 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위해서 본 발명의 실시예에 따른 위치 기반의 적재물 관리 방법은 적재물 식별용 정보를 송출하는 NFC 태그가 부착된 복수의 적재물이 적재되고, 상기 NFC 태그로부터 정보를 판독하는 NFC 리더기 및 각 측면에 IR 송수신기가 장착된 팔레트가 공간에 적어도 하나 이상 배치되며, 게이트웨이를 통해 외부의 적재물 관리 장치와 통신을 수행하는 적재물 관리 시스템을 이용한 적재물 관리 방법에 있어서, 상기 적재물의 적재가 완료됨에 따라 적재물 관리 장치에서 상기 게이트웨이를 통해 각 팔레트에 설치된 정보 수집 장치에 위치 확인 명령을 전송하는 단계와, 상기 정보 수집 장치 각각에서 상기 NFC 리더기에서 NFC 태그와의 통신을 통해 판독한 적재물 식별용 정보와 리더기의 고유 식별자를 수집함과 더불어 외부로부터 적외선 신호를 수신한 IR 송수신기의 식별자 및 상기 적외선 신호를 송신한 IR 송수신기의 식별자를 수집하여 수집 데이터를 생성한 후 상기 수집 데이터와 자신의 고유 어드레스 정보를 상기 게이트웨이를 통해 적재물 관리 장치에 전송하는 단계와, 팔레트 고유 넘버, 상기 팔레트에 설치된 리더기의 고유 식별자, 리더기의 위치 정보, 팔레트에 설치된 IR 송수신기의 식별자 및 상기 팔레트에 설치된 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보가 매칭된 적재물 관리용 데이터가 저장된 데이터베이스와 연결된 상기 적재물 관리 장치에서 상기 게이트웨이를 통해 수신한 수집 데이터 및 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보와 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 이용하여 상기 팔레트의 배치 구조 데이터 및 상기 적재물의 위치 관련 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 적재물 각각에는 적재물 상태 감지, 온도 및 습도 중 적어도 하나 이상을 센싱하며, 상기 게이트웨이와 근거리 무선 네트워크로 연결되어 상기 센싱한 정보와 적재물 식별용 정보를 상기 게이트웨이를 통해 적재물 관리 장치로 전송하는 센서 노드가 부착되며, 상기 적재물 관리 방법은 상기 센싱한 정보를 기반으로 복수의 적재물에 대한 이상 발생을 감지하는 단계와, 상기 이상 발생이 감지됨에 따라 상기 센서 노드로부터 수신한 적재물 식별용 정보와 상기 위치 관련 데이터를 이용하여 상기 이상 발생한 적재물의 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 팔레트에 장착된 복수의 리더기 및 IR 송수신기와 적재물의 내측 하면에 장착된 태그를 이용하여 팔레트 및 팔레트 내 적재된 적재물의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법을 제공함으로써, 복수의 팔레트가 배치된 물류 창고에서 적재물의 위치를 손쉽게 확인할 수 있다.
또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 복수의 적재물 각각에 장착된 감지용 센서 노드와 게이트웨이를 메쉬 네트워크로 구성하여 감지용 센서 노드로부터 수집된 정보를 적재물 관리 장치에 전송함으로써, 적재물의 상태 및 이상 발생된 적재물의 위치를 실시간으로 체크할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 관리를 위한 메쉬 네트워크 전체 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재물의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 관리 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 메쉬 네트워크 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 관리를 위한 메쉬 네트워크 전체 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재물의 구조를 도시한 도면이다.
설명에 앞서, 적재물은 폐기물, 유독가스, 유해물질, 공업용 재료 등의 다양한 물질이 저장되어 있는 것으로서, 그 예로서 드럼통을 들 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
도 1에 도시된 바와 같이, 메쉬 네트워크는 복수의 NFC 리더기(110) 및 복수의 IR 송수신기(120)가 설치된 복수의 팔레트(100), 복수의 팔레트(100) 각각에 설치된 정보 수집 장치(130), 정보 수집 장치(130)와의 통신을 수행하는 게이트웨이(140) 및 게이트웨이(140)를 통해 정보 수집 장치(130)에 의해 수집된 정보를 수신하는 적재물 관리 장치(150) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 팔레트(100)에는 복수의 적재물(200)이 적재될 수 있다. 복수의 적재물(200) 각각에는 하부면에 NFC 태그(210)가 장착 또는 부착될 수 있다.
이러한 NFC 태그(210)는 적재물(200)과 관련된 적재물 정보가 저장되어 있으며, 기 설정된 거리 내에 설치된 매체, 예컨대 NFC 리더기(110)와의 반응하여 적재물 식별용 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 적재물 식별용 정보는 기 설정된 코드 정보일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서, 적재물(200)에는 적재물(200)의 상태를 감지할 수 있는 감지용 센서 노드(220)가 장착될 수 있다. 구체적으로, 적재물(200)의 상부 측면에 적재물(200)의 온도, 습도, 상태(문 열림 등을 포함함) 등을 감지할 수 있는 감지용 센서 노드(220)가 장착될 수 있다.
이러한 감지용 센서 노드(220)는 센싱된 정보와 자신이 부착된 적재물 식별용 정보를 브로드캐스팅하여 게이트웨이(140)에 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서 정보 수집 장치(130), 게이트웨이(140) 및 적재물 관리 장치(150)는 유선 또는 무선 네트워크로 연결되어 정보를 송수신할 수 있다.
또한, 복수의 NFC 리더기(110) 및 복수의 IR 송수신기(120)는 정보 수집 장치(130)와 유선으로 연결되거나 근거리 무선 네트워크로 연결될 수 있다.
복수의 NFC 리더기(110)는 팔레트(100)의 적재물(200)이 적재되는 각 부분에 설치되어 적재물(200)에 장착된 NFC 태그(210)로부터 적재물 식별용 정보를 판독하며, 판독한 적재물 식별용 정보와 리더기의 고유 식별자를 정보 수집 장치(130)로 전송할 수 있다.
IR 송수신기(120)는 팔레트(100)의 상하좌우측에 각각 설치되어 인접한 팔레트(100)에 설치된 IR 송수신기(120)로부터 IR 신호를 수신함에 따라 신호 수신 유무에 대한 정보 및 IR 신호를 송신한 IR 송수신기(120)의 식별자를 정보 수집 장치(130)에 전송할 수 있다.
정보 수집 장치(130)는 복수의 팔레트(100) 각각에 설치되어 NFC 리더기(110) 및 IR 송수신기(120)로부터 수집된 정보, 예컨대 NFC 리더기(110)의 고유 식별자가 매칭된 적재물 식별용 정보 및 IR 송수신기(120)의 식별자가 매칭된 신호 수신 유무 정보 등을 수집하며, 수집한 정보를 기반으로 수집 데이터를 생성한 후 이를 자신의 고유 어드레스 정보와 함께 근거리 무선 네트워크를 통해 게이트웨이(140)에 전송할 수 있다.
게이트웨이(140)는 정보 수집 장치(130) 및 감지용 센서 노드(220)와의 메쉬 네트워크 구성을 통해 정보 수집 장치(130)에 의해 수집된 정보 및 감지용 센서 노드(220)에서 센싱된 정보를 수신하며, 수신한 정보를 외부의 적재물 관리 장치(150)에 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 각 팔레트(100)에 설치된 정보 수집 장치(130), 감지용 센서 노드(220) 및 게이트웨이(140)는 메쉬 네트워크로 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예에서 메쉬 네트워크는 2.4GHz 기반으로 구성될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.
적재물 관리 장치(150)는 임의의 공간에 배치된 팔레트 고유 정보에 팔레트에 설치된 리더기의 고유 식별자, 리더기의 고유 식별자별 팔레트 내 리더기의 위치 정보, 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보 및 팔레트(100)에 설치된 IR 송수신기(120)의 식별자가 매칭된 적재 관리용 데이터가 저장된 데이터베이스(160)와 연결될 수 있다.
또한, 적재물 관리 장치(150)는 적재 관리용 데이터와 수집된 정보를 기반으로 적재물(200)의 위치 정보와 팔레트(100)의 배치 구조 등을 생성할 수 있다.
구체적으로, 적재물 관리 장치(150)는 수집 데이터에서 고유 어드레스 정보에 대응되는 팔레트 고유 넘버를 추출함과 더불어 IR 송수신기(120)의 식별자를 기반으로 팔레트 고유 넘버에 대응되는 팔레트(100)와 인접한 영역에 배치된 팔레트(100)의 고유 넘버를 데이터베이스(160)에서 검색하는 방식으로 팔레트(100)의 배치 구조 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 적재물 관리 장치(150)는 데이터베이스(160)에 저장된 정보와 게이트웨이(140)를 통해 수집한 정보를 이용하여 적재물(200)의 위치 정보, 즉 적재물(200)이 적재된 팔레트(100) 상의 위치 관련 데이터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 적재물 관리 장치(150)는 정보 수집 장치(130)로부터 수신한 NFC 리더기(110)의 고유 식별자를 이용하여 데이터베이스(160)에서 팔레트 고유 넘버를 검색하여 적재물(200)이 어느 팔레트(100)에 적재 되었지를 판단하며, 수신한 리더기의 고유 식별자와 데이터베이스(160)에 저장된 팔레트 고유 넘버에 매칭된 리더기의 고유 식별자별 위치 정보를 이용하여 적재물(200)의 위치 정보를 측정한 후 이를 기반으로 적재물(200)의 위치 관련 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 적재물 관리 장치(150)는 센싱된 정보 및 적재물 식별용 정보와 위치 관련 데이터간의 비교를 통해 이상 발생된 적재물(200)의 위치 정보, 즉 적재물(200)이 적재된 팔레트(100) 내 위치 정보를 파악하여 소정의 알림 데이터를 생성할 수 있다.
적재물 관리 장치(150)에 의해 생성된 팔레트 배치 구조 데이터, 위치 관련 데이터 및 알림 데이터는 기 저장된 정보를 이용하여 외부의 기기, 예컨대 작업자의 스마트폰, 관제 센터 등으로 전송될 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 적재물 관리 시스템이 동작하는 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 관리 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 팔레트(100)에 적재물(200)의 적재가 완료됨에 따라 적재물 관리 장치(150)는 게이트웨이(140)를 통해 복수의 정보 수집 장치(130)에 위치 확인 명령을 전송한다(S300).
이에 따라, 각 팔레트(100)에 설치된 정보 수집 장치(130)는 NFC 리더기(110) 및 IR 송수신기(120)를 통해 정보를 수집한다(S302). 구체적으로, 정보 수집 장치(130)는 NFC 리더기(110)에서 판독한 적재물 식별용 정보, 리더기의 고유 식별자를 수집함과 더불어 IR 신호를 수신한 IR 송수신기(120)의 식별자 및 IR 신호를 송신한 IR 송수신기의 식별자 등을 수집한다.
이후, 정보 수집 장치(130)는 자신이 수집한 정보를 게이트웨이(140)를 통해 적재물 관리 장치(150)에 전송한다(S304).
이에 따라, 이후, 적재물 관리 장치(150)는 수집한 정보와 데이터베이스(160)에 저장된 적재 관리용 데이터를 이용하여 적재물의 위치 관련 데이터, 팔레트 배치 구조 데이터 등을 생성한다(S306).
한편, 감지용 센서 노드(220)는 센싱한 정보와 적재물 식별용 정보를 브로드캐스팅하여 게이트웨이(140)에 전송함으로써, 적재물 관리 장치(150)에 전송한다(S308).
이와 더불어, 적재물 관리 장치(150)는 센싱한 정보를 기반으로 이상 발생된 적재물(200)의 존재 여부를 판단한다(S310).
S310의 판단 결과, 이상 발생된 적재물(200)이 존재하는 경우, 적재물 관리 장치(150)는 위치 관련 데이터와 이상 발생된 적재물(200)에 부착된 감지용 센서 노드(220)로부터 수신한 적재물 식별용 정보를 기반으로 이상 발생된 적재물의 위치 정보를 획득한 후 이를 관리자에게 알려줄 수 있다(S312, S314).
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
100 : 팔레트
110 : NFC 리더기
120 : IR 송수신기
130 : 정보 수집 장치
140 : 게이트웨이
150 : 적재물 관리 장치
160 : 데이터베이스
200 : 적재물
210 : NFC 태그
220 : 감지용 센서 노드

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 복수의 적재물이 적재되는 팔레트가 적어도 하나 이상 배치되는 공간에서의 적재물 관리 시스템에 있어서, 상기 복수의 적재물에는 적재물 식별용 정보를 송출하는 NFC 태그가 부착되며, 상기 복수의 적재 공간 각각에 부착되어 상기 NFC 태그와의 통신을 통해 상기 NFC 태그로부터 송출되는 적재물 식별용 정보를 판독한 후 이를 고유 식별자와 함께 전송하는 NFC 리더기와, 상기 팔레트의 각 측면에 설치되어 적외선 신호를 송수신하며, 적외선 신호의 수신에 따라 적외선 신호를 송신한 송수신기의 식별자 및 자신의 식별자를 전송하는 IR 송수신기와, 상기 각 팔레트에 설치되어 상기 NFC 리더기 및 IR 송수신기로부터 전송받은 정보를 수집하여 수집 데이터를 생성하며, 상기 수집 데이터와 자신의 고유 어드레스 정보와 함께 무선 네트워크를 통해 연결된 게이트웨이를 통해 외부로 송출하는 정보 수집 장치와, 팔레트 고유 넘버, 상기 팔레트에 설치된 리더기의 고유 식별자, 리더기의 위치 정보, 팔레트에 설치된 IR 송수신기의 식별자 및 상기 팔레트에 설치된 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보가 매칭된 적재물 관리용 데이터가 저장된 데이터베이스와 연결되며, 상기 게이트웨이를 통해 수신한 수집 데이터 및 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보와 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 이용하여 상기 팔레트의 배치 구조 데이터 및 상기 적재물의 위치 관련 데이터를 생성하는 적재물 관리 장치와 통신을 수행하는 적재물 관리 시스템을 이용한 적재물 관리 방법에 있어서,
    상기 적재물의 적재가 완료됨에 따라 적재물 관리 장치에서 상기 게이트웨이를 통해 각 팔레트에 설치된 정보 수집 장치에 위치 확인 명령을 전송하는 단계와,
    상기 정보 수집 장치 각각에서 상기 NFC 리더기에서 NFC 태그와의 통신을 통해 판독한 적재물 식별용 정보와 리더기의 고유 식별자를 수집함과 더불어 외부로부터 적외선 신호를 수신한 IR 송수신기의 식별자 및 상기 적외선 신호를 송신한 IR 송수신기의 식별자를 수집하여 수집 데이터를 생성한 후 상기 수집 데이터와 자신의 고유 어드레스 정보를 상기 게이트웨이를 통해 적재물 관리 장치에 전송하는 단계와,
    팔레트 고유 넘버, 상기 팔레트에 설치된 리더기의 고유 식별자, 리더기의 위치 정보, 팔레트에 설치된 IR 송수신기의 식별자 및 상기 팔레트에 설치된 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보가 매칭된 적재물 관리용 데이터가 저장된 데이터베이스와 연결된 상기 적재물 관리 장치에서 상기 게이트웨이를 통해 수신한 수집 데이터 및 정보 수집 장치의 고유 어드레스 정보와 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 이용하여 상기 팔레트의 배치 구조 데이터 및 상기 적재물의 위치 관련 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 적재물 각각에는 적재물 상태 감지, 온도 및 습도 중 적어도 하나 이상을 센싱하며, 상기 게이트웨이와 근거리 무선 네트워크로 연결되어 상기 센싱한 정보와 적재물 식별용 정보를 상기 게이트웨이를 통해 적재물 관리 장치로 전송하는 센서 노드가 부착되며,
    상기 적재물 관리 방법은,
    상기 센싱한 정보를 기반으로 복수의 적재물에 대한 이상 발생을 감지하는 단계와,
    상기 이상 발생이 감지됨에 따라 상기 센서 노드로부터 수신한 적재물 식별용 정보와 상기 위치 관련 데이터를 이용하여 상기 이상 발생한 적재물의 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 적재물은 폐기물, 유독가스, 유해물질, 공업용 재료 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 위치 기반의 적재물 관리 방법.
  4. 삭제
KR1020190129558A 2019-10-18 2019-10-18 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법 KR102359137B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190129558A KR102359137B1 (ko) 2019-10-18 2019-10-18 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190129558A KR102359137B1 (ko) 2019-10-18 2019-10-18 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210046152A KR20210046152A (ko) 2021-04-28
KR102359137B1 true KR102359137B1 (ko) 2022-02-08

Family

ID=75720907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190129558A KR102359137B1 (ko) 2019-10-18 2019-10-18 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102359137B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102547258B1 (ko) 2023-02-13 2023-06-23 (주)지엠디 인공지능 모델 기반 물류 처리를 위한 배송 물품의 적재 공간 내 위치 식별 및 적재 최적화 정보 제공 방법, 장치 및 시스템

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638401B1 (ko) * 2015-01-30 2016-07-20 전자부품연구원 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ｒｆｉｄ 태그 및 그 통신 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030000797A (ko) 2001-06-27 2003-01-06 (주)노아벤쳐그룹 훌라후프
KR101220581B1 (ko) * 2007-12-07 2013-01-18 씨제이 지엘에스 주식회사 Ｒｆｉｄ 및 센싱 기술을 활용한 온습도관리 시스템 및방법
KR100995594B1 (ko) * 2008-05-26 2010-11-22 동국대학교 산학협력단 Ｒｆｉｄ를 이용한 창고관리시스템
US9984339B2 (en) * 2016-08-23 2018-05-29 X Development Llc Autonomous shuffling of pallets of items in a warehouse

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101638401B1 (ko) * 2015-01-30 2016-07-20 전자부품연구원 물류 추적 시스템에 적용되는 능동형 ｒｆｉｄ 태그 및 그 통신 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102547258B1 (ko) 2023-02-13 2023-06-23 (주)지엠디 인공지능 모델 기반 물류 처리를 위한 배송 물품의 적재 공간 내 위치 식별 및 적재 최적화 정보 제공 방법, 장치 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210046152A (ko) 2021-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Wang Logistics 4.0 solution-new challenges and opportunities
Lim et al. RFID in the warehouse: A literature analysis (1995–2010) of its applications, benefits, challenges and future trends
KR20170026087A (ko) 아이템을 검색하고 위치 인식하는 시스템 및 방법
WO2016032693A1 (en) Apparatus and method for performing an item picking process
JP2009075941A (ja) 工程管理方法、工程管理システムおよび工程管理装置
CN101185347A (zh) 用于无线射频识别应用的移动门户站点
CN105046468A (zh) 基于物联网的智能仓储方法
WO2013145631A1 (ja) 動線データ解析装置、システム、プログラム及び方法
WO2017022657A1 (ja) 入出庫作業支援システム、入出庫作業支援方法、及びプログラム
US20220141619A1 (en) Method and system for locating objects within a master space using machine learning on rf radiolocation
US20220358455A1 (en) System and method for producing and processing transportation and shipping documentation
CN108140164B (zh) 出入库管理系统、出入库管理方法以及程序
US20230129589A1 (en) Method and system for locating objects within a master space using machine learning on rf radiolocation
KR102359137B1 (ko) 위치 기반의 적재물 관리 시스템 및 방법
US11281873B2 (en) Product and equipment location and automation system and method
AU2024201928A1 (en) Object Monitoring
KR20060111232A (ko) 능동형 알에프아이디칩을 이용한 분실물 예방 시스템 및 그방법
Kamoun et al. An RFID solution for the monitoring of storage time and localization of perishable food in a distribution center
US10940997B2 (en) Movement path management system, movement path management method, and non-transitory computer-readable medium
Angulo et al. Towards a traceability system based on RFID technology to check the content of pallets within electronic devices supply chain
JP2009075728A (ja) 無線タグ読み取り装置およびその読み取り方法
US10949629B2 (en) Real-time tracking of passive identification tags
Silapunt et al. Design and development of the smart object for the IoT-enabled smart warehouse
US20240127177A1 (en) Methods and devices for item tracking in closed environments
Astafiev et al. Development of an algorithm for determining the movement of products between racks based on data from their radio frequency tags

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant