CN105129678A

CN105129678A - 一种叉车监控系统

Info

Publication number: CN105129678A
Application number: CN201510575371.7A
Authority: CN
Inventors: 宋剑
Original assignee: SUZHOU NEW RICH SAVING TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: SUZHOU NEW RICH SAVING TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2015-09-11
Publication date: 2015-12-09

Abstract

本发明公开了一种叉车监控系统，包括无线检测装置、监控装置、速度调节装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括可伸缩支架、图像采集模块、控制模块、无线发送模块、测距模块，通过图像采集模块采集叉车周围的图像信息，测距模块检测叉车与周围物体之间的距离，并将图像信息、距离信息通过无线发送模块发送至无线接收模块，然后利用数据处理模块对接收的数据进行处理，根据处理结果发送控制指令至控制模块，控制模块对速度调节装置进行调节，本系统能够将采集到的图像数据和距离数据直观的进行检测，避免叉车在工作过程中碰到周边物体造成损失，同时保证了检测的效率。

Description

一种叉车监控系统

技术领域

本发明涉及一种叉车监控系统，属于自动化设备监控技术领域。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

目前，仍然有很多依靠人为观察操作的叉车作业，这种方式，容易产生看不见的盲区，造成对物品损坏，自动化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种叉车监控系统，解决了现有技术中叉车监控自动化程度低的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种叉车监控系统，包括无线检测装置、监控装置、速度调节装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括可伸缩支架、图像采集模块、控制模块、无线发送模块、测距模块，所述可伸缩支架一端固定设置于叉车前方或驾驶室，另一端安装图像采集装置、测距模块和无线发送模块，控制模块、显示模块、无线接收模块均设置于驾驶室内，所述控制模块与速度调节装置连接，通过图像采集模块采集叉车周围的图像信息，测距模块检测叉车与周围物体之间的距离，并将图像信息、距离信息通过无线发送模块发送至无线接收模块，然后利用数据处理模块对接收的数据进行处理，根据处理结果发送控制指令至控制模块，控制模块对速度调节装置进行调节，并通过显示模块实时显示叉车的状态信息、位置信息、周围环境信息。

所述图像采集模块包括智能相机，其中，智能相机的镜头能够旋转，且镜头始终面向叉车运动的方向。

所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

所述控制模块包括控制按钮，所述控制按钮用于控制叉车的速度。

所述数据处理模块包括中央处理器、图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集到的图像进行处理，中央处理器将处理结果发送至显示模块进行显示。

所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

所述中央处理器为XC6SLX16。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本系统能够将采集到的图像数据和距离数据直观的进行检测，避免叉车在工作过程中碰到周边物体造成损失，同时保证了检测的效率。

2、设置旋转镜头的智能相机采集图像，始终面向叉车运动的方向，能够有效的获取叉车运动前方的图像，避免叉车碰撞到其他物品。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案进行详细说明：

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

所述中央处理器为XC6SLX16。

本实施例采用Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作为主处理器，Spartan-6 系列不仅拥有业界领先的系统集成能力，同时还能实现适用于大批量应用的最低总成本。该系列由13个成员组成，可提供的密度从3840个逻辑单元到147443个逻辑单元不等。与上一代Spartan系列相比，该系列功耗仅为其50%，且速度更快、连接功能更丰富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗铜制程技术制造，实现了性价比与功耗的完美平衡，能够提供全新且更高效的双寄存器6输入查找表(LUT)逻辑和一系列丰富的内置系统级模块，其中包括18Kb(2 x 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 Slice、SDRAM存储器控制器、增强型混合模式时钟管理模块、SelectIO™技术、功率优化的高速串行收发器模块、PCI Express®兼容端点模块、高级系统级电源管理模式、自动检测配置选项，以及通过AES和Device DNA保护功能实现的增强型IP安全性。这些优异特性以前所未有的易用性为定制ASIC产品提供了低成本的可编程替代方案。Spartan-6 FPGA可为大批量逻辑设计、以消费类为导向的DSP设计以及成本敏感型嵌入式应用提供最佳解决方案。Spartan-6 FPGA奠定了坚实的可编程芯片基础，非常适用于可提供集成软硬件组件的目标设计平台，以使设计人员在开发工作启动之初即可将精力集中到创新工作上。

1.Spartan-6 FPGA逻辑单元评级充分体现了最新6输入LUT架构所具备的更强大的逻辑单元能力。

2.每个 Spartan-6 FPGA Slice均包含4个LUT和8个触发器。

3.每个DSP48A1 Slice 内含一个18x18乘法器、一个加法器及一个累加器。

4.Block RAM大小基本为18Kb。每个模块还可以作为两个独立的9Kb模块使用。

5.每个CMT内含两个DCM和一个PLL。

6.在-3N 速度级别下不支持存储器控制器模块。

技术人员可根据涉及输入的需要选择适合项目的具体型号。

所述控制器的中央处理器还可以为ARM9系列单片机。

控制器的中央处理器采用ARM9系列单片机，ARM架构，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，ARM处理器非常适用于移动通信领域，符合其主要设计目标为低成本、高性能、低耗电的特性。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种叉车监控系统，其特征在于：包括无线检测装置、监控装置、速度调节装置，其中，监控装置包括数据处理模块、无线接收模块、显示模块，所述无线检测装置包括可伸缩支架、图像采集模块、控制模块、无线发送模块、测距模块，所述可伸缩支架一端固定设置于叉车前方或驾驶室，另一端安装图像采集装置、测距模块和无线发送模块，控制模块、显示模块、无线接收模块均设置于驾驶室内，所述控制模块与速度调节装置连接，通过图像采集模块采集叉车周围的图像信息，测距模块检测叉车与周围物体之间的距离，并将图像信息、距离信息通过无线发送模块发送至无线接收模块，然后利用数据处理模块对接收的数据进行处理，根据处理结果发送控制指令至控制模块，控制模块对速度调节装置进行调节，并通过显示模块实时显示叉车的状态信息、位置信息、周围环境信息。

2.根据权利要求1所述的叉车监控系统，其特征在于：所述图像采集模块包括智能相机，其中，智能相机的镜头能够旋转，且镜头始终面向叉车运动的方向。

3.根据权利要求1所述的叉车监控系统，其特征在于：所述无线发送模块和无线接收模块之间为Zigbee方式通信。

4.根据权利要求1所述的叉车监控系统，其特征在于：所述控制模块包括控制按钮，所述控制按钮用于控制叉车的速度。

5.根据权利要求1所述的叉车监控系统，其特征在于：所述数据处理模块包括中央处理器、图像处理模块，所述图像处理模块用于对采集到的图像进行处理，中央处理器将处理结果发送至显示模块进行显示。

6.根据权利要求5所述的叉车监控系统，其特征在于：所述中央处理器为FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。

7.根据权利要求6所述的叉车监控系统，其特征在于：所述中央处理器为Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的一种。

8.根据权利要求7所述的叉车监控系统，其特征在于：所述中央处理器为XC6SLX16。